JPH10218318A

JPH10218318A - 機械式倉庫

Info

Publication number: JPH10218318A
Application number: JP2946497A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakayama; 淳二中山; Takeya Kawamura; 武也川村; Michinori Kagami; 路以鏡
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を外部環境とは異なる条件にて保管する
のに適した機械式倉庫に関し、物品収納の容積効率や物
品の出し入れ効率を高め、庫内の環境保持を確実に行な
えるようにし、走行台車等を円滑に使用できる環境を確
保しうるとともに、倉庫全体の大型化を抑制しうるよう
にする。【解決手段】縦方向および横方向に区画されて縦横に
配設された複数の収納区画４を有する収納棚１と、収納
棚１の開口面側に、該複数の収納区画４の各開口毎に縦
横に配設されて横方向又は縦方向にスライド可能な複数
の開閉パネル２と、該複数の開閉パネル２の横列又は縦
列における隣接する開閉パネル２，２の各相互間を連結
させうる連結機構１３とをそなえ、連結機構１３を通じ
て該開閉パネル２，２相互間の一部を適宜連結解除しな
がら該複数の収納区画４のいずれかを開閉するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦横に配設された
複数の収納区画をそなえ、各収納区画内にそれぞれ物品
を収納して該物品を外部環境とは異なる温度や湿度や清
浄度等の条件にて保管し、該物品を走行台車を用いて出
し入れするのに適した機械式倉庫に関し、特に、特に、
冷凍食品等の冷凍保存や医薬品，半導体等の無塵，無菌
保管のための倉庫に用いて好適の、機械式倉庫に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷凍食品等の冷凍保存や医薬品，
半導体等の無塵，無菌保管のための倉庫、即ち、温度や
湿度や清浄度等を所要条件にて保管したり、無塵，無菌
状態に保管したりする必要のある倉庫の需要が増大して
いるが、かかる倉庫として、縦横に配設された複数の収
納区画内に、走行台車を用いて物品を出し入れするよう
にした機械式倉庫が用いられている。

【０００３】例えば図６は従来の機械式倉庫の一例を示
すものであり、図６に示すように、従来の機械式倉庫
は、複数の収納区画３４を有する収納棚（立体ラック）
３１と、収納棚３１の前面側に形成された各収納区画３
４の開口部３５毎に装備された保温ドア３２と、収納棚
３１の前面側外部に設置された走行台車（スタッカクレ
ーン）３３とをそなえている。

【０００４】収納棚３１は、外部と区画する左右の側面
３１Ａ，３１Ｂ，背面３１Ｃ，底面３１Ｄ，天井面３１
Ｅと脚部３１Ｆとをそなえて構成され、さらに、収納棚
３１の内部を縦方向及び横方向に仕切って区画する複数
の水平仕切面３６Ａ，鉛直仕切面３６Ｂがそなえられて
いる。各収納区画３４は、収納棚３１の内部において、
このような水平仕切面３６Ａ，鉛直仕切面３６Ｂによっ
て、縦横にそれぞれ列状に配設されている。

【０００５】収納棚３１の前面側には、各収納区画３４
の開口部３５が設けられており、開口部３５には保温ド
ア３２が装備される。保温ドア３２は、各開口部３５毎
に左右一対設けられており、図５（Ｂ）に示すように、
観音開き式に左右独立に開閉するようになっている。各
保温ドア３２には、それぞれ開閉駆動機構３７が装備さ
れており、保温ドア３２を閉鎖状態とこの閉鎖状態から
略９０°程度だけ収納区画３４内方へ旋回した開放状態
との間で駆動できるようになっている。

【０００６】走行台車３３は、収納棚３１の前面と平行
に設置されたレール３３Ａと、このレール３３Ａに沿っ
て収納棚３１の前面と平行に走行する台車本体３３Ｂ
と、この台車本体３３Ｂに昇降可能に設置された搬送台
３３Ｃと、この搬送台３３Ｃ上に進退スライドしうるよ
うに設置されて物品を上載される搬送テーブル３３Ｄと
をそなえている。

【０００７】そして、所要の収納区画３４へ収納物品３
８を搬入する際には、搬送テーブル３３Ｄに収納物品３
８を上載して、目的の収納区画３４の左右位置に合わせ
て台車本体３３Ｂを走行させるとともに、目的の収納区
画３４の上下位置に合わせて搬送台３３Ｃを昇降させる
ことで、目的の収納区画３４の開口部３５の前まで、搬
送台３３Ｃを位置合わせする。これととにも、目的の収
納区画３４の開口部３５の保温ドア３２，３２を開放さ
せた上で、搬送テーブル３３Ｄを前進させて、目的の収
納区画３４内に搬送テーブル３３Ｄ上の収納物品３８を
移動させる。

【０００８】逆に、所要の収納区画３４から収納物品３
８を搬出する際には、目的の収納区画３４の左右位置，
上下位置に合わせて台車本体３３Ｂ，搬送台３３Ｃを移
動させて、目的の収納区画３４の前に搬送台３３Ｃを位
置合わせし、目的の収納区画３４の開口部３５の保温ド
ア３２，３２を開放させた上で、搬送テーブル３３Ｄを
前進させて、目的の収納区画３４内の収納物品３８を搬
送テーブル３３Ｄ上に移動させる。

【０００９】また、図７は従来の機械式倉庫の他の例を
示すものであり、図７に示すように、この機械式倉庫
は、複数の収納区画４４を有する収納棚（立体ラック）
４１全体が、環境保持室（例えば保温室）４２内に収納
されている。このように、環境保持室４２によって収納
棚４１の各収納区画４４は外部と仕切られているため、
各収納区画４４の開口部４５には、保温ドア３２（図６
参照）のような蓋部材は装備されていない。さらに、環
境保持室４２には、図６に示すものと同様の走行台車３
３が、収納棚４１の前面側外部に前述と同様に設置され
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示す
従来技術の機械式倉庫では、各収納区画３４毎に設けら
れた保温ドア３２が、図５（Ｂ）に示すように、観音開
き式に開閉するようになっており、保温ドア３２の開放
時には、保温ドア３２が収納区画３４内方へ旋回するの
で、この保温ドア３２の進入する領域に、収納物品３８
が干渉してはならない。

【００１１】したがって、収納区画３４内に収納物品３
８を収納するために所要の奥行きＤを確保するために
は、収納区画３４の奥行きを、保温ドア３２の幅（即
ち、開口部３５の開口幅Ｗの半分）Ｗ／２だけ余分に確
保（Ｄ＋Ｗ／２）しなくてはならない。この結果、各収
納区画３４の奥行きが大きいものになってしまい、物品
収納の容積効率の低下を招くという不具合がある。

【００１２】また、各収納区画３４の奥行きが大きくな
れば、収納物品３８を出し入れする際の搬送テーブル３
３Ｄの進退ストロークもそれだけ大きくなり、物品を出
し入れに要する時間も長くなり、物品を出し入れにかか
る作業速度の低下を招いてしまう。また、搬送テーブル
３３Ｄの進退駆動の負担も増加し、走行台車３３をより
運搬能力の高いものにしなくてはならない。

【００１３】さらに、図６に示す従来技術の機械式倉庫
では、各収納区画３４毎に一対ずつ設けられた保温ドア
３２にそれぞれ個別に開閉駆動機構３７を設けており、
多数の開閉駆動機構３７を要することになり、コスト増
は勿論のこと、設備構成の複雑化や駆動系制御の複雑化
を招くという不具合や、さらには、倉庫の大型化を招い
てしまうという不具合がある。

【００１４】また、図７に示す従来技術の機械式倉庫で
は、収納棚４１及び走行台車３３がまるごと環境保持室
４２内に収納されているので、走行台車３３の作動によ
る走行台車３３からの発熱や発塵等により、環境保持室
４２内の環境保持（即ち、温度や湿度や清浄度等の保
持、或いは、無塵，無菌状態の保持）が困難になるとい
う不具合がある。

【００１５】また、保持すべき環境が、高温であった
り、低温であったり、高湿度であったりする場合には、
走行台車３３の使用環境として適さず、走行台車３３の
機能を維持することができなくなるという不具合もあ
る。さらには、環境保持室４２が必然的に大型のものに
なり、倉庫全体の大型化を招いてしまうという不具合も
ある。

【００１６】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、物品収納の容積効率や物品の出し入れ効率を高め
ることができ、倉庫内の環境保持を確実に行なうことが
でき且つ、走行台車を円滑に使用できるような環境を確
保できるようにするとともに、倉庫全体の大型化を抑制
することができるようにした、機械式倉庫を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の機械式倉庫は、縦方向および横方向に区画さ
れて縦横に配設された複数の収納区画を有する収納棚
と、該収納棚の開口面側に、該複数の収納区画の各開口
毎に縦横に配設されて、横方向又は縦方向にスライド可
能な複数の開閉パネルと、該複数の開閉パネルの横列又
は縦列における隣接する開閉パネルの各相互間を連結さ
せうる連結機構とをそなえ、該複数の開閉パネルの相互
間のうちの一部について該連結機構による連結を解除す
ることで、この連結解除部分の一方に並んだ単数又は互
いに連結した複数の開閉パネルを一体移動させて該複数
の収納区画のいずれかを開閉させうるように構成されて
いることを特徴としている。

【００１８】請求項２記載の本発明の機械式倉庫は、請
求項１記載の構成において、該複数の開閉パネルの横列
又は縦列における一端側の開閉パネルを駆動する駆動機
構と、該連結機構の連結を解除する連結解除機構とをそ
なえ、該複数の開閉パネルの１つの横列又は１つの縦列
における該連結機構のうちの１つを解除して、この連結
解除部分を有する横列又は縦列の駆動機構を駆動させる
ことで、該横列又は縦列の複数の収納区画のいずれかを
開閉させうるように構成されていることを特徴としてい
る。

【００１９】請求項３記載の本発明の機械式倉庫は、請
求項２記載の構成において、該収納棚の開口面側外部に
配設されて、該複数の収納区画の各開口から該収納区画
内への物品の出し入れを行なう走行台車をそなえ、該連
結解除機構が、該走行台車の動きと連動して、該複数の
収納区画のうちの該物品を出し入れする対象となる収納
区画のみを開口させるように、該連結機構のうちの所要
の連結機構について連結解除するように構成されている
ことを特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図１〜図４は本発明の一実
施形態としての機械式倉庫を示すもので、図１はその模
式的斜視図、図２はその模式的断面図、図３はその模式
的部分正面図、図４はその模式的部分正面図である。

【００２１】図１に示すように、本機械式倉庫は、収納
棚（立体ラック）１と、収納棚１の前面側外部に設置さ
れた走行台車（スタッカクレーン）３とをそなえてお
り、収納棚には、複数の収納区画４がそなえられ、収納
棚１の前面側には、各収納区画４毎に開口部５が形成さ
れている。そして、これらの各開口部５には、開閉パネ
ル（保温用スライドドア）２が開閉自在に装備されてい
る。

【００２２】なお、収納棚１自体は、従来技術のものと
同様に、図１，図２（Ｂ）に示すように、収納棚１の内
部を外部と区画する左右の側面１Ａ，１Ｂ，背面（図１
中には直接見えない）１Ｃ，底面１Ｄ，天井面１Ｅと脚
部１Ｆとをそなえて構成されており、収納棚１の内部に
は、収納棚１の内部空間を縦方向及び横方向に仕切って
区画する複数の水平仕切面６Ａ，鉛直仕切面６Ｂが設け
られている。

【００２３】そして、このような側面１Ａ，１Ｂ，背面
１Ｃ，底面１Ｄ，天井面１Ｅとこれらの仕切面６Ａ，６
Ｂとによって、各収納区画４が区画形成される。すなわ
ち、収納棚１の内部には、複数の収納区画４が、収納棚
１の正面から見て縦方向（上下方向）及び横方向（左右
方向）にそれぞれ複数個ずつ並んだマトリクス状に配設
されている。

【００２４】各収納区画４には、収納棚１の前面側に向
いて開口部５が形成されており、この開口部５に、開閉
パネル２が装備されているが、この開閉パネル２は各開
口部５を個々に覆うように開口部５毎に設けられてお
り、いずれの開閉パネル２も横方向（収納棚１の前面の
左右方向）にスライドしながら開口部５を開閉するよう
に構成されている。

【００２５】つまり、図２の断面図に示すように、水平
仕切面６Ａの開口部５側端部の上面，底面１Ｄの開口部
５側端部の上面には、レール状ガイド１１が横方向（収
納棚１の前面の左右方向）に延在するように設けられ、
水平仕切面６Ａの開口部５側端部の下面，天井面１Ｅの
開口部５側端部の下面には、溝状ガイド１２がやはり収
納棚１の横方向（収納棚１の前面の左右方向）に延在す
るように設けられている。

【００２６】そして、各開閉パネル２の下縁部には、レ
ール状ガイド１１と整合する溝２Ａが形成されるととも
に、各開閉パネル２の上縁部には、溝状ガイド１２と整
合する段部２Ｂが形成されており、各開閉パネル２は、
溝２Ａ，段部２Ｂをそれぞれレール状ガイド１１，溝状
ガイド１２に摺動させながら、レール状ガイド１１及び
溝状ガイド１２に案内されて、横方向（収納棚１の前面
の左右方向）にスライドしうるようになっている。

【００２７】このような各開閉パネル２は、各開口部５
を個々に覆うように開口部５毎に設けられているが、左
右に隣接する開閉パネル２，２の相互間には、いずれ
も、図１，図３，図４に示すように、相互間を連結させ
うる連結機構１３がそなえられている。なお、後述する
アクチュエータ２０の設置側とは逆側の端部（図１にお
ける収納棚１の前面の左側端部）の開閉パネル２とこれ
に隣接する収納棚１の側面１Ａとの間にも、連結機構１
３がそなえられているが、以後、この端部の開閉パネル
２と棚１の側面１Ａとの組み合わせも含めて「開閉パネ
ル２，２」と称することにする。

【００２８】この連結機構１３は、図４に示すように、
左右に隣接する開閉パネル２，２の内の一方の端縁部に
装着された揺動金具（パネル結合金具）１４と、他方
（側面１Ａも含む）の端縁部に装着された固定金具１５
とからなり、揺動金具１４は、開閉パネル２側に固着さ
れたベース部１４Ａと、このベース部１４Ａにヒンジピ
ン１４Ｂを介して揺動自在に枢着された揺動部１４Ｃと
をそなえている。

【００２９】そして、揺動部１４Ｃの先端にはフック部
１４Ｄが設けられており、このフック部１４Ｄが、隣接
する他方の開閉パネル２（又は、側面１Ａ）に装備され
た固定金具１５に係止しうるようになっている。このフ
ック部１４Ｄと固定金具１５との係合は、隣接する両開
閉パネル２，２が接合（又は接近）しか上で、揺動金具
１４が図４に実線で示すような位置にあれば可能である
が、揺動金具１４が図４に鎖線で示すような位置になる
と解除されてしまう。

【００３０】そこで、揺動金具１４には、揺動部１４Ｃ
を図４中のａ方向に付勢する図示しないバネ部材が装備
されており、フック部１４Ｄと固定金具１５との係合状
態を保持しうるようになっている。なお、隣接する開閉
パネル２，２の少なくともいずれか一方にはパッキン１
６が装備されており、フック部１４Ｄと固定金具１５と
の係合時には、このパッキン１６を通じて開閉パネル
２，２間が隙間なく密着するようになっている。

【００３１】このような連結機構１３では、揺動金具１
４の基端部１４Ｅを、図４中に示す矢印ｃの方向に押圧
することで、揺動金具１４が矢印ｂ方向へ回動してフッ
ク部１４Ｄと固定金具１５との係合が外れて、隣接する
開閉パネル２，２の連結を解除させることができる。そ
こで、揺動金具１４の基端部１４Ｅを押圧して連結機構
１３の連結を解除させる連結解除機構１７が装備されて
いる。

【００３２】この連結解除機構１７は、押圧ロッド（金
具押さえロッド）１８と、この押圧ロッド１８を押圧方
向（図４の矢印ｃ方向）に移動させる連結解除用アクチ
ュエータ１９とから構成される。押圧ロッド１８は、図
２に示すように、上下方向に並んだ揺動金具１４の基端
部１４Ｅの外側に装備されているが、ここでは、収納棚
１の上縁部から下縁部にわたって鉛直方向に延在するよ
うに設けられている。

【００３３】つまり、押圧ロッド１８は、上端部を収納
棚１の上縁部（天井面１Ｅの開口部５側端部）のガイド
部材１８Ａに、下端部を収納棚１の下縁部（底面１Ｄの
開口部５側端部）のガイド部材１８Ｂに、それぞれ、収
納棚１側へ離接可能に支持されている。また、各ガイド
部材１８Ａ，１８Ｂには、押圧ロッド１８を収納棚１側
から離隔するように付勢するスプリング１８Ｃ，１８Ｃ
が装備されている。そして、押圧ロッド１８には、上下
方向に並んだ各揺動金具１４に対応して押圧用突起部１
８Ｄがそれぞれ突設されている。

【００３４】したがって、押圧ロッド１８に何ら操作力
が作用しない場合には、押圧ロッド１８は、スプリング
１８Ｃの付勢力により収納棚１側から離隔して、各押圧
用突起部１８Ｄが、上下方向に並んだ各揺動金具１４を
押圧しない状態（図４の実線参照）となるように構成さ
れる。一方、スプリング１８Ｃの付勢力に抗する操作力
（図４中の矢印ｃ方向への力）が押圧ロッド１８に作用
した場合には、押圧ロッド１８は、収納棚１側に接近し
て、各押圧用突起部１８Ｄが、上下方向に並んだ各揺動
金具１４を押圧する状態（図４の鎖線参照）となる。こ
のような操作力を与えるために、連結解除用アクチュエ
ータ１９が走行台車３側に装備される。

【００３５】つまり、走行台車３は、収納棚１の前面と
平行に設置されたレール３Ａに沿って収納棚１の前面と
平行に走行する台車本体３Ｂと、台車本体３Ｂに昇降可
能に設置された搬送台３Ｃと、この搬送台３Ｃ上に進退
スライドしうるように設置された搬送テーブル３Ｄとを
そなえるのに加えて、台車本体３Ｂを構成する支柱３
Ｅ，３Ｅの一方（ここでは、収納棚１に向かって左側の
支柱）に、連結解除用アクチュエータ１９としてのエア
シリンダが装備されている。

【００３６】エアシリンダ（連結解除用アクチュエー
タ）１９は、支柱３Ｅの上下に２つそなえられ、シリン
ダ本体１９Ａと、シリンダ本体１９Ａ内の図示しないピ
ストンと結合したピストンロッド１９Ｂとをそなえ、ピ
ストンロッド１９Ｂの先端には、押圧ロッド１８に当接
する当接端部１９Ｃが設けられている。さらに、シリン
ダ本体１９Ａ内のエア圧を制御してピストンロッド１９
Ｂの突出ストロークを調整するために、エア給排制御装
置（図示略）が装備されており、例えばエア給排制御装
置を通じてエアシリンダ１９にエアが供給されると、エ
アシリンダ１９が伸長しピストンロッド１９Ｂの先端の
当接端部１９Ｃが押圧ロッド１８を押圧して、押圧ロッ
ド１８を収納棚１側に接近させて、押圧用突起部１８Ｄ
で揺動金具１４を押圧し、連結機構１３の連結を解除さ
せるようになっている。

【００３７】ところで、横方向（収納棚１の前面の左右
方向）に並んだ複数の開閉パネル２，・・・，２の内の
一端側（ここでは、収納棚１の前面側から向かって右
側）の開閉パネル２には、この開閉パネル２やこの開閉
パネル２と同じ横列方向に並んだ適宜の開閉パネル２を
横方向にスライドさせて開閉駆動する開閉用アクチュエ
ータ（駆動機構）２０が装備されている。

【００３８】この開閉用アクチュエータ２０は、収納棚
１の端部（ここでは、前面から見て右側端部）に設けら
れた支柱部１Ｇに、開閉パネル２の横列に対して一つず
つそなえられ、いずれも、シリンダ本体２０Ａと、シリ
ンダ本体２０Ａ内の図示しないピストンと結合したピス
トンロッド２０Ｂとをそなえ、ピストンロッド２０Ｂの
先端が、一端側（収納棚１の前面側から向かって右側）
の開閉パネル２に接続されている。

【００３９】また、シリンダ本体２０Ａ内のエア圧を制
御してピストンロッド２０Ｂの突出ストロークを調整す
るために、エア給排制御装置（図示略）が装備されてお
り、例えばエア給排制御装置を通じてエアシリンダ２０
のエアが排出されれば、エアシリンダ２０が伸長してピ
ストンロッド２０Ｂに接続された一端側の開閉パネル２
を閉鎖位置、即ち、対応する開口部（収納棚１の前面側
から向かって右側の開口部）５を塞ぐ位置に駆動するよ
うになっている。

【００４０】そして、通常時には、エアシリンダ２０が
伸長して、この横列に並んだ各収納区画４の開口部５が
いずれも対応する開閉パネル２で閉鎖された状態に保持
されるようになっている。一方、エア給排制御装置を通
じてエアシリンダ２０にエアが供給されると、エアシリ
ンダ２０が収縮してピストンロッド２０Ｂに接続された
一端側の開閉パネル２を一端側（収納棚１の前面側から
向かって右側）へスライド移動させ、いずれかの開口部
５を開放するようになっている。

【００４１】この場合、一端側の開閉パネル２とこれに
隣接した端から２番目の開閉パネル２との間や、さらに
端から２番目の開閉パネル２とこれに隣接した端から３
番目の開閉パネル２との間などが、それぞれ連結機構１
３で連結した状態にあれば、これらの連結された開閉パ
ネル２が全て同時に一体的にスライド駆動されることに
なる。

【００４２】したがって、例えば収納棚１の前面側から
見て、上からｎ番目の横列のうちの右からｍ番目の収納
区画４の開口部５を開口する場合には、この開口部５_nm
（右下付きの文字ｎｍは、上からｎ番目，右からｍ番目
を示す）を閉鎖している開閉パネル２_nmと、この開閉パ
ネル２_nmの左隣の開閉パネル２_n(m+1)との間の連結機構
１３のみを解除し、他は連結状態のままにしておいて、
上からｎ番目のエアシリンダ２０にエアを供給すれば、
エアシリンダ２０が収縮して、上からｎ番目の横列のう
ち、右からｍ番目の収納区画４の開口部５を閉鎖してい
た開閉パネル２までが開放方向（右方向）にスライドし
て、上からｎ番目で右からｍ番目の収納区画４の開口部
５が開口する。

【００４３】なお、図１において、符号２１は空調装置
等の環境保持装置であって、各収納区画４の内部を、外
部環境とは異なる温度や湿度や清浄度等の条件に保持し
たり、無塵，無菌状態に保持したりするための装置であ
る。また、本倉庫では、例えば空調装置２１により、各
収納区画４の内部が外部環境よりも高圧に加圧されるの
で、開閉パネル２と開口部５外周との間などに特別なシ
ール機構を設けなくとも、収納区画４の外部から収納区
画４の内部への、熱，湿気や塵，菌等の異物の進入を防
止することができるようになっている。

【００４４】本発明の一実施形態としての機械式倉庫
は、上述のように構成されているので、所要の収納区画
４へ収納物品８を搬入する際には、搬送テーブル３Ｄに
収納物品２１を上載して、目的の収納区画４の左右位置
に合わせて台車本体３Ｂを走行させる。ここで、走行台
車３の一方の支柱（収納棚１に向かって左側の支柱）３
Ｅに装備された連結解除用アクチュエータ（エアシリン
ダ）１９にエアを供給して、エアシリンダ１９を伸長さ
せ、ピストンロッド１９Ｂの先端の当接端部１９Ｃで押
圧ロッド１８を押圧して、押圧ロッド１８を収納棚１側
に移動させる。これにより、押圧用突起部１８Ｄが揺動
金具１４を押圧し、連結機構１３の連結が解除される。

【００４５】ついで、所要の収納区画４の存在する横列
に設けられた開閉用アクチュエータ（エアシリンダ）２
０にエアを供給する。これによって、エアシリンダ２０
が収縮して、エアシリンダ２０側の開閉パネル２から所
要の収納区画４の開口部５を閉鎖していた開閉パネル２
までが一体となってスライドして、所要の開口部５のみ
が開口することになる。

【００４６】例えば図１に示すように、上から２番目で
右から３番目の収納区画４の開口部５を開口する場合に
は、この開口部５₂₃を閉鎖している開閉パネル２₂₃と、
この開閉パネル２₂₃の左隣の開閉パネル２₂₄との間の連
結機構１３のみを解除し、上から２番目のエアシリンダ
２０にエアを供給すれば、上から２番目で右から３番目
の収納区画４の開口部５が開口する。

【００４７】これと平行して又はこれと前後して、目的
の収納区画４の上下位置に合わせて搬送台３Ｃを昇降さ
せて、目的の収納区画４の開口部５の前に、搬送台３Ｃ
を位置合わせする。そして、開放された開口部５内へ、
搬送テーブル３Ｄを前進させて、目的の収納区画４内に
搬送テーブル３Ｄ上の収納物品８を移動させる。この後
は、収縮していたエアシリンダ２０のエアを排出するこ
とで、エアシリンダ２０を伸長させて、エアシリンダ２
０側の開閉パネル２から所要の収納区画４の開口部５を
閉鎖する開閉パネル２までの連続する開閉パネル２を一
体にスライド駆動して、この横列全ての開閉パネル２を
対応する開口部５を閉鎖する状態とする。そして、伸長
していたエアシリンダ１９のエアを排出して、押圧ロッ
ド１８の押圧を解除して、押圧用突起部１８Ｄを後退さ
せる。これにより、揺動金具１４が連結状態へ戻って、
再び連結機構１３が連結状態となる。

【００４８】また、所要の収納区画４から収納物品８を
搬出する際には、上述と同様に、目的の収納区画４の左
右位置に合わせて台車本体３Ｂを走行させ、エアシリン
ダ１９を伸長させて、連結機構１３の連結を解除し、つ
いで、エアシリンダ２０を収縮させて、所要の開閉パネ
ル２までを一体にスライドさせ、所要の開口部５のみを
開口させる。これとともに、目的の収納区画４の上下位
置に合わせて搬送台３Ｃを昇降させて、開放された開口
部５内へ、搬送テーブル３Ｄを前進させて、目的の収納
区画４内から搬送テーブル３Ｄ上に収納物品８を移動さ
せる。

【００４９】この後、エアシリンダ２０からエアを排出
してエアシリンダ２０を伸長させ、かかる横列全ての開
閉パネル２を対応する開口部５を閉鎖する状態とし、エ
アシリンダ１９からエアを排出してエアシリンダ１９を
収縮させて連結機構１３を再び連結状態とする。このよ
うに、本機械式倉庫では、左右に隣接する開閉パネル２
間にそなえられた連結機構１３を通じて、適宜の開閉パ
ネル２間のみを連結解除状態とすることで、所要の開口
部５だけを開口させることができるようになり、１つの
横列に並んだ複数の開閉パネル２に対して１つのアクチ
ュエータ２０を装備するだけで、横列の全ての収納区画
４の開口部５を一つずつ開口させることが可能となる。

【００５０】したがって、開閉パネル２の開閉にかかる
アクチュエータの数を低減させることができ、コスト抑
制は勿論のこと、倉庫の設備構成の簡素化や駆動系制御
の簡素化を促進することができ、ひいては倉庫の小型化
にも寄与する。また、物品８の出し入れの際だけ、エア
シリンダ１９，２０にエアを供給し、これ以外の場合に
は、エアシリンダ１９，２０のエアを排出するように構
成しているので、エア供給にかかるコンプレッサ等の負
担が軽減される利点がある。もちろん、エアシリンダ１
９，２０の作動は、これに限らず、物品８の出し入れの
際にエアシリンダ１９，２０の一方又は両方のエアを排
出し、これ以外の場合には、エアシリンダ１９，２０の
一方又は両方にエアを供給するように構成してもよい。

【００５１】また、図５（Ａ）に示すように、収納物品
８を収納するための収納区画４の奥行きＤは、従来技術
（図６参照）のように、特に余分（Ｗ／２）に確保する
必要がなく、各収納区画４の奥行きを小さいものにする
ことができ、物品収納の容積効率を向上させることがで
きる。また、各収納区画４の奥行きが小さくなれば、収
納物品８を出し入れする際の搬送テーブル３Ｄの進退ス
トロークもそれだけ小さくでき、物品を出し入れに要す
る時間を短縮することができる。したがって、作業速度
を向上させることができ利点や、搬送テーブル３Ｄの進
退駆動の負担も軽減しうる利点がある。

【００５２】また、従来技術の機械式倉庫（図７参照）
のように、走行台車３３の作動による走行台車３３から
の発熱や発塵等の心配もなく、収納区画４内の環境保持
（即ち、温度や湿度や清浄度等の保持、或いは、無塵，
無菌状態の保持）を容易に且つ確実に行なうことができ
る。勿論、走行台車３は、図７に示す環境保持室４２内
や収納区画４内のような、例えば高温であったり低温で
あったり高湿度であったりする特別な環境内にはないの
で、走行台車３の使用環境を良好に保つことができ、走
行台車３の機能を十分に発揮することもできる。

【００５３】また、本倉庫では空調装置２１等により各
収納区画４の内部が外部環境よりも高圧に加圧されるの
で、開閉パネル２と開口部５外周との間などに特別なシ
ール機構を設けなくとも、収納区画４内部への熱や湿気
や塵，菌等の異物の進入を防止することができ、低コス
トで品物８の保冷（保温）や湿度維持，清浄度維持や無
塵，無菌状態の保持を行なうことができるが、保温や湿
度維持，清浄度維持や無塵，無菌状態の保持をより高精
度で要求する場合には、開閉パネル２と開口部５外周と
の間などに何らかのシール手段を追加してもよい。

【００５４】なお、本実施形態では、横列の開閉パネル
２の相互間を連結機構１３により連結しているが、縦列
の開閉パネル２の相互間を連結機構１３により連結する
ように構成してもよい。この場合、例えば開閉用のアク
チュエータ２０を最上段の開閉パネル２の上方に設置す
れば、所要の縦列のアクチュエータ２０を作動させて、
連結機構１３の解除された箇所から上の開閉パネル２全
てを同時に上昇駆動させれば、連結機構１３の解除され
た箇所の直上の収納区画４の開口部５が開口することに
なり、本実施形態と同様に、所要の開口部５を開口しう
る。

【００５５】しかしながら、このような縦列単位で開閉
パネル２を駆動する場合、各開閉パネル２の自重に抗し
て駆動を行なわなければならないので、アクチュエータ
２０の負担が大きくなため、この点では、本実施形態の
ように横列単位で開閉パネル２を駆動する方が有利と言
える。さらに、本実施形態では、収納区画４をマトリク
ス状に配設しているが、本倉庫は、収納区画４を縦列の
み又は横列のみに配置したものにも適用でき、この場
合、開閉アクチュエータ２０は１つだけそなえればよい
ことになる。

【００５６】また、本実施形態の連結機構１３の揺動金
具（パネル結合金具）１４の揺動部１４Ｃは鉛直方向の
回転軸回りに揺動（回転）しながら、揺動部１４Ｃの先
端のフック部１４Ｄが固定金具１５に対して前後方向に
移動しながら固定金具１５との係合及び係合解除を行な
うように構成しているが、連結機構１３の構成は実施形
態のものに限定されない。

【００５７】例えば揺動部１４Ｃの回転軸を水平方向に
設定して、揺動部１４Ｃの先端のフック部１４Ｄが固定
金具１５に対して上下方向に移動しながら固定金具１５
との係合及び係合解除を行なうように構成してもよい。
このように連結機構１３の構成を変更する場合には、連
結解除機構１７は、揺動金具１４の基端部１４Ｅを例え
ば下降させることで連結機構１３の連結を解除させるよ
うにするなど、連結解除機構１７の構成も相応の変更が
必要になる。

【００５８】また、各アクチュエータ１９，２０は、エ
アシリンダに限るものではなく、油圧シリンダや電動モ
ータや油圧モータ等の他の駆動機構を用いてもよい。例
えば所要の開閉パネル２にラックを設けるとともにこの
ラックと噛合するピニオンをモータで回動するように構
成し、モータの回転をラック＆ピニオンを介して開閉パ
ネル２のスライドに変換して開閉パネル２を開閉するよ
うに構成してもよく、この場合、アクチュエータをより
コンパクトに設置することができる。

【００５９】このように、本発明は、縦方向および横方
向に区画されて縦横に配設された複数の収納区画をそな
えて、各収納区画内にそれぞれ物品を収納する機械式倉
庫であって、物品を外部環境とは異なる温度や湿度や清
浄度等の条件にて管理したり、無塵，無菌状態に保管し
たりするものであって、物品を走行台車を用いて出し入
れする方式の機械式倉庫に好適である。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の機械式倉庫によれば、連結機構を通じて開閉パネ
ル相互間の一部を適宜連結解除してその他は連結状態と
しておくことで、互いに連結されている開閉パネルを一
体的にスライドさせながら、複数の収納区画のいずれか
を開閉させることができ、駆動効率よく、収納区画を開
閉することができる。

【００６１】また、開閉パネルはスライド駆動されるの
で、旋回駆動のもののように、開閉時に収納区画内に進
入して収納区画の開口付近のデッドスペースができてし
まうようなことがなく、収納区画内のスペースを効率よ
く利用することができ、倉庫の容積効率を向上させるこ
とができる。したがって、所要の保管スペースを得よう
とする場合にも、倉庫をより小型のものにできる。ま
た、収納区画の開口付近のデッドスペースがないため、
収納区画内への物品の出し入れをより効率的に行なうこ
とができる利点もある。

【００６２】請求項２記載の本発明の機械式倉庫によれ
ば、連結解除機構で、複数の開閉パネルの１つの横列又
は１つの縦列における連結機構のうちの１つを解除さ
せ、連結を解除された連結機構の属する開閉パネルの横
列又は縦列にそなえられた駆動機構を作動させると、か
かる開閉パネルの横列又は縦列における一端側の開閉パ
ネルとこの一端側の開閉パネルに連結した開閉パネルは
全て一体的にスライドして、所要の開口が開放する。し
たがって、連結解除位置を選択することにより、一つの
駆動機構により、複数の開口の何れかを選択して開口さ
せることができ、駆動効率よく、収納区画を開閉するこ
とができる利点がある。

【００６３】また、請求項３記載の本発明の機械式倉庫
によれば、連結解除機構が、走行台車の動きと連動し
て、複数の収納区画のうちの物品を出し入れする対象と
なる収納区画のみを開口させるように、連結機構のうち
の所要の連結機構について連結解除するので、走行台車
を通じて物品を出し入れする際に、走行台車を動かすと
ともに、対象となる収納区画を開口させることができ、
収納区画と走行台車との間での物品を出し入れ作業を効
率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての機械式倉庫を示す
模式的な斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態としての機械式倉庫を示す
模式的な断面図である。

【図３】本発明の一実施形態としての機械式倉庫を示す
模式的な部分正面図である。

【図４】本発明の一実施形態としての機械式倉庫を示す
模式的な部分平面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）であ
る。

【図５】本発明の一実施形態としての機械式倉庫の利点
を説明する図であり、（Ａ）は本発明の倉庫の収納区画
を示す平面図、（Ｃ）は従来例（図６）の倉庫の収納区
画を示す平面図である。

【図６】従来の機械式倉庫の一例を示す模式的な斜視図
である。

【図７】従来の機械式倉庫の他の例を示す模式的な斜視
図である。

【符号の説明】

１収納棚（立体ラック）１Ａ，１Ｂ収納棚１の側面１Ｃ収納棚１の背面１Ｄ収納棚１の底面１Ｅ収納棚１の天井面１Ｆ収納棚１の脚部１Ｇ収納棚１の支柱部２開閉パネル（保温用スライドドア）２Ａ開閉パネル２の溝２Ｂ開閉パネル２の段部３走行台車３Ａレール３Ｂ台車本体３Ｃ搬送台３Ｄ搬送テーブル３Ｅ支柱４収納区画５収納区画４の開口部６Ａ水平仕切面６Ｂ鉛直仕切面８収納物品１１レール状ガイド１２溝状ガイド１３連結機構１４揺動金具（パネル結合金具）１４Ａ揺動金具１４のベース部１４Ｂ揺動金具１４のヒンジピン１４Ｃ揺動金具１４の揺動部１４Ｄ揺動金具１４のフック部１４Ｅ揺動金具１４の基端部１５固定金具１６パッキン１７連結解除機構１８押圧ロッド（金具押さえロッド）１８Ａ，１８Ｂ押圧ロッド１８のガイド部材１８Ｃ押圧ロッド１８のスプリング１８Ｄ押圧ロッド１８の押圧用突起部１９連結解除用アクチュエータ１９Ａシリンダ本体１９Ｂピストンロッド１９Ｃ当接端部２０開閉用アクチュエータ（駆動機構）２０Ａシリンダ本体２０Ｂピストンロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦方向および横方向に区画されて縦横に
配設された複数の収納区画を有する収納棚と、該収納棚の開口面側に、該複数の収納区画の各開口毎に
縦横に配設されて、横方向又は縦方向にスライド可能な
複数の開閉パネルと、該複数の開閉パネルの横列又は縦列における隣接する開
閉パネルの各相互間を連結させうる連結機構とをそな
え、該複数の開閉パネルの相互間のうちの一部について該連
結機構による連結を解除することで、この連結解除部分
の一方に並んだ単数又は互いに連結した複数の開閉パネ
ルを一体移動させて該複数の収納区画のいずれかを開閉
させうるように構成されていることを特徴とする、機械
式倉庫。
【請求項２】該複数の開閉パネルの横列又は縦列にお
ける一端側の開閉パネルを駆動する駆動機構と、該連結機構の連結を解除する連結解除機構とをそなえ、該複数の開閉パネルの１つの横列又は１つの縦列におけ
る該連結機構のうちの１つを解除して、この連結解除部
分を有する横列又は縦列の駆動機構を駆動させること
で、該横列又は縦列の複数の収納区画のいずれかを開閉
させうるように構成されていることを特徴とする、請求
項１記載の機械式倉庫。
【請求項３】該収納棚の開口面側外部に配設されて、
該複数の収納区画の各開口から該収納区画内への物品の
出し入れを行なう走行台車をそなえ、該連結解除機構が、該走行台車の動きと連動して、該複
数の収納区画のうちの該物品を出し入れする対象となる
収納区画のみを開口させるように、該連結機構のうちの
所要の連結機構について連結解除するように構成されて
いることを特徴とする、請求項２記載の機械式倉庫。