JPH10218548A - 油圧ショベルのリフティングマグネット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフティングマグネット装置をアタッチメン
トの１つとして油圧ショベルのアームに装着することに
より、油圧ショベルの汎用性を確保しながら、これをリ
フティングマグネット仕様に仕立てられるようにする。
また、要部の耐震対策を行う。 【解決手段】 マグネット本体１１をアタッチメントの
取付構造によりアーム４に装着できるように構成すると
共に、このマグネット本体１１に、上記油圧管路８、９
に配管接続される油圧モータ１５と、この油圧モータ１
５により駆動される発電機１６と、この発電機１６の制
御盤１７とを搭載した。マグネット本体１１にブラケッ
ト１３を、衝撃を吸収する緩衝装置１４を介して固定
し、このブラケット１３に、油圧モータ１５、発電機１
６、及び制御盤１７を搭載した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電磁力によってワ
ークを吸着して取り扱うためのリフティングマグネット
装置に係り、特に汎用的な油圧ショベルを利用してこれ
をそのままリフティングマグネット仕様にすることが可
能な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リフティングマグネットを備えた油圧シ
ョベルを図７に基づいて説明する。まず、図７（ａ）は
外部電源形を示す。同図において、５１は油圧ショベル
の台車、５２は台車５１に搭載された旋回台、５３は旋
回台５２に支持されたブーム、５４はブーム５３に支持
されたアームであって、必要に応じて旋回台５２を旋回
させると共に、油圧シリンダの伸縮等によりブーム５３
及びアーム５４を垂直面内で揺動させるようにしてい
る。また、上記アーム５４の先端にマグネット本体５５
を取り付けると共に、油圧ショベルの外部に発電機５６
及び制御盤５７を設置し、この制御盤５７とマグネット
本体５５をケーブル５８で電気的に接続している。そし
て、制御盤５７から旋回台５２の運転室まで引き込んだ
スイッチを開閉することにより、マグネット本体５５へ
の通電及びその遮断を切り替え、これによってマグネッ
ト本体５５に電磁力を発生させてワークを吸着する動作
と、電磁力を消滅させてワークを開放させる動作とを切
り替えるようにしている。また、図７（ｂ）は電源搭載
形を示す（例えば、実開昭５９−９９８８２号参照）。
この装置が上記外部電源形と異なる点は、専用エンジン
５６ａを備えた発電機５６及び制御盤５７を旋回台５２
に搭載したことである。すなわち、専用エンジン５６ａ
で油圧ポンプを回して油圧を発生させ、この油圧で油圧
モータを回して発電機５６を回すというものである。さ
らに、図７（ｃ）は別の電源搭載形を示す。この装置が
図７（ｂ）の電源搭載形と異なる点は、台車搭載のメイ
ンエンジン６０で油圧ポンプを回して発生させた油圧を
利用し、この油圧で油圧モータを回して発電機５６を回
す点である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に汎用形の油圧シ
ョベルでは、例えば掘削作業用、構造物切断用などの各
種アタッチメントのなかから作業に最適なアタッチメン
トを選択してアームの先端に装着し、台車の油圧ポンプ
からアームの先端まで導かれた油圧配管をそのアタッチ
メントに接続し、アタッチメントの油圧シリンダや油圧
モータ等に作動油を供給することでアタッチメントを作
動させるようにしている。しかし、上述した３つのタイ
プのリフティングマグネットでは、リフティングマグネ
ット専用の油圧ショベルが必要である。すなわち、汎用
的な油圧ショベルを用い、これに装着可能な掘削作業
用、構造物切断用等の通常のアタッチメントと同様にし
て装着使用ができないということである。

【０００４】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、リフティングマ
グネット装置をアタッチメントの１つとして油圧ショベ
ルのアームに装着可能とすることにより、汎用的な油圧
ショベルを使用しながら、これをリフティングマグネッ
ト仕様に仕立てることが可能な油圧ショベルのリフティ
ングマグネット装置を提供することにある。さらに、そ
の際における要部の耐震対策を行うことも目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の油圧シ
ョベルのリフティングマグネット装置は、アーム４に装
着されるアタッチメントに作動油を循環させるための油
圧管路８、９を備えた油圧ショベルに装着されるリフテ
ィングマグネット装置であって、マグネット本体１１を
アタッチメント取付構造によりアーム４に装着できるよ
うに構成すると共に、このマグネット本体１１に、上記
油圧管路８、９に配管接続される油圧モータ１５と、こ
の油圧モータ１５により駆動される発電機１６と、この
発電機１６の制御盤１７とを搭載したことを特徴として
いる。

【０００６】このリフティングマグネット装置をアーム
４に装着して台車側からアーム４の油圧管路８、９に作
動油を循環させれば、この油圧により油圧モータ１５が
回り、発電機１６が発電し、この電力が制御盤１７から
マグネット本体１１に供給可能となる。そして、例えば
制御盤１７から旋回台等に引き込んだスイッチを開閉す
るなどしてマグネット本体１１への通電及びその遮断を
切り替えれば、これによってマグネット本体１１に電磁
力を発生させてワークを吸着する動作と、電磁力を消滅
させてワークを開放させる動作とが切り替わる。

【０００７】請求項２のリフティングマグネット装置
は、上記マグネット本体１１にブラケット１３が、衝撃
を吸収する緩衝装置１４を介して固定されており、この
ブラケット１３に、油圧モータ１５、発電機１６、及び
制御盤１７を搭載したことを特徴としているし、また請
求項３の油圧ショベルのリフティングマグネット装置
は、上記マグネット本体１１とブラケット１３との間に
は、漏れ磁束の影響が制御盤１７及ぶのを防止し得るだ
けの間隔を設けていることを特徴としている。

【０００８】このリフティングマグネット装置では、ワ
ークの吸着及び開放等に伴いマグネット本体１１が受け
る衝撃が緩衝装置１４により吸収されるから、ブラケッ
ト１３上の油圧モータ１５、発電機１６及び制御盤１７
が衝撃荷重から保護される。また請求項３においては、
漏れ磁束に起因する誤動作を防止し得る。

【０００９】

【発明の実施の形態】次にこの発明に係る油圧ショベル
のリフティングマグネット装置の具体的な実施形態につ
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１及び図２
は、この発明の一実施形態に係るリフティングマグネッ
ト装置を示す図であり、図３はこのリフティングマグネ
ット装置を装着した油圧ショベルの全体図である。

【００１０】図３において、１は油圧ショベルの台車、
２は台車１に搭載された旋回台、３は旋回台２に取り付
けられたブーム、４はブーム３に取り付けられたアーム
であって、必要に応じて旋回台２を旋回させると共に、
油圧シリンダの伸縮等によりブーム３及びアーム４を垂
直面内で揺動させるようにしている。上記アーム４及び
リンク４ａには通孔５、５が設けられている。一方、例
えば掘削作業用、構造物切断用などの各種アタッチメン
トにも通孔６、６が設けられており、これらの各通孔
５、６が合うようにアタッチメントを置き、通孔５、６
にピン７を貫通して止めることにより、アタッチメント
がアーム４に装着されるようになっている。また、上記
アーム４には、旋回台２に搭載された油圧ポンプ（図示
省略）から供給された作動油をアタッチメントに循環さ
せるための吐出側及び戻り側の油圧管路８、９が配管さ
れている。

【００１１】図１及び図２において、１１は通電により
電磁力を発生する公知のマグネット本体であって、下面
にワークを吸着するようになっている。このマグネット
本体１１の上には鋼板等よりなる一対のランドセル１
２、１２が固定され、このランドセル１２、１２の上端
付近には、上記通孔６、６が貫設されていて、上記ピン
７を介してマグネット本体１１をアーム４に装着できる
ようになっている。

【００１２】上記マグネット本体１１におけるランドセ
ル１２、１２の間には、油圧モータ等が配設されてい
る。すなわち、マグネット本体１１の上には、図４及び
図５に示すようなブラケット１３が、衝撃を吸収する緩
衝装置１４・・を介して固定されている。この緩衝装置
１４は、例えばマグネット本体１１及びブラケット１３
にそれぞれ固定される２つの固定部材１４ａ、１４ｂ
と、これら固定部材１４ａ、１４ｂを連結するゴム等の
弾性部材１４ｃとにより構成される。そして、図４及び
図５に示すように、このブラケット１３の上に、油圧モ
ータ１５と、この油圧モータ１５に連結され、油圧モー
タ１５により駆動される発電機１６と、この発電機１６
の制御盤１７とを搭載している。上記マグネット本体１
１とブラケット１３との間には、数十ｍｍ（実用的には
４０〜５０ｍｍ）の間隔を設けてあるが、これはマグネ
ット本体１１への通電時に漏れ磁束の影響が制御盤１７
へ及ぶのを防止し、これにより誤動作を防止するためで
ある。なお発電機１６で発電された電力は制御盤１７で
適宜に制御されてマグネット本体１１に供給されるが、
この回路を開閉するスイッチ（図示省略）が、制御盤１
７から旋回台２の運転室に引き込まれている。また、マ
グネット本体１１の上にはフローコントロールバルブ１
８が固定されている。

【００１３】これらの油圧機器で構成される油圧回路を
図６に示す。同図において、２１は上記油圧ポンプから
供給された作動油の流量等を制御するメインバルブであ
って、このメインバルブ２１に接続されたサービス弁２
０の吐出ポート及び戻りポートに、上記吐出側油圧管路
８及び戻り側油圧管路９がそれぞれ接続されている。そ
して、吐出側油圧管路８は第１油圧管路２２を介してフ
ローコントロールバルブ１８の流入側ポートに接続さ
れ、フローコントロールバルブ１８の流出側ポートは第
２油圧管路２３を介して油圧モータ１５の流入側ポート
に接続され、油圧モータ１５の流出側ポートは第３油圧
管路２４を介して戻り側油圧管路９接続されている。図
１及び図２に示すように、上記第１油圧管路２２及び第
３油圧管路２４の油圧管路８、９との接続端は上記ラン
ドセル１２、１２にそれぞれ固定されている。なお、２
５はメインリリーフ弁、２５ａはアタッチメント用低圧
安全弁、２６は逆止弁、２７はクーラ、２８はリターン
フィルタである。

【００１４】上記構成のリフティングマグネット装置で
は、マグネット本体１１をアーム４に装着し、第１油圧
管路２２及び第３油圧管路２４を油圧管路８、９に接続
して台車１の油圧ポンプからアーム４の油圧モータ１５
に油圧を供給すれば、油圧モータ１５が回り、発電機１
６が発電し、この電力が制御盤１７からマグネット本体
１１に供給可能となる。そして、スイッチを開閉するな
どしてマグネット本体１１への通電及びその遮断を切り
替えれば、これによってマグネット本体１１に電磁力を
発生させてワークを吸着する動作と、電磁力を消滅させ
てワークを開放させる動作とが切り替わる。従って、上
記実施形態では、リフティングマグネット装置をアタッ
チメントの１つとして汎用的な油圧ショベルのアーム４
に装着することができ、汎用的な油圧ショベルを使用し
ながら、これを簡単なアタッチメント取り替え作業だけ
でリフティングマグネット仕様に仕立てることができ
る。

【００１５】また上記実施形態では、ワークの吸着及び
開放等に伴いマグネット本体１１が受ける衝撃が緩衝装
置１４により吸収されるから、ブラケット１３上の油圧
モータ１５、発電機１６及び制御盤１７を衝撃荷重から
保護することができ、リフティングマグネット装置の耐
震性を向上させることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように請求項１の油圧ショベルの
リフティングマグネット装置は、これをアームに装着し
て台車側からアームの油圧管路に油圧を供給すれば、マ
グネット本体によりワークの吸着及び開放が可能となる
から、リフティングマグネット装置をアタッチメントの
１つとして汎用的な油圧ショベルのアームに装着するこ
とができ、汎用的な油圧ショベルを使用しながら、これ
を簡単なアタッチメント取り替え作業だけでリフティン
グマグネット仕様に仕立てることができる。

【００１７】請求項２のようにすれば、ワークの吸着及
び開放等に伴いマグネット本体が受ける衝撃を緩衝装置
により吸収できるから、簡単な構造でもってブラケット
上の油圧モータ、発電機及び制御盤を衝撃荷重から保護
することができ、リフティングマグネット装置の耐震性
を向上させることができる。また請求項３においては、
漏れ磁束に起因する誤動作を防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の正面図である。

【図２】ランドセル間のカバーを取り外してみた上記実
施形態の平面図である。

【図３】上記実施形態のリフティングマグネット装置を
備えた油圧ショベルの正面図である。

【図４】上記実施形態におけるブラケット上の油圧モー
タ、発電機及び制御盤を示す正面図である。

【図５】図４に対する右側面図である。

【図６】上記実施形態の油圧回路図である。

【図７】従来例を示す略図である。

【符号の説明】

４ アーム ８ 油圧管路 ９ 油圧管路 １１ マグネット本体 １３ ブラケット １４ 緩衝装置 １５ 油圧モータ １６ 発電機 １７ 制御盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーム（４）に装着されるアタッチメン
   トに作動油を循環させるための油圧管路（８）（９）を
   備えた油圧ショベルに装着されるリフティングマグネッ
   ト装置であって、マグネット本体（１１）をアタッチメ
   ント取付構造によりアーム（４）に装着できるように構
   成すると共に、このマグネット本体（１１）に、上記油
   圧管路（８）（９）に配管接続される油圧モータ（１
   ５）と、この油圧モータ（１５）により駆動される発電
   機（１６）と、この発電機（１６）の制御盤（１７）と
   を搭載したことを特徴とする油圧ショベルのリフティン
   グマグネット装置。
2. 【請求項２】 マグネット本体（１１）にブラケット
   （１３）が、衝撃を吸収する緩衝装置（１４）を介して
   固定されており、このブラケット（１３）に、油圧モー
   タ（１５）、発電機（１６）、及び制御盤（１７）を搭
   載したことを特徴とする請求項１の油圧ショベルのリフ
   ティングマグネット装置。
3. 【請求項３】 上記マグネット本体（１１）とブラケッ
   ト（１３）との間には、漏れ磁束の影響が制御盤（１
   ７）に及ぶのを防止し得るだけの間隔を設けていること
   を特徴とする請求項２の油圧ショベルのリフティングマ
   グネット装置。