JPH10220470A - ボールスプライン - Google Patents
ボールスプラインInfo
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- JPH10220470A JPH10220470A JP9036932A JP3693297A JPH10220470A JP H10220470 A JPH10220470 A JP H10220470A JP 9036932 A JP9036932 A JP 9036932A JP 3693297 A JP3693297 A JP 3693297A JP H10220470 A JPH10220470 A JP H10220470A
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- ball
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0683—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
- F16C29/0685—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
- F16C29/0688—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby a sleeve surrounds the circulating balls and thicker part of the sleeve form the load bearing tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボールスプラインにおいて、外筒の加工を簡
単にして製造コストを低減すると共に、ボールの装填を
容易にする。 【解決手段】 このボールスプラインは、ボールスプラ
イン軸１上を摺動自在に且つ回転トルクが伝達可能に嵌
合したスライダ２０から成る。スライダ２０は、外筒３
内に嵌合される保持器６，７を方向転換路１８の領域で
二分割すると共に、方向転換路１８の領域に対応する外
筒３にボール１４のガイドとなるＲ部４１を備えたリン
グ８を嵌合する。リング８は、外筒３と保持器６及び７
との間にそれぞれ嵌合配置されている。
単にして製造コストを低減すると共に、ボールの装填を
容易にする。 【解決手段】 このボールスプラインは、ボールスプラ
イン軸１上を摺動自在に且つ回転トルクが伝達可能に嵌
合したスライダ２０から成る。スライダ２０は、外筒３
内に嵌合される保持器６，７を方向転換路１８の領域で
二分割すると共に、方向転換路１８の領域に対応する外
筒３にボール１４のガイドとなるＲ部４１を備えたリン
グ８を嵌合する。リング８は、外筒３と保持器６及び７
との間にそれぞれ嵌合配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、長手方向に軌道
溝を有するボールスプライン軸に多数のボールを介在し
てスライダを相対摺動可能に構成したボールスプライン
に関する。
溝を有するボールスプライン軸に多数のボールを介在し
てスライダを相対摺動可能に構成したボールスプライン
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、保持器に保持されて転走するボー
ルを介在してスライダをボールスプライン軸に沿って直
線運動させるボールスプラインは、産業用ロボットやト
ランスファマシン等に適用されてきた。ボールスプライ
ンは、直動案内軸受を構成するものであり、長尺のボー
ルスプライン軸と、該ボールスプライン軸に対して摺動
自在で且つ前記ボールスプライン軸から回転トルクが伝
達されるスライダとから構成されている。
ルを介在してスライダをボールスプライン軸に沿って直
線運動させるボールスプラインは、産業用ロボットやト
ランスファマシン等に適用されてきた。ボールスプライ
ンは、直動案内軸受を構成するものであり、長尺のボー
ルスプライン軸と、該ボールスプライン軸に対して摺動
自在で且つ前記ボールスプライン軸から回転トルクが伝
達されるスライダとから構成されている。
【０００３】従来、保持器を有するボールスプラインと
して、直線移動用ボール軸受が知られている。該直線移
動用ボール軸受は、主として、外筒、保持器、転動体と
してのボール及び止め輪から構成されている。保持器の
外周には、ボールを循環案内するサーキット状の循環路
が形成されている。外筒の内周面には、ボールが負荷を
受けて転走する軌道部、ボールを該軌道部から無負荷の
逃げ部へスムースに循環させるための傾斜面、及びボー
ルのリターン路を形成する周方向傾斜Ｒ面が形成されて
いる（例えば、特開昭５９−１８７１１２号公報参
照）。
して、直線移動用ボール軸受が知られている。該直線移
動用ボール軸受は、主として、外筒、保持器、転動体と
してのボール及び止め輪から構成されている。保持器の
外周には、ボールを循環案内するサーキット状の循環路
が形成されている。外筒の内周面には、ボールが負荷を
受けて転走する軌道部、ボールを該軌道部から無負荷の
逃げ部へスムースに循環させるための傾斜面、及びボー
ルのリターン路を形成する周方向傾斜Ｒ面が形成されて
いる（例えば、特開昭５９−１８７１１２号公報参
照）。
【０００４】また、ボールスプラインとして、保持器を
保持器本体と該保持器本体に隣接した環状部材から構成
したリニアベアリングのボール保持器が知られている。
該リニアベアリングのボール保持器は、保持器本体と環
状ピースから成り、保持器本体には、軌道部のボールの
転走領域には負荷ボール案内溝が形成され、環状ピース
には、ボールの循環案内をスムースにするため、保持器
本体の先端部に形成されたボール旋回溝に対応して半円
形状の切り込み部が形成されている（例えば、登録実用
新案第２５０４８１２号公報参照）。
保持器本体と該保持器本体に隣接した環状部材から構成
したリニアベアリングのボール保持器が知られている。
該リニアベアリングのボール保持器は、保持器本体と環
状ピースから成り、保持器本体には、軌道部のボールの
転走領域には負荷ボール案内溝が形成され、環状ピース
には、ボールの循環案内をスムースにするため、保持器
本体の先端部に形成されたボール旋回溝に対応して半円
形状の切り込み部が形成されている（例えば、登録実用
新案第２５０４８１２号公報参照）。
【０００５】また、本出願人に係る特開平７−２０８４
６９号公報に開示されたボールスプラインは、外筒本体
とサイドリングとに嵌合したワンピースタイプの保持器
を有し、保持器の両端に端面シールを設け、外筒本体に
ボール保持用爪を設ける必要がなく、保持器を外筒本体
に対して軸方向と周方向に正確に位置決めができるもの
である。該ボールスプラインは、保持器に軸方向止め部
と回り止め部を形成し、組立て時に外筒本体に挿通した
保持器を軸方向止め部が外筒本体の軸方向両端面を摺接
させ、回り止め部が外筒本体の回り止め面に当接するま
で回動させると、保持器の外筒本体に対する軸方向と周
方向との位置決めが達成される。また、該ボールスプラ
インは、突出部の外側面と外筒本体の凹部の壁面との間
に形成される空所にサイドリングの凸部を嵌入させる
と、保持器を外筒本体に対して固定することができるも
のである。
６９号公報に開示されたボールスプラインは、外筒本体
とサイドリングとに嵌合したワンピースタイプの保持器
を有し、保持器の両端に端面シールを設け、外筒本体に
ボール保持用爪を設ける必要がなく、保持器を外筒本体
に対して軸方向と周方向に正確に位置決めができるもの
である。該ボールスプラインは、保持器に軸方向止め部
と回り止め部を形成し、組立て時に外筒本体に挿通した
保持器を軸方向止め部が外筒本体の軸方向両端面を摺接
させ、回り止め部が外筒本体の回り止め面に当接するま
で回動させると、保持器の外筒本体に対する軸方向と周
方向との位置決めが達成される。また、該ボールスプラ
インは、突出部の外側面と外筒本体の凹部の壁面との間
に形成される空所にサイドリングの凸部を嵌入させる
と、保持器を外筒本体に対して固定することができるも
のである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な各種のボールスプラインでは、外筒の軌道溝には、ボ
ール負荷域の軌道溝の軸方向両端に、保持器の方向転換
路を移動するボールを案内するために、傾斜させた溝か
らなる逃げ部が形成されているため、軌道溝の形成が困
難であり、製造コストが高くなるという問題があった。
また、従来のボールスプラインでは、保持器を装着する
外筒に対しては、外筒の軌道溝のブローチ加工と高精度
の仕上げに難点があり、また、外筒に保持器を装着する
ための装着部を外筒に形成することも面倒なものであ
り、外筒の製造が高コストになるものであった。
な各種のボールスプラインでは、外筒の軌道溝には、ボ
ール負荷域の軌道溝の軸方向両端に、保持器の方向転換
路を移動するボールを案内するために、傾斜させた溝か
らなる逃げ部が形成されているため、軌道溝の形成が困
難であり、製造コストが高くなるという問題があった。
また、従来のボールスプラインでは、保持器を装着する
外筒に対しては、外筒の軌道溝のブローチ加工と高精度
の仕上げに難点があり、また、外筒に保持器を装着する
ための装着部を外筒に形成することも面倒なものであ
り、外筒の製造が高コストになるものであった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、保持器を方向転換路を形
成する領域で二分割し、転動体のボールの組み込みを容
易にすると共に、外筒にボールのガイドとしての傾斜面
を形成することなく、方向転換路の境界における領域を
外筒から分離した別体のリングとして形成し、該リング
にボールのガイドとしてのＲ状の凹部の形成を容易に
し、リングと保持器とが共働して方向転換路境界でのボ
ールをスムースなガイドを可能にし、また、外筒、リン
グ、各保持器及びエンドプレートの組立と位置決めを容
易にし、それによって外筒の加工を容易にして加工精度
を向上させ、製造コストを低減すると共に、スライダを
構成する部品を外筒内に収容してコンパクトに構成した
ボールスプラインを提供することである。
の課題を解決することであり、保持器を方向転換路を形
成する領域で二分割し、転動体のボールの組み込みを容
易にすると共に、外筒にボールのガイドとしての傾斜面
を形成することなく、方向転換路の境界における領域を
外筒から分離した別体のリングとして形成し、該リング
にボールのガイドとしてのＲ状の凹部の形成を容易に
し、リングと保持器とが共働して方向転換路境界でのボ
ールをスムースなガイドを可能にし、また、外筒、リン
グ、各保持器及びエンドプレートの組立と位置決めを容
易にし、それによって外筒の加工を容易にして加工精度
を向上させ、製造コストを低減すると共に、スライダを
構成する部品を外筒内に収容してコンパクトに構成した
ボールスプラインを提供することである。
【０００８】この発明は、長手方向外面に形成された一
対の第１軌道溝が形成されたボールスプライン軸、及び
前記ボールスプライン軸上を摺動自在に且つ回転トルク
が伝達可能に嵌合されたスライダから成るボールスプラ
インにおいて、前記スライダは、前記第１軌道溝に対向
して長手方向に延びる第２軌道溝が形成された外筒、前
記外筒内に嵌合され且つ前記ボールスプライン軸の前記
第１軌道溝に対向した窓部と前記窓部に沿って延びるリ
ターン溝が形成された第１保持器、前記第１保持器に当
接して前記外筒内に嵌合配置された第２保持器、前記窓
部を通じて前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成さ
れる軌道路を転走するボール、前記ボールの方向転換の
ためのガイドを形成するための前記外筒と前記第１保持
器及び前記第２保持器との間にそれぞれ嵌合配置された
リング、前記外筒内に嵌合され且つ前記リングに隣接し
て配置されたエンドプレート、及び前記第１と第２保持
器、前記リング及び前記エンドプレートを固定するため
前記外筒に形成されたリング溝に嵌合された止めリング
から構成されていることを特徴とするボールスプライン
に関する。ここで、前記第１保持器に形成された前記窓
部は、前記軌道路に位置する長孔である。前記ボール
は、前記長孔の長手方向縁部に沿って支持された状態
で、前記ボールスプライン軸の前記第１軌道溝と前記外
筒の前記第２軌道溝との間の前記軌道路を負荷を受けて
転走するものである。
対の第１軌道溝が形成されたボールスプライン軸、及び
前記ボールスプライン軸上を摺動自在に且つ回転トルク
が伝達可能に嵌合されたスライダから成るボールスプラ
インにおいて、前記スライダは、前記第１軌道溝に対向
して長手方向に延びる第２軌道溝が形成された外筒、前
記外筒内に嵌合され且つ前記ボールスプライン軸の前記
第１軌道溝に対向した窓部と前記窓部に沿って延びるリ
ターン溝が形成された第１保持器、前記第１保持器に当
接して前記外筒内に嵌合配置された第２保持器、前記窓
部を通じて前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成さ
れる軌道路を転走するボール、前記ボールの方向転換の
ためのガイドを形成するための前記外筒と前記第１保持
器及び前記第２保持器との間にそれぞれ嵌合配置された
リング、前記外筒内に嵌合され且つ前記リングに隣接し
て配置されたエンドプレート、及び前記第１と第２保持
器、前記リング及び前記エンドプレートを固定するため
前記外筒に形成されたリング溝に嵌合された止めリング
から構成されていることを特徴とするボールスプライン
に関する。ここで、前記第１保持器に形成された前記窓
部は、前記軌道路に位置する長孔である。前記ボール
は、前記長孔の長手方向縁部に沿って支持された状態
で、前記ボールスプライン軸の前記第１軌道溝と前記外
筒の前記第２軌道溝との間の前記軌道路を負荷を受けて
転走するものである。
【０００９】前記外筒には前記ボールのリターン路の外
壁を形成する逃げ溝が形成され、前記第１保持器に形成
された前記リターン溝は前記逃げ溝に対向して形成され
且つ前記リターン路の内壁を形成する。また、前記外筒
には、前記第１保持器を配置すると共に前記逃げ溝を備
えた第１中空部、及び前記リングを配置するため前記リ
ングが当接する段部を形成するように前記第１中空部よ
り大径の第２中空部が形成されている。
壁を形成する逃げ溝が形成され、前記第１保持器に形成
された前記リターン溝は前記逃げ溝に対向して形成され
且つ前記リターン路の内壁を形成する。また、前記外筒
には、前記第１保持器を配置すると共に前記逃げ溝を備
えた第１中空部、及び前記リングを配置するため前記リ
ングが当接する段部を形成するように前記第１中空部よ
り大径の第２中空部が形成されている。
【００１０】前記第１保持器には、一端に前記窓部と前
記リターン溝とを連絡する第１方向転換路を構成する第
１方向転換溝、及び他端に前記窓部と前記リターン溝と
を連絡する第２方向転換路を構成する第２方向転換溝の
一部分が形成され、また、前記第２保持器には、前記窓
部と前記リターン溝とを連絡する前記第２方向転換路を
構成する前記第２方向転換溝の残りの部分が形成されて
いる。更に、前記リングには前記方向転換路の外壁を形
成するＲ状の凹部が形成されている。
記リターン溝とを連絡する第１方向転換路を構成する第
１方向転換溝、及び他端に前記窓部と前記リターン溝と
を連絡する第２方向転換路を構成する第２方向転換溝の
一部分が形成され、また、前記第２保持器には、前記窓
部と前記リターン溝とを連絡する前記第２方向転換路を
構成する前記第２方向転換溝の残りの部分が形成されて
いる。更に、前記リングには前記方向転換路の外壁を形
成するＲ状の凹部が形成されている。
【００１１】前記第１保持器に形成された前記リターン
溝と前記窓部とは長手方向に平行に延びており、前記第
１と第２方向転換路は前記リターン溝と前記窓部とを連
絡するように湾曲形状に形成されている。
溝と前記窓部とは長手方向に平行に延びており、前記第
１と第２方向転換路は前記リターン溝と前記窓部とを連
絡するように湾曲形状に形成されている。
【００１２】前記ボールは、負荷領域を構成する前記軌
道路、及び無負荷領域を構成する前記第１と第２方向転
換路と前記リターン路を循環転走する。
道路、及び無負荷領域を構成する前記第１と第２方向転
換路と前記リターン路を循環転走する。
【００１３】前記第１保持器の前記窓部の両端には内方
に延びるＲ状の第１凸部が形成され、前記第１軌道溝に
対向する前記第２保持器の部分には内方に延びるＲ状の
第２凸部が形成され、前記第１凸部及び前記第２凸部が
前記窓部と前記方向転換路との間の前記ボールの転走の
ガイドを構成している。
に延びるＲ状の第１凸部が形成され、前記第１軌道溝に
対向する前記第２保持器の部分には内方に延びるＲ状の
第２凸部が形成され、前記第１凸部及び前記第２凸部が
前記窓部と前記方向転換路との間の前記ボールの転走の
ガイドを構成している。
【００１４】前記外筒には、被取付体を前記外筒に取り
付けるためのねじ孔が形成されている。
付けるためのねじ孔が形成されている。
【００１５】前記第１保持器と前記第２保持器との当接
面には、互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ
設けられている。また、前記第１保持器と前記リングと
の嵌合面には、互いに係合する第２位置合わせ手段がそ
れぞれ設けられている。更に、前記リングと前記エンド
プレートには、互いに係合する第３位置合わせ手段がそ
れぞれ設けられている。
面には、互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ
設けられている。また、前記第１保持器と前記リングと
の嵌合面には、互いに係合する第２位置合わせ手段がそ
れぞれ設けられている。更に、前記リングと前記エンド
プレートには、互いに係合する第３位置合わせ手段がそ
れぞれ設けられている。
【００１６】また、前記エンドプレートは、芯金と、該
芯金に固着され且つ前記ボールスプライン軸に摺接する
防塵用のシール部材とから構成されている。
芯金に固着され且つ前記ボールスプライン軸に摺接する
防塵用のシール部材とから構成されている。
【００１７】また、前記リング、前記第１保持器及び前
記第２保持器は、金属又は合成樹脂材料から形成されて
いる。
記第２保持器は、金属又は合成樹脂材料から形成されて
いる。
【００１８】このボールスプラインは、上記のように構
成されているので、ボールが転走する方向転換路の一部
を形成するＲ状凹部を加工した前記リングを、前記外筒
の段部を形成する中空部に組み込む構成であり、前記外
筒の内周面の逃げ溝、軌道溝及び中空部の加工が極めて
容易になり、製造コストを低減することができる。
成されているので、ボールが転走する方向転換路の一部
を形成するＲ状凹部を加工した前記リングを、前記外筒
の段部を形成する中空部に組み込む構成であり、前記外
筒の内周面の逃げ溝、軌道溝及び中空部の加工が極めて
容易になり、製造コストを低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】このボールスプラインは、産業用
ロボット、トランスファマシン、各種製造装置等に適用
される摺動可能な回転トルクを伝達できる直動案内軸受
として利用できるものである。以下、図１〜図２２を参
照して、この発明によるボールスプラインの実施例を説
明する。図１はこの発明によるボールスプラインの一実
施例を示す断面図、図２は外筒、エンドプレート及び止
めリングを示す斜視図、図３は両保持器及びリングを示
す斜視図、図４は外筒、エンドプレート及び止めリング
を示す分解図、図５は両保持器及びリングを示す分解
図、図６は外筒、ボールスプライン軸及びボールの関係
を示す説明図、図７は外筒を示す側面図、図８は図７の
外筒の断面図、図９は一方の保持器を示す側面図、図１
０は図９の保持器の正面図、図１１は図９の符号Ａで示
す領域の保持器の部分を示す拡大側面図、図１２は他方
の保持器を示す側面図、図１３は図１２の保持器の正面
図、図１４はリングを示す側面図、図１５は図１４のリ
ングの正面図、図１６はエンドプレートを示す側面図、
図１７は図１６のエンドプレートの断面図、図１８は止
めリングの解放状態を示す側面図、図１９は保持器と外
筒との関係を示す説明図、図２０は図１のボールスプラ
インにおける保持器、外筒及びリングの関係を示す説明
図、図２１はエンドプレートの別の実施例であるエンド
シールを示す側面図、及び図２２は図２１のエンドシー
ルを示す断面図である。
ロボット、トランスファマシン、各種製造装置等に適用
される摺動可能な回転トルクを伝達できる直動案内軸受
として利用できるものである。以下、図１〜図２２を参
照して、この発明によるボールスプラインの実施例を説
明する。図１はこの発明によるボールスプラインの一実
施例を示す断面図、図２は外筒、エンドプレート及び止
めリングを示す斜視図、図３は両保持器及びリングを示
す斜視図、図４は外筒、エンドプレート及び止めリング
を示す分解図、図５は両保持器及びリングを示す分解
図、図６は外筒、ボールスプライン軸及びボールの関係
を示す説明図、図７は外筒を示す側面図、図８は図７の
外筒の断面図、図９は一方の保持器を示す側面図、図１
０は図９の保持器の正面図、図１１は図９の符号Ａで示
す領域の保持器の部分を示す拡大側面図、図１２は他方
の保持器を示す側面図、図１３は図１２の保持器の正面
図、図１４はリングを示す側面図、図１５は図１４のリ
ングの正面図、図１６はエンドプレートを示す側面図、
図１７は図１６のエンドプレートの断面図、図１８は止
めリングの解放状態を示す側面図、図１９は保持器と外
筒との関係を示す説明図、図２０は図１のボールスプラ
インにおける保持器、外筒及びリングの関係を示す説明
図、図２１はエンドプレートの別の実施例であるエンド
シールを示す側面図、及び図２２は図２１のエンドシー
ルを示す断面図である。
【００２０】図１〜図６に示すように、このボールスプ
ラインは、主として、長手方向外面に形成された一対の
軌道溝２（第１軌道溝）を備えた長尺のボールスプライ
ン軸１、及びボールスプライン軸１に多数のボール１４
を介して摺動自在に嵌挿し且つ回転トルクが伝達される
スライダ２０から構成されている。スライダ２０は、特
に、外筒３の構造、外筒３内に構成部品が全体的に収容
された構造、及び構成部品を形成するリング８と保持器
６，７の構造に特徴を有している。
ラインは、主として、長手方向外面に形成された一対の
軌道溝２（第１軌道溝）を備えた長尺のボールスプライ
ン軸１、及びボールスプライン軸１に多数のボール１４
を介して摺動自在に嵌挿し且つ回転トルクが伝達される
スライダ２０から構成されている。スライダ２０は、特
に、外筒３の構造、外筒３内に構成部品が全体的に収容
された構造、及び構成部品を形成するリング８と保持器
６，７の構造に特徴を有している。
【００２１】スライダ２０は、主として、軌道溝２と対
向する長手方向筒状内面に設けた一対の軌道溝４（第２
軌道溝）と各軌道溝４に隔置して形成された一対の逃げ
溝５とを備えた外筒３、外筒３に嵌合され且つ窓部１５
が形成された保持器６（第１保持器）、保持器６に当接
して配置され且つ外筒３に嵌合された保持器７（第２保
持器）、保持器６，７に保持されて軌道溝２，４で形成
される軌道路２７を転走する多数の転動体であるボール
１４、外筒３内の両端部において外筒３と保持器６，７
との間にそれぞれ配置された一対のリング８、リング８
に当接してそれぞれ配置された一対のエンドプレート
９、及びエンドプレート９に隣接して外筒３の両端部に
形成されたリング溝１１にそれぞれ嵌合された一対の止
めリング１０から構成されている。この発明の保持器
は、ボール１４が方向転換する方向転換路１８の領域で
保持器６と保持器７とに二分割されている。また、保持
器６に形成されている窓部１５は、軌道路２７に位置す
る長孔である。ボール１４は、上記長孔の長手方向縁部
に沿って支持された状態で、ボールスプライン軸１の軌
道溝２と外筒３の軌道溝４との間の軌道路２７を負荷を
受けて転走するものである。
向する長手方向筒状内面に設けた一対の軌道溝４（第２
軌道溝）と各軌道溝４に隔置して形成された一対の逃げ
溝５とを備えた外筒３、外筒３に嵌合され且つ窓部１５
が形成された保持器６（第１保持器）、保持器６に当接
して配置され且つ外筒３に嵌合された保持器７（第２保
持器）、保持器６，７に保持されて軌道溝２，４で形成
される軌道路２７を転走する多数の転動体であるボール
１４、外筒３内の両端部において外筒３と保持器６，７
との間にそれぞれ配置された一対のリング８、リング８
に当接してそれぞれ配置された一対のエンドプレート
９、及びエンドプレート９に隣接して外筒３の両端部に
形成されたリング溝１１にそれぞれ嵌合された一対の止
めリング１０から構成されている。この発明の保持器
は、ボール１４が方向転換する方向転換路１８の領域で
保持器６と保持器７とに二分割されている。また、保持
器６に形成されている窓部１５は、軌道路２７に位置す
る長孔である。ボール１４は、上記長孔の長手方向縁部
に沿って支持された状態で、ボールスプライン軸１の軌
道溝２と外筒３の軌道溝４との間の軌道路２７を負荷を
受けて転走するものである。
【００２２】図７及び図８に示すように、外筒３には、
負荷を受けると共に回転トルクを伝達するボール１４が
転走する軌道溝４がボールスプライン軸１の軌道溝２に
対向して長手方向に延びるように形成されている。外筒
３の軌道溝４は、ボールスプライン軸１の軌道溝２に対
応して外筒３の内面に複数条形成されている。外筒３に
は、ボール１４のリターン路１９の外壁を形成するため
の逃げ溝５が複数条形成されている。外筒３には、保持
器６，７が配置されると共に逃げ溝５を備えた中空部１
３（第１中空部）、及びリング８を配置するためリング
８が当接する段部１７を形成するように中空部１３より
も大径の中空部１２（第２中空部）が形成されている。
また、外筒３には、被取付体（図示せず）を外筒３に取
り付けるためのねじ孔３７が形成されている。外筒３に
形成するねじ孔３７は、従来のキー溝に比較して、容易
に加工形成できる。
負荷を受けると共に回転トルクを伝達するボール１４が
転走する軌道溝４がボールスプライン軸１の軌道溝２に
対向して長手方向に延びるように形成されている。外筒
３の軌道溝４は、ボールスプライン軸１の軌道溝２に対
応して外筒３の内面に複数条形成されている。外筒３に
は、ボール１４のリターン路１９の外壁を形成するため
の逃げ溝５が複数条形成されている。外筒３には、保持
器６，７が配置されると共に逃げ溝５を備えた中空部１
３（第１中空部）、及びリング８を配置するためリング
８が当接する段部１７を形成するように中空部１３より
も大径の中空部１２（第２中空部）が形成されている。
また、外筒３には、被取付体（図示せず）を外筒３に取
り付けるためのねじ孔３７が形成されている。外筒３に
形成するねじ孔３７は、従来のキー溝に比較して、容易
に加工形成できる。
【００２３】図９、図１０、図１１及び図１９に示すよ
うに、保持器６は、外筒３内に嵌合され、ボール１４が
脱落しない幅で長手方向に延びる長孔の窓部１５、窓部
１５に対して平行に延びるリターン路１９を構成するリ
ターン溝１６、及び方向転換路１８を構成する方向転換
溝３６が形成されている。保持器６は、一端部に窓部１
５とリターン溝１６とを連絡する方向転換溝３６（第１
方向転換溝）と、他端部に窓部１５とリターン溝１６と
を連絡する方向転換溝３６（第２方向転換溝）の一部３
１が形成されている。窓部１５は、ボールスプライン軸
１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４の間に長手方向に延び
るように複数条（実施例では２条）形成されている。ボ
ール１４は、窓部１５から一部が突出してボールスプラ
イン軸１の軌道溝２と接触し、軌道溝２と軌道溝４とで
形成される軌道路２７を負荷を受けて転走する。
うに、保持器６は、外筒３内に嵌合され、ボール１４が
脱落しない幅で長手方向に延びる長孔の窓部１５、窓部
１５に対して平行に延びるリターン路１９を構成するリ
ターン溝１６、及び方向転換路１８を構成する方向転換
溝３６が形成されている。保持器６は、一端部に窓部１
５とリターン溝１６とを連絡する方向転換溝３６（第１
方向転換溝）と、他端部に窓部１５とリターン溝１６と
を連絡する方向転換溝３６（第２方向転換溝）の一部３
１が形成されている。窓部１５は、ボールスプライン軸
１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４の間に長手方向に延び
るように複数条（実施例では２条）形成されている。ボ
ール１４は、窓部１５から一部が突出してボールスプラ
イン軸１の軌道溝２と接触し、軌道溝２と軌道溝４とで
形成される軌道路２７を負荷を受けて転走する。
【００２４】また、保持器６には、外筒３の逃げ溝５に
対向して形成されたリターン路１９の内壁を形成するリ
ターン溝１６が外面に長手方向に延びるように形成され
ている。保持器６には、リターン溝１６を形成するた
め、外側に突出した長手方向に延びる凸部３８が設けら
れている。保持器６の凸部３８は、外筒３の逃げ溝５に
嵌合するように形成されている。保持器６に形成された
リターン溝１６と窓部１５とは、長手方向に平行に延び
ており、方向転換溝３６は、リターン溝１６と窓部１５
とを連絡するように湾曲形状に形成されている。また、
保持器６には、外筒３に形成されたねじ孔３７に対応し
た位置に通し孔２１が形成されている。
対向して形成されたリターン路１９の内壁を形成するリ
ターン溝１６が外面に長手方向に延びるように形成され
ている。保持器６には、リターン溝１６を形成するた
め、外側に突出した長手方向に延びる凸部３８が設けら
れている。保持器６の凸部３８は、外筒３の逃げ溝５に
嵌合するように形成されている。保持器６に形成された
リターン溝１６と窓部１５とは、長手方向に平行に延び
ており、方向転換溝３６は、リターン溝１６と窓部１５
とを連絡するように湾曲形状に形成されている。また、
保持器６には、外筒３に形成されたねじ孔３７に対応し
た位置に通し孔２１が形成されている。
【００２５】図１２及び図１３に示すように、保持器７
は、リング８内に嵌合して配置され、保持器７には、窓
部１５とリターン溝１６とを連絡する方向転換溝３６
（第２方向転換溝）の一部３２〔保持器６の方向転換溝
３６（第２方向転換溝）の残部〕が形成されている。保
持器７には、方向転換溝３６を形成するため、外側に突
出した長手方向に延びる凸部３９が設けられている。保
持器７の凸部３９は、リング８に形成された凹部２４に
嵌合するように形成され、保持器６の凸部３８と整合し
て位置決めされている。
は、リング８内に嵌合して配置され、保持器７には、窓
部１５とリターン溝１６とを連絡する方向転換溝３６
（第２方向転換溝）の一部３２〔保持器６の方向転換溝
３６（第２方向転換溝）の残部〕が形成されている。保
持器７には、方向転換溝３６を形成するため、外側に突
出した長手方向に延びる凸部３９が設けられている。保
持器７の凸部３９は、リング８に形成された凹部２４に
嵌合するように形成され、保持器６の凸部３８と整合し
て位置決めされている。
【００２６】更に、保持器６の窓部１５の両端には、内
方に延びるＲ状の凸部２２（第１凸部）が形成されてい
る。また、ボールスプライン軸１の軌道溝２に対向する
保持器７の部分には、内方に延びるＲ状の凸部２３（第
２凸部）が形成されている。凸部２２と凸部２３は、窓
部１５と方向転換路１８との間のボール１４の転走をス
ムースに行うため、ボール１４を掬い上げるようなガイ
ドを構成している。また、保持器６と保持器７との当接
面には、互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ
設けられている。この実施例では、保持器６には端部に
凹部２８が形成され、保持器７には凹部２８に係合する
凸部２９が形成されている。保持器６，７は、金属材料
で形成することができるが、合成樹脂等の材料の成形品
で形成することができ、加工が容易にでき、製造コスト
を低減できる。
方に延びるＲ状の凸部２２（第１凸部）が形成されてい
る。また、ボールスプライン軸１の軌道溝２に対向する
保持器７の部分には、内方に延びるＲ状の凸部２３（第
２凸部）が形成されている。凸部２２と凸部２３は、窓
部１５と方向転換路１８との間のボール１４の転走をス
ムースに行うため、ボール１４を掬い上げるようなガイ
ドを構成している。また、保持器６と保持器７との当接
面には、互いに係合する第１位置合わせ手段がそれぞれ
設けられている。この実施例では、保持器６には端部に
凹部２８が形成され、保持器７には凹部２８に係合する
凸部２９が形成されている。保持器６，７は、金属材料
で形成することができるが、合成樹脂等の材料の成形品
で形成することができ、加工が容易にでき、製造コスト
を低減できる。
【００２７】図１４及び図１５に示すように、リング８
は、外筒３の両端部に形成されている中空部１２におい
て、外筒３と保持器６，７との間にそれぞれ嵌合配置さ
れている。リング８は、方向転換路１８を形成する領域
に位置して外筒３に組み込まれるものであり、言い換え
れば、従来の外筒に形成されていたボールのガイドとな
る傾斜面の機能を果たすものである。リング８は、ボー
ル１４が方向転換するための方向転換路１８に対応する
外筒３の部分に配置されるように構成されている。それ
故に、外筒３には、従来のようなボール１４の方向転換
のための傾斜面を形成する必要がない。リング８には、
方向転換路１８の外壁を形成するＲ状の凹部２４が形成
されている。一方のリング８のＲ部４０を備えた凹部２
４には、保持器６の凸部３８が嵌合し、また、他方のリ
ング８のＲ部４０を備えた凹部２４には、保持器６，７
の凸部３８，３９が嵌合するように形成されている。リ
ング８に形成された凹部２４におけるＲ部４０は、ボー
ル１４が軌道路２７から方向転換路１８へ向かう時に方
向転換路１８の外壁を構成し、ボール１４をスムースに
方向転換路１８へ導入させることができる。
は、外筒３の両端部に形成されている中空部１２におい
て、外筒３と保持器６，７との間にそれぞれ嵌合配置さ
れている。リング８は、方向転換路１８を形成する領域
に位置して外筒３に組み込まれるものであり、言い換え
れば、従来の外筒に形成されていたボールのガイドとな
る傾斜面の機能を果たすものである。リング８は、ボー
ル１４が方向転換するための方向転換路１８に対応する
外筒３の部分に配置されるように構成されている。それ
故に、外筒３には、従来のようなボール１４の方向転換
のための傾斜面を形成する必要がない。リング８には、
方向転換路１８の外壁を形成するＲ状の凹部２４が形成
されている。一方のリング８のＲ部４０を備えた凹部２
４には、保持器６の凸部３８が嵌合し、また、他方のリ
ング８のＲ部４０を備えた凹部２４には、保持器６，７
の凸部３８，３９が嵌合するように形成されている。リ
ング８に形成された凹部２４におけるＲ部４０は、ボー
ル１４が軌道路２７から方向転換路１８へ向かう時に方
向転換路１８の外壁を構成し、ボール１４をスムースに
方向転換路１８へ導入させることができる。
【００２８】また、保持器６とリング８との嵌合面に
は、互いに係合する第２位置合わせ手段がそれぞれ設け
られている。この実施例では、第２位置合わせ手段は、
保持器６には両端部に凹部２８が形成され、リング８に
は凹部２８に係合する内方に延びる凸部３０が形成さ
れ、凹部２８と凸部３０とは互いに係止するように構成
されている。リング８は、金属材料で形成することがで
きるが、合成樹脂等の材料の成形品で作製することがで
き、その場合には加工が容易にでき、製造コストを低減
できる。
は、互いに係合する第２位置合わせ手段がそれぞれ設け
られている。この実施例では、第２位置合わせ手段は、
保持器６には両端部に凹部２８が形成され、リング８に
は凹部２８に係合する内方に延びる凸部３０が形成さ
れ、凹部２８と凸部３０とは互いに係止するように構成
されている。リング８は、金属材料で形成することがで
きるが、合成樹脂等の材料の成形品で作製することがで
き、その場合には加工が容易にでき、製造コストを低減
できる。
【００２９】ボール１４は、窓部１５を通じてボールス
プライン軸１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４とで形成さ
れる軌道路２７を負荷を受けて転走するように構成され
ている。ボール１４が軌道路２７の一端から他端へ転走
した後に元に戻るためのリターン路１９は、保持器６に
形成されたリターン溝１６と外筒３の逃げ溝５とで形成
されている。また、ボール１４を軌道路２７からリター
ン路１９へ転走させる方向転換路１８は、保持器６に形
成された方向転換溝３６とリング８のＲ部４０を備えた
凹部２４とで形成されている。従って、このボールスプ
ラインでは、多数のボール１４が無限循環転走すること
ができるサーキット状の無限循環路は、軌道路２７、方
向転換路１８及びリターン路１９によって形成される
（軌道路２７→方向転換路１８→リターン路１９→方向
転換路１８→軌道路２７）。即ち、ボール１４は、負荷
領域を構成する軌道路２７、及び無負荷領域を構成する
方向転換路１８とリターン路１９を無限循環転走するよ
うに構成されている。
プライン軸１の軌道溝２と外筒３の軌道溝４とで形成さ
れる軌道路２７を負荷を受けて転走するように構成され
ている。ボール１４が軌道路２７の一端から他端へ転走
した後に元に戻るためのリターン路１９は、保持器６に
形成されたリターン溝１６と外筒３の逃げ溝５とで形成
されている。また、ボール１４を軌道路２７からリター
ン路１９へ転走させる方向転換路１８は、保持器６に形
成された方向転換溝３６とリング８のＲ部４０を備えた
凹部２４とで形成されている。従って、このボールスプ
ラインでは、多数のボール１４が無限循環転走すること
ができるサーキット状の無限循環路は、軌道路２７、方
向転換路１８及びリターン路１９によって形成される
（軌道路２７→方向転換路１８→リターン路１９→方向
転換路１８→軌道路２７）。即ち、ボール１４は、負荷
領域を構成する軌道路２７、及び無負荷領域を構成する
方向転換路１８とリターン路１９を無限循環転走するよ
うに構成されている。
【００３０】図１６及び図１７に示すように、エンドプ
レート９は、外筒３内に嵌合され、リング８に隣接して
配置されている。エンドプレート９は、リング８と保持
器６又は７との端面に位置してリング８の内周面と保持
器６又は７の外周面との境界周面の隙間を密封し、防塵
用のカバーとして機能する。
レート９は、外筒３内に嵌合され、リング８に隣接して
配置されている。エンドプレート９は、リング８と保持
器６又は７との端面に位置してリング８の内周面と保持
器６又は７の外周面との境界周面の隙間を密封し、防塵
用のカバーとして機能する。
【００３１】図２１及び図２２に示すように、エンドプ
レート９は、エンドシールとして構成することもでき、
芯金２５と、芯金２５に固着され且つボールスプライン
軸１に摺接するシール部材２６とから構成することがで
きる。シール部材２６は、例えば、ゴム、合成ゴム等の
軟質材料で作製できる。
レート９は、エンドシールとして構成することもでき、
芯金２５と、芯金２５に固着され且つボールスプライン
軸１に摺接するシール部材２６とから構成することがで
きる。シール部材２６は、例えば、ゴム、合成ゴム等の
軟質材料で作製できる。
【００３２】また、リング８とエンドプレート９には、
互いに係合する第３位置合わせ手段がそれぞれ設けられ
ている。この実施例では、第３位置合わせ手段は、リン
グ８には凸部３０に対応した位置に通し孔３４が形成さ
れ、エンドプレート９には通し孔３４に対応した部分に
凸部３５が形成されているものである。
互いに係合する第３位置合わせ手段がそれぞれ設けられ
ている。この実施例では、第３位置合わせ手段は、リン
グ８には凸部３０に対応した位置に通し孔３４が形成さ
れ、エンドプレート９には通し孔３４に対応した部分に
凸部３５が形成されているものである。
【００３３】図１８に示すように、止めリング１０は、
保持器６，７、リング８及びエンドプレート９を外筒３
内に固定するため、外筒３に形成されたリング溝１１に
弾性的に嵌着することができる割りリングから構成され
ている。
保持器６，７、リング８及びエンドプレート９を外筒３
内に固定するため、外筒３に形成されたリング溝１１に
弾性的に嵌着することができる割りリングから構成され
ている。
【００３４】このボールスプラインは、例えば、次のよ
うにして、構成部品を極めて容易に且つ確実にスライダ
２０に組み立てることができる。まず、外筒３の中空部
１３に保持器６を嵌挿すると共に、外筒３の一端の中空
部１２にリング８を嵌合しつつ保持器６に嵌合し、リン
グ８と保持器６とを位置合わせして外筒３の中空部１２
にエンドプレート９を嵌合し、次いで、外筒３の一端の
リング溝１１に止めリング１０をばね力に抗して嵌め込
む。そして、外筒３の他端の中空部１２にリング８を保
持器６に位置合わせしつつ保持器６に嵌合する。この状
態では、保持器６は、特に、図２０に示すように、方向
転換路１８の領域で保持器７とに分割されているので、
分割面では保持器６に形成されたリターン溝１６と方向
転換溝３６とが開口した状態に形成されている。そこ
で、外筒３に保持器６を挿入した状態で、ボール１６を
分割面の方向転換路１８から順次に装填し、次いで、保
持器６に対して保持器７を位置合わせして当接させて組
み付けると共に、外筒３の中空部１２にエンドプレート
９を嵌合し、次いで、外筒３の他端のリング溝１１に止
めリング１０をばね力に抗して嵌め込む。
うにして、構成部品を極めて容易に且つ確実にスライダ
２０に組み立てることができる。まず、外筒３の中空部
１３に保持器６を嵌挿すると共に、外筒３の一端の中空
部１２にリング８を嵌合しつつ保持器６に嵌合し、リン
グ８と保持器６とを位置合わせして外筒３の中空部１２
にエンドプレート９を嵌合し、次いで、外筒３の一端の
リング溝１１に止めリング１０をばね力に抗して嵌め込
む。そして、外筒３の他端の中空部１２にリング８を保
持器６に位置合わせしつつ保持器６に嵌合する。この状
態では、保持器６は、特に、図２０に示すように、方向
転換路１８の領域で保持器７とに分割されているので、
分割面では保持器６に形成されたリターン溝１６と方向
転換溝３６とが開口した状態に形成されている。そこ
で、外筒３に保持器６を挿入した状態で、ボール１６を
分割面の方向転換路１８から順次に装填し、次いで、保
持器６に対して保持器７を位置合わせして当接させて組
み付けると共に、外筒３の中空部１２にエンドプレート
９を嵌合し、次いで、外筒３の他端のリング溝１１に止
めリング１０をばね力に抗して嵌め込む。
【００３５】
【発明の効果】この発明によるボールスプラインは、上
記のように構成されており、外筒とは別体のリングを設
け、該リングを外筒に嵌合して凹部を形成したので、前
記外筒には、従来の外筒のようなボールのガイド用の傾
斜面を形成する必要がなく、極めて容易に加工を行うこ
とができ、製造コストを低減できる。また、保持器は方
向転換路の部分で二分割にされた第１保持器と第２保持
器で構成されているので、ボールを第１保持器と外筒と
の間に形成されるサーキット状の無限循環路に順次装填
し、ボールを装填した後に、第１保持器に対して第２保
持器を取り付けてスライダの組立を完成させることがで
き、ボールのスライダへの組み込みが極めて容易に且つ
確実に行うことができる。また、スライダは、特に、第
１保持器、第２保持器、一対のリング及び一対のエンド
プレートの構成部品の全部が一対の止めリングによって
外筒内に固定され、スライダ全体としてコンパクトに構
成され、取り扱いが良好である。
記のように構成されており、外筒とは別体のリングを設
け、該リングを外筒に嵌合して凹部を形成したので、前
記外筒には、従来の外筒のようなボールのガイド用の傾
斜面を形成する必要がなく、極めて容易に加工を行うこ
とができ、製造コストを低減できる。また、保持器は方
向転換路の部分で二分割にされた第１保持器と第２保持
器で構成されているので、ボールを第１保持器と外筒と
の間に形成されるサーキット状の無限循環路に順次装填
し、ボールを装填した後に、第１保持器に対して第２保
持器を取り付けてスライダの組立を完成させることがで
き、ボールのスライダへの組み込みが極めて容易に且つ
確実に行うことができる。また、スライダは、特に、第
１保持器、第２保持器、一対のリング及び一対のエンド
プレートの構成部品の全部が一対の止めリングによって
外筒内に固定され、スライダ全体としてコンパクトに構
成され、取り扱いが良好である。
【図１】この発明によるボールスプラインの一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１のボールスプラインにおける外筒、エンド
プレート及び止めリングを示す斜視図である。
プレート及び止めリングを示す斜視図である。
【図３】図１のボールスプラインにおける両保持器及び
リングを示す斜視図である。
リングを示す斜視図である。
【図４】図１のボールスプラインにおける外筒、エンド
プレート及び止めリングを示す分解図である。
プレート及び止めリングを示す分解図である。
【図５】図１のボールスプラインにおける両保持器及び
リングを示す分解図である。
リングを示す分解図である。
【図６】図１のボールスプラインにおける外筒、ボール
スプライン軸及びボールの関係を示す説明図である。
スプライン軸及びボールの関係を示す説明図である。
【図７】図１のボールスプラインにおける外筒を示す側
面図である。
面図である。
【図８】図７の外筒の断面図である。
【図９】図１のボールスプラインにおける一方の保持器
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１０】図９の保持器の正面図である。
【図１１】図９の符号Ａで示す領域の保持器の部分を示
す拡大側面図である。
す拡大側面図である。
【図１２】図１のボールスプラインにおける他方の保持
器を示す側面図である。
器を示す側面図である。
【図１３】図１２の保持器の正面図である。
【図１４】図１のボールスプラインにおけるリングを示
す側面図である。
す側面図である。
【図１５】図１４のリングの正面図である。
【図１６】図１のボールスプラインにおけるエンドプレ
ートを示す側面図である。
ートを示す側面図である。
【図１７】図１６のエンドプレートの断面図である。
【図１８】図１のボールスプラインにおける止めリング
の解放状態を示す側面図である。
の解放状態を示す側面図である。
【図１９】図１のボールスプラインにおける保持器と外
筒との関係を示す説明図である。
筒との関係を示す説明図である。
【図２０】図１のボールスプラインにおける保持器、外
筒及びリングの関係を示す説明図である。
筒及びリングの関係を示す説明図である。
【図２１】エンドプレートの別の実施例であるエンドシ
ールを示す側面図である。
ールを示す側面図である。
【図２２】図２１のエンドシールを示す断面図である。
１ ボールスプライン軸 ２，４ 軌道溝 ３ 外筒 ５ 逃げ溝 ６，７ 保持器 ８ リング ９ エンドプレート １０ 止めリング １１ リング溝 １２，１３ 中空部 １４ ボール １５ 窓部 １６ リターン溝 １７ 段部 １８ 方向転換路 １９ リターン路 ２０ スライダ ２１，３４ 通し孔 ２２，２３，２９，３０，３５，３８，３９ 凸部 ２４，２８ 凹部 ２５ 芯金 ２６ シール部材 ２７ 軌道路 ３１，３２ リターン溝の一部 ３６ 方向転換溝 ３７ ねじ孔 ４０ Ｒ部
Claims (14)
- 【請求項１】 長手方向外面に形成された一対の第１軌
道溝が形成されたボールスプライン軸、及び前記ボール
スプライン軸上を摺動自在に且つ回転トルクが伝達可能
に嵌合されたスライダから成るボールスプラインにおい
て、前記スライダは、前記第１軌道溝に対向して長手方
向に延びる第２軌道溝が形成された外筒、前記外筒内に
嵌合され且つ前記ボールスプライン軸の前記第１軌道溝
に対向した窓部と前記窓部に沿って延びるリターン溝が
形成された第１保持器、前記第１保持器に当接して前記
外筒内に嵌合配置された第２保持器、前記窓部を通じて
前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される軌道路
を転走するボール、前記ボールの方向転換のためのガイ
ドを形成するための前記外筒と前記第１保持器及び前記
第２保持器との間にそれぞれ嵌合配置されたリング、前
記外筒内に嵌合され且つ前記リングに隣接して配置され
たエンドプレート、及び前記第１と第２保持器、前記リ
ング及び前記エンドプレートを固定するため前記外筒に
形成されたリング溝に嵌合された止めリングから構成さ
れていることを特徴とするボールスプライン。 - 【請求項２】 前記外筒には前記ボールのリターン路の
外壁を形成する逃げ溝が形成され、前記第１保持器に形
成された前記リターン溝は前記逃げ溝に対向して形成さ
れ且つ前記リターン路の内壁を形成することを特徴とす
る請求項１に記載のボールスプライン。 - 【請求項３】 前記外筒には、前記第１保持器を配置す
ると共に前記逃げ溝を備えた第１中空部、及び前記リン
グを配置するため前記リングが当接する段部を形成する
ように前記第１中空部より大径の第２中空部が形成され
ていることを特徴とする請求項２に記載のボールスプラ
イン。 - 【請求項４】 前記第１保持器には、一端に前記窓部と
前記リターン溝とを連絡する第１方向転換路を構成する
第１方向転換溝、及び他端に前記窓部と前記リターン溝
とを連絡する第２方向転換路を構成する第２方向転換溝
の一部分が形成され、また、前記第２保持器には、前記
窓部と前記リターン溝とを連絡する前記第２方向転換路
を構成する前記第２方向転換溝の残りの部分が形成され
ていることを特徴とする請求項２に記載のボールスプラ
イン。 - 【請求項５】 前記リングには前記方向転換路の外壁を
形成するＲ状の凹部が形成されていることを特徴とする
請求項４に記載のボールスプライン。 - 【請求項６】 前記第１保持器に形成された前記リター
ン溝と前記窓部とは長手方向に平行に延びており、前記
第１と第２方向転換路は前記リターン溝と前記窓部とを
連絡するように湾曲形状に形成されていることを特徴と
する請求項４に記載のボールスプライン。 - 【請求項７】 前記ボールは、負荷領域を構成する前記
軌道路、及び無負荷領域を構成する前記第１と第２方向
転換路と前記リターン路を循環転走することを特徴とす
る請求項４に記載のボールスプライン。 - 【請求項８】 前記第１保持器の前記窓部の両端には内
方に延びるＲ状の第１凸部が形成され、前記第１軌道溝
に対向する前記第２保持器の部分には内方に延びるＲ状
の第２凸部が形成され、前記第１凸部及び前記第２凸部
が前記窓部と前記方向転換路との間の前記ボールの転走
のガイドを構成していることを特徴とする請求項４に記
載のボールスプライン。 - 【請求項９】 前記外筒には、被取付体を前記外筒に取
り付けるためのねじ孔が形成されていることを特徴とす
る請求項１に記載のボールスプライン。 - 【請求項１０】 前記第１保持器と前記第２保持器との
当接面には、互いに係合する第１位置合わせ手段がそれ
ぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
ボールスプライン。 - 【請求項１１】 前記第１保持器と前記リングとの嵌合
面には、互いに係合する第２位置合わせ手段がそれぞれ
設けられていることを特徴とする請求項１に記載のボー
ルスプライン。 - 【請求項１２】 前記リングと前記エンドプレートに
は、互いに係合する第３位置合わせ手段がそれぞれ設け
られていることを特徴とする請求項１に記載のボールス
プライン。 - 【請求項１３】 前記エンドプレートは、芯金と、該芯
金に固着され且つ前記ボールスプライン軸に摺接する防
塵用のシール部材とから構成されていることを特徴とす
る請求項１に記載のボールスプライン。 - 【請求項１４】 前記リング、前記第１保持器及び前記
第２保持器は、金属又は合成樹脂材料で形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のボールスプライン。
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