JPH10221775A - 立体視撮像表示プログラムを記録した媒体及び複眼画像入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複眼撮像装置によって撮像された互いに視差
を有する一組の画像を立体視撮像表示するときに非オー
バーラップ領域を良好に表示し、２次元表示、３次元表
示の選択機能を有する画像出力装置を制御する立体視撮
像表示プログラムを記録した媒体及び複眼画像入出力装
置を提供する。 【解決手段】 ２つの撮像光学系を有し、互いに視差を
有する一組の左右の画像を撮像して出力する複眼画像入
出力装置において、一組の左右の画像３０１ｂ，３０１
ａをオーバーラップさせて立体視撮像表示するときに、
非オーバーラップ領域３０３ｂ，３０３ａを含む立体視
画像３０６を形成する一組の左右の画像３０１ｂ，３０
１ａにそれぞれ新たに画像データを付加することによ
り、非オーバーラップ領域３０３ｂ，３０３ａもオーバ
ーラップさせて立体視撮像表示する表示手段を備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体視撮像表示プロ
グラムを記録した媒体及び立体視撮像表示機能をもつ複
眼画像入出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より複眼撮像装置を用いた立体視撮
像表示法が知られている。これは２つの撮像光学系を基
線長で与えられる間隔で左右に配置して２視点からの画
像の撮像を行う。

【０００３】このように左右の２視点からある着目した
被写体を撮像した場合、それぞれの撮像系で撮像される
画像中の被写体の位置が画像の水平方向に互いに異なっ
ている。すなわちこれが視差であリ、この視差をステレ
オ視することにより、観察者は立体感のある画像を見
る。

【０００４】図１１は立体視撮像表示のための従来の複
眼画像入出力装置のブロック構成図である。複眼撮像装
置１０１には左右２つの撮像光学系１０２ａ，１０２ｂ
があり、それぞれにレンズ１０３ａ，１０３ｂと撮像素
子であるＣＣＤｌＯ４ａ，１０４ｂを備えている。この
撮像光学系には同期信号発生器１０５を備えており、２
つの撮像光学系１０２ａ，１０２ｂで同期した撮像を行
う。また複眼撮像装置１０１には左右それぞれの撮像光
学系に接続したＡ／Ｄコンバータ１０６ａ，１０６ｂを
備えており、さらにメモリ１０７を備えている。複眼撮
像装置１０１はインターフェースケーブル１０８を介し
てパーソナルコンピュータ（以後ＰＣと記す）１０９に
接続している。ＰＣｌＯ９内ではＣＰＵバス１１０にパ
ラレルインターフェース１１１、ＣＰＵｌｌ２、メモリ
１１３、画像処理部１１４、立体視画像表示制御部１１
５、記憶装置１１６、ディスプレイコントローラ１１７
が接続されており、複眼撮像装置１０１からの画像信号
の入力はパラレルインターフェース１１１によリ行い、
ディスプレイ１１９ヘの画像の出力はディスプレイコン
トローラ１１７を介して行っている。

【０００５】まず、複眼撮像装置１０１において２つの
撮像光学系１０２ａ，ｌＯ２ｂ内のレンズ１０３ａ，１
０３ｂで結像した左右２つの画像をそれぞれのＣＣＤｌ
Ｏ４ａ，１０４ｂで取得する。画像は同期信号発生器１
０５からの信号をもとに左右の撮像光学系１０２ａ，１
０２ｂを同期して取得する。得られる画像の電気信号を
Ａ／Ｄコンバータ１０６ａ，１０６ｂでそれぞれデジタ
ル信号に変換してメモリ１０７に蓄積する。これら２系
統の画像信号をインターフエースケーブル１０８を介し
てＰＣｌＯ９内のパラレルインターフェース１１０に入
力する。

【０００６】入力された画像データはまず、ＣＰＵバス
１１０を介してＰＣｌＯ９内のメモリ１１３に転送す
る。ここでＰＣｌＯ９内での画像処理はこのメモリ領域
で行われる。次に画像処理部１１４で左右差補正等の画
像処理を行い、立体視画像表示制御部１１５によりディ
スプレイ１１９に表示する制御信号を発生する。この信
号に基づいてディスプレイコントローラ１１７は左右の
画像データをＶＲＡＭ１１８に転送し、ディスプレイ１
１９に表示する。同様に複眼撮像装置１０１で１度撮像
した左右画像をＣＰＵ１１２の制御により記憶装置１１
６に記憶しておき、改めて記憶装置１１６から再生して
ディスプレイ１１９に表示する場合でも同様である。

【０００７】複眼撮像装置１０１で得られた画像をステ
レオ視する方法には、様々な方法がある。１つは、ディ
スプレイ１１９上に左右それぞれの画像を左右交互に出
力し、観察者側ではその左右画像の表示の切り替えに同
期して左右のシャッターの切り替えを行う液晶シャッタ
ー眼鏡１２０で見ることにより、立体視画像を得るもの
である。この表示法において立体視画像表示制御部１１
５では、複眼撮像装置１０１で得られた左右画像をディ
スプレイ１１９に１２０Ｈｚ程度の垂直同期周波数に応
じて切り替えて表示するようにディスプレイコントロー
ラ１１７を制御し、一方、この左右面像の切り替えに同
期した信号を液晶シャッター眼鏡１２０に送信して左右
の視界のシャッタリングを行う制御をする。観察者は液
晶シャッター眼鏡１２０を掛けてディスプレイ１１９上
の画像を見ることにより、立体視画像をみることができ
る。

【０００８】また、もう１つの表示法は、左右２枚の画
像を垂直走査方向の１ラインおきに交互に配置して、１
枚のストライプ状の立体視画像を作成する。そして、デ
ィスプレイ画面は作成した立体視画像と同様に垂直走査
方向の１ラインおきに偏光方向が相互に直交する偏光板
を持っており、画像はストライプ状に偏光方向が異なっ
て表示される。そこで作成したストライプ状の立体視画
像をこのディスプレイによって表示すると右の撮像光学
系で撮像された画像は、ある方向のみの偏光だけが透過
して表示され、左の撮像光学系で撮像された画像は右の
画像とは直交する偏光のみを透過して表示される。一
方、観察者は左右それぞれにディスプレイに表示される
画像と同じ偏光のみを透過する機能を備えた偏光眼鏡を
掛けることにより、右目には右画像のみが表示され、左
目には左画像のみが表示されるようになっている。この
眼鏡を用いて観察者は右画像を右目のみで、左画像を左
目のみで見ることができ、観察者は立体感のある画像を
見ることができる。

【０００９】この場合立体視画像表示制御部１１５は左
右の画像を垂直走査方向に１ラインずつ並べて立体視画
像を作成し、ディスプレイ１１９に表示する制御信号を
発生する。このときディスプレイ１１９は前記のような
偏光板を持つディスプレイでなければならない。

【００１０】以上のように立体視撮像表示では、異なる
視点から撮像される画像の視差を利用している。

【００１１】ところで、複眼撮像装置では、撮像光学系
の基線長とその輻輳角、そして撮像光学系からの対象物
体の距離によって撮像した画像の視差は決定される。従
って撮像した左右一組の画像を表示画像の横サイズ一杯
に表示したときには、観察者の見る画像はある一定の立
体感を持つ。

【００１２】図１２にオーバーラップ量を変えることに
より、異なる立体感を持つ立体視画像を表示する様子を
示す。図の画像は特定の大きさを持つ表示ウィンドウ上
で表示した場合であり、そのときのサイズを示してい
る。図１２（ａ）で、まず複眼撮像装置２０１によって
風景２０２を撮像する。複眼撮像装置２０１内には撮像
光学系が水平方向に並べて配置されているものとする。
左右の撮像光学系で撮像した画像は図１２（ｂ）に示す
ように互いに視差を有する一組の左右画像２０３ａ，２
０３ｂとして表示される。

【００１３】これらの２枚の画像２０３ａ，２０３ｂを
２０５に示すように表示画像の横サイズ一杯に重ねて立
体視撮像表示する。ここで表示画像のサイズはｗとす
る。立体視画像の作成では液晶シャッター眼鏡を用いた
場合には２枚の画像２０３ａ，２０３ｂを時系列に並べ
て表示すればよいし、偏光板方式のディスプレイを用い
る場合には、２枚の画像をディスプレイの垂直走査方向
に１ラインずつ左右交互に並べて配置して、表示すれば
よい。ここで得られる画像は２つの撮像光学系の基線
長、輻輳角と対象物体２０４の撮像光学系からの距離で
決まる視差を持ち、ある一定の立体感を観察者に与え
る。

【００１４】しかし、立体視画像作成時に左右２枚の画
像のオーバーラップ量（以後オーバーラップ量と記す）
を変えることにより、視差によって生じる画像中の物体
のずれ量を制御して様々な立体感を持つ画像を見ること
が可能である。いま、画像中の対象物体２０４は２枚の
左右画像２０３ａ，２０３ｂで画像の水平方向にｄだけ
ずれ量を持っているとする。すると画像の横サイズ一
杯、すなわち左右の画像のオーバーラップ量をｗとして
重ねて立体視画像２０５を作成したときには対象物体２
０４は画像中に水平方向にｄだけ離れて２つ存在する。
ここで、図１２（ｃ）に示すように、左画像２０３ｂに
対して右画像２０３ａを水平方向に△ｄだけ横にずらし
て、すなわち２枚の画像のオーバーラップ量をｗ−△ｄ
にして立体視画像２０６を作成すると画像中の対象物体
のずれ量はｄ−△ｄとなリ、これを観察者がみると立体
感の異なる画像として見える。

【００１５】以上のように観察者が実際に撮像した複眼
画像をオーバーラップ量を任意に設定することにより、
立体感を変えて見ることが可能である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術
は、以下の問題点がある。

【００１７】上述の左右２枚の画像２０３ａ，２０３ｂ
にはそれぞれ幅△ｄのオーバーラップしない領域（以
後、非オーバーラップ領域と記す）が生じる。従来、互
いに視差を有する一組の画像を用いて立体視画像を表示
するときには、立体視をすることのできるオーバーラッ
プ領域のみだけに着目しており、非オーバーラップ領域
をどのように表示するかといった明確な方法は確立され
ていなかった。例えば、液晶シャッター眼鏡を用いた立
体視撮像表示法で立体視画像を見た場合には、観察者は
左右の各画像の非オーバーラップ領域を片方の目、すな
わち右画像中の非オーバーラップ領域は右目のみで、左
画像中の非オーバーラップ領域は左目のみでしか見るこ
とができず、反対側の目にはその領域を見ることができ
ないため、ちらついて見える。従って、オーバーラップ
領域の立体視撮像表示の妨げとなり、不快感を与えるも
のであった。同様に左右画像を交互に１ラインずつスト
ライプ状に並べて表示する場合についても、立体視画像
中で一方の画像のデータがストライプ状に入力されたと
しても、もう一方の画像のデータは持たない。そのた
め、非オーバーラップ領域は片方の目でしか見ることが
できないという問題点があった。

【００１８】さらに、立体視画像の出力装置として２次
元表示と３次元表示を画面中のウィンドウに応じて選択
して表示する機能を有する面像出力装置に対し、非オー
バーラップ領域を含む立体画像を表示する手法が未だ明
確に確立されていない。

【００１９】上記従来技術の問題点に鑑み、本発明の目
的は、複眼撮像装置によって撮像された互いに視差を有
する一組の画像を立体視撮像表示するときに非オーバー
ラップ領域を良好に表示し、２次元表示、３次元表示の
選択機能を有する画像出力装置を制御する立体視撮像表
示プログラムを記録した媒体及び複眼画像入出力装置を
提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の複眼画像入出力
装置は、２つの撮像光学系を有し、互いに視差を有する
一組の左右の画像を撮像して出力する複眼画像入出力装
置において、一組の左右の画像をオーバーラップさせて
立体視撮像表示するときに、非オーバーラップ領域を含
む立体視画像を形成する一組の左右の画像にそれぞれ新
たに画像データを付加することにより、非オーバーラッ
プ領域もオーバーラップさせて立体視撮像表示する表示
手段を備えている。

【００２１】また、立体視撮像表示する表示手段は、非
オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する一組の
左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、画像領
域と非オーバーラップ領域に任意の値を代入して非オー
バーラップ領域もオーバーラップさせて立体視撮像表示
してもよい。また、立体視撮像表示する表示手段は、非
オーバーラップ領域を含む立体視面像を形成する一組の
左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、該画像
領域のうち一方の画像領域にもう一方の非オーバーラッ
プ領域の画像データを代入して非オーバーラップ領域も
オーバーラップさせて立体視撮像表示してもよい。

【００２２】本発明の立体視撮像表示プログラムを記録
した媒体は、２つの撮像光学系を有し、互いに視差を有
する一組の左右の画像を撮像して出力する複眼画像入出
力装置に備えられた立体視撮像表示プログラムを記録し
た媒体であって、プログラムは、一組の左右の画像をオ
ーバーラップさせて立体視撮像表示するときに、コンピ
ュータを、非オーバーラップ領域を含む立体視画像を形
成する一組の左右の画像にそれぞれ新たに画像データを
付加することによリ、非オーバーラップ領域もオーバー
ラップさせて立体視撮像表示する表示手段として機能さ
せる。

【００２３】また、立体視撮像表示する表示手段は、非
オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する一組の
左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、画像領
域と非オーバーラップ領域に任意の値を代入して非オー
バーラップ領域もオーバーラップさせて立体視撮像表示
してもよい。

【００２４】また、立体視撮像表示する表示手段は、非
オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する一組の
左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、該画像
領域のうち一方の画像領域にもう一方の非オーバーラッ
プ領域の画像データを代入して非オーバーラップ領域も
オーバーラップさせて立体視撮像表示してもよい。

【００２５】従って、複眼画像入出力装置を用いた立体
視撮像表示において、立体視画像の立体感を調節すると
きに生じる一組の左右画像の非オーバーラップ領域を任
意の値を代入して２次元表示をすることにより、観察者
は非オーバーラップ領域を左右両方の目で認識すること
ができ、見やすい立体視画像を提供することができる。
あるいは非オーバーラップ領域をそのまま２次元に表示
することにより、２次元表示と３次元表示が混在した画
像を観察することができる。

【００２６】また、上述の立体視撮像表示する表示手段
を選択する表示画像モード選択手段を備えていてもよ
い。

【００２７】また、プログラムは、コンピュータを、上
述の立体視撮像表示する表示手段を選択する表示画像モ
ード選択手段として機能させてもよい。

【００２８】従って、複眼画像入出力装置を用いた立体
視撮像表示において、複数の立体視画像生成手段を持ち
表示画像モード選択手段により選択することができるた
め、観察者は所望の表示モードで立体視画像を観察する
ことができる。

【００２９】また、２次元画像と３次元画像が混在する
立体視画像中の２次元画像と３次元画像を、それぞれに
応じた表示方法に切リ換えて立体視撮像表示する表示手
段を有する画像出力装置を備えていてもよい。

【００３０】また、プログラムは、コンピュータを、２
次元画像と３次元画像が混在する立体視画像中の２次元
画像と３次元画像を、それぞれに応じた表示方法に切り
換えて立体視撮像表示する表示手段を有する画像出力装
置を制御する手段として機能させてもよい。

【００３１】また、それぞれに応じた表示方法に切り換
えて立体視撮像表示する表示手段は、立体視画像中の２
次元画像部分は２次元画像表示に、３次元画像部分は３
次元画像表示に切り換えて表示してもよい。

【００３２】従って、立体視画像の出力装置として２次
元表示と３次元表示を画面中のウィンドウに応じて選択
して表示する機能を有する画像出力装置に対し、非オー
バーラップ領域を含む立体視画像を表示する手法を確立
し、表示モードを選択することにより異なる表示モード
による立体視画像を表示することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３４】（本発明の第１の実施の形態）第１の実施
の形態では複眼画像入出力装置を用いた立体視撮像表示
において、立体視画像の立体感を調節するときに生じる
左右画像の非オーバーラップ領域を任意の値を代入して
２次元画像として表示する一実施形態について説明す
る。

【００３５】図１は本発明の第１の実施の形態における
複眼画像入出力装置のブロック構成図である。複眼撮像
装置１には左右２つの撮像光学系２ａ，２ｂがあり、そ
れぞれにレンズ３ａ，３ｂと撮像素子であるＣＣＤ４
ａ，４ｂを備えている。ここで本実施の形態では撮像素
子としてＣＣＤを用いているが、他の撮像素子を用いて
もよい。この撮像光学系には同期信号発生器５を備えて
おり、２つの撮像光学系２ａ，２ｂで同期した撮像を行
う。また複眼撮像装置１には左右それぞれの撮像光学系
に接続したＡ／Ｄコンバータ６ａ，６ｂを備えており、
さらにメモリ７を備えている。複眼撮像装置１はインタ
ーフェースケーブル８を介してパーソナルコンピュータ
（以後ＰＣと記す）９に接続している。ＰＣ９内ではＣ
ＰＵバス１０にパラレルインターフェース１１、ＣＰＵ
ｌ２、メモリ１３、画像処理部１４、立体視画像表示制
御部１５、記憶装置１６、ディスプレイコントローラ１
７が接続されており、さらに従来の複眼画像入出力装置
とは異なり、立体視画像生成部２１が接続されている。
複眼撮像装置１からの画像信号の入力はパラレルインタ
ーフェース１１により行い、ディスプレイ１９への画像
の出力はディスプレイコントローラ１７を介して行って
いる。

【００３６】まず、複眼撮像装置１において２つの撮像
光学系２ａ，２ｂ内のレンズ３ａ，３ｂで結像した左右
２つの画像をそれぞれのＣＣＤ４ａ，４ｂで取得する。
画像は同期信号発生器５からの信号をもとに左右の撮像
光学系２ａ，２ｂを同期して取得する。得られる画像信
号をＡ／Ｄコンバータ６ａ，６ｂでそれぞれデジタル画
像に変換してメモリ７に蓄積する。これら２系統の画像
信号をインターフェースケーブル８を介してＰＣ９内の
パラレルインターフェース１０に入力する。

【００３７】入力された画像データはＣＰＵバス１０を
介してＰＣ内のメモリ１３に転送する。ここでＰＣ９内
での画像処理はこのメモリ領域で行われる。まず画像処
理部１４で左右差補正等の画像処理を行う。そして次に
立体視画像生成部で本実施の形態で提案する方法によっ
て表示した非オーバーラップ領域を含む立体視画像を生
成する。この表示方法及び生成方法については後述す
る。その後、立体視画像表示制御部１５によりディスプ
レイ１９に表示するための画像処理を行う。本実施の形
態ではこの複眼画像入出力装置は液晶シャッター眼鏡を
用いた立体視撮像表示をする場合について説明する。従
って、この表示法において立体視画像表示制御部１５で
は、複眼撮像装置１で得られた左右画像をディスプレイ
１９に１２０Ｈｚ程度の垂直同期周波数に応じて切り替
えて表示するようにディスプレイコントローラ１７を制
御し、一方、この左右画像の切替に同期した信号を液晶
シャッター眼鏡２０に送信して左右の視界のシャッタリ
ングを行う制御をする。

【００３８】以上のようにして、立体視画像表示制御部
１５で立体視画像の処理を行った後、ディスプレイコン
トローラ１７の制御によって画像データをＶＲＡＭｌ８
に転送し、ディスプレイ１９のウィンドウ上に表示す
る。観察者はディスプレイ１９に１２０Ｈｚ程度の垂直
同期周波数に応じて切り替えられている左右画像を液晶
シャッター眼鏡２０を掛けて見ることにより、立体視画
像をみることができる。

【００３９】次に本実施の形態における立体視画像の非
オーバーラップ領域の表示方法について説明する。図２
は本実施の形態の説明図である。図中の画像サイズは図
１２の場合と同様にある特定の大きさの表示画面上での
値である。「従来の技術」の項で説明したように立体視
撮像表示をする際に表示する左右画像領域のオーバーラ
ップ量を変えることにより、観察者は白由に立体視画像
の立体感を変えて表示することができる。そのときに左
右の各画像中にはオーバーラップ量に応じた非オーバー
ラップ領域を生じる。観察者はこの非オーバーラップ領
域を片方の目、すなわち右画像中の非オーバーラップ領
域は右目のみで、左画像中の非オーバーラップ領域は左
目のみでしか見ることができず、反対側の目にはその領
域を見ることができないため、不自然な画像を表示する
ことになる。

【００４０】そこで、この不自然さを取り除くために、
図１の立体視画像生成部２１において左右の各画像中の
非オーバーラップ領域となるところに任意の値を代入し
てディスプレイ１９に表示する。図２において右画像３
０１ａ，左画像３０１ｂは複眼撮像装置によって撮像し
てディスプレイの表示ウィンドウ上に表示された画像で
ある。このときの表示画像の横サイズはｗである。ここ
でこの左右画像中の対象物体３０２に着目してその立体
感を変化させるためにオーバーラップ量をｗ−△ｄとし
て立体視画像を生成する。このとき非オーバーラップ量
△ｄは観察者が立体視撮像表示を行うときに立体視画像
生成部２１においてキーボード、マウス等のユーザーイ
ンターフェースを用いて設定する。しかし、立体視撮像
表示中にインターフェースを通じて随時設定することも
可能である。

【００４１】立体視画像を生成すると左右の各画像中に
は△ｄの幅の非オーバーラップ領域３０３ａ，３０３ｂ
ができる。また、生成した立体視両像の横サイズはｗ＋
△ｄとなる。そこで図２に示すように撮像した左右画像
３０１ａ，３０１ｂの非オーバーラップ領域が発生しな
い方向に△ｄの幅を持つ画像領域３０４ａ，３０４ｂを
生成する。この結果、左右の画像は横サイズがｗ＋△ｄ
の画像３０５ａ，３０５ｂとなる。次に左右画像３０５
ａ，３０５ｂにおいて非オーバーラップ領域３０３ａ，
３０３ｂと新たに生成した画像領域３０４ａ，３０４ｂ
の全画素に任意の値として輝度値０を代入する。ここで
代入する値は画像領域３０３ａと３０４ｂ、そして３０
３ｂと３０４ａの画素値が同じであればどのような値で
も構わない。

【００４２】このようにして立体視撮像表示する一組の
左右画像３０５ａ，３０５ｂは共に新たに付加した画像
領域と非オーバーラップ領域に任意の値を持つ。これを
立体視画像生成部２１で立体視画像を生成して１枚の表
示ウィンドウ上で表示すると観察者は立体視画像３０６
に示すように、新たに付加した画像領域と非オーバーラ
ップ領域は立体視する左右の画像に同一の値が代入され
ているため、観察者には２次元の画像として見ることが
できる。すなわち、画像全体では左右の画像がオーバー
ラップした立体視可能な部分と２次元で表示された無地
の部分とに分けて見ることができる。従って従来のよう
に、非オーバーラップ領域で立体視できない画像データ
がちらついて見えることなく良好な立体視画像を提供す
ることができる。

【００４３】以上の本実施の形態における立体視画像の
非オーバーラップ領域の表示方法を含むプログラムはプ
ログラムを記録した媒体に記録されている。

【００４４】ところで本実施の形態において立体撮像表
示は左右の画像をディスプレイに１２０Ｈｚ程度の垂直
同期周波数に応じて切り替えて表示するようにディスプ
レイコントローラを制御し、一方、この左右画像の切替
に同期した信号を液晶シャッター眼鏡２０に送信して左
右の視界のシャッタリングをして行う例について示した
が、左右の画像を垂直走査方向の１ラインごとに並べ
て、それぞれの画像をディスプレイ表示に偏光または指
向性を持たすことにより立体視撮像表示する場合につい
ても同様である。図３にそのシステム構成図を示す。こ
こで４０２は３Ｄディスプレイである。システム構成は
図１の液晶シャッター眼鏡による表示のときのそれとほ
ば同じであり、同一の部材に関しては同一の番号を付与
している。相違点はディスプレイ４０２が３Ｄディスプ
レイなどの表示画素に応じて偏光または指向性を持たす
ことのできるディスプレイであることである。この場合
には、図３の立体視画像生成部２１で非オーバーラップ
領域３０３ａ，３０３ｂと新たに生成した画像領域３０
４ａ，３０４ｂの全画素に任意の値として輝度値０を代
入し、立体視画像表示制御部４０１で１枚の表示ウィン
ドウ上に左右の画像をディスプレイ４０２の垂直走査方
向の１ラインごとにストライプ状に並べて表示する。そ
して、左右それぞれの画像に対応した画素に応じてディ
スプレイの偏光、あるいは指向性を持たせて表示する。
観察者は偏光表示のディスプレイではそれぞれの画像表
示の偏光のみを透過させる眼鏡を掛けて観察し、指向性
表示のディスプレイでは画面をその表面中心で観察すれ
ば同様の効果を得ることができる。

【００４５】また本実施の形態では、複眼撮像入出力装
置としてＰＣを介したシステム構成を示したが、ＰＣ以
外の装置、例えばワークステーションによるシステム構
成でも同様である。また、ＰＣの制御機能と立体ディス
プレイを含むディスプレイ一体型の複眼画像入出力装置
についても同様である。

【００４６】（本発明の第２実施の形態）本発明の第２
実施の形態では複眼画像入出力装置を用いた立体視撮像
表示において、立体視画像の立体感を調節するときに生
じる左右画像のそれぞれの非オーバーラップ領域にその
領域を持たない左右いずれかの画像に同じ領域の画像デ
ータを付加して２次元画像として表示する一実施の形態
について説明する。

【００４７】本実施の形態では第１の実施の形態と同様
に図１の複眼画像入出力装置を用いて説明することがで
きる。複眼撮像装置による画像の撮像やＰＣへの入力、
液晶シャッターメガネによるディスプレイへの出力方法
は第１の実施の形態の場合と同様である。

【００４８】しかし、第１の実施の形態の場合と異なる
ところは図１の立体視画像生成部２１において左右の各
画像中の非オーバーラップ領域をその領域を持たない左
右いずれかの画像に同じ領域の画像データを付加して２
次元画像を生成するところである。

【００４９】図４において右画像５０１ａ，左画像５０
１ｂは複眼撮像装置によって撮像してディスプレイの表
示ウィンドウ上に表示された画像である。このときの表
示画像の横サイズはｗである。ここでこの左右画像中の
対象物体５０２に着目してその立体感を変化させるため
にオーバーラップ量をｗ−△ｄとして立体視画像を生成
する。本実施の形態においてもオーバーラップ量△ｄは
観察者が立体視撮像表示を行うときに立体視画像生成部
２１においてキーボード、マウス等のユーザーインター
フェースを用いて設定する。立体視画像を生成すると左
右の各画像中には△ｄの幅の非オーバーラップ領域５０
３ａ，５０３ｂができる。また、生成した立体視画像の
横サイズはｗ＋△ｄとなる。そこで図４に示すように撮
像した左右面像５０１ａ，５０１ｂの非オーバーラップ
領域が発生しない方向に△ｄの幅を持つ画像領域５０４
ａ，５０４ｂを生成する。この結果、左右の画像は横サ
イズがｗ＋△ｄの画像５０５ａ，５０５ｂとなる。次に
左右画像５０５ａ，５０５ｂにおいて非オーバーラップ
領域５０３ａ，５０３ｂにはあらかじめ入力されている
撮像データを代入し、新たに生成した画像領域５０４
ａ，５０４ｂには右の画像領域５０４ａには左の非オー
バーラップ領域５０３ｂの画像データを、左の画像領域
５０４ｂには右の非オーバーラップ領域５０３ａの画像
データを代入する。

【００５０】このようにして立体視撮像表示する左右画
像５０５ａ，５０５ｂは共に新たに付加した画像領域５
０４ａ，５０４ｂにそれぞれもう一方の画像の非オーバ
ーラップ領域の画像５０３ｂ，５０３ａの画像データを
持つ。これを立体視画像生成部２１でこれを立体視画像
を生成して１枚の表示ウィンドウ上で表示すると観察者
は立体視画像５０６に示すように、立体視するそれぞれ
の画像の非オーバーラップ領域は同一の画像データが代
入されているので観察者は２次元表示した画像として見
ることができる。すなわち、画像全体では左右の画像が
オーバーラップした立体視可能な部分と２次元で表示さ
れた撮像データとに分けて見ることができる。従って従
来のように、非オーバーラップ領域で立体視できない画
像データがちらついて見えることなく、良好な立体視画
像を提供することができる。

【００５１】以上の本実施の形態における立体視画像の
非オーバーラップ領域の表示方法を含むプログラムはプ
ログラムを記録した媒体に記録されている。

【００５２】ところで本実施の形態において立体視撮像
表示は左右の画像をディスプレイに１２０Ｈｚ程度の垂
直同期周波数に応じて切り替えて表示するようにディス
プレイコントローラを制御し、一方、この左右画像の切
替に同期した信号を液晶シャッター眼鏡２０に送信して
左右の視界のシャッタリングをして行う例について示し
たが、左右の画像を垂直走査方向の１ラインごとに並べ
て、それぞれの画像をディスプレイ表示に偏光または指
向性を持たすことにより立体視撮像表示する場合につい
ても同様である。図３にそのシステム構成図を示す。こ
こで４０２は３Ｄディスプレイである。システム構成は
図１の液晶シヤッター眼鏡による表示のときのそれとほ
ぼ同じであり、同一の部材に関しては同一の番号を付与
している。相違点はディスプレイ４０２が３Ｄディスプ
レイなどの表示画素に応じて偏光または指向性を持たす
ことのできるディスプレイであることである。この場合
には、図３の立体視画像生成部２１で撮像した左右画像
それぞれの非オーバーラップ領域が発生しない方向に画
像領域を生成し、その画像領域にもう一方の画像の非オ
ーバーラップ領域の値を代入する。そして、立体視画像
表示側御部４０１で１枚の表示ウィンドウ上に左右の画
像をディスプレイの垂直走査方向の１ラインごとにスト
ライプ状に並べ、左右それぞれの画像に対応した画素に
応じてディスプレイの偏光、あるいは指向性を持たせて
表示する。観察者は偏光表示のディスプレイではそれぞ
れの画像表示の偏光のみを透過させる眼鏡を掛けて観察
し、指向性表示のディスプレイでは画面をその表面中心
で観察すれば同様の効果を得ることができる。

【００５３】（本発明の第３の実施の形態）本発明の第
３の実施の形態では立体視撮像表示するときの非オーバ
ーラップ領域に関する複数の立体視画像生成手段とそれ
らの立体視画像生成手段を選択する表示画像モード選択
手段を有する複眼画像入出力装置の例について説明す
る。図５は本実施の形態の説明図である。本実施の形態
中の複眼撮像入出力装置は第１の実施の形態や第２の実
施の形態での図１のそれとほぼ同じであり、同じ部材に
ついては同一の番号を付与している。

【００５４】しかし、図１と異なる点は、立体視画像生
成部６０１に立体視画像の非オーバーラップ領域の表示
モードを選択する表示画像モード選択手段６０２を持
ち、立体視画像生成手段Ａ６０３と立体視画像生成手段
Ｂ６０４と立体視画像生成手段Ｃ６０５とを備えている
ことである。

【００５５】そこで本実施の形態における複眼撮像入出
力装置の動作を説明する。複眼撮像装置１を用いて左右
２つの画像を撮像しＰＣ９に入力する。ＰＣ内で画像処
理部１４によって左右差補正などをした後、立体視画像
生成部６０１で立体視画像を生成するが、このとき第１
の実施の形態や第２の実施の形態の場合と異なり、まず
はじめに観察者が表示画像モード選択手段６０２で立体
視画像生成手段Ａ６０３、立体視画像生成手段Ｂ６０
４、立体視画像生成手段Ｃ６０５のいずれかの表示モー
ドを選択する。表示画像モード選択手段６０２はキーボ
ード、マウスなどのユーザーインターフェースによって
観察者が立体視撮像表示中随時、選択することにより生
成、表示する立体視画像を変更することができる。本実
施の形態ではキーボードで立体視画像生成手段の番号を
入力してその表示画像モードを選択する。

【００５６】ここで表示画像モード選択手段６０２によ
って選択することのできる３つの立体視画像生成手段に
ついて説明する。まず立体視画像生成手段Ａ６０３では
撮像された左右２つの画像の各非オーバーラップ領域を
削除し、オーバーラップした領域のみで立体視画像を生
成する。

【００５７】次に立体視画像生成手段Ｂ６０４では図２
に示すように左右２つの画像それぞれに非オーバーラッ
プ領域とは反対の方向に非オーバーラップ量△ｄだけ画
像領域を付加し、この領域と非オーバーラップ領域に任
意の値、例えば本実施の形態では輝度値０を代入する。
このようにしてｗ＋△ｄの幅を持つ左右画像を生成す
る。最後に立体視画像生成手段Ｃ６０５では図４に示す
ように左右２つの画像それぞれに非オーバーラップ領域
とは反対の方向に非オーバーラップ量△ｄだけ画像領域
を付加する。そして、その画像領域にもう一方の画像の
非オーバーラップ領域の画素値を代入する。このように
してｗ＋△ｄの幅を持つ左右画像を生成する。

【００５８】このようにして観察者は所望の表示画像モ
ードを選択した後、表示画像モードに応じた立体視画像
生成手段によって立体視画像を生成することができる。

【００５９】これら生成された左右の画像を立体視画像
表示制御部１５によってディスプレイ１９の１枚の表示
ウィンドウ上に１２０Ｈｚ程度の垂直同期周波数に応じ
て切り替えて表示するようにディスプレイコントローラ
１７を制御し、一方、この左右画像の切替に同期した信
号を液晶シャッター眼鏡２０に送信して左右の視界のシ
ャッタリングを行う制御をする。これで、観察者は立体
視画像を観察することができる。図６にはそれぞれの立
体視画像生成手段によって生成された立体視画像をディ
スプレイ上に表示している様子を示す。ただし本実施の
形態で指すディスプレイとは液晶シャッター眼鏡を用い
て観察することのできるディスプレイである。ここで立
体視画像生成手段Ａ６０３で生成された立体視画像は図
６（ａ）の１００２のように、立体視画像生成手段Ｂ６
０４で生成された立体視画像は図６（Ｂ）の１００３の
ように、立体視画像生成手段Ｃ６０５で生成された立体
視画像は図６（ｃ）の１００４のように、それぞれ表示
される。

【００６０】以上のようにして観察者は表示画像モード
選択手段６０２によって所望の表示画像モードを選択し
て立体視画像を観察することができる。

【００６１】以上の本実施の形態における、コンピユー
タを、所望の表示画像モードを選択する表示画像モード
選択手段として機能させる立体視撮像表示プログラムを
含むプログラムはプログラムを記録した媒体に記録され
ている。

【００６２】ところで本実施の形態において立体撮像表
示は左右の画像をディスプレイに１２０Ｈｚ程度の垂直
同期周波数に応じて切り替えて表示するようにディスプ
レイコントローラを制御し、一方、この左右画像の切替
に同期した信号を液晶シャッター眼鏡に送信して左右の
視界のシャッタリングをして行う例について示したが、
左右の画像を垂直走査方向の１ラインごとに並べて、そ
れぞれの画像をディスプレイ表示に偏光または指向性を
持たすことにより立体視撮像表示する場合についても同
様である。図７にそのシステム構成図を示す。ここで４
０２は３Ｄディスプレイである。システム構成は図５の
液晶シャッター眼鏡による表示のときのそれとほぼ同じ
であり、同一の部材に関しては同一の番号を付与してい
る。相違点はディスプレイ４０２が３Ｄディスプレイな
どの表示画素に応じて偏光または指向性を持たすことの
できるディスプレイであることである。従って、立体視
画像表示制御部４０１で１枚の表示ウィンドウ上に左右
の画像をディスプレイの垂直走査方向の１ラインごとに
ストライプ状に並べ、左右それぞれの画像に対応した画
素に応じてディスプレイの偏光、あるいは指向性を持た
せて表示する。観察者は偏光表示のディスプレイではそ
れぞれの画像表示の偏光のみを透過させる眼鏡を掛けて
観察し、指向性表示のディスプレイでは画面をその表面
中心で観察すれば、立体視画像を観察することができ
る。このようにその他の３Ｄディスプレイを用いたシス
テムについても同様の効果を得ることができる。

【００６３】（本発明の第４の実施の形態）本発明の第
４の実施の形態では２次元表示と３次元表示を選択して
表示する機能を有する画像出力装置で出力する複眼画像
入出力装置による立体視撮像表示の例について説明す
る。図８は本実施の形態の説明図である。本実施の形態
中の複眼撮像入出力装置は第３の実施の形態での図５や
図７のそれとほぼ同じであり、同じ部材については同一
の番号を付与している。

【００６４】しかし、図５や図７と異なる点は、画像出
力装置としてウィンドウ単位で２次元表示と３次元表示
を切り換えることのできる例えば、リアバリアレンチ方
式のディスプレイ８０１を用いていることである。リア
バリアレンチ方式のディスプレイについてはすでに本出
願人が特開平８−１４８６１１号公報と特開平８−１４
８６１２号公報で開示している。図９（ａ）にリアバリ
アレンチ方式のディスプレイの表示原理図を示す。

【００６５】リアバリアレンチ方式のディスプレイは、
バックライト９０１、市松状マスク９０２、レンチキュ
ラーレンズアレイＡ９０３、レンチキュラーレンズアレ
イＢ９０４、ＰＤＬＣ（高分子分散型液晶）９０５、表
示用ＬＣＤ９０６からなる。まずバックライト９０１か
ら光を照射し市松状マスク９０２を通す。これは左右の
画像をディスプレイからそれぞれ指向性を持たせて表示
する照射光に分離するためである。分離した照射光はレ
ンチキュラーレンズアレイＡ９０３、レンチキュラーレ
ンズアレイＢ９０４に入射する。レンチキュラーレンズ
アレイＡ９０３はレンチキュラーレンズが縦に並べられ
ており、ここに市松状マスク９０２によって分離した光
が入射すると、右画像表示用に分離した光はディスプレ
イに対して左、すなわち観察者の右眼９０７の方へ、左
画像表示用に分離した光はディスプレイに対して右、す
なわち観察者の左眼９０８の方へ、屈折して進む。同様
にレンチキュラーレンズアレイＢ９０４はレンチキュラ
ーレンズが横に並べられている。レンチキュラーレンズ
アレイＡ９０３が左右方向の画像を分離していたのに対
して、レンチキュラーレンズアレイＢ９０４では上下方
向の視域を広げる役割をする。このようにして指向性を
持った光に分離する。一方、表示用ＬＣＤ９０６には立
体視画像表示制御部によって垂直走査方向の１ラインお
きに左画素９１０、右画素９０９が並ぶようにして配置
しておく。ここでレンチキュラーレンズアレイＡ９０
３、レンチキュラーレンズアレイＢ９０４を透過したＰ
ＤＬＣ９０５を通過して照射されるとストライプ状に並
べられた画素のうち、右画素９０９は観察者に対する視
域の右の方へ、左画素９１０は観察者に対する視域の左
の方へ表示され、観察者は立体視画像を観察することが
できる。

【００６６】次に、ＰＤＬＣ９０５の動作原理について
説明する。ＰＤＬＣ９０５は図９（ｂ）に示すよう液晶
分子９１１を含む特殊ポリマー９１２が電極９１３の間
に存在し、この外側が基材９１４によって挟まれてい
る。ここで電極間に電圧をかけた状態では特殊ポリマー
９１２内の液晶分子９１１は透過状態となる。従って、
レンチキュラーレンズアレイＡ９０３、レンチキュラー
レンズアレイＢ９０４と通過した左右に指向性を持った
光はそのまま透過していくため、表示用ＬＣＤ９０６上
の画像は左右に分離して観察者は立体視画像を観察する
ことができる。一方電圧をかけないときには特殊ポリマ
ー９１２内の液晶分子９１１は散乱状態となる。従って
レンチキュラーレンズアレイＡ９０３、レンチキュラー
レンズアレイＢ９０４と通過した左右に指向性を持った
光はその指向性を失い、表示用ＬＣＤ９０６上の画像は
２次元の画像として表示される。ＰＤＬＣ９０５上の表
示切換はＰＣ９内の立体視画像表示制御部８０２からの
制御信号によリ制御する。またこの切換はウィンドウ単
位で行い、ディスプレイ画面上で２次元の画像と３次元
画像、すなわち立体視画像を混在させて表示することが
できる。

【００６７】そこで本実施の形態における複眼撮像入出
力装置の動作を説明する。複眼撮像装置１を用いて左右
２つの画像を撮像しＰＣ９に入力する。ＰＣ９内で画像
処理部１４によって左右差補正などをした後、立体視画
像生成部６０１で立体視画像を生成するが、このとき第
１の実施の形態や第２の実施の形態の場合と異なり、ま
ずはじめに観察者が表示画像モード選択手段６０２で立
体視画像生成手段Ａ６０３、立体視画像生成手段Ｂ６０
４、立体視画像生成手段Ｃ６０５のいずれかの表示モー
ドを選択する。表示画像モード選択手段６０２はキーボ
ード、マウスなどのユーザーインターフェースによって
観察者が立体視撮像表示中随時、選択することにより生
成、表示する立体視画像を変更することができる。本実
施の形態ではキーボードで立体視画像生成手段の番号を
入力してその表示画像モードを選択する。

【００６８】ここで表示画像モード選択手段６０２によ
って選択することのできる３つの立体視画像生成手段に
ついて説明する。立体視画像を生成して表示される画像
は第３の実施の形態の場合と同様である。しかし本実施
の形態と第３の実施の形態で異なる点は立体視画像生成
部の立体視画像生成手段Ｂ６０４と立体視画像生成手段
Ｃ６０５の処理方法及びこれらの生成手段によって生成
された立体視画像を立体視画像表示制御部８０２によっ
て表示するときのその表示方法である。いずれの生成手
段にづいても第３の実施の形態では１つの表示ウィンド
ウ内にオーバーラップ領域と非オーバーラップ領域を混
在させて表示し、非オーバーラップ領域では左右画像の
両方に同じ画素値を代入することによって、立体視撮像
表示をしても２次元の画像として見えるように表示して
いた。しかし本実施の形態においては３次元表示するオ
ーバーラップ領域と２次元表示する非オーバーラップ領
域で新たに別のウィンドウを発生して、それぞれのウィ
ンドウについて立体視画像表示制御部８０２から２次元
表示であるか３次元表示であるかの制御信号をリアバリ
アレンチ方式のディスプレイ８０１に送信して制御信号
に応じた表示をする。

【００６９】まず立体視画像生成手段Ａ６０３では撮像
された左右２つの画像の各非オーバーラップ領域を削除
し、オーバーラップした領域のみで立体視画像を生成す
る。立体視画像生成手段Ｂ６０４ではまずオーバーラッ
プ領域と非オーバーラップ領域を分離し、オーバーラッ
プ領域には右画像、左画像のデータを代入し、非オーバ
ーラップ領域には画素の輝度値０を代入する。次に立体
視画像表示制御部８０２により、まず３次元表示するオ
ーバーラップ領域については立体視画像表示制御部８０
２からリアバリアレンチ方式のディスプレイ中８０１の
ＰＤＬＣ９０５内の液晶分子を透過状態にする制御信号
８０３を送信し、左右の画像は垂直走査方向の１ライン
おきにストライプ状に並べて表示する。するとディスプ
レイ８０１のオーバーラップ領域の表示ウィンドウは前
述したようにストライプ状に並べられた左右それぞれの
画像がそれぞれの指向性を持ち、観察者の左右の眼それ
ぞれに左右画像のそれぞれが映るようになっている。２
次元表示する非オーバーラップ領域についてはリアバリ
アレンチ方式のディスプレイ中８０１のＰＤＬＣ９０５
内の液晶分子を散乱状態にする制御信号８０３を送信
し、代入する画像データを表示する。すると非オーバー
ラップ領域の表示ウィンドウはそのまま２次元に表示さ
れる。

【００７０】同様に立体視画像生成手段Ｃ６０５でもま
ずオーバーラップ領域と非オーバーラップ領域を分離す
る。オーバーラップ領域には右画像、左画像のデータを
代入し、非オーバーラップ領域にはその画像データを代
入する。次に立体視画像表示制御部８０２からオーバー
ラップ領域について３次元表示する制御信号８０３を、
非オーバーラップ領域については２次元表示する制御信
号８０３を送信する。そしてリアバリアレンチ方式のデ
ィスプレイ中のＰＤＬＣ９０５を制御し、オーバーラッ
プ領域を表示するウィンドウは３次元表示にし、非オー
バーラップ領域を表示するウィンドウはそのまま２次元
表示する。これによリ表示される画像は図６のようにな
る。図６にはそれぞれの立体視画像生成手段によって生
成された立体視画像をディスプレイ上に表示している様
子を示す。ただし本実施の形態で指すディスプレイとは
リアバリアレンチ方式による２Ｄ−３Ｄディスプレイ８
０１である。ここで立体視画像生成手段Ａ６０３で生成
された立体視画像は図６（ａ）の１００２のように、立
体視画像生成手段Ｂ６０４で生成された立体視画像は図
６（ｂ）の１００３のように、立体視画像生成手段Ｃ６
０５で生成された立体視画像は図６（ｃ）の１００４の
ように、それぞれ表示される。

【００７１】以上のように、本実施の形態では、複眼撮
像入出力装置は立体視画像の非オーバーラップ領域につ
いてその表示形態を表示画像モード選択手段６０２によ
って自由に選択して、表示画像モードに応じた立体視画
像生成手段によって立体視画像を生成することができ
る。さらにリアバリアレンチ方式のディスプレイ８０１
中のＰＤＬＣ９０５を制御することにより観察者が選択
した表示モードに必要なウィンドウを生成し、適当な表
示を行うことができる。

【００７２】以上の本実施の形態における、コンピュー
タを、２次元画像と３次元画像が混在する立体視画像中
の２次元画像と３次元画像を、それぞれに応じた表示方
法に切り換えて立体視撮像表示する表示手段を有する画
像出力装置を制御する手段として機能させる立体視撮像
表示プログラムを含むプログラムはプログラムを記録し
た媒体に記録されている。

【００７３】（本発明の第５の実施の形態）本発明の第
５の実施の形態では複眼撮像装置、ＰＣ、画像出力装置
をすべて含む一体型の複眼画像入出力装置について説明
する。図１０に本実施の形態における複眼画像入出力装
置の説明図を示す。本実施の形態中の複眼撮像入出力装
置は第３の実施の形態や第４の実施の形態で図５のそれ
とほぼ同じであり、同じ部材については同一の番号を付
与している。

【００７４】ただし、第４の実施の形態と異なる点は、
複眼による画像の撮像から立体視画像の生成、そして画
像出力装置への出力までの処理機能がすべて単体の装置
内にあり、画像出力装置は例えば、本実施の形態中のカ
メラのファインダのような装置を用いていることであ
る。ただし、このファインダ１１０１はリアバリアレン
チ方式によるディスプレイを用いている。

【００７５】本実施の形態においても第４の実施の形態
と同様に、複眼撮像入出力装置は立体視画像の非オーバ
ーラップ領域についてその表示形態を表示画像モード選
択手段６０２によって自由に選択することができ、選択
した生成手段に対して、観察者はリアバリアレンチ方式
のディスプレイ中のＰＤＬＣ９０５を制御することによ
り観察者が選択した所望の表示モードに必要なウィンド
ウを生成し、適当な表示を行うことができる。

【００７６】ただし、表示画像モード選択手段で複数の
立体視画像生成手段のうち１つの立体視画像生成手段を
選択し、表示する範囲においてはファインダ１１０１に
リアバリアレンチ方式のデイスプレイだけでなく液晶シ
ャッター眼鏡用のディスプレイやその他の３Ｄディスプ
レイを用いることが可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複眼画像
入出力装置を用いた立体視撮像表示において、立体視画
像の立体感を調節するときに生じる一組の左右画像の非
オーバーラップ領域を任意の値を代入して２次元表示を
することにより、観察者は非オーバーラップ領域を左右
両方の目で認識することでき、見やすい立体視画像を提
供することができる。あるいはオーバーラップ領域は３
次元表示し、非オーバーラップ領域はそのまま２次元表
示することにより、２次元表示と３次元表示が混在した
画像を提供することができるという効果がある。

【００７８】また、複眼画像入出力装置を用いた立体視
撮像表示において、複数の立体視画像生成手段を持ち表
示画像モード選択手段により選択することができるた
め、観察者は所望の表示モードで立体視画像を観察する
ことができる。

【００７９】さらに、立体視画像の出力装置として２次
元表示と３次元表示を画面中のウィンドウに応じて選択
して表示する機能を有する画像出力装置に対し、非オー
バーラップ領域を含む立体画像を表示する手法を確立
し、表示モードを選択することにより異なる表示モード
による立体視画像を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における複眼両像入
出力装置のブロック構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の立体視画像生成方
法を説明する図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に適用可能な複眼画
像入出力装置のブロック構成図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態の立体視画像生成方
法を説明する図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態における複眼画像入
出力装置のブロック構成図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態におけるそれぞれの
立体視画像生成手段によって生成された立体視画像をデ
ィスプレイ上に表示している様子を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に適用可能な複眼画
像入出力装置のブロック構成図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態における複眼画像入
出力装置のブロック構成図である。

【図９】リアバリアレンチ方式によるディスプレイの表
示原理図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態における複眼画像
入出力装置のブロック構成図である。

【図１１】従来の複眼画像入出力装置のブロック構成図
である。

【図１２】オーバーラップ量を変えることにより、異な
る立体感を持つ立体視画像を表示する様子を示す図であ
る。 （ａ）複眼撮像装置によって風景を撮像する図である。 （ｂ）一組の左右画像を表示画像の横サイズ一杯に重ね
て立体視画像を作成する図である。 （ｃ）左画像に対して右画像を水平方向に△ｄだけ横に
ずらして、立体視画像を作成する図である。

【符号の説明】

１、１０１、２０１ 複眼撮像装置 ２ａ、２ｂ、１０２ａ、１０２ｂ 撮像光学系 ３ａ、３ｂ、１０３ａ、１０３ｂ レンズ ４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ ＣＣＤ ５、１０５ 同期信号発生器 ６ａ、６ｂ、１０６ａ、１０６ｂ Ａ／Ｄコンバータ ７、１０７ メモリ ８、１０８ インターフェースケーブル ９、１０９ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） １０、１１０ ＣＰＵバス １１、１１１ パラレルインターフェース １２、１１２ ＣＰＵ １３、１１３ メモリ １４、１１４ 画像処理部 １５、１１５、４０１、８０２ 立体視画像表示制御
部 １６、１１６ 記憶装置 １７、１１７ ディスプレイコントローラ １８、１１８ ＶＲＡＭ １９、１１９ ディスプレイ ２０、１２０ 液晶シャッター眼鏡 ２１、６０１ 立体視画像生成部 ２０２ 風景 ２０３ａ、３０１ａ、３０５ａ、５０１ａ、５０５ａ
右画像 ２０３ｂ、３０１ｂ、３０５ｂ、５０１ｂ、５０５ｂ
左面像 ２０４、３０２、５０２ 対象物体 ２０５、２０６、３０６、５０６、１００２、１００
３、１００４ 立体視画像 ２０７ オーバーラップ領域 ２０８、３０３ａ、３０３ｂ、５０３ａ、５０３ｂ
非オーバーラップ領域 ３０４ａ、３０４ｂ、５０４ａ、５０４ｂ 画像領域 ４０２ ３Ｄディスプレイ ６０２ 表示画像モード選択手段 ６０３ 立体視画像生成手段Ａ ６０４ 立体視画像生成手段Ｂ ６０５ 立体視画像生成手段Ｃ ８０１ リアバリアレンチ方式２Ｄ−３Ｄディスプレ
イ ８０３ 制御信号 ９０１ バックライト ９０２ 市松状マスク ９０３ レンチキュラーレンズアレイＡ ９０４ レンチキュラーレンズアレイＢ ９０５ ＰＤＬＣ（高分子分散型液晶） ９０６ 表示用ＬＣＤ ９０７ 右眼 ９０８ 左眼 ９０９ 右画素 ９１０ 左画素 ９１１ 液晶分子 ９１２ 特殊ポリマー ９１３ 電極 ９１４ 基材 １１０１ リアバリアレンチ方式２Ｄ−３Ｄファイン
ダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森島 英樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの撮像光学系を有し、互いに視差を
   有する一組の左右の画像を撮像して出力する複眼画像入
   出力装置において、 前記一組の左右の画像をオーバーラップさせて立体視撮
   像表示するときに、非オーバーラップ領域を含む立体視
   画像を形成する前記一組の左右の画像にそれぞれ新たに
   画像データを付加することにより、前記非オーバーラッ
   プ領域もオーバーラップさせて立体視撮像表示する表示
   手段を備えたことを特徴とする複眼画像入出力装置。
2. 【請求項２】 ２つの撮像光学系を有し、互いに視差を
   有する一組の左右の画像を撮像して出力する複眼画像入
   出力装置に備えられた立体視撮像表示プログラムを記録
   した媒体であって、 該プログラムは、 前記一組の左右の画像をオーバーラップさせて立体視撮
   像表示するときに、コンピュータを、非オーバーラップ
   領域を含む立体視画像を形成する前記一組の左右の画像
   にそれぞれ新たに画像データを付加することにより、前
   記非オーバーラップ領域もオーバーラップさせて立体視
   撮像表示する表示手段として機能させることを特徴とす
   る立体視撮像表示プログラムを記録した媒体。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の複眼画像入出力装置に
   おいて、 前記立体視撮像表示する表示手段は、 非オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する前記
   一組の左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、
   該画像領域と前記非オーバーラップ領域に任意の値を代
   入して前記非オーバーラップ領域もオーバーラップさせ
   て立体視撮像表示することを特徴とする複眼画像入出力
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の立体視撮像表示プログ
   ラムを記録した媒体において、 前記立体視撮像表示する表示手段は、 非オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する前記
   一組の左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、
   該画像領域と前記非オーバーラップ領域に任意の値を代
   入して前記非オーバーラップ領域もオーバーラップさせ
   て立体視撮像表示することを特徴とする立体視撮像表示
   プログラムを記録した媒体。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の複眼画像入出力装置に
   おいて、 前記立体視撮像表示する表示手段は、 非オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する前記
   一組の左右の画像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、
   該画像領域のうち一方の画像領域にもう一方の非オーバ
   ーラップ領域の画像データを代入して前記非オーバーラ
   ップ領域もオーバーラップさせて立体視撮像表示するこ
   とを特徴とする複眼画像入出力装置。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の立体視撮像表示プログ
   ラムを記録した媒体において、 前記立体視撮像表示する表示手段は、 非オーバーラップ領域を含む立体視画像を形成する前記
   一組の左右の両像にそれぞれ新たに画像領域を付加し、
   該両像領域のうち一方の画像領域にもう一方の非オーバ
   ーラップ領域の画像データを代入して前記非オーバーラ
   ップ領域もオーバーラップさせて立体視撮像表示するこ
   とを特徴とする立体視撮像表示プログラムを記録した媒
   体。
7. 【請求項７】 請求項１記載の複眼画像入出力装置にお
   いて、 請求項３または請求項５記載の立体視撮像表示する表示
   手段を選択する表示画像モード選択手段を備えたことを
   特徴とする複眼画像入出力装置。
8. 【請求項８】 請求項２に記載の立体視撮像表示プログ
   ラムを記録した媒体において、 該プログラムは、 コンピユータを、請求項４または請求項６記載の立体視
   撮像表示する表示手段を選択する表示画像モード選択手
   段として機能させることを特徴とする立体視撮像表示プ
   ログラムを記録した媒体。
9. 【請求項９】 請求項１または請求項３または請求項５
   または請求項７記載の複眼画像入出力装置において、 ２次元画像と３次元画像が混在する立体視画像中の２次
   元画像と３次元画像を、それぞれに応じた表示方法に切
   り換えて立体視撮像表示する表示手段を有する画像出力
   装置を備えたことを特徴とする複眼画像入出力装置。
10. 【請求項１０】 請求項２または請求項４または請求項
    ６または請求項８記載の立体視撮像表示プログラムを記
    録した媒体において、 該プログラムは、 コンピュータを、２次元画像と３次元画像が混在する立
    体視画像中の２次元画像と３次元画像を、それぞれに応
    じた表示方法に切り換えて立体視撮像表示する表示手段
    を有する画像出力装置を制御する手段として機能させる
    ことを特徴とする立体視撮像表示プログラムを記録した
    媒体。
11. 【請求項１１】 請求項９に記載の複眼画像入出力装置
    において、 前記それぞれに応じた表示方法に切り換えて立体視撮像
    表示する表示手段は、 立体視画像中の２次元画像部分は２次元画像表示に、３
    次元画像部分は３次元画像表示に切り換えて表示するこ
    とを特徴とする複眼両像入出力装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の立体視撮像表示プ
    ログラムを記録した媒体において、 前記それぞれに応じた表示方法に切り換えて立体視撮像
    表示する表示手段は、 立体視画像中の２次元画像部分は２次元両像表示に、３
    次元画像部分は３次元画像表示に切り換えて表示するこ
    とを特徴とする立体視撮像表示プログラムを記録した媒
    体。