JPH10221907A

JPH10221907A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH10221907A
Application number: JP9021120A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Funato; 均船戸
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 1998-08-21
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: JP3738515B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙に無理な負荷をかけずに用紙間ギャップ
を狭くして単位時間当たりの記録枚数を増加させるこ
と。【解決手段】本発明の画像記録装置１は、用紙Ｐをト
レーＴから所定のタイミングで搬送する給紙部２と、給
紙部２から搬送される用紙Ｐを記録部４の手前で一時的
に待機させてから記録部４へ送り込む用紙整合部３とを
備えており、用紙整合部３が、用紙Ｐを一時的に待機さ
せた後の搬送において、用紙Ｐの待機位置から記録部４
に達するまでの搬送速度を記録部４における記録速度よ
り速くし、用紙Ｐが記録部４に達する際の搬送速度を記
録速度に合わせるよう制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の搬送速度で
用紙を搬送して記録を行う画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機等における画像記録装置で
は、トレーから用紙を送り出した後、その先端がレジロ
ーラまで達した段階でゲートあるいはレジローラのニッ
プに突き当てて一時的に待機させておき、画像の記録部
での記録タイミングに合わせて用紙をレジローラから再
び搬送するようにしている。

【０００３】この際、ゲートあるいはレジローラのオー
プンのタイミングからＴ時間後にレジローラの回転を早
め、用紙の後端を通常より早く通過させることにより、
次の用紙の先端を早めにレジローラへ突入できるように
して、単位時間当たりの記録枚数を向上させるようにし
ている（特開平６−２５５８３８号公報参照）。

【０００４】図４は従来の画像記録装置における用紙搬
送のタイミングを説明する図である。すなわち、先ず１
枚目用紙の搬送が開始され、その先端がレジローラ位置
まで到達した段階で、時間ｔs だけ一時的に待機させ
る。その後、再び搬送を開始して、一定時間経過後、用
紙の後端の通過時間ｔb 内においてレジローラの回転を
速くして、用紙の後端がレジローラ位置まで達する時間
を標準よりｔx だけ早くする。

【０００５】これによって、２枚目用紙の先端がレジロ
ーラ位置まで達する時間を早めることができ、全体とし
て１枚目用紙と２枚目用紙の搬送ピッチｔp を短くする
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像記録装置には次のような問題がある。すなわ
ち、用紙をレジローラ位置で一時的に待機させ、その
後、再び搬送する際、一定時間経過後レジローラの回転
を速くして用紙後端の搬送速度を増加していることか
ら、記録部での記録速度より用紙後端の搬送速度の方が
速くなってしまい、レジローラによって用紙を記録部側
へ押すような力が加わることになる。この力によって用
紙の位置ずれが発生し、画像記録の際の濃度むら、バン
ディング等が発生して、著しく画質を劣化させるという
問題が生じている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するために成された画像記録装置である。すなわ
ち、本発明の画像記録装置は、用紙を収納位置から所定
のタイミングで搬送する給紙手段と、この給紙手段から
搬送される用紙を記録部の手前で一時的に待機させてか
ら記録部へ送り込む用紙整合手段とを備えており、用紙
整合手段が、用紙を一時的に待機させた後の搬送におい
て、用紙の待機位置から記録部に達するまでの搬送速度
を記録部における記録速度より速くし、用紙が記録部に
達する際の搬送速度を記録速度に合わせるよう制御する
ものである。

【０００８】また、本発明の画像記録装置は、給紙手段
が、用紙を送り出してから用紙整合手段へ至るまでの搬
送速度を記録部における記録速度より速く制御したり、
給紙手段と用紙整合手段との間に、用紙の搬送速度を記
録部における記録速度より速く制御する速度制御手段を
備えたり、用紙整合手段が、用紙のサイズまたは種類に
応じて用紙の搬送速度を調整するものでもある。

【０００９】さらに、本発明の画像記録装置は、用紙整
合手段が、記録部における記録速度に応じて用紙の搬送
速度を調整したり、用紙整合手段と記録部との間に設け
られた検知手段からの情報に基づき用紙の搬送速度を調
整する、または搬送速度の減速タイミングを調整するも
のでもある。

【００１０】本発明では、用紙整合手段が、用紙を一時
的に待機させた後の搬送において、用紙の待機位置から
記録部に達するまでの搬送速度を記録部における記録速
度より速く制御していることから、用紙の搬送速度を記
録速度と同じにする場合に比べ、用紙が用紙整合手段を
通過するまでの時間を短くできるようになる。また、用
紙が記録部に達する際の搬送速度を記録速度に合わせて
いることから、用紙に無理な負荷をかけることなく搬送
できるようになる。

【００１１】また、給紙手段において、用紙を送り出し
てから用紙整合手段へ至るまでの搬送速度を記録速度よ
り速く制御したり、給紙手段と用紙整合手段との間に速
度制御手段を設けたり、用紙整合手段が用紙のサイズま
たは種類に応じて用紙の搬送速度を調整することで、用
紙の搬送全体として用紙間間隔を短くできるようにな
る。

【００１２】さらに、用紙整合手段が、記録部における
記録速度に応じて用紙の搬送速度を調整したり、用紙整
合手段と記録部との間に設けられた検知手段からの情報
に基づき用紙の搬送速度を調整、または搬送速度の減速
タイミングを調整することで、一時待機してから再搬送
する際のタイミングや用紙の搬送速度を正確に制御でき
るようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の画像記録装置に
おける実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本実
施形態の画像記録装置を説明する模式構成図である。す
なわち、この画像記録装置１は、主として複写機から成
るものであり、用紙Ｐを収納するトレーＴからローラＲ
１によって用紙Ｐを送り出すための給紙部２と、給紙部
２から送り出された用紙Ｐを一時的に待機させ、タイミ
ングをとるための用紙整合部３と、用紙整合部３から再
度搬送の開始された用紙Ｐに対してベルトＢ上のトナー
像を転写する記録部４とを備えている。

【００１４】本実施形態における画像記録装置１では、
用紙整合部３のプレ・レジローラＲ２をモータＭ１で回
転させ、レジローラＲ３をモータＭ２で回転させる構成
となっており、一時待機している用紙Ｐを再搬送するタ
イミングを制御して連続して搬送される用紙Ｐの間隔を
短くして単位時間当たりの記録枚数を多くするととも
に、正確なレジ合わせによる画質向上を図る点に特徴が
ある。

【００１５】用紙整合部３では、先ず、トレーＴから搬
送される用紙Ｐの先端がプレ・レジポイントを通過して
からプレ・レジローラＲ２の近傍で下流側に設けられた
センサーＳ１の位置まで達する時間を検知し、その時間
と予め設定されている理想的な到達時間との比較に基づ
き搬送速度を制御する。

【００１６】ここで、プレ・レジローラＲ２による搬送
速度の補正は以下のようになる。センサーＳ１への用紙
到達の理想時間をＴi 、センサーＳ１への用紙到達の検
知時間をｔ、センサーＳ１からセンサーＳ２までの距離
をＬ、用紙搬送時の理想速度をＶi 、用紙搬送時の計算
補正速度をｖ、補正値をｖc とすると、ｖ＝Ｌ／（（Ｌ／Ｖi ）−Ｔi ＋ｔ）ｖc ＝ｖ・ｆ（ｘ）ただし、ｖc ＞１．２・Ｖi の場合はｖc ＝１．２・Ｖ
i 、ｖc ＜０．８・Ｖi の場合はｖc ＝０．８Ｖi なお、センサーの検知とタイマー値、計算精度は１ｍｓ
ｅｃ以下、また速度変更率は理想値に対して±２０％ま
でとし、±２０％以上の補正値は、±２０％とする。ま
た、上記ｆ（ｘ）はゲインコントロール値である。

【００１７】また、用紙整合部３は、用紙Ｐの先端がレ
ジローラＲ３手前のセンサーＳ２の位置まで達した段階
で用紙ＰをレジローラＲ３の位置で一時待機させ、所定
のタイミングを計って再度搬送を開始させている。この
際、レジローラＲ３の回転速度を制御して、用紙Ｐが記
録部４に達するまでの時間を調整している。

【００１８】図２は用紙搬送における用紙送り開始から
レジＯＮ基準までの時間ＴＡでのタイミングチャートで
ある。先ず、用紙送り開始とともにローラＲ１の駆動モ
ータを回転させ、用紙を所定の搬送速度ｖ0 で送り出
す。次に、用紙送り開始から時間ｔ1 経過した後、プレ
・レジローラのモータＭ１の回転を開始して用紙を搬送
速度ｖ0 で搬送させる。

【００１９】そして、プレ・レジローラＲ２による用紙
搬送の後、用紙先端をセンサーＳ１で検知した時点から
計算時間ｓｗを経過した後、プレ・レジローラＲ２のモ
ータＭ１の回転速度を調整して、先に説明した補正後の
搬送速度ｖc で用紙を搬送する。

【００２０】この搬送速度ｖc による調整は用紙の先端
がセンサーＳ２で検知される時点より時間ｔ2 手前まで
行われる。そして、用紙の先端がセンサーＳ２で検知さ
れる時点では用紙の搬送速度をｖ0 にしておく。次い
で、用紙の先端をセンサーＳ２で検知してから時間ｔ3
後にプレ・レジローラＲ１のモータＭ１の回転を止め
る。また、センサーＳ２で用紙の先端を検知した時点か
ら時間ｔ4 経過後、レジローラＲ３による用紙の搬送を
開始することになる。

【００２１】以下、具体的な用紙の搬送タイミングを図
３に基づいて説明する。なお、以下の説明において図３
に示されない符合は図１を参照するものとする。先ず、
１枚目用紙の搬送が開始され、その先端がレジローラ位
置まで到達した段階で時間ｔs だけ用紙を一時的に待機
させる。

【００２２】その後、再び搬送を開始してレジローラＲ
３から用紙を記録部４の方向へ送りだす。この際、レジ
ローラＲ３の回転を制御して記録部４での記録速度より
も速い搬送速度とする。この速い搬送速度は用紙の先端
が記録部４に達するまでの時間よりわずかに短い時間ｔ
a 維持される。これによって、用紙全体が記録速度より
も速い速度によって搬送されることになる。

【００２３】そして、この時間ｔa を経過した後、レジ
ローラＲ３の回転速度を遅くして用紙の搬送速度を記録
部４の記録速度と合わせるようにする。このように用紙
の搬送速度を記録速度と合わせることで、用紙が記録部
に突入する際には記録速度と合う状態となり、レジロー
ラＲ３の回転による無理な負荷が用紙へかからなくな
る。

【００２４】２枚目の用紙は、１枚目の用紙の後端が用
紙整合部３のレジローラＲ３を通過した直後にその先端
がレジローラＲ３まで達するようなタイミングでトレー
Ｔから送り出される。

【００２５】本実施形態では、先に説明した時間ｔa の
間、用紙の搬送速度が記録部４の記録速度より速くなる
ため、記録速度と搬送速度とが同じ場合に比べ、１枚目
用紙の後端がレジローラＲ３の位置を通過するタイミン
グを時間ｔx だけ早くすることができる。これによっ
て、２枚目用紙の先端をレジローラＲ３の位置まで到達
させるタイミングも早くできるようになる。

【００２６】また、用紙が記録部４に達する際には搬送
速度と記録速度とが合う状態となることから、記録部４
のベルトＢ上に形成された像を用紙Ｐへ転写するに際し
て、用紙Ｐの搬送力による用紙Ｐと像との位置ずれやベ
ルトＢの搬送むら、特にカラー記録の場合は色ずれが発
生しにくくなり、安定した画質を得られるようになる。

【００２７】本実施形態では、上記のような用紙整合部
３による用紙の搬送速度制御のほか、必要に応じて給紙
部２で用紙を送り出す場合の搬送速度も制御している。
すなわち、用紙整合部３で用紙の搬送速度を増加、減少
させるタイミングに合わせてトレーＴから送り出した用
紙の搬送速度をローラＲ１の回転によって増加、減少さ
せる制御を行う。

【００２８】また、必要に応じてプレ・レジローラＲ２
のモータＭ１を制御して、プレ・レジローラＲ２を通過
する用紙の搬送速度を調整してもよい。つまり、先に説
明したレジローラＲ３で用紙の搬送速度を増加、減少さ
せるタイミングに合わせてプレ・レジローラＲ２の回転
速度をモータＭ１によって制御し、このプレ・レジロー
ラＲ２を通過する用紙の搬送速度を増加、減少させるよ
うにする。

【００２９】このように、給紙部２から送り出す用紙の
搬送速度やプレ・レジローラＲ２での用紙の搬送速度を
レジローラＲ３の回転に合わせて制御することにより、
画像記録装置１全体として連続して搬送される複数枚の
用紙の搬送間隔を狭くすることができ、また制御を行う
上でも一元的な速度制御が可能となる。

【００３０】また、本実施形態では、必要に応じてレジ
ローラＲ３による用紙の搬送速度の制御を用紙のサイズ
や種類に応じて調整したり、記録部４の記録速度に応じ
て調整するようにしてもよい。

【００３１】例えば、標準よりも厚い用紙に画像を記録
する場合は記録部４の記録速度を遅くする必要がある
が、本実施形態においてはこの用紙の種類などに基づい
てレジローラ３での用紙搬送速度の増加、減少度合いを
変えたり、用紙の種類に基づき変化する記録部４の記録
速度に応じてレジローラ４での用紙搬送速度の増加、減
少度合いを変えるようにする。

【００３２】用紙のサイズや種類は、例えばユーザイン
タフェースからの入力に基づいて検知したり、標準とは
異なる用紙を収納したトレーＴのサイドガイドと連動す
るサイズスイッチや用紙送りセンサにより検知して、こ
の検知と連動して用紙の搬送速度を調整するようにす
る。これによって、用紙のサイズ、種類や記録部４の記
録速度に応じた的確な用紙搬送速度を設定することがで
きるようになる。

【００３３】さらに、本実施形態の画像記録装置１にお
いて、用紙整合部３のレジローラＲ３と記録部４との間
にセンサーＳ３を設け、レジローラＲ３を通過する用紙
の先端のタイミングをこのセンサーＳ３にて検知し、こ
れに基づいてレジローラＲ３による用紙の搬送速度増
加、減少の度合いを調整するようにしてもよい。

【００３４】すなわち、用紙はレジローラＲ３の位置の
一時的に待機し、その後、所定のタイミングで再び搬送
が開始され、レジローラＲ３の回転によって先に説明し
た所定の搬送速度の増加、減少が行われて記録部４まで
到達するが、このレジローラＲ３の回転ばらつきや用紙
との摩擦状態によっては所望の搬送速度を得られていな
い場合もある。

【００３５】そこで、レジローラＲ３の搬送方向下手に
センサーＳ３を設けておき、レジローラＲ３の位置から
用紙の先端がセンサーＳ３の位置まで到達する時間を計
測し、所望の搬送速度が得られているかを判断する。

【００３６】用紙整合部３は、この計測した時間に基づ
き用紙の実際の搬送速度を求め、これ応じて搬送速度を
微調整し、または搬送速度の減速時間（タイミング）を
微調整し、記録部４での記録タイミングと用紙の搬送と
が正確に合うよう制御を行う。これにより、記録部４に
おいて高精度な画像転写を行うことができるようにな
る。

【００３７】なお、本実施形態では、画像記録装置とし
て複写機を例に説明したが、本発明はこれに限定され
ず、プリンタやファクシミリ等の用紙に画像を形成する
ものであれば適用可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像記録
装置によれば次のような効果がある。すなわち、本発明
では、用紙整合手段を用紙が通過する際に用紙全体の搬
送速度を増加することで、次の用紙が用紙整合手段まで
達するタイミングを早めることができ、用紙間の搬送間
隔を短縮して単位時間当たりの記録枚数を増加させるこ
とが可能となる。しかも、用紙が記録部へ達する際には
記録速度と搬送速度とが同じになっていることから、正
確な位置への画像記録を行うことができ、濃度むら、バ
ンディングのない高画質な記録を行うことが可能とな
る。

【００３９】また、用紙整合手段を通過する用紙の搬送
速度を増加できることで、次の用紙が搬送される際のタ
イミングのばらつきを吸収でき時間を確保することがで
き、用紙間の搬送間隔を正確にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像記録装置を説明する模式構
成図である。

【図２】用紙搬送のタイミングチャートである。

【図３】用紙搬送タイミングを説明する図である。

【図４】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１画像記録装置２給紙部３用紙整合部４記録部ＢベルトＰ用紙Ｒ２プレ・レジローラＲ３レジローラＴトレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を収納位置から所定のタイミングで
搬送する給紙手段と、該給紙手段から搬送された用紙を
記録部の手前で一時的に待機させてから該記録部へ送り
込む用紙整合手段とを備えている画像記録装置におい
て、前記用紙整合手段は、前記用紙を一時的に待機させた後
の搬送において、該用紙の待機位置から前記記録部に達
するまでの搬送速度を該記録部における記録速度より速
くし、該用紙が該記録部に達した際の搬送速度を該記録
速度に合わせるよう制御することを特徴とする画像記録
装置。
【請求項２】前記給紙手段は、前記用紙を送り出して
から前記用紙整合手段へ至るまでの搬送速度を前記記録
部における記録速度より速く制御することを特徴とする
請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】前記給紙手段と前記用紙整合手段との間
に、前記用紙の搬送速度を前記記録部における記録速度
より速く制御する速度制御手段を備えていることを特徴
とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】前記用紙整合手段は、前記用紙のサイズ
または種類に応じて該用紙の搬送速度を調整することを
特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】前記用紙整合手段は、前記記録部におけ
る記録速度に応じて前記用紙の搬送速度を調整すること
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】前記用紙整合手段は、該用紙整合手段と
前記記録部との間に設けられた検知手段からの情報に基
づき該用紙の搬送速度を調整する、または搬送速度の減
速タイミングを調整することを特徴とする請求項１記載
の画像記録装置。