JPH10226479A - 加速式の動く歩道 - Google Patents
加速式の動く歩道Info
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- JPH10226479A JPH10226479A JP10029382A JP2938298A JPH10226479A JP H10226479 A JPH10226479 A JP H10226479A JP 10029382 A JP10029382 A JP 10029382A JP 2938298 A JP2938298 A JP 2938298A JP H10226479 A JPH10226479 A JP H10226479A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
- B66B21/10—Moving walkways
- B66B21/12—Moving walkways of variable speed type
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造および駆動の簡素化された加速式の動く
歩道を提供する。 【解決手段】 回転可能に相互接続されかつ駆動される
キャリアにより形成された異なった速度部分および可変
速度部分を含む、人を運搬する動く歩道において、キャ
リア間の長さ方向距離が可変であり、かつ動く歩道の走
行方向に相互に部分的に重なり合い、相互に関して変位
可能なステップ要素がキャリアにある。リンクチェーン
を長手方向に平行に配置し、節目でステッププレートに
より横方向に接続し、それによって長さおよび幅が可変
の関節状格子（１）を形成し、キャリアとして使用す
る。側面ガイド（７）およびガイドローラ（８）により
関節状格子（１）が延伸しかつ押し込まれる。溝を設け
た滑らかな駆動ベルト（３、４）により関節状格子
（１）を異なった速度で移動する。関節状格子（１）は
動く歩道の両端で循環装置により水平に偏向させられ
る。
歩道を提供する。 【解決手段】 回転可能に相互接続されかつ駆動される
キャリアにより形成された異なった速度部分および可変
速度部分を含む、人を運搬する動く歩道において、キャ
リア間の長さ方向距離が可変であり、かつ動く歩道の走
行方向に相互に部分的に重なり合い、相互に関して変位
可能なステップ要素がキャリアにある。リンクチェーン
を長手方向に平行に配置し、節目でステッププレートに
より横方向に接続し、それによって長さおよび幅が可変
の関節状格子（１）を形成し、キャリアとして使用す
る。側面ガイド（７）およびガイドローラ（８）により
関節状格子（１）が延伸しかつ押し込まれる。溝を設け
た滑らかな駆動ベルト（３、４）により関節状格子
（１）を異なった速度で移動する。関節状格子（１）は
動く歩道の両端で循環装置により水平に偏向させられ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人を運搬する動く
歩道であって、回転可能に相互接続されかつ駆動される
キャリアにより形成される異なった速度部分および可変
速度部分を含み、前記キャリア間の長さ方向距離が可変
であり、かつ前記動く歩道の走行方向に相互に部分的に
重なり合い、相互に関して動く歩道の走行方向に変位可
能なステップ要素が前記キャリアにあり、かつ前記ステ
ップ要素およびキャリアのそれぞれの水平方向の偏向が
前記動く歩道の両端にもたらされる、動く歩道に関す
る。
歩道であって、回転可能に相互接続されかつ駆動される
キャリアにより形成される異なった速度部分および可変
速度部分を含み、前記キャリア間の長さ方向距離が可変
であり、かつ前記動く歩道の走行方向に相互に部分的に
重なり合い、相互に関して動く歩道の走行方向に変位可
能なステップ要素が前記キャリアにあり、かつ前記ステ
ップ要素およびキャリアのそれぞれの水平方向の偏向が
前記動く歩道の両端にもたらされる、動く歩道に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＵＳ３９３９９５９号は、長手方向に部
分的に重なり合い相互に関して変位可能なステッププレ
ートを有し、かつローラによりガイドされるキャリアに
より一端が保持された、始めに述べた種類の加速減速式
の動く歩道について記載している。そのキャリア相互間
は関節レバーとチェーンにより接続され、関節レバーの
スライドガイドされたローラにより瞬間的スライドジオ
メトリに応じてキャリア間に可変の間隔を生じる。
分的に重なり合い相互に関して変位可能なステッププレ
ートを有し、かつローラによりガイドされるキャリアに
より一端が保持された、始めに述べた種類の加速減速式
の動く歩道について記載している。そのキャリア相互間
は関節レバーとチェーンにより接続され、関節レバーの
スライドガイドされたローラにより瞬間的スライドジオ
メトリに応じてキャリア間に可変の間隔を生じる。
【０００３】上記の解決策のさらに進んだ形式として、
ＵＳ４２７６９７６号によるステッププレートは溝を切
った表面を有する。この溝により、隣り合う二つのステ
ッププレートが相互に係合して表面の中断が極力回避さ
れる。
ＵＳ４２７６９７６号によるステッププレートは溝を切
った表面を有する。この溝により、隣り合う二つのステ
ッププレートが相互に係合して表面の中断が極力回避さ
れる。
【０００４】ＥＰ０２２５２１３号は幅を伸縮自在とす
るキャリアによる解決策について記載している。キャリ
アは可撓性の要素と関節レバーの対とにより相互に接続
される。側面ガイドによりキャリアの長さと幅およびキ
ャリア同士の間隔が決まる。キャリアが引き出されると
相互の間隔が縮まり、押し込まれると間隔が広がる。
るキャリアによる解決策について記載している。キャリ
アは可撓性の要素と関節レバーの対とにより相互に接続
される。側面ガイドによりキャリアの長さと幅およびキ
ャリア同士の間隔が決まる。キャリアが引き出されると
相互の間隔が縮まり、押し込まれると間隔が広がる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の解決策はいずれ
も比較的重く固形のキャリアを使用し、そのためにキャ
リアに乗る人の荷重を外部のガイドレールのローラによ
って支持する。キャリア同士の間隔の変更は別個の関節
レバーとローラならびにこれらを調節する追加のガイド
レールによって行う。したがって荷重の支持とキャリア
同士の間隔の変更とには機械的な装置を二つ別個に要
し、それ相当の材料と費用がかかる。そのうえ、これら
の文献には駆動機構の説明がなく、部分的な解決策しか
開示されていない。
も比較的重く固形のキャリアを使用し、そのためにキャ
リアに乗る人の荷重を外部のガイドレールのローラによ
って支持する。キャリア同士の間隔の変更は別個の関節
レバーとローラならびにこれらを調節する追加のガイド
レールによって行う。したがって荷重の支持とキャリア
同士の間隔の変更とには機械的な装置を二つ別個に要
し、それ相当の材料と費用がかかる。そのうえ、これら
の文献には駆動機構の説明がなく、部分的な解決策しか
開示されていない。
【０００６】本発明は加速式の動く歩道の構造および駆
動の簡素化をその課題とする。
動の簡素化をその課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１によ
って特徴付けられ、本明細書と図面に例として示された
発明により解決される。
って特徴付けられ、本明細書と図面に例として示された
発明により解決される。
【０００８】本発明は、長手方向に平行に配置され、節
目でステッププレートにより横方向に接続された幾つか
のリンクチェーンによって、長さと幅を可変とし運搬す
る荷重を乗せることができる六角形の関節状格子（arti
culated lattice）を形成してキャリアとすることを特
徴とする。
目でステッププレートにより横方向に接続された幾つか
のリンクチェーンによって、長さと幅を可変とし運搬す
る荷重を乗せることができる六角形の関節状格子（arti
culated lattice）を形成してキャリアとすることを特
徴とする。
【０００９】本発明で用いる簡単かつメンテナンスしや
すい技術により、動く歩道の高度な運用安全性が保証さ
れる。
すい技術により、動く歩道の高度な運用安全性が保証さ
れる。
【００１０】動く歩道の移動する表面を短いピッチ構造
の、うろこ状カーペットの形式とすることにより利用者
に快適かつ安全なステップ感が与えられる。
の、うろこ状カーペットの形式とすることにより利用者
に快適かつ安全なステップ感が与えられる。
【００１１】この関節状格子およびステッププレートの
部品は各々大量に必要であるので、これらの部品の全自
動化生産への投資は速やかに元がとれる。
部品は各々大量に必要であるので、これらの部品の全自
動化生産への投資は速やかに元がとれる。
【００１２】本発明の有利な展開例および改良例を従属
請求項に示してある。
請求項に示してある。
【００１３】本発明の動く歩道は側面ガイドレールを有
し、関節状格子に接続のガイドローラが該ガイドレール
内で動き、ガイドレールの形状とコースとにより加速部
においてステッププレート同士が平行を保つ。低速部と
高速部間の速度の差により、格子の押し込みおよび延伸
を強制的に生じる。
し、関節状格子に接続のガイドローラが該ガイドレール
内で動き、ガイドレールの形状とコースとにより加速部
においてステッププレート同士が平行を保つ。低速部と
高速部間の速度の差により、格子の押し込みおよび延伸
を強制的に生じる。
【００１４】横方向の接続ストラップとなるステッププ
レートがその配置によって長手方向および走行方向に対
して横に変位可能に相互に部分的に重なり合い、関節状
格子を支持ベッドとして、短いピッチの、いわばうろこ
を敷き詰めた状態の動くカーペットが形成される。
レートがその配置によって長手方向および走行方向に対
して横に変位可能に相互に部分的に重なり合い、関節状
格子を支持ベッドとして、短いピッチの、いわばうろこ
を敷き詰めた状態の動くカーペットが形成される。
【００１５】関節ベアリングの下側にある可動の埋め込
みボールがその複合機能により荷重支持体として、滑ら
かな支持ベッドに置いたローラとして、かつ対応構造の
支持ベッド上の同伴体（entrainer）として役立つ。
みボールがその複合機能により荷重支持体として、滑ら
かな支持ベッドに置いたローラとして、かつ対応構造の
支持ベッド上の同伴体（entrainer）として役立つ。
【００１６】円錐ローラを半径方向に配置し、その間の
関節ベアリングのボールが係合、半径方向に整列、かつ
同伴し、この円錐ローラによって関節状格子の水平方向
の偏向を可能とする。円錐ローラには特別に溝を切って
これに関節ベアリングのボールを係合させることもでき
る。
関節ベアリングのボールが係合、半径方向に整列、かつ
同伴し、この円錐ローラによって関節状格子の水平方向
の偏向を可能とする。円錐ローラには特別に溝を切って
これに関節ベアリングのボールを係合させることもでき
る。
【００１７】駆動ベルトに狭いピッチの、ボールが係合
しかつ関節状格子がスリップフリーに同伴する横溝を設
け、この駆動ベルトにより低速駆動を行う。
しかつ関節状格子がスリップフリーに同伴する横溝を設
け、この駆動ベルトにより低速駆動を行う。
【００１８】可変速度部分には表面の滑らかな駆動ベル
トを設け、ボールがこれに接して転がり摩擦による相対
運動を可能とし、該駆動ベルトの速度を低速と高速の間
または低速と偏向速度の間の速度とする。
トを設け、ボールがこれに接して転がり摩擦による相対
運動を可能とし、該駆動ベルトの速度を低速と高速の間
または低速と偏向速度の間の速度とする。
【００１９】駆動ベルトに広いピッチの、ボールが係合
しかつ関節状格子がスリップフリーに同伴する横溝を設
け、この駆動ベルトにより高速駆動を行う。
しかつ関節状格子がスリップフリーに同伴する横溝を設
け、この駆動ベルトにより高速駆動を行う。
【００２０】関節状格子を伸ばすことおよび互いに押す
ことが可能であることにより、動く歩道の利用可能幅を
低速移動部で広く、かつ高速移動部で狭く、また低速移
動部から高速移動部へおよび高速移動部から低速移動部
への移行部を漏斗形に形成することができる。
ことが可能であることにより、動く歩道の利用可能幅を
低速移動部で広く、かつ高速移動部で狭く、また低速移
動部から高速移動部へおよび高速移動部から低速移動部
への移行部を漏斗形に形成することができる。
【００２１】以下に本発明を実施例により図面を参照し
てさらに詳細に説明する。
てさらに詳細に説明する。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１において１の関節状格子は側
面ガイド７内で動く側面ガイドローラ８に接続されてい
る。ガイド７相互の間隔は低速移動部で最も大きく、そ
のために関節状格子１は長手方向に押し込まれる。ガイ
ド７相互の間隔は高速移動部で最も小さく、この部分で
関節状格子１は延伸し、二つの移動部におけるガイド７
相互の間隔の変わるところで丸みのある移行部分とな
る。加速部の駆動ベルトを３により、また高速移動部の
駆動ベルトを４により模式的に示す。関節状格子１は中
心１３を中心とする水平方向の偏向部分に導かれ、同部
分では関節状格子１の外側チェーン要素が延伸し、内側
チェーン要素が押し込まれる。その延伸および押込みの
程度は内側ガイドおよび外側ガイド７の半径によって与
えられる。
面ガイド７内で動く側面ガイドローラ８に接続されてい
る。ガイド７相互の間隔は低速移動部で最も大きく、そ
のために関節状格子１は長手方向に押し込まれる。ガイ
ド７相互の間隔は高速移動部で最も小さく、この部分で
関節状格子１は延伸し、二つの移動部におけるガイド７
相互の間隔の変わるところで丸みのある移行部分とな
る。加速部の駆動ベルトを３により、また高速移動部の
駆動ベルトを４により模式的に示す。関節状格子１は中
心１３を中心とする水平方向の偏向部分に導かれ、同部
分では関節状格子１の外側チェーン要素が延伸し、内側
チェーン要素が押し込まれる。その延伸および押込みの
程度は内側ガイドおよび外側ガイド７の半径によって与
えられる。
【００２３】各部分、駆動および偏向の詳細を図２の側
面図に模式的に示す。偏向部分を図のＦ１部により示
す。このＦ１部において、関節状格子１は円錐ローラ６
による循環偏向装置に接して偏向部分を動き、この偏向
部分の入口と出口はベルト５により支持及び駆動され
る。図示の例では、円錐ローラ６は中心１３の回りの半
径方向に配置され、係合する関節状格子１とともに運動
可能または自己駆動可能としている。これに次いで低速
移動部Ａ１およびスリップフリー駆動の駆動ベルト２が
ある。次の加速部Ｂ１は部分的に正及び部分的に負のス
リップを有する、駆動ベルト３により移動および支持さ
れ、これに続く高速移動部Ｃ１は駆動ベルト４によりス
リップフリーに駆動される。
面図に模式的に示す。偏向部分を図のＦ１部により示
す。このＦ１部において、関節状格子１は円錐ローラ６
による循環偏向装置に接して偏向部分を動き、この偏向
部分の入口と出口はベルト５により支持及び駆動され
る。図示の例では、円錐ローラ６は中心１３の回りの半
径方向に配置され、係合する関節状格子１とともに運動
可能または自己駆動可能としている。これに次いで低速
移動部Ａ１およびスリップフリー駆動の駆動ベルト２が
ある。次の加速部Ｂ１は部分的に正及び部分的に負のス
リップを有する、駆動ベルト３により移動および支持さ
れ、これに続く高速移動部Ｃ１は駆動ベルト４によりス
リップフリーに駆動される。
【００２４】関節状格子１の詳細を図３（ａ）および図
３（ｂ）に模式的に示す。関節状格子１は個別のリンク
チェーン１５を多数平行に長手方向に配置して構成す
る。リンクチェーン１５は関節ベアリング１４とこれを
移動可能に接続する関節ストラップ１１との交互により
形成する。関節ベアリング１４は下側に低摩擦の埋込み
ボール１０を備えている。ステッププレート９は横に隣
り合う二つの関節ベアリング１４に回転可能に挿入さ
れ、この目的のためにリンクチェーン１５を関節ベアリ
ング１４において横方向に接続する下側の二つの縦ピン
１８を有する。ステッププレート９の輪郭はうろこ状と
し、先細になるにつれてその厚さが減少する。ステップ
プレートはさらにその形状と配置により、長手方向に可
変かつ常時部分的に重なり合うのみならず、一時的に相
互に横方向にも重なり合う。図３（ａ）および図３
（ｂ）はＢ１部における関節状格子１の状態を示し、こ
れにおいてボール１０は駆動ベルト３上に配され、その
滑らかな表面により、所要の相対運動を行うことができ
る。駆動ベルト３の速度は低速運搬速度と高速運搬速度
のほぼ中間の速度とする。
３（ｂ）に模式的に示す。関節状格子１は個別のリンク
チェーン１５を多数平行に長手方向に配置して構成す
る。リンクチェーン１５は関節ベアリング１４とこれを
移動可能に接続する関節ストラップ１１との交互により
形成する。関節ベアリング１４は下側に低摩擦の埋込み
ボール１０を備えている。ステッププレート９は横に隣
り合う二つの関節ベアリング１４に回転可能に挿入さ
れ、この目的のためにリンクチェーン１５を関節ベアリ
ング１４において横方向に接続する下側の二つの縦ピン
１８を有する。ステッププレート９の輪郭はうろこ状と
し、先細になるにつれてその厚さが減少する。ステップ
プレートはさらにその形状と配置により、長手方向に可
変かつ常時部分的に重なり合うのみならず、一時的に相
互に横方向にも重なり合う。図３（ａ）および図３
（ｂ）はＢ１部における関節状格子１の状態を示し、こ
れにおいてボール１０は駆動ベルト３上に配され、その
滑らかな表面により、所要の相対運動を行うことができ
る。駆動ベルト３の速度は低速運搬速度と高速運搬速度
のほぼ中間の速度とする。
【００２５】図４（ａ）および図４（ｂ）は低速移動部
Ａ１における関節状格子１の状態を示す。ここでは、関
節状格子１は押し込まれて密接し、それによって幅が最
大、速度が最低となる。連結された駆動ベルト２にはピ
ッチのきわめて狭い横溝１６があり、そのためにリンク
チェーン１５の三つの関節ベアリング１４にわたる長手
方向間隔“ｂ”が最小となる。
Ａ１における関節状格子１の状態を示す。ここでは、関
節状格子１は押し込まれて密接し、それによって幅が最
大、速度が最低となる。連結された駆動ベルト２にはピ
ッチのきわめて狭い横溝１６があり、そのためにリンク
チェーン１５の三つの関節ベアリング１４にわたる長手
方向間隔“ｂ”が最小となる。
【００２６】図５（ａ）および図５（ｂ）は高速移動部
Ｃ１における関節状格子１の状態を示す。ここでは、関
節状格子１が伸びきり、それによって幅が最小、速度が
最高となる。連結された駆動ベルト４にはピッチのきわ
めて広い横溝１７があり、そのためリンクチェーン１５
の三つの関節ベアリング１４にわたる長手方向間隔”
ｂ”が最大となる。
Ｃ１における関節状格子１の状態を示す。ここでは、関
節状格子１が伸びきり、それによって幅が最小、速度が
最高となる。連結された駆動ベルト４にはピッチのきわ
めて広い横溝１７があり、そのためリンクチェーン１５
の三つの関節ベアリング１４にわたる長手方向間隔”
ｂ”が最大となる。
【００２７】図６は本発明による動く歩道全体の概観図
であり、これによって以下にこの歩道の機能を説明す
る。下表により各機能部分とそれぞれの持つ意味を概観
することができる。
であり、これによって以下にこの歩道の機能を説明す
る。下表により各機能部分とそれぞれの持つ意味を概観
することができる。
【００２８】部 分 機 能 Ｆ１ → 第一の偏向 Ａ１ → 低速移動 Ｂ１ → 加速 Ｃ１ → 高速移動 Ｄ１ → 減速 Ｅ１ → 低速移動 Ｆ２ → 第二の偏向 Ａ２ → 低速移動 Ｂ２ → 加速 Ｃ２ → 高速移動 Ｄ２ → 減速 Ｅ２ → 低速移動 Ｆ１ → 第一の偏向 「第一の偏向」機能はＦ１部および歩道出入口プラット
ホーム１２．１の下にある「第一の偏向」の機械装置に
配される。動く歩道にはこの出入口プラットホームから
乗る。動く歩道の可動部分の第一段階はＡ１部ではじま
り、ここでは関節状格子１の一杯に押し込まれたステッ
ププレート９が一定の低速度で移動する。したがって動
く歩道の利用者は、動く歩道に乗るのが困難となるので
歩道に乗ってすぐには加速されない。この対策は公知の
システムに比べてさらに安全性と快適性を高めるものと
して評価すべきものである。次のＢ１部において、関節
状格子１はガイド７相互間の間隔が狭くなることによっ
て引き延ばされ、伸びきり、このＢ１部内で高速移動部
に向けて加速される。Ｃ１部は動く歩道の実質的運搬部
であり、所望によりほとんど如何様な長さにもすること
ができる。高速移動部Ｃ１の終わりで関節状格子１は押
し込みにより次の部分Ｄ１で低速移動に減速され、短い
低速移動部Ｅ１の後、「第二の偏向」および歩道の出入
口プラットホーム１２．２のＦ２部に到達し、ここで動
く歩道は終る。
ホーム１２．１の下にある「第一の偏向」の機械装置に
配される。動く歩道にはこの出入口プラットホームから
乗る。動く歩道の可動部分の第一段階はＡ１部ではじま
り、ここでは関節状格子１の一杯に押し込まれたステッ
ププレート９が一定の低速度で移動する。したがって動
く歩道の利用者は、動く歩道に乗るのが困難となるので
歩道に乗ってすぐには加速されない。この対策は公知の
システムに比べてさらに安全性と快適性を高めるものと
して評価すべきものである。次のＢ１部において、関節
状格子１はガイド７相互間の間隔が狭くなることによっ
て引き延ばされ、伸びきり、このＢ１部内で高速移動部
に向けて加速される。Ｃ１部は動く歩道の実質的運搬部
であり、所望によりほとんど如何様な長さにもすること
ができる。高速移動部Ｃ１の終わりで関節状格子１は押
し込みにより次の部分Ｄ１で低速移動に減速され、短い
低速移動部Ｅ１の後、「第二の偏向」および歩道の出入
口プラットホーム１２．２のＦ２部に到達し、ここで動
く歩道は終る。
【００２９】図７は、動く歩道出入口部分Ａ１、Ｅ１、
Ａ２およびＥ２の利用可能幅が高速移動部Ｃ１およびＣ
２より広いことを示す。したがって、出入口部Ａ１、Ｅ
１、Ａ２およびＥ２にゆったりした空間状態が作られ、
通行人の多い場合でも動く歩道への乗降がしやすい。加
速する動く歩道を利用する通行人を１９で表してある。
利用可能幅の拡大縮少は加速部および減速部Ｂ１、Ｄ
１、Ｂ２およびＤ２で生じる。反対移動方向の移動も同
様であるが順序が逆になる。分かりやすくするため、対
応する機能の部分ＡからＦには序数２を付してある（図
６）。
Ａ２およびＥ２の利用可能幅が高速移動部Ｃ１およびＣ
２より広いことを示す。したがって、出入口部Ａ１、Ｅ
１、Ａ２およびＥ２にゆったりした空間状態が作られ、
通行人の多い場合でも動く歩道への乗降がしやすい。加
速する動く歩道を利用する通行人を１９で表してある。
利用可能幅の拡大縮少は加速部および減速部Ｂ１、Ｄ
１、Ｂ２およびＤ２で生じる。反対移動方向の移動も同
様であるが順序が逆になる。分かりやすくするため、対
応する機能の部分ＡからＦには序数２を付してある（図
６）。
【００３０】図８は従来の、ステッププレートが移動方
向にのみ変位可能で幅広の出入口ゾーンの無い加速する
動く歩道の配置を示す。通行人１９が単に一列で動く歩
道に向かうとすると、図７と比較して、本発明による加
速移動歩道の運搬容量は図８の同じ幅の動く歩道のそれ
を５０％上回ることが容易に理解できる。二つの図が明
瞭に示すように、図８の通行人は２列しか動く歩道に乗
ることができないが、図７では３列で乗ることができ、
それがまさしく運搬容量の差となる。加速中は、図７の
動く歩道の通行人は長手方向に互いに間隔が開いている
ので混雑を生じない。
向にのみ変位可能で幅広の出入口ゾーンの無い加速する
動く歩道の配置を示す。通行人１９が単に一列で動く歩
道に向かうとすると、図７と比較して、本発明による加
速移動歩道の運搬容量は図８の同じ幅の動く歩道のそれ
を５０％上回ることが容易に理解できる。二つの図が明
瞭に示すように、図８の通行人は２列しか動く歩道に乗
ることができないが、図７では３列で乗ることができ、
それがまさしく運搬容量の差となる。加速中は、図７の
動く歩道の通行人は長手方向に互いに間隔が開いている
ので混雑を生じない。
【００３１】横溝１６および１７を伴う駆動ベルト２お
よび４は動く歩道の効果的なドライブとなる（図４およ
び図５）。横溝１６および１７は、関節ベアリング１４
のかみ合うボール１０と相俟って、このドライブと機械
的に正の接続を生じ、したがって関節状格子１へのスリ
ップフリー伝動運動をもたらす。同様に駆動される、滑
らかな表面の駆動ベルト３の速度は駆動ベルト２および
４の速度のほぼ中間の速度である。駆動ベルト３には、
ボール１０を支持するのとは別に、ボールのベルト表面
に対する運動を極力少なくする役割がある。この相対運
動は加速および減速による速度の変化によって生じる。
よび４は動く歩道の効果的なドライブとなる（図４およ
び図５）。横溝１６および１７は、関節ベアリング１４
のかみ合うボール１０と相俟って、このドライブと機械
的に正の接続を生じ、したがって関節状格子１へのスリ
ップフリー伝動運動をもたらす。同様に駆動される、滑
らかな表面の駆動ベルト３の速度は駆動ベルト２および
４の速度のほぼ中間の速度である。駆動ベルト３には、
ボール１０を支持するのとは別に、ボールのベルト表面
に対する運動を極力少なくする役割がある。この相対運
動は加速および減速による速度の変化によって生じる。
【００３２】駆動ベルト２および４の駆動速度は、関節
状格子１が高速移動部Ｃにおいて十分に伸びきり、Ａ部
およびＥ部において十分に押し込まれるように相互調整
する。したがって二つの速度の差はこのメカニズムによ
って一定の大きさにに定められ、かつ二つの速度の絶対
的大きさと無関係である。
状格子１が高速移動部Ｃにおいて十分に伸びきり、Ａ部
およびＥ部において十分に押し込まれるように相互調整
する。したがって二つの速度の差はこのメカニズムによ
って一定の大きさにに定められ、かつ二つの速度の絶対
的大きさと無関係である。
【００３３】Ｆ１部およびＦ２部の偏向においては、半
径方向に配置された円錐ローラ６が駆動された関節状格
子１に同伴する。円錐ローラ６の役割は、円錐ローラ６
の間のボール１０のかみ合いを介し、関節状格子１を中
心１３の回りの半径方向配置に案内することである。循
環円錐ローラ６は偏向部では一つの面上に１８０°の範
囲で配置され、かつ駆動ベルト５の先では下向きに傾斜
し（図示せず）、１８０°の回転運動の後、再び偏向面
に案内される。必要な場合には円錐ローラ６のドライブ
を設けることができる。円錐ローラ６自体のボール１０
の追加の切り込みについては、半径方向の間隔が中心１
３の回りに循環するボール１０に対応する間隔で環状の
溝を形成することができる。駆動ベルト５は駆動ベルト
３と同様の機能を有する。偏向部の先でガイド７の間隔
がわずかに狭くなることにより、ベルト５の滑らかな表
面に対するボール１０の相対運動が増すため、ベルト５
の速度は駆動ベルト３の基準に匹敵する基準により定め
られる。
径方向に配置された円錐ローラ６が駆動された関節状格
子１に同伴する。円錐ローラ６の役割は、円錐ローラ６
の間のボール１０のかみ合いを介し、関節状格子１を中
心１３の回りの半径方向配置に案内することである。循
環円錐ローラ６は偏向部では一つの面上に１８０°の範
囲で配置され、かつ駆動ベルト５の先では下向きに傾斜
し（図示せず）、１８０°の回転運動の後、再び偏向面
に案内される。必要な場合には円錐ローラ６のドライブ
を設けることができる。円錐ローラ６自体のボール１０
の追加の切り込みについては、半径方向の間隔が中心１
３の回りに循環するボール１０に対応する間隔で環状の
溝を形成することができる。駆動ベルト５は駆動ベルト
３と同様の機能を有する。偏向部の先でガイド７の間隔
がわずかに狭くなることにより、ベルト５の滑らかな表
面に対するボール１０の相対運動が増すため、ベルト５
の速度は駆動ベルト３の基準に匹敵する基準により定め
られる。
【００３４】ステッププレート９の重なり合う部分は表
面を低摩擦に、荷重下でできるだけ小さい摩擦力で相互
に滑動できる断面形状および輪郭とする。横方向に隣り
合うステッププレート９がＤ部およびＣ部において相互
に滑動できるのは、関節ストラップ１１によってステッ
ププレート９同士が長手方向にオフセットして配置され
ているためである。Ｃ部において関節状格子１が伸びき
っている場合には、長手方向にステッププレートの長さ
の約半分先を行くステッププレート９の下に空隙がで
き、その空隙に後続のステッププレート９が入り込むこ
とができる（図３および図５）。
面を低摩擦に、荷重下でできるだけ小さい摩擦力で相互
に滑動できる断面形状および輪郭とする。横方向に隣り
合うステッププレート９がＤ部およびＣ部において相互
に滑動できるのは、関節ストラップ１１によってステッ
ププレート９同士が長手方向にオフセットして配置され
ているためである。Ｃ部において関節状格子１が伸びき
っている場合には、長手方向にステッププレートの長さ
の約半分先を行くステッププレート９の下に空隙がで
き、その空隙に後続のステッププレート９が入り込むこ
とができる（図３および図５）。
【００３５】ステッププレート９は射出成形技術により
固形製品として製造するとよく、その材料としては、射
出成形可能であればいかなる金属および／またはプラス
チック、あるいは材料の組合せをも検討することができ
る。他に大量生産に適する部品はリンクチェーン１５の
要素１０、１１および１４がいずれも適している。
固形製品として製造するとよく、その材料としては、射
出成形可能であればいかなる金属および／またはプラス
チック、あるいは材料の組合せをも検討することができ
る。他に大量生産に適する部品はリンクチェーン１５の
要素１０、１１および１４がいずれも適している。
【００３６】駆動ベルト２、３、４および５は一般の可
撓性の材料によるものとし、かつ各々の機能に応じた構
成された（横溝１６、１７）あるいは滑らかな表面を有
する。輸送荷重はその下部のローラ等の支持装置（図示
せず）により受ける。
撓性の材料によるものとし、かつ各々の機能に応じた構
成された（横溝１６、１７）あるいは滑らかな表面を有
する。輸送荷重はその下部のローラ等の支持装置（図示
せず）により受ける。
【００３７】偏向部分Ｆ１およびＦ２の円錐ローラ６
は、これと同じ機能を果たす他の手段、すなわち関節状
格子１を半径方向に整列しかつ整然と偏向を与えるもの
によって代えることができる。たとえば、可撓性の、半
径方向に溝を切った円盤の外縁にスライド案内部を設け
たもの、あるいは設けないもの等である。その変形の一
つとして、この円盤をボール１０に相当する穴のパター
ン、グリッドパターンを持つものとすることができる。
は、これと同じ機能を果たす他の手段、すなわち関節状
格子１を半径方向に整列しかつ整然と偏向を与えるもの
によって代えることができる。たとえば、可撓性の、半
径方向に溝を切った円盤の外縁にスライド案内部を設け
たもの、あるいは設けないもの等である。その変形の一
つとして、この円盤をボール１０に相当する穴のパター
ン、グリッドパターンを持つものとすることができる。
【００３８】本発明の原理によれば、関節状格子１によ
る動く歩道はあらゆる通常の通路幅および輸送距離に応
じて製作可能である。
る動く歩道はあらゆる通常の通路幅および輸送距離に応
じて製作可能である。
【図１】関節状格子の偏向部、低速移動部、加速部およ
び高速移動部を模式的に示す平面図である。
び高速移動部を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の側面を駆動ベルトおよびデフレクション
ローラとともに示す図である。
ローラとともに示す図である。
【図３】関節状格子の加速部と減速部のステッププレー
トの詳細ならびに関節ベアリングおよびボールの断面を
示す図である。
トの詳細ならびに関節ベアリングおよびボールの断面を
示す図である。
【図４】低速移動部の関節状格子とその駆動ベルトの表
面構造を示す図である。
面構造を示す図である。
【図５】高速移動部の関節状格子とその駆動ベルトの表
面構造を示す図である。
面構造を示す図である。
【図６】加速式の動く歩道全体をその各部と共に示す図
である。
である。
【図７】本発明による加速式の動く歩道の運搬容量を示
す。
す。
【図８】出入口ゾーンを広くしない加速式の動く歩道の
運搬容量を示す。
運搬容量を示す。
１ 関節状格子 ２、３、４ 駆動ベルト ７ 側面ガイド ８ ガイドローラ
Claims (10)
- 【請求項１】 人を運搬する動く歩道であって、回転可
能に相互接続されたキャリアにより形成された定速度部
分（Ａ、Ｃ）および可変速度部分（Ｂ、Ｄ）を含み、前
記キャリア間の長さ方向距離が可変であり、かつ前記動
く歩道の走行方向に相互に部分的に重なり合い、前記動
く歩道の走行方向に相互に変位可能なステップ要素が前
記キャリアにあり、かつ前記歩道の、前記ステップ要素
およびキャリアそれぞれの偏向（Ｆ）が前記動く歩道の
両端に各々設けられ、前記回転可能に相互接続されたキ
ャリアが平行に長手方向に配置した幾つかのリンクチェ
ーン（１５）により構成され、前記ステップ要素がステ
ッププレート（９）として作製され、かつ前記リンクチ
ェーン（１５）が横に間隔を置いて前記ステッププレー
ト（９）により接続され長さと幅を変えることのできる
関節状格子（１）を形成することを特徴とする、動く歩
道。 - 【請求項２】 側面ガイド（７）があり、該ガイド内
で、前記関節状格子（１）に接続されたガイドローラ
（８）が動くことを特徴とする請求項１に記載の動く歩
道。 - 【請求項３】 前記ガイド（７）間の横方向の距離に相
違があり、それによって前記関節状格子（１）の通過時
に互いに押すことまたは伸ばすことにより前記関節状格
子の幅および長さが変わることを特徴とする請求項１に
記載の動く歩道。 - 【請求項４】 前記リンクチェーン（１５）が関節スト
ラップ（１１）と関節ベアリング（１４）とにより構成
されること、ならびに前記ステッププレート（９）が隣
り合うリンクチェーン（１５）の前記関節ベアリング
（１４）に回転可能に取り付け（１８）され、相互に変
位可能かつ長手方向および移動方向に対し横方向に部分
的に重なり合い可能な配置を有することを特徴とする請
求項１に記載の動く歩道。 - 【請求項５】 前記リンクチェーン（１５）の前記関節
ベアリング（１４）が駆動手段（２、３、４、５）にボ
ール（１０）を介して機能的に接続されていることを特
徴とする請求項４に記載の動く歩道。 - 【請求項６】 前記ボール（１０）の溝、隙間、穴また
はくぼみへの係合により前記関節状格子（１）を同伴
し、偏向させる循環装置（６）が前記歩道の出入口プラ
ットホーム（１２．１、１２．２）に存在することを特
徴とする請求項１または請求項３に記載の動く歩道。 - 【請求項７】 ピッチの狭い横方向溝（１６）を有し、
該溝に前記関節ベアリング（１４）の前記ボール（１
０）が係合する、駆動ベルト（２）が低速度でスリップ
フリー駆動する駆動手段として設けられていることを特
徴とする請求項１に記載の動く歩道。 - 【請求項８】 滑らかな表面を有し、ボール（１０）と
ベルト表面間で転がり相対運動を可能とする、駆動ベル
ト（３、５）が各部の速度可変の駆動手段として設けら
れ、これら駆動ベルト（３、５）の速度を低速度と高速
度との間または前記関節状格子（１）の低速度と偏向速
度との間の速度とすることを特徴とする請求項１または
請求項３に記載の動く歩道。 - 【請求項９】 ピッチの広い横方向溝（１７）を有し、
該溝に前記関節ベアリング（１４）の前記ボール（１
０）を同伴するために係合する、駆動ベルト（４）が高
速度でスリップフリー駆動する駆動手段として設けられ
ていることを特徴とする請求項１または請求項３に記載
の動く歩道。 - 【請求項１０】 前記動く歩道の低速移動部（Ａ）の利
用可能幅が高速移動部（Ｃ）の利用可能幅より広く形成
されていること、ならびに低速移動部（Ａ）から高速移
動部（Ｃ）および高速移動部から低速移動部への移行部
（Ｂ）が漏斗形状に形成されていることを特徴とする請
求項１に記載の動く歩道。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP97810080 | 1997-02-14 | ||
| CH97810080.8 | 1997-02-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10226479A true JPH10226479A (ja) | 1998-08-25 |
| JP4101917B2 JP4101917B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=8230152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02938298A Expired - Fee Related JP4101917B2 (ja) | 1997-02-14 | 1998-02-12 | 加速式の動く歩道 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6044955A (ja) |
| JP (1) | JP4101917B2 (ja) |
| AT (1) | ATE223348T1 (ja) |
| CA (1) | CA2229310C (ja) |
| DE (1) | DE59805366D1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000169066A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-20 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 可変速動く歩道 |
| US6766898B2 (en) * | 2001-09-07 | 2004-07-27 | Claude Lessard | Surface conveyor with variable delivery rate for bagging bakery products |
| PL234745B1 (pl) * | 2017-09-25 | 2020-03-31 | Chuptys Janusz Contissi | Węzeł konstrukcyjny szczelnego połączenia rozłącznego nagwintowanej szyjki butelki z jej nagwintowaną zakrętką |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3465689A (en) * | 1967-01-17 | 1969-09-09 | Robert Underwood Ayres | Moving sidewalk |
| US3595364A (en) * | 1969-01-27 | 1971-07-27 | Orenstein & Koppel Ag | Reversing means for handrail structure of escalators |
| US3651763A (en) * | 1969-03-29 | 1972-03-28 | Toyoda Automatic Loom Works | Conveying apparatus |
| US3580383A (en) * | 1969-09-29 | 1971-05-25 | Jurjen Van Der Wal | Variable pitch chain assembly |
| US3793961A (en) * | 1970-12-28 | 1974-02-26 | R Salvadorini | System for the conveyance of passengers or goods using a continuous and fast belt |
| US3903806A (en) * | 1974-01-17 | 1975-09-09 | Variflex Corp | Pleated, variable speed conveyor and conveyor driving means |
| US3939959A (en) * | 1974-03-11 | 1976-02-24 | The Boeing Company | Accelerating and decelerating moving walkway |
| US4197993A (en) * | 1975-10-28 | 1980-04-15 | Agence Nationale De Valorisation De La Recherche (Anvar) | Dwellings equipped with natural air conditioning installations |
| US4276976A (en) * | 1978-07-20 | 1981-07-07 | The Boeing Company | Accelerating and decelerating moving walkway with minimal walkway surface irregularities |
| FR2588842B1 (fr) * | 1985-10-21 | 1987-12-31 | Regie Autonome Transports | Dispositif de transport en continu a vitesse variable |
-
1998
- 1998-02-03 US US09/018,058 patent/US6044955A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-05 AT AT98101966T patent/ATE223348T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-02-05 DE DE59805366T patent/DE59805366D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-11 CA CA002229310A patent/CA2229310C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-12 JP JP02938298A patent/JP4101917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59805366D1 (de) | 2002-10-10 |
| US6044955A (en) | 2000-04-04 |
| ATE223348T1 (de) | 2002-09-15 |
| CA2229310A1 (en) | 1998-08-14 |
| JP4101917B2 (ja) | 2008-06-18 |
| CA2229310C (en) | 2006-07-18 |
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