JPH10227161A - 車両用電波ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低コストで取付スペースが小さい多機能型の電
波ユニットを提供する。 【解決手段】自動車には車外用電波ユニット３と車内用
電波ユニットとが備えられている。車外用電波ユニット
には、ＩＤコードの照合にてドアをアンロックするスマ
ートエントリ機能および車両側面の接近物を検知する近
接センサ機能兼用の送受信アンテナ１０，１１が設けら
れ、車内用電波ユニットにはＩＤコードの照合にてエン
ジン始動可能にするスマートエントリ機能および車内へ
の侵入者を検知する侵入検知機能兼用の送受信アンテナ
が設けられている。車外用電波ユニット３のマイコン１
７は、車両の状態や乗員の有無にて機能を切り替える。
車内用電波ユニットのマイコンは、車両の状態や乗員の
有無にて機能を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載さ
れ、電波により各種の動作を行う車両用電波ユニットに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両用電波ユニットとして、
スマートエントリ装置（パッシブエントリ装置）や近接
センサ（バックソナー等）や侵入検知センサなどが用い
られている。これら装置について説明を加えると、以下
のようになる。

【０００３】スマートエントリ装置（パッシブエントリ
装置）は、運転者がスマートカードを携帯し車両に近づ
いたとき、車両から送信する電波でスマートカードを認
識し、カードから応答されるＩＤコードを判定して、ド
アをアンロックするものである。この装置のアンテナ
は、ドアガラスやピラー内部やドアミラー内部や後部の
トランクのノブ付近に設置される。又、スマートカード
を携帯した正当な運転者が運転席に着座したときに、カ
ードのＩＤコードを認識して、エンジン始動可能状態に
する室内ユニットもある。この装置のアンテナは、フロ
ントパネルや中央コンソール付近に設置される。

【０００４】又、近接センサは、車両の前方や後方や側
面にある物体を検出して、検出結果に応じて、運転者へ
の警報やブレーキシステムの制御を行うものであり、パ
ルスレーダやＦＭ−ＣＷレーダ等を用いている。このセ
ンサは、車両前方のバンパ内や外部ミラー内部や後方の
バンパ内部に設置される。

【０００５】さらに、侵入検知センサは、車室内への侵
入者を検知するもので、電波の受信電界の変化により検
知する。つまり、送信機から発信された無変調の電波
は、人間等がその電波路に入り込むと、受信機側の受信
電界が変化するため、受信機の検波出力が追従して変化
する。この変化を検出することにより、車室内への侵入
者を検知することができる。同センサは車室内の中央コ
ンソール等に設置されている。

【０００６】これらの装置は、いづれも、検知エリアや
通信エリアを限定するために、送信源としてマイクロ波
等を使用している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な各システムは、同じような電波送信源を使用している
にも関わらず、システムは別体であり、３つのシステム
を車両に取り付けた場合、車外にスマートエントリ用
（パッシブエントリ用）のアンテナと近接センサのアン
テナが取り付けられ、車室内にスマートエントリ用（パ
ッシブエントリ用）のアンテナと侵入検知センサのアン
テナが取り付けられることになり、非常にコスト高で、
取付スペースが大きくなる。

【０００８】そこで、この発明の目的は、低コストで、
取付スペースが小さくなる、多機能の車両用電波ユニッ
トを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、切替え手段により、動作許可判定手段の機能と
近接状態検出手段の機能が切り替えられる。

【００１０】そして、動作許可判定手段は、送信アンテ
ナを用いて電波を送信するとともに当該電波に応答して
携帯用送受信機から送られてくる電波を受信アンテナを
用いて受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め登
録されたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可す
る。即ち、ＩＤコードが一致すればドアのアンロック動
作等が行われる。このようにしてスマートエントリ装置
（パッシブエントリ装置）として機能する。

【００１１】又、近接状態検出手段は、送信アンテナを
用いて電波を送信するとともに当該電波に対する被検出
対象による反射波を受信アンテナを用いて受信し、受信
した電波に基づいて被検出対象の状況を検知する。即
ち、車両に対し障害物が接近しすぎると警報を行う等し
て近接センサとして機能する。

【００１２】つまり、スマートエントリ用（パッシブエ
ントリ用）の車外アンテナは、運転者が車室内にいない
とき作動するもであり、近接センサは走行中に作動すも
のであるから、両者が同時に作動することはない。よっ
て、スマートエントリ（パッシブエントリ）のための送
受信アンテナと、近接センサのための送受信アンテナと
を共通化して、切替え手段により両機能を使い分けて、
低コスト化、小スペース化が図られる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、切替え手
段は、車両の状態により機能の切り替えを行う。請求項
３に記載の発明によれば、切替え手段は、乗員を検知し
たときには動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検
知しないときには近接状態検出手段の機能に切り替えを
行う。このように乗員の有無を考慮した機能切替えを行
うと最適化できる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、切替え手
段により、動作許可判定手段の機能と侵入検知手段の機
能が切り替えられる。そして、動作許可判定手段は、携
帯用送信機から送られてくる電波を受信アンテナを用い
て受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め登録さ
れたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可する。即
ち、ＩＤコードが一致すれば車載エンジンを始動可能な
状態にする等が行われる。このようにしてスマートエン
トリ装置（パッシブエントリ装置）として機能する。

【００１５】又、侵入検知手段は、送信アンテナを用い
て電波を送信するとともに当該電波を受信アンテナを用
いて受信し、受信した電波から電界の乱れに基づく車内
への侵入者を検知する。このように侵入検知センサとし
て機能する。

【００１６】つまり、スマートエントリ用（パッシブエ
ントリ用）の車内アンテナは、正当な手段でドアがアン
ロックされた後で作動するものであり、侵入検知センサ
は正当な手段でドアがアンロックされるまで動作するも
のであるから、両者が同時に作動することはない。よっ
て、スマートエントリ（パッシブエントリ）のための送
受信アンテナと、侵入検知センサのための送受信アンテ
ナとを共通化して、切替え手段により両機能を使い分け
て、低コスト化、小スペース化が図られる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、切替え手
段は、車両の状態により機能の切り替えを行う。請求項
６に記載の発明によれば、切替え手段は、乗員を検知し
たときには動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検
知しないときには侵入検知手段の機能に切り替えを行
う。このように乗員の有無を考慮した機能切替えを行う
と最適化できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１には車両用電波ユ
ニットを搭載した乗用車の右側面図を示し、図２には同
じく乗用車を後ろから見た図を示す。

【００１９】図１，２において、車両のドアミラー２の
内部には車外用電波ユニット３が装着されている。つま
り、図３に示すように、ドアミラー２においては、ミラ
ーボディ５に鏡４が取り付けられ、ミラーボディ５はド
ア（車両本体）１に固定されている回動軸６により回動
可能に支持されている。鏡４の裏面におけるミラーボデ
ィ５内にはモータ収納室７が形成され、モータ収納室７
に駆動モータや駆動機構等が配置されている。この駆動
モータは、ドアミラー２を格納するモータや鏡４の上下
方向の向きを変更するモータや鏡４の左右方向の向きを
変更するモータを含む。又、ミラーボディ５の表層部に
車外用電波ユニット３が埋設されている。

【００２０】車外用電波ユニット３は、スマートエント
リ機能と側面近接センサ機能とを有し、スマートエント
リ機能によりスマートエントリカードを携帯した運転者
が車両に近づいたときカードから応答されるＩＤコード
を判定してドアをアンロック状態にされ、近接センサ機
能により車両の側面にある物体を検出して運転者への警
報が行われる。

【００２１】図４に示すように、車室内における天井部
中央に設けられたマップランプ８内には車内用電波ユニ
ット９が取付けられている。この車内用電波ユニット９
は、スマートエントリ機能と侵入検知機能とを有し、ス
マートエントリ機能によりスマートエントリカードを携
帯した正当な運転者が運転席に着座したときにエンジン
始動可能状態にされ、侵入検知機能により車室内への侵
入者が検知される。

【００２２】図５には、車外用電波ユニット３の電気的
構成を示す。車外用電波ユニット３は、車外に向かって
電波を送信する送信アンテナ１０、および車外からの電
波を受信する受信アンテナ１１を備えている。送信アン
テナ１０には発振部１２が接続され、発振部１２にてア
ンテナ１０から２．４５ＧＨｚの電波が送信できるよう
になっている。受信アンテナ１１には受信部１３を介し
て検波部１４が接続されている。検波部１４はスマート
エントリモード時にはＩＤコードを検波し、近接センサ
モード時には遅延信号を検出する。

【００２３】発振部１２には変調部１５が接続され、変
調部１５にてスマートエントリモードに先立ち呼出符号
を変調してアンテナ１０から送信することができるとと
もに、近接センサモードに先立ち疑似ランダム信号を変
調してアンテナ１０から発信することができるようにな
っている。又、発振部１２および検波部１４には遅延部
１６が接続され、遅延部１６は近接センサモード時に作
動する。

【００２４】車外用電波ユニット３にはマイコン１７が
備えられ、マイコン１７は発振部１２、変調部１５、検
波部１４と接続され、これらを制御する。本実施形態に
おいてはマイコン１７にてアンロック処理手段と近接状
態検出手段と切替え手段とを構成している。

【００２５】又、マイコン１７は状態信号インターフェ
イス回路１８から車両の状態および乗員の有無を示す各
種信号を入力する。具体的には、ドアの開閉を示すドア
開閉信号、車載エンジンにおけるスタート／ストップを
示すエンジン状態信号、ドアのロック状態を示すロック
／アンロック信号、乗員の検知信号を入力する。ドア開
閉信号はドア開閉スイッチから発せられ、ロック／アン
ロック信号はドアコントロールスイッチから発せられ、
乗員検知信号はシートに設けた荷重センサから発せられ
る。これら信号によりマイコン１７はドアの開閉、エン
ジン状態、ドアのロック／アンロック、乗員の有無を検
知することができる。

【００２６】又、マイコン１７は出力回路１９を介して
アンロック指令信号および近接物検知信号を出力する。
出力回路１９にはボデーＥＣＵが接続され、ボデーＥＣ
Ｕはドアロック／アンロック用アクチュエータ、警報ブ
ザーに接続されている。

【００２７】尚、マイコン１７は電源２０と接続され、
電源２０から電力の供給を受ける。図６には、携帯用送
受信機であるスマートエントリ用のカード２１の電気的
構成を示す。同カード２１は、カスタムＩＣ２２と変調
部２３と送受信アンテナ２４と電源２５からなる。変調
部２３は受信電波を変調する。カスタムＩＣ２２は受信
電界レベルがある閾値以上になると反応して応答を開始
する。

【００２８】次に、このように構成した車外用電波ユニ
ット３の作用を説明する。図７には、マイコン１７によ
る機能切替え処理を実行するためのフローチャートを示
す。

【００２９】まず、マイコン１７はステップ１０１でド
アの開閉をチェックし、ドア閉の時はステップ１０２に
移行してステップ１０２で乗員の有無をチェックし、乗
員が無いときはステップ１０３へ進み、乗員検知の時は
ステップ１０４へ進む。マイコン１７はステップ１０４
ではエンジンの始動／停止をチェックし、停止の時は、
ステップ１０１に戻る。

【００３０】マイコン１７はステップ１０４においてエ
ンジン始動の時にはステップ１０５に移行して図５の変
調部１５を制御して疑似ランダム符号信号（電波）をア
ンテナ１０から送信させる。その後、マイコン１７はス
テップ１０６で近接センサモードを設定する。これによ
り、電波ユニット３は近接センサとして作動する。

【００３１】一方、マイコン１７は乗員非検知時にステ
ップ１０３においてエンジンの始動／停止をチェック
し、エンジン始動の時はステップ１０１に戻る。マイコ
ン１７はエンジンストップの時はステップ１０７に移行
してドアのロック／アンロックをチェックする。マイコ
ン１７はロックの時はステップ１０８に移行して図５の
変調部１５を制御してアンテナ１０から呼出符号信号
（電波）を送信させる。その後、マイコン１７はステッ
プ１０９でスマートエントリモードを設定する。これに
より、電波ユニット３はスマートエントリ装置として作
動する。

【００３２】スマートエントリモードでは、呼出符号の
送信後における図６のスマートエントリカード２１から
の応答を待つ。そして、スマートエントリカード２１を
携帯した人が通信エリア内に入ると、スマートエントリ
カード２１のＩＣ２２が、電波ユニット３からの電波に
応答してＩＤコードを送信する。送信されたＩＤコード
は電波ユニット３の受信アンテナ１１を通して受信部１
３で受信され、検波部１４を介してマイコン１７に受信
ＩＤコードが送られる。

【００３３】マイコン１７では、受信したＩＤコードと
予め登録されたＩＤコードとを照合して両コードが一致
すると（ＩＤコードが正しければ）、図５の出力回路１
９よりアンロック指令信号をボデーＥＣＵに送信する。
この信号に応答してボデーＥＣＵはドアをアンロック駆
動する。その結果、ドアがアンロックされる。

【００３４】次に、近接センサモード時の作動を説明す
る。図７のステップ１０５にて送信される疑似ランダム
信号は、図５の遅延部１６により遅延され、被検出対象
が車両の近傍に存在すればその電波が反射され、受信ア
ンテナ１１にて反射波が受信される。そして、マイコン
１７は検波部１４の受信信号と遅延部１６の出力との相
関を検出する。受信信号と遅延信号が一致しているとき
は遅延部１６による遅延量が電波を反射した物体と車両
との距離を表している。マイコン１７は当該遅延量に対
応する反射信号が受信信号に含まれているか否かを検出
する。そして、受信信号に物体の反射信号が含まれてい
ると、その旨の信号を出力回路１９に出力する。この近
接物検知信号によりボディＥＣＵは警報ブサーから警報
音を発して乗員に知らせる。つまり、受信信号と遅延部
１６の出力が一致しているときは、遅延量が電波を反射
した物体との距離を表しているので、近接する物体の有
無を調べ、ある閾値以上の接近が確認されると（車両が
塀などに近づいた時や走行中に他の車両が近づいたこと
を検知し）、検出信号を出力して警報ブザーを駆動す
る。

【００３５】尚、近接物検知の際に、ブレーキシステム
を制御してもよい。また、近接物検知の際に、側突用エ
アバッグをスタンバイ状態にすることにより、エアバッ
グの誤動作を無くすことができる。

【００３６】このようにマイコン１７は、ステップ１０
１，１０２，１０３，１０４，１０７の処理にて車両の
状態（ドアの開閉状態、エンジン状態、ドアのロック／
アンロック）及び乗員の有無により近接センサ機能とス
マートエントリ機能とを切り替える。

【００３７】次に、車内用電波ユニット９について説明
する。図８に車内用電波ユニット９の電気的構成図を示
す。車内用電波ユニット９は、車内に向かって電波を送
信する送信アンテナ３０、および車内での電波を受信す
る受信アンテナ３１を備えている。送信アンテナ３０に
は発振部３２が接続され、発振部３２にて２．４５ＧＨ
ｚの電波がアンテナ３０から送信できるようになってい
る。受信アンテナ３１には受信部３３を介して検波部３
４が接続されている。検波部３４はスマートエントリモ
ード時にはＩＤコードを検波し、侵入検知モード時に
は、疑似ランダム信号を検出する。

【００３８】発振部３２には変調部３５が接続され、変
調部３５にてスマートエントリモードに先立ち呼出符号
を変調してアンテナ３０から送信することができるとと
もに、侵入検知モードに先立ち疑似ランダム信号を変調
してアンテナ３０から送信することができるようになっ
ている。

【００３９】車内用電波ユニット９にはマイコン３６が
備えられ、マイコン３６は発振部３２、変調部３５、検
波部３４と接続され、これらを制御する。本実施形態に
おいてはマイコン３６にてエンジン始動許可手段と侵入
検知手段と切替え手段とを構成している。

【００４０】又、マイコン３６は状態信号インターフェ
イス回路３７から車両の状態および乗員の有無を示す各
種信号を入力する。具体的には、ドアの開閉を示すドア
開閉信号、ドアのロック状態を示すロック／アンロック
信号、乗員の検知信号を入力する。ドア開閉信号はドア
開閉スイッチから発せられ、ロック／アンロック信号は
ドアコントロールスイッチから発せられ、乗員検知信号
はシートに設けた荷重センサから発せられる。これら信
号によりマイコン３６はドアの開閉、ドアのロック／ア
ンロック、乗員の有無を検知することができる。

【００４１】又、マイコン３６は出力回路３８を介して
エンジン始動許可信号および侵入検知信号を出力する。
出力回路３８には盗難防止ＥＣＵが接続され、盗難防止
ＥＣＵはエンジン制御用ＥＣＵおよび警報ブザーに接続
されている。

【００４２】尚、マイコン３６は電源３９と接続され、
電源３９から電力の供給を受ける。図９には、携帯用送
受信機であるスマートエントリ用のカード４０の電気的
構成を示す。同カード４０は、カスタムＩＣ４１と変調
部４２と送受信アンテナ４３と電源４４からなる。変調
部４２は受信電波を変調する。カスタムＩＣ４１は受信
電界レベルがある閾値以上になると反応して応答を開始
する。

【００４３】次に、このように構成した車内用電波ユニ
ット９の作用を説明する。図１０には、マイコン３６に
よる機能切替え処理を実行するためのフローチャートを
示す。

【００４４】まず、マイコン３６はステップ２０１でド
アの開閉をチェックし、ドア閉の時はステップ２０２へ
進む。マイコン３６はステップ２０２では乗員の有無を
チェックし、乗員検知の時はステップ２０３に進み、ス
マートエントリの呼出符号信号（電波）をアンテナ３０
から送信させる。その後、マイコン３６はステップ２０
４でスマートエントリモードを設定する。

【００４５】一方、マイコン３６はステップ２０２にお
いて乗員非検知の時は、ステップ２０５へ進みドアのロ
ック／アンロックをチェックする。マイコン３６はロッ
クの時はステップ２０６へ進み、疑似ランダム符号信号
（電波）をアンテナ３０から送信させる。その後、マイ
コン３６はステップ２０７で侵入検知モードを設定す
る。

【００４６】次に、スマートエントリモード時の作動に
ついて説明する。図８の送信アンテナ３０を通して発振
部３２から呼出符号を送信した後においてスマートエン
トリカード４０を携帯した運転者が運転席に着座してい
ると、図９のＩＣ４１はＩＤコードをカード４０から送
信する。

【００４７】車内用電波ユニット９のマイコン３６は受
信アンテナ３１を通して電波を受信し、受信したＩＤコ
ードと予め用意したＩＤコードとを照合して両コードが
一致すると正当なＩＤコードであると判定して出力回路
３８からエンジン始動許可信号を盗難防止ＥＣＵへ送信
する。この許可信号の出力にてエンジンが始動可能な状
態にされる。その結果、エンジンの始動を行うことがで
きるようになる。

【００４８】又、不正なコード信号を受信したとき、ま
たはコード信号が受信されなかったときは、エンジン始
動禁止信号を出力回路３８から盗難防止ＥＣＵへ送信す
る。この禁止信号の出力にてエンジン始動が禁止され
る。その結果、エンジンの始動を行うことができなくな
る。

【００４９】次に、侵入検知モード時の作動を説明す
る。図１０のステップ２０６の処理にて送信された疑似
ランダム符号は、図８のアンテナ３１を通して受信部３
３で受信され、同受信された信号は検波部３４で検波さ
れ、送信原信号が得られる。ここで、ディジタル変調に
おいては復調したディジタル原信号の符号誤り率と受信
電波のＣ／Ｎ比（搬送波／ノイズ比）との間に一定の関
係があることは良く知られている。当然に、Ｃ／Ｎ比が
悪化するほど符号誤り率は大きくなる。

【００５０】そして、同Ｃ／Ｎ比は電波伝搬路の状態に
よる電界変動により変動する。そのため、侵入物体がな
い車室内では、符号誤り率は、ほとんど一定値となり変
動はない。侵入物体等がある場合は、車室内の電界の乱
れにより、Ｃ／Ｎ比が悪くなる。

【００５１】マイコン３６はある閾値以上のＣ／Ｎとな
ったとき、「侵入あり」として検出する。そして、マイ
コン３６は侵入検知信号を出力回路３８に出力して、エ
ンジン始動を許可せず、警報ブザーから警報音を発す
る。

【００５２】つまり、侵入検知の際に、疑似乱数を変調
して送信し、受信後復調して信号を取り出すが、この
際、符号誤り率と受信電波のＣ／Ｎ比（搬送波／ノイズ
比）との間に一定の関係があり、Ｃ／Ｎ比が悪くなるほ
ど符号誤り率は大きくなりＣ／Ｎ比は電波伝搬路の状態
による電界変動により変化するので、変動誤り率がある
閾値より大きい場合は、侵入有りと判断することができ
る。

【００５３】このようにマイコン１７は、図１０のステ
ップ２０１，２０２，２０５の処理にて車両の状態（ド
アの開閉状態、ドアのロック／アンロック）及び乗員の
有無により侵入検知機能とスマートエントリ機能とを切
り替える。

【００５４】これまで説明したように、スマートエント
リカード２１を携帯し、車両に近づくだけでドアをアン
ロックできるスマートエントリシステムと近接センサ機
能を備えた車外用電波ユニット３により、現状よりも省
スペース、低コストでアンロック装置と近接センサを実
現することができる。又、侵入検知機能とスマートエン
トリ機能を待った車内用電波ユニット９によりスマート
エントリ車室内ユニットを用いて高性能な盗難防止装置
を低コストで提供することができる。

【００５５】つまり、車両側面に、側面近接センサ機能
とドアアンロック用スマートエントリ機能とを備えた車
外アンテナユニット３を設置するとともに、車室内の天
井部に、侵入検知機能と乗員認証用スマートエントリ機
能とを備えた車内アンテナユニット９を設置することに
より、安全性、セキュリティ性の機能を備えたインテリ
ジェントな車両制御装置とすることができる。

【００５６】換言すれば、スマートエントリ装置の車外
アンテナユニットと近接センサを一体とし、また、スマ
ートエントリ装置の車内アンテナユニットと侵入検知セ
ンサを一体とし、車外スマートエントリ機能と近接セン
サ機能、および車内スマートエントリ機能と侵入検知機
能を車両状態等により切り替えて作動させることによ
り、各機能を有する電波ユニットを４個別体で設ける場
合に比べ、低コストで、取付スペースが小さくなる。

【００５７】このように本実施の形態は、下記の特徴を
有する。 （イ）図５の車外用電波ユニット３において、マイコン
１７により、ＩＤコードの照合にてドアをアンロックす
るスマートエントリ機能と、被検出対象の状況検出を行
う近接センサ機能とを切り替えて、送受信アンテナ１
０，１１を共通化して両機能を使い分けて、低コスト
化、小スペース化を図ることができる。又、車両の状態
や乗員の有無により機能（モード）を切り替えることに
より自動切替え制御を行うことができる。 （ロ）図８の車内用電波ユニット９において、マイコン
３６により、ＩＤコードの照合にてエンジンを始動可能
な状態にするスマートエントリ機能と、車内への侵入者
を検知する侵入検知機能を切り替えて、送受信アンテナ
３０，３１を共通化して両機能を使い分けて、低コスト
化、小スペース化を図ることができる。又、車両の状態
や乗員の有無により機能（モード）を切り替えることに
より自動切替え制御を行うことができる。

【００５８】これまで述べてきた実施の形態以外にも、
下記のように実施してもよい。侵入検知および近接検知
で、無変調の電波を利用した検知方法を用いてもよい。
この方法を用いると、低コストで実現することができ
る。

【００５９】又、図３に示す本例では車外用電波ユニッ
ト３をドアミラー２に埋設しているが、車両の側面での
他の車外用電波ユニットの設置場所としては、図１にお
いて車外用電波ユニット３’にて示すように窓ガラス部
（センターピラーの横）でもよい。

【００６０】さらに、車両の側面以外の車外用電波ユニ
ットの設置場所としては、図２において車外用電波ユニ
ット３’’にて示すように、車両における後部トランク
部でもよい。車外用電波ユニット３’’を後部トランク
部に設けた場合には、後方近接センサの機能とトランク
オープン用のスマートエントリ機能を持つことになる。

【００６１】さらには、図４に示す本例では車内用電波
ユニットをマップランプ８内に設けたが、他の車内用電
波ユニットの設置場所としては、図４において車内用電
波ユニット９’にて示すように中央パネルでもよい。こ
のような場所（マップランプ８や中央パネル部）に設置
すると、侵入検知モードの際に車室内全体に指向性を持
たせることができる。

【００６２】又、車外用電波ユニット３と車内用電波ユ
ニット９の両方を搭載した車両について述べたが、一方
のユニットのみ車両に搭載してもよい。さらに、マイコ
ンにて機能（モード）の切替えを行ったが、手動スイッ
チにより切り替えてもよい。

【００６３】さらには、車外アンテナを用いたスマート
エントリとしてドアまたはトランクをアンロックする場
合について説明し、又、車内アンテナを用いたスマート
エントリとしてエンジンの始動を許可する場合について
説明したが、他の所定の動作に対し許可を与える処理と
してもよい。また、車内アンテナを用いたスマートエン
トリとして電波を送信して該電波に応答してカードから
送られてくる電波を受信する場合について説明したが、
カードから送られてくる電波を受信してコード照合する
ものであってもよい。即ち、少なくとも受信機能があれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態における車両用電波ユニットを搭
載した車両の右側面図。

【図２】 同じく車両用電波ユニットを搭載した車両を
後ろから見た図。

【図３】 ドアミラーの断面図。

【図４】 車室内を示す図。

【図５】 車外用電波ユニットの電気的構成図。

【図６】 スマートエントリ用カードの電気的構成図。

【図７】 車外用電波ユニットの作用を説明するための
フローチャート。

【図８】 車内用電波ユニットの電気的構成図。

【図９】 スマートエントリ用カードの電気的構成図。

【図１０】 車内用電波ユニットの作用を説明するため
のフローチャート。

【符号の説明】

３…車外用電波ユニット、９…車内用電波ユニット、１
０…送信アンテナ、１１…受信アンテナ、１７…マイコ
ン、３０…送信アンテナ、３１…受信アンテナ、３６…
マイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 貢 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 上坂 廣人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車外に向かって電波を送信する送信アン
   テナと、 車外からの電波を受信する受信アンテナと、 前記送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該
   電波に応答して携帯用送受信機から送られてくる電波を
   前記受信アンテナを用いて受信し、この受信電波による
   ＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致すると所
   定の動作を許可する動作許可判定手段と、 前記送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該
   電波に対する被検出対象による反射波を前記受信アンテ
   ナを用いて受信し、受信した電波に基づいて被検出対象
   の状況を検知する近接状態検出手段と、 前記動作許可判定手段の機能と前記近接状態検出手段の
   機能を切り替える切替え手段とを備えたことを特徴とす
   る車両用電波ユニット。
2. 【請求項２】 切替え手段は、車両の状態により機能の
   切り替えを行うものである請求項１に記載の車両用電波
   ユニット。
3. 【請求項３】 切替え手段は、乗員を検知したときには
   動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検知しないと
   きには近接状態検出手段の機能に切り替えを行うもので
   ある請求項１に記載の車両用電波ユニット。
4. 【請求項４】 車内に向かって電波を送信する送信アン
   テナと、 車内での電波を受信する受信アンテナと、 携帯用送信機から送られてくる電波を前記受信アンテナ
   を用いて受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め
   登録されたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可す
   る動作許可判定手段と、 前記送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該
   電波を前記受信アンテナを用いて受信し、受信した電波
   から電界の乱れに基づく車内への侵入者を検知する侵入
   検知手段と、 前記動作許可判定手段の機能と前記侵入検知手段の機能
   を切り替える切替え手段とを備えたことを特徴とする車
   両用電波ユニット。
5. 【請求項５】 切替え手段は、車両の状態により機能の
   切り替えを行うものである請求項４に記載の車両用電波
   ユニット。
6. 【請求項６】 切替え手段は、乗員を検知したときには
   動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検知しないと
   きには侵入検知手段の機能に切り替えを行うものである
   請求項４に記載の車両用電波ユニット。