JPH10227652A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内音声によって分岐する交差点の特徴を把
握できるナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 ナビゲーションコントローラ１は、地図
表示および経路探索のための各種のデータを格納した地
図バッファ１６と、経路探索処理および経路誘導処理を
行うための経路探索処理部３６、誘導経路メモリ３８、
交差点案内部４６とを含んで構成される。経路誘導時
に、経路探索処理部３６は、誘導経路メモリ３８に格納
されたデータに基づいて次の分岐交差点を抽出するとと
もに、地図バッファ１６に格納された地図データに基づ
いてこの交差点の特徴（交差点形状等）を特定し、交差
点案内部４６によってこの特定した交差点の特徴による
音声案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、探索した経路に沿
って音声による案内を行うナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み出して画面上に表示する。また、
画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示され
ており、この車両位置マークを中心に車両の進行にした
がって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位
置周辺の地図情報がわかるようになっている。

【０００３】また、通常、車載用のナビゲーション装置
には、運転者が所望の目的地に向かって道路を間違うこ
となく走行できるようにした経路誘導機能が搭載されて
いる。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横
形検索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ法等のシミュ
レーション計算を行って自動探索し、その探索した経路
を誘導経路として記憶しておき、走行中に、地図画像上
に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面
表示する。また、車両が誘導経路上の進路を変更すべき
交差点に一定距離内に近づいたときに交差点を拡大表示
して進行方向を示す矢印を表示するとともに、この交差
点における分岐方向を音声で出力することにより、運転
者を目的地まで案内するようになっている。

【０００４】例えば、音声による案内の例としては、
「５００ｍ先を右折します」、「３００ｍ先を右折しま
す」、「１００ｍ先を右折します」といった、ある程度
先にある分岐の右左折を知らせている。

【０００５】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折および
左折等に応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路
としての適正の程度を数値化したものである。距離が同
一の２つの経路があったとしても、運転者が高速道路を
使用するか否か、時間を優先するか距離を優先するかな
どを指定することにより、コストは異なったものとな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、音声で案内
を行う従来のナビゲーション装置では、数百ｍ先で分岐
する旨の通知を音声で行っているにすぎず、分岐点にさ
しかかった場合に、運転者が画面に表示された交差点の
拡大画像と実際の交差点の状況とを比較して分岐点であ
るか否かの判断をしなければならず、音声案内が有効に
使われているとはいえず、運転者の負担が大きかった。
例えば、「次の交差点を左折（右折）です」といった音
声案内ができれば運転者に分かりやすいが、自車位置検
出の誤差もあり、特に交差点が接近している場合には誤
った案内をしてしまうおそれがある。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、案内音声によって分岐する
交差点の特徴を把握できるナビゲーション装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、分岐交差点抽
出手段によって誘導経路上の次の分岐交差点を抽出する
とともに、交差点特徴特定手段によって分岐交差点の特
徴を特定しており、音声案内手段によってこの特定した
分岐交差点の特徴を用いて音声案内を行っているため、
音声案内を聞いただけで交差点の特徴を把握することが
できる。

【０００９】分岐交差点の特徴としては、分岐交差点の
形状、車両の現在位置から分岐交差点までの信号数、分
岐交差点で曲がる道路の名称、分岐交差点で曲がる道路
の幅員などが考えられ、これらを用いて音声案内を行う
ことにより、運転者は分岐交差点の特徴を容易に把握す
ることができる。

【００１０】特に、分岐交差点までの信号数を分岐交差
点の特徴とした場合には、自車位置の検出精度を考慮
し、自車周辺の検出誤差範囲に信号が含まれない場合に
限って、信号数を用いた音声案内を行うことが好まし
い。また、それ以外の交差点の形状、分岐道路の名称、
幅員を分岐交差点の特徴とした場合には、分岐交差点と
それより前にある交差点の特徴が同じでない場合に限っ
て、これらの特徴による音声案内を行うことが好まし
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を適用したナビゲーション
装置は、経路誘導において、これから曲がろうとする交
差点や道路の特徴を音声で案内することに特徴がある。
音声案内の内容としては、Ｔ字路やＹ字路といった交差
点の形状、曲がろうとする交差点までの信号の数、○○
通りといった道路の名称、幅員△△ｍの道路といった道
路幅などが考えられる。以下、一実施形態のナビゲーシ
ョン装置について図面を参照しながら説明する。

【００１２】（１）ナビゲーション装置の全体構成 図１は本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビゲ
ーション装置は、システム全体を制御するナビゲーショ
ンコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各
種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ
−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク
読取装置３と、運転者や搭乗者が各種の指示を入力する
操作部としてのリモートコントロール（リモコン）ユニ
ット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信
機５および自律航法センサ６と、地図画像やこれに重ね
て誘導経路を表示するディスプレイ装置９と、経路誘導
を行う際に所定の案内音声を出力するオーディオ部１０
とを備えている。

【００１３】上述したディスク読取装置３は、１枚ある
いは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲ
ーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ
−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。リモコン
ユニット４は、経路探索指示を与えるための探索キー、
経路誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目
的地入力キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小／
拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定
を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの
操作状態に応じた赤外線信号がナビゲーションコントロ
ーラ１に向けて送信される。

【００１４】ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリ
ング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、こ
れらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法セン
サ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジ
ャイロ等の角度センサ１２と、所定走行距離毎に１個の
パルスを出力する距離センサ１４とを備えており、車両
の相対位置および方位を検出する。

【００１５】ディスプレイ装置９は、ナビゲーションコ
ントローラ１から出力される画像データに基づいて、自
車周辺の地図情報を自車位置マークや出発地マーク、目
的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経
路を表示したりする。

【００１６】（２）地図データの詳細内容 次に、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データの詳細に
ついて説明する。ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図デー
タは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位と
しており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定する
ことにより特定され、読み出すことが可能となる。ま
た、各図葉毎の地図データには、地図表示に必要な各
種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチン
グや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータ
からなる道路ユニットと、交差点の詳細データからな
る交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画
ユニットには、各道路の名称やその読み仮名等が格納さ
れた道路名称テーブルと、建物あるいは河川等を表示す
るために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路
名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含ま
れている。

【００１７】上述した道路ユニットにおいて、道路のあ
る交差点と隣接する他の交差点とを結ぶ線をリンクとい
い、２本以上のリンクを結ぶ交差点をノードという。図
２は、上述した道路ユニットの全体構成を示す図であ
る。同図に示すように、道路ユニットには、道路ユニッ
トであることを識別するためのユニットヘッダと、全ノ
ードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、接続
ノードテーブルの格納位置を示すノードテーブルと、隣
接する２つのノードによって特定されるリンクの詳細デ
ータを納めたリンクテーブルとが含まれている。

【００１８】図３は、道路ユニットに含まれる各種のテ
ーブルの詳細な内容を示す図である。ノードテーブル
は、図３（Ａ）に示すように、着目している図葉に含ま
れる全ノードに対応したノードレコード＃０、＃１、…
を格納している。各ノードレコードは、その並び順に＃
０から順にノード番号が与えられており、各ノードに対
応する接続ノードテーブルの格納位置を示す。

【００１９】また、接続ノードテーブルは、図３（Ｂ）
に示すように、存在するノードのそれぞれ毎に、 ａ．正規化経度・緯度、 ｂ．このノードが交差点ノードであるか否かを示す交差
点ノードフラグ、他の図葉との境界にあるノードである
か否かを示す隣接ノードフラグ、このノードにおいてリ
ンクが分岐しているか否か、分岐しているとしたら分岐
の形状がＴ字路あるいはＹ字路に該当するか否かを示す
分岐路情報などからなる「ノードの属性フラグ」、 ｃ．このノードをリンクの一方端とするリンクがある場
合に各リンクの他方端を構成するノードの数を示す「接
続しているノードの数」、 ｄ．このノードに接続されているリンクに右折禁止やＵ
ターン禁止等の交通規制が存在する場合にはその「交通
規制の数」、 ｅ．このノードが一方端となっている各リンクのリンク
番号を示すリンク本数分の接続ノードレコード、 ｆ．上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応
した交通規制の具体的な内容を示す交通規制レコード、 ｇ．このノードが他の図葉との境界にあるノードである
場合には、隣接する図葉の対応するノードの接続ノード
テーブルの位置を示す「隣接ノードレコード」、 ｈ．このノードが交差点ノードである場合には、交差点
ユニットにおける対応する交差点レコードの格納位置お
よびサイズ、 等が含まれる。

【００２０】また、リンクテーブルは、図３（Ｃ）に示
すように、着目している図葉に含まれる全てのリンクに
対応したリンク番号順の複数のリンクレコードを含んで
いる。これらの各リンクレコードは、 ａ．主に探索経路表示用に各リンクに付されたコードで
あるリンクＩＤ、 ｂ．リンクの両端に位置する２つのノードを特定するノ
ード番号１およびノード番号２、 ｃ．リンクの距離、 ｄ．このリンクを走行する場合の実際の所要時間を統計
的に求めたコスト（例えば一般道路や高速道路を平均的
な速度で走行したときに要する時間に対して、実際にか
かる走行時間を乗数で示した値）、 ｅ．このリンクに付随した道路の属性情報を含む各種の
道路属性フラグ、 ｆ．このリンクに対応した実際の道路が高速道路である
か一般道であるかといった道路の種類や、道路の幅が何
メートルあるかといった道路の幅員を示す道路種別フラ
グ、 ｇ．このリンクに対応した道路に付された路線番号、 等が含まれる。

【００２１】図４は、描画ユニットの文字レイヤに含ま
れる道路名称テーブルの詳細な内容を示す図である。同
図に示すように、道路名称テーブルには着目している図
葉に含まれる各道路に対応した道路名称レコードが含ま
れており、各道路名称レコードには、 ａ．路線番号、 ｂ．この道路の内容（高速道路、都市高速道路、国道
等）を示す道路種別コード、 ｃ．国道や県道等の路線番号に対応した路線コード、 ｄ．路線名称読み仮名文字列、 ｅ．路線名称文字列、 等が含まれる。

【００２２】図５は、交差点ユニットの詳細な内容を示
す図である。図５に示すように、交差点ユニットは、各
交差点毎に、交差点そのものに関するデータが含まれる
交差点レコードと、交差点から延びた道路の行先等に関
するデータが含まれる交差点方面情報レコードと、交差
点を構成する道路の各車線に関するデータが含まれる交
差点車線情報レコードと、交差点の拡大映像表示に必要
な画像データが含まれる交差点描画レコードとを格納し
ている。

【００２３】交差点レコードは、図６に示すように、存
在する交差点のそれぞれに対応して、 ａ．この交差点に信号が立っているか否かを示す信号フ
ラグなどからなる「交差点情報フラグ」、 ｂ．この交差点が何差路であるかを示す「交差点の差路
数」、 ｃ．この交差点に対応する交差点描画レコードの格納位
置、 ｄ．交差点名称を表示する場合の表示座標、 ｅ．表示する交差点文字列、 ｆ．交差点名称を音声で読み上げる場合のテキストスピ
ーチに必要な交差点名称読み仮名文字列、 ｇ．この交差点を構成する各リンクのリンクＩＤとこの
リンクに対応する交差点方面情報レコードの格納位置
（交差点の差路数分）、 等が含まれる。

【００２４】（３）ナビゲーションコントローラの詳細
構成および動作 次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳
細な構成について説明する。ナビゲーションコントロー
ラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基
づいてディスプレイ装置９に所定の地図表示をするため
の地図バッファ１６、地図読出制御部１８、地図描画部
２０、ＶＲＡＭ２２、読出制御部２４、画像合成部２６
と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索
処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示する
ためのデータ記憶部３０、車両位置・方位計算部３２、
マップマッチング処理部３４、経路探索処理部３６、誘
導経路メモリ３８、誘導経路描画部４２、マーク画像発
生部４４、交差点案内部４６と、利用者に対する各種の
操作画面を表示したりリモコンユニット４からの操作指
示を各部に伝えるためのリモコン制御部６０、カーソル
位置計算部６２、操作画面発生部６４とを備えている。

【００２５】地図バッファ１６は、ディスク読取装置３
によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを
一時的に格納するためのものである。地図読出制御部１
８によって画面中心位置が計算されると、この画面中心
位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図
読出制御部１８からディスク読取装置３に送られて、地
図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出
されて地図バッファ１６に格納される。例えば、画面中
心位置を含む４枚の図葉に対応した地図データが読み出
されて地図バッファ１６に格納される。

【００２６】地図描画部２０は、地図バッファ１６に格
納された４つの図葉の地図データにに含まれる描画ユニ
ットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成する。作
成された地図画像データはＶＲＡＭ２２に格納され、読
出制御部２４によって１画面分の地図画像データが読み
出される。画像合成部２６は、この読み出された地図画
像データに、後述するマーク画像発生部４４、交差点案
内部４６、操作画面発生部６４のそれぞれから出力され
る各画像データを重ねて画像合成を行い、合成された画
像がディスプレイ装置９の画面に表示される。

【００２７】図７は、ＶＲＡＭ２２に格納される地図画
像データと読出制御部２４によって読み出される表示画
像の関係を示す図である。同図において、領域Ａ〜Ｄの
それぞれは、地図バッファ１６から読み出される４つの
図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基づいて描
かれた地図画像であり、これら４枚の図葉の地図画像デ
ータがＶＲＡＭ２２に格納される。また、領域Ｐは画面
中心位置Ｏを中心に読出制御部２４によってＶＲＡＭ２
２から読み出される表示画像データを示しており、この
領域Ｐは車両が走行して自車位置に対応する画面中心位
置Ｏが移動するとそれに伴って移動し、画面のスクロー
ルが行われる。

【００２８】データ記憶部３０は、ＧＰＳ受信機５から
出力される測位位置（自車位置）データを順次格納す
る。また、車両位置・方位計算部３２は、自律航法セン
サ６から出力される自車の相対的な位置および方位から
絶対的な自車位置および方位を計算する。マップマッチ
ング処理部３４は、データ記憶部３０に格納されたＧＰ
Ｓ受信機５による自車位置あるいは車両位置・方位計算
部３２によって計算された自車位置が地図データの道路
上に存在するか否かを判定し、道路上から外れた場合に
は計算により求めた自車位置を修正する処理を行う。マ
ップマッチングの代表的な手法としては、パターンマッ
チングと投影法が知られている。

【００２９】経路探索処理部３６は、リモコンユニット
４のカーソルキーの操作によって地図上の特定箇所にカ
ーソルが移動された後目的地入力キーが押下されると、
このときカーソル位置計算部６２によって計算されたカ
ーソル位置を経路探索の目的地として設定する。設定さ
れた目的地データは誘導経路メモリ３８に格納される。
また、経路探索処理部３６は、リモコンユニット４の探
索キーが押下されると、マップマッチング処理部３４に
よって修正された後の自車位置を出発地として設定して
誘導経路メモリ３８に格納するとともに、この誘導経路
メモリ３８に格納された出発地および目的地を所定の条
件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、時間最短、距
離最短、一般道路優先等の各種の条件下でコストが最小
となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法
としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られてい
る。このようにして経路探索処理部３６によって設定さ
れた誘導経路は、誘導経路メモリ３８に記憶される。

【００３０】図８は、誘導経路メモリ３８に格納される
データの一例を示す図である。同図に示すように、経路
探索処理部３６によって設定された誘導経路のデータが
出発地から目的地までのノードの集合ＮＳ、Ｎ１、Ｎ
２、…、ＮＤとして表され、誘導経路メモリ３８に格納
される。

【００３１】誘導経路描画部４２は、誘導経路メモリ３
８に記憶された誘導経路データの中から、その時点でＶ
ＲＡＭ２２に描画された地図エリアに含まれるものを選
び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経
路を描画する。マーク画像発生部４４は、マップマッチ
ング処理された後の車両位置に車両位置マークを発生さ
せたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。

【００３２】交差点案内部４６は、車両が接近中の交差
点における案内を表示画像および音声で行うものであ
り、実際の経路誘導時に、自車が誘導経路前方にある交
差点から所定距離内に接近したときに、この接近中交差
点の案内図（交差点拡大図、行先、進行方向矢印）をデ
ィスプレイ装置９の画面に表示するとともに、オーディ
オ部１０を通して進行方向を音声で案内する。

【００３３】上述した誘導経路メモリ３８が誘導経路格
納手段に、経路探索処理部３６が分岐交差点抽出手段
に、地図バッファ１６および経路探索処理部３６が交差
点特徴特定手段に、交差点案内部４６、オーディオ部１
０が音声案内手段に、ＧＰＳ受信機５、自律航法センサ
６が自車位置検出手段にそれぞれ対応している。

【００３４】（４）ナビゲーション装置の動作 ナビゲーション装置の全体およびナビゲーションコント
ローラ１は上述した構成を有しており、次に、経路誘導
時に音声案内を行う場合の詳細動作について説明する。
上述したように、音声案内の具体的な内容としては、
Ｔ字路やＹ字路といった交差点の形状による場合、曲
がろうとする交差点までの信号の数による場合、道路
の名称による場合、道路幅（道路幅員）による場合な
どが考えられ、以下それぞれについて説明する。

【００３５】（４−１）交差点の形状による音声案内 図９は、交差点の形状を判断して音声案内を行う場合の
ナビゲーション装置の動作手順を示す図である。なお、
音声案内を行う前提として、経路探索が終了しており、
図８に示すようにノードの集合として誘導経路が設定さ
れているものとする。また、直進して通過する交差点に
ついては音声による案内は行わないものとする。

【００３６】リモコンユニット４の経路誘導モードキー
が押下されて経路誘導モードに設定されると、経路探索
処理部３６は、経路誘導メモリ３８から未通過のノード
を順に読み出して、誘導経路上の次の分岐交差点を抽出
し（ステップ１００）、この抽出した分岐交差点の形状
を特定する（ステップ１０１）。上述したように、各ノ
ードに対応した接続ノードテーブル（図３（Ｂ））のノ
ードの属性フラグには、このノードにおいてリンクが分
岐しているか否か、分岐しているとしたら分岐の形状が
Ｔ字路あるいはＹ字路に該当するか否か等を示す分岐路
情報が含まれており、経路探索処理部３６は、分岐交差
点に対応したノードのノード属性フラグ内の分岐情報を
調べ、分岐交差点が図１０（Ａ）に示すようなＹ字路で
あるか、図１０（Ｂ）に示すようなＴ字路であるか、そ
れ以外であるかを調べる。

【００３７】ところで、分岐交差点がＴ字路であっても
図１０（Ｃ）や図１０（Ｄ）に示すように直進路を右折
あるいは左折する場合には、運転者にはこの分岐交差点
がＴ字路であることを認識できない場合があるため、こ
のようなＴ字路については単なる右折路あるいは左折路
として扱うものとする。また、Ｙ字路およびＴ字路以外
の分岐交差点の場合には、経路探索処理部３６は、接続
ノードテーブルの「接続しているノード数」を調べるこ
とによりこの分岐交差点が何差路であるかを判断し（あ
るいは図６に示した交差点レコード内の「交差点の差路
数」を読み出すことにより判断してもよい）、「接続し
ているノード数」が４の場合には十字路、それ以上のｎ
の場合にはｎ差路として交差点形状を特定する。

【００３８】次に、経路探索処理部３６は、分岐交差点
までの距離を計算し（ステップ１０２）、音声案内のタ
イミングであるか否かを判定する（ステップ１０３）。
例えば、分岐交差点の直前３００ｍおよび１００ｍで音
声案内を行うものとすると、ステップ１０２で計算した
分岐交差点までの距離が３００ｍあるいは１００ｍであ
るか否かが判定される。音声案内タイミングでない場合
（これらの距離に一致しない場合）には、次に経路探索
処理部３６は、分岐交差点を通過したか否かを判定し
（ステップ１０５）、未通過の場合には上述したステッ
プ１０２（分岐交差点までの距離計算）に戻って処理を
繰り返す。

【００３９】また、ステップ１０３において音声案内の
タイミングであると判断されると、次に経路探索処理部
３６は、ステップ１０１において特定した交差点の形状
に基づいた音声案内の指示を交差点案内部４６に送り、
音声による分岐の案内を行う（ステップ１０４）。経路
探索処理部３６から交差点案内部４６に対して音声出力
用の読み仮名文字列が送られ、交差点案内部４６によっ
てこの読み仮名文字列を読み上げてオーディオ部１０か
ら交差点形状による音声案内を行う。例えば、図１０
（Ａ）に示すＹ字路の場合には「○○ｍ先のＹ字路を右
折です」、図１０（Ｂ）に示すＴ字路の場合には「○○
ｍ先のＴ字路を右折です」、図１０（Ｃ）あるいは
（Ｄ）の場合には「○○ｍ先の右折路（左折路）を曲が
ります」、図１０（Ｅ）に示す十字路の場合には「○○
ｍ先の十字路を左折です」、図１０（Ｆ）に示す５差路
の場合には「○○ｍ先の５差路を左折です」という音声
案内が行われる。

【００４０】音声案内後、上述したステップ１０５にお
いて分岐交差点を通過したか否かが判断され、分岐交差
点を通過した場合には、ステップ１００に戻って次の分
岐点抽出が行われる。

【００４１】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、経路誘導時に次の分岐交差点の形状を音声で
案内しているため、運転者は運転しながら分岐する交差
点を容易に把握することができる。したがって、運転時
の負担が減って安全性を向上させることができる。

【００４２】（４−２）分岐交差点までの信号数による
音声案内 図１１は、現在の走行位置から分岐交差点までの信号数
をカウントして音声案内を行う場合のナビゲーション装
置の動作手順を示す図である。リモコンユニット４の経
路誘導モードキーが押下されて経路誘導モードに設定さ
れると、経路探索処理部３６は、経路誘導メモリ３８か
ら未通過のノードを順に読み出して、誘導経路上の次の
分岐交差点を抽出し（ステップ２００）、この抽出した
分岐交差点までの距離を計算する（ステップ２０１）。
次に、経路探索処理部３６は、音声案内のタイミングで
あるか否かを判定し（ステップ２０２）、音声案内のタ
イミングでない場合には分岐交差点を通過したか否かを
判定する（ステップ２０５）。未通過の場合には、上述
したステップ２０１（分岐交差点までの距離計算）に戻
って処理が繰り返される。

【００４３】また、ステップ２０２において音声案内の
タイミングであると判断されると、次に経路探索処理部
３６は、現在の走行位置から次の分岐交差点までの信号
数をカウントする（ステップ２０３）。上述したよう
に、各交差点ノードに対応した交差点レコード（図６）
にはこの交差点における信号の有無を示す交差点情報フ
ラグが含まれており、経路探索処理部３６は、この交差
点情報フラグに基づいて、誘導経路メモリ３８に格納さ
れている現在の自車位置から次の分岐交差点までの各ノ
ードについて信号の有無を調べ、次の分岐交差点までの
信号数をカウントする。

【００４４】次に、経路探索処理部３６は、カウントし
た信号数に基づいた音声案内の指示を交差点案内部４６
に送り、音声による分岐の案内を行う（ステップ２０
４）。上述した交差点形状によって音声案内を行う場合
と同様に、経路探索処理部３６から交差点案内部４６に
対して音声出力用の読み仮名文字列が送られ、交差点案
内部４６によってこの読み仮名文字列を読み上げてオー
ディオ部１０から信号数による音声案内を行う。例え
ば、「４つ目の信号を右折です」といった音声案内が行
われる。音声案内後、上述したステップ２０５において
分岐交差点を通過したか否かが判断され、分岐交差点を
通過した場合には、ステップ２００に戻って次の分岐点
抽出が行われる。

【００４５】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、経路誘導時に次の分岐交差点までの信号数を
カウントし、信号数による音声案内を行っているため、
運転者は運転しながら視界に入ってくる信号数を数える
だけで分岐点を容易に把握することができる。

【００４６】（４−３）分岐する道路名称による音声案
内 図１２は、分岐先の道路名称を特定して音声案内を行う
場合のナビゲーション装置の動作手順を示す図である。
経路誘導モードに設定されると、経路探索処理部３６
は、誘導経路上の次の分岐交差点を抽出するとともに
（ステップ３００）、分岐先の道路名を特定する（ステ
ップ３０１）。上述したように、分岐先となるリンクに
対応したリンクテーブル内のリンクレコード（図３
（Ｃ））を調べることにより、このリンクに対応した道
路の路線番号を知ることができる。路線番号がわかれ
ば、図４に示す道路名称テーブル内の各道路名称レコー
ドの中で路線番号が一致したものを探すことにより、こ
のリンクに対応した路線名称読み仮名文字列を特定する
ことができる。

【００４７】次に、経路探索処理部３６は、分岐点まで
の距離を計算し（ステップ３０２）、音声案内のタイミ
ングであるか否かを判定し（ステップ３０３）、音声案
内のタイミングでない場合には、さらに分岐交差点を通
過したか否かを判定する（ステップ３０５）。未通過の
場合には上述したステップ３０２（分岐交差点までの距
離計算）に戻って処理が繰り返される。

【００４８】また、ステップ３０３において音声案内の
タイミングであると判断されると、次に経路探索処理部
３６は、ステップ３０１において特定した分岐先の道路
名称に基づいた音声案内の指示を交差点案内部４６に送
り、音声による分岐の案内を行う（ステップ３０４）。
経路探索処理部３６から交差点案内部４６に対して、ス
テップ３０１において特定された路線名称読み仮名文字
列が送られ、交差点案内部４６によってこの読み仮名文
字列を読み上げてオーディオ部１０から道路名称による
音声案内を行う。例えば、「この先、○○通りを右折で
す」といった音声案内が行われる。音声案内後、上述し
たステップ３０５において分岐交差点を通過したか否か
が判断され、分岐交差点を通過した場合には、ステップ
３００に戻って次の分岐交差点抽出が行われる。

【００４９】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、経路誘導時に次の分岐先の通りの名称による
音声案内を行っているため、有名な通りに向かって走行
している場合等においては、運転者はその通りの名称が
案内標識に現れるまで、あるいは運転者がその通り自体
を知っている場合にはその通りが現れるまで直進すれば
よく、分岐点を容易に把握することができる。

【００５０】（４−４）分岐する道路の幅員による音声
案内 図１３は、分岐先の道路の幅員を特定して音声案内を行
う場合のナビゲーション装置の動作手順を示す図であ
る。経路誘導モードに設定されると、経路探索処理部３
６は、誘導経路上の次の分岐交差点を抽出するとともに
（ステップ４００）、分岐先の道路の幅員を特定する
（ステップ４０１）。上述したように、分岐先となるリ
ンクに対応したリンクテーブル内のリンクレコード（図
３（Ｃ））には、このリンクに対応した道路の幅員に関
する情報が道路種別フラグに格納されており、これを読
み出すことにより分岐先の道路の幅員を特定することが
できる。

【００５１】次に、経路探索処理部３６は、分岐点まで
の距離を計算し（ステップ４０２）、音声案内のタイミ
ングであるか否かを判定し（ステップ４０３）、音声案
内のタイミングでない場合には、さらに分岐交差点を通
過したか否かを判定する（ステップ４０５）。未通過の
場合には上述したステップ４０２（分岐交差点までの距
離計算）に戻って処理が繰り返される。

【００５２】また、ステップ４０３において音声案内の
タイミングであると判断されると、次に経路探索処理部
３６は、ステップ４０１において特定した分岐先の道路
の幅員に基づいた音声案内の指示を交差点案内部４６に
送り、音声による分岐の案内を行う（ステップ４０
４）。経路探索処理部３６から交差点案内部４６に対し
て音声出力用の読み仮名文字列が送られ、交差点案内部
４６によってこの読み仮名文字列を読み上げてオーディ
オ部１０から道路の幅員による音声案内を行う。例え
ば、「○○ｍ先の幅員△△ｍの道路を右折です」といっ
た音声案内が行われる。音声案内後、上述したステップ
４０５において分岐交差点を通過したか否かが判断さ
れ、分岐交差点を通過した場合には、ステップ４００に
戻って次の分岐点抽出が行われる。

【００５３】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、経路誘導時に次の分岐先道路の幅員による音
声案内を行っているため、運転者は道路の幅員を確かめ
るだけで分岐点を容易に把握することができ、極端に異
なる幅員の道路に誤って進入することがなくなる。

【００５４】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、分岐交
差点において目印となる目標物として、交差点形状、信
号数、道路名称、道路の幅員をあげたが、これ以外であ
っても運転者によって確認しやすい特徴であれば目標物
とすることができる。例えば、図３（Ｃ）に示したリン
クレコードの道路属性フラグにこのリンクに対応した道
路における中央分離帯の有無に関する情報を含ませてお
いて、これを読み出すことにより分岐先道路の中央分離
帯の有無を特定した音声案内を行うようにしてもよい。

【００５５】また、信号数による音声案内を行う場合に
は、信号数をカウントする時点における自車位置の検出
精度が悪いと、カウントした信号数に誤差を含む場合も
考えられるため、自車位置の検出誤差を考慮した音声案
内を行うことが好ましい。例えば、図１１に示すステッ
プ２０３（信号数のカウント）の前に、自車位置を中心
に誘導経路の前後を見た場合に、自車位置の検出誤差を
半径とする範囲に信号のある交差点があるか否かを判定
する動作を追加し、このような交差点がない場合に限っ
てステップ２０３の処理を行う。このような交差点があ
る場合には、正確な信号数が保証されないため、信号数
による分岐の音声案内は行わないようにする。

【００５６】また、交差点形状や分岐先道路の幅員（中
央分離帯の有無による場合も同様）による音声案内を行
う場合には、分岐する交差点の前に、同様の形状を有す
る交差点、あるいは同様の幅員を有する道路が交差して
いる交差点があると、１つ手前の交差点で誤って分岐し
てしまう場合も考えられるため、特徴が同じ交差点が連
続するか否かを考慮した音声案内を行うことが好まし
い。例えば、図９に示すステップ１０１（交差点の形状
特定）や図１３のステップ４０１（分岐する道路の幅員
特定）の次に、同じ特徴を有する交差点が連続するか否
かを判定する動作を追加し、連続する場合にはステップ
１０４あるいは４０４における音声案内は行わないよう
にする。

【００５７】また、上述した実施形態では、それぞれの
特徴ごとに別々に音声案内を行うようにしたが、適宜こ
れらを組み合わせて、音声案内を行うようにしてもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、分岐
交差点抽出手段によって誘導経路上の次の分岐交差点を
抽出するとともに、交差点特徴特定手段によって分岐交
差点の特徴を特定しており、音声案内手段によってこの
特定した分岐交差点の特徴を用いて音声案内を行ってい
るため、音声案内を聞いただけで交差点の特徴を把握す
ることができる。分岐交差点の特徴としては、分岐交差
点の形状、車両の現在位置から分岐交差点までの信号
数、分岐交差点で曲がる道路の名称、分岐交差点で曲が
る道路の幅員などが考えられるが、これらを用いて音声
案内を行うことにより、運転者は分岐交差点の特徴を容
易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置の全体構成を示す図である。

【図２】道路ユニットの全体構成を示す図である。

【図３】道路ユニットに含まれる各種のテーブルの詳細
な内容を示す図である。

【図４】描画ユニットの文字レイヤに含まれる道路名称
テーブルの詳細な内容を示す図である。

【図５】交差点ユニットの詳細な内容を示す図である。

【図６】交差点レコードの詳細な内容を示す図である。

【図７】ＶＲＡＭの描画エリアと表示エリアの関係を示
す図である。

【図８】誘導経路メモリに格納されたデータの一例を示
す図である。

【図９】交差点の形状を判断して音声案内を行う場合の
ナビゲーション装置の動作手順を示す図である。

【図１０】交差点形状の具体例を示す図である。

【図１１】現在の走行位置から分岐交差点までの信号数
をカウントして音声案内を行う場合のナビゲーション装
置の動作手順を示す図である。

【図１２】分岐先の道路名称を特定して音声案内を行う
場合のナビゲーション装置の動作手順を示す図である。

【図１３】分岐先の道路の幅員を特定して音声案内を行
う場合のナビゲーション装置の動作手順を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ナビゲーションコントローラ １０ オーディオ部 １６ 地図バッファ ３６ 経路探索処理部 ３８ 誘導経路メモリ ４６ 交差点案内部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導経路データを格納する誘導経路格納
   手段と、 前記誘導経路データに基づいて、誘導経路上の次の分岐
   交差点を抽出する分岐交差点抽出手段と、 前記分岐交差点抽出手段によって抽出した前記分岐交差
   点の特徴を特定する交差点特徴特定手段と、 前記交差点特徴特定手段によって特定した前記分岐交差
   点の特徴を音声で出力することにより分岐路の案内を行
   う音声案内手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記交差点特徴特定手段は、交差点の形状を前記分岐交
   差点の特徴として特定することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記交差点特徴特定手段は、前記誘導経路上の車両の現
   在位置から次の分岐交差点までの信号数を前記分岐交差
   点の特徴として特定することを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記交差点特徴特定手段は、次の分岐交差点で曲がる道
   路の名称を前記分岐交差点の特徴として特定することを
   特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 前記交差点特徴特定手段は、次の分岐交差点で曲がる道
   路の幅員を前記分岐交差点の特徴として特定することを
   特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、 自車位置を検出する自車位置検出手段をさらに備え、 前記誘導経路上の自車位置周辺であって、前記自車位置
   検出手段による検出誤差範囲内に信号が存在しない場合
   に、前記音声案内手段による分岐路の案内を行うことを
   特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 請求項２、４、５のいずれかにおいて、 前記誘導経路上の次の分岐交差点と、それより前にある
   交差点の特徴が同じでない場合に、前記音声案内手段に
   よる分岐路の案内を行うことを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。