JPH10228221A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光ドラムの回転ムラを小さく抑えて高画質
な画像記録を行うことができる記録装置を提供するこ
と。 【構成】 感光ドラム１８を回転駆動することによって
記録を行う記録装置において、超音波モータ（感光ドラ
ム駆動用モータ）１の回転力により感光ドラム１８を着
脱可能とするオスネジ部１３とメスネジ部１６（締結手
段）と、超音波モータ１の回転軸１２の中心軸と感光ド
ラム１８の中心軸とを略一致させるテーパ部１４，１７
（芯出し手段）を設ける。本発明によれば、感光ドラム
１８の装着時には超音波モータ１の回転によって感光ド
ラム１８と超音波モータ１の回転軸１２との結合をガタ
なく行うとともに、テーパ部１４，１７によって超音波
モータ１の回転軸１２と感光ドラム１８の中心軸とを略
一致せしめることができるため、感光ドラム１８の回転
精度を高めてその回転ムラを小さく抑えることができ、
高画質な画像記録を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光ドラムを回転
駆動することによって記録を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光ドラムを備える記録装置において
は、従来、感光ドラムの着脱はマニュアル操作によって
行われていた。従って、感光ドラムの着脱を容易にする
ためには、記録装置内の感光ドラム駆動軸と感光ドラム
との間に大きなガタを確保する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に感光ドラム駆動軸と感光ドラムとの間に大きなガタを
設けると、感光ドラムに回転ムラ等が発生し、この感光
ドラムの回転ムラが画像の高画質化を妨げるという問題
があった。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、感光ドラムの回転ムラを小さ
く抑えて高画質な画像記録を行うことができる記録装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、感光ドラムを回転駆動する
ことによって記録を行う記録装置において、感光ドラム
駆動用モータの回転力により感光ドラムを着脱可能とす
る締結手段と、感光ドラム駆動モータの回転軸の中心軸
と感光ドラムの中心軸とを略一致させる芯出し手段を設
けたことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記芯出し手段を、感光ドラム駆動モータ
の回転軸に設けられたテーパ部と、該テーパ部に嵌合さ
れる感光ドラムに設けられたテーパ部とで構成したこと
を特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、感光ドラム装着時には、感光ドラム
駆動用モータは画像記録時と同方向の回転を行うことを
特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、感光ドラム取り外し時には、感光ド
ラム駆動用モータは画像記録時とは反対方向の回転を行
うことを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１〜３又は
４記載の発明において、感光ドラム駆動用モータを超音
波モータとしたことを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１〜３又は
４記載の発明において、感光ドラム駆動用モータをステ
ッピングモータとしたことを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項１〜５又は
６記載の発明において、感光ドラムと感光ドラム駆動用
モータを同一数設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項１〜６又は
７記載の発明において、感光ドラムを複数設けたことを
特徴とする。

【００１３】従って、本発明によれば、感光ドラムの装
着時には感光ドラム駆動用モータの回転によって感光ド
ラムと感光ドラム駆動用モータの回転軸との結合をガタ
なく行うとともに、芯出し手段によって感光ドラム駆動
用モータの回転軸と感光ドラムの中心軸とを略一致せし
めることができるため、感光ドラムの回転精度を高めて
その回転ムラを小さく抑えることができ、高画質な画像
記録を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１５】図１乃至図３は本発明に係る記録装置の超
音波モータ軸と感光ドラムユニットの取付要領をその工
程順に示す断面図であり、図１は感光ドラムユニットが
超音波モータに取り付けられる前の状態を示す図、図２
は感光ドラムユニットが超音波モータに取り付けられる
途中の状態を示す図、図３は感光ドラムユニットが超音
波モータに取り付けられて固定された状態を示す図であ
る。

【００１６】超音波モータ１はフランジ部１１を側板２
にネジ等で固定することによって取り付けられており、
該超音波モータ１の回転軸１２の一部にはオスネジ部１
３が形成され、同回転軸１２の先端にはテーパ部１４が
形成されている。

【００１７】一方、感光ドラムユニット３は、比較的薄
肉の金属円筒の外周面に感光層を形成して成る感光ドラ
ム１８の両端にフランジ１５，１９を嵌着して構成され
ており、超音波モータ１が取り受けられる側のフランジ
１５には超音波モータ１の回転軸１２に形成された前記
オスネジ部１３が螺合すべきメスネジ部１６と回転軸１
２の先端に形成された前記テーパ部１４が嵌合すべきテ
ーパ部１７が形成されている。

【００１８】而して、感光ドラムユニット３の装着に際
しては、該感光ドラムユニット３を超音波モータ１に対
して図１の矢印方向に挿入して感光ドラム１８のフラン
ジ１５に形成された前記メスネジ部１６を超音波モータ
１の回転軸１２のオスネジ部１３に嵌め込んだ状態で図
２に示すように超音波モータ１の回転軸１２を記録時の
回転方向と同一方向に回転駆動する。すると、図３に示
すように、超音波モータ１の回転軸１２に形成されたオ
スネジ部１３が感光ドラム１８のフランジ１５に形成さ
れたメスネジ部１６に螺着されるとともに、超音波モー
タ１の回転軸１２のテーパ部１４が感光ドラム１８のフ
ランジ１５に形成されたテーパ部１７に嵌合し、感光ド
ラムユニット３の超音波モータ１に対する軸方向の位置
決め及び回転中心軸の位置決めがなされる。

【００１９】上記テーパ部１４，１７による位置決め
は、感光ドラムユニット３と超音波モータ１の回転中心
軸を精度良く一致させることができ、その再現性も良い
ため、結果的に感光ドラム１８を精度良く回転させるこ
とができる。尚、テーパ部１４，１７の製作誤差のため
に感光ドラムユニット３が矢印方向に微小にずれること
があるが、通常、感光ドラム１８に対する光書き込みの
幅は該感光ドラム１８の感光体層の幅に比較して小さい
ため、この点は問題にならない。

【００２０】一方、感光ドラムユニット３の取り外し時
においては、超音波モータ１の回転軸１２を記録時とは
逆方向に回転駆動することによって該回転軸１２のオス
ネジ部１３と感光ドラム１８のフランジ１５のメスネジ
部１６との螺合を解除するとともに、回転軸１２のテー
パ部１４と感光ドラム１８のフランジ１５に形成された
テーパ部１７との嵌合を解除することによって、感光ド
ラムユニット３が超音波モータ１から切り離される。

【００２１】ここで、本発明に係る記録装置の一例とし
ての多色記録装置を図４及び図５に基づいて説明する。
尚、図４は多色記録装置要部の断面図、図５は同多色記
録装置要部の平面図である。

【００２２】図４に示すように、転写紙Ｐは矢印方向に
搬送され、ローラ３１，３２に巻装された転写ベルト３
３上にローラ３０によって良好に導かれ、転写ベルト３
３によって感光ドラム１０３と転写ブレード１２７に狭
持されるように設定された黒色転写位置へと搬送され
る。このとき、感光ドラム１０３には周囲に配置された
帯電手段１２４、露光手段１２０及び現像手段１２２の
現像スリーブ１２３による電子写真プロセスを経て所望
の黒色トナー画像が形成され、この黒色トナー画像は転
写ブレード１２７の作用によって転写紙Ｐに良好に転写
される。

【００２３】上述のように黒色トナー画像の転写を受け
た転写紙Ｐは、次の記録手段である感光ドラム２０３と
転写ブレード２２７に狭持されるように設定されたシア
ン転写位置へと搬送される。このとき、感光ドラム２０
３には周囲に配置された帯電手段２２４、露光手段２２
０及び現像手段２２２の現像スリーブ２２３による電子
写真プロセスを経て所望のシアントナー画像が形成さ
れ、このシアントナー画像は転写ブレード２２７の作用
によって転写紙Ｐに良好に転写される。

【００２４】その後、転写紙Ｐは、次の記録手段である
感光ドラム３０３と転写ブレード３２７に狭持されるよ
うに設定されたマゼンタ転写位置へと搬送される。この
とき、感光ドラム３０３には周囲に配置された帯電手段
３２４、露光手段３２０及び現像手段３２２の現像スリ
ーブ３２３による電子写真プロセスを経て所望のマゼン
タトナー画像が形成され、このマゼンタナー画像は転写
ブレード３２７の作用によって転写紙Ｐに良好に転写さ
れる。

【００２５】更に、転写紙Ｐは、次の記録手段である感
光ドラム４０３と転写ブレード４２７に狭持されるよう
に設定されたイエロー転写位置へと搬送される。このと
き、感光ドラム４０３には周囲に配置された帯電手段４
２４、露光手段４２０及び現像手段４２２の現像スリー
ブ４２３による電子写真プロセスを経て所望のイエロー
トナー画像が形成され、このイエロートナー画像は転写
ブレード４２７の作用によって転写紙Ｐに良好に転写さ
れる。

【００２６】ところで、図５に示すように、各感光ドラ
ム１０３，２０３，３０３，４０３は前記と同様の構造
によって側板２に取り付けられ、これらは各超音波モー
タ１０１，２０１，３０１，４０１の回転軸上に良好に
設置されている。尚、図５において、１１５，２１５，
３１５，４１５，１１９，２１９，３１９，４１９は各
感光ドラム１０１，２０１，３０１，４０１の両端に嵌
着されたフランジである。

【００２７】而して、上述のように各感光ドラム１０
３，２０３，３０３，４０３は超音波モータ１０１，２
０１，３０１，４０１の回転軸に対して高精度に芯出し
されているため、超音波モータ１０１，２０１，３０
１，４０１の側板２に対する取付位置を高精度に設定す
るだけで各感光ドラム１０３，２０３，３０３，４０３
の回転軸が精度良く位置決めされ、各記録手段間の画像
のレジストレーションが良好に行われる。

【００２８】又、超音波モータ１０１，２０１，３０
１，４０１を側板２上で調整組みすることによって、超
音波モータ１０１，２０１，３０１，４０１の相対的な
位置精度をより一層高め、結果的に各感光ドラム１０
３，２０３，３０３，４０３の回転軸の相対的位置精度
を向上させてレジストレーション精度を高めることがで
きる。

【００２９】以上のプロセスを経て多色記録が行われた
記録紙Ｐは図４に示す定着器３４，３５に給送され、定
着器３４，３５において画像の定着を行うことによって
所望の多色画像を得ることができる。

【００３０】尚、単数の感光ドラムを用いる記録装置に
おいても、単一の記録手段を用いることによって以上と
同様の効果を得ることができる。

【００３１】次に、本発明に係る記録装置における超音
波モータの回転制御について図６を参照しながら説明す
る。尚、図６は超音波モータの回転制御系の構成を示す
ブロック図である。

【００３２】超音波モータ１はドライバ５０によって駆
動されて感光ドラムユニット３を回転させる。超音波モ
ータ１の回転軸若しくは感光ドラムユニット３の回転量
は、エンコーダ５２内に設けられた不図示のエンコーダ
スケール上の信号を不図示のエンコーダ検知部によって
検知することによって検出され、その検出信号は不図示
のカウンタによってカウントされてコントローラ５１に
取り込まれる。すると、コントローラ５１は信号量のカ
ウント値が設定値と同一となるようにドライバ５０を制
御し、ドライバ５０によって超音波モータ１が駆動され
て感光ドラムユニット３が設定速度で回転駆動される。

【００３３】同様に、エンコーダ５２内のエンコーダス
ケール上の信号をエンコーダ検知部によって検知するこ
とにより感光ドラムユニット３の回転時の絶対位置がカ
ウンタによりカウントされ、そのカウント値がコントロ
ーラ５０に取り込まれる。

【００３４】尚、エンコーダスケールは超音波モータ１
の回転軸に直接設けられていても良く、或は感光ドラム
ユニット３に設けられていても良い。又、エンコーダ５
２としては、光学式、磁気式等の任意の形式のものを使
用することができる。

【００３５】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、感光ドラムユニット３の取付時には超音波モータ
１の回転によって感光ドラム１８と超音波モータ１の駆
動軸１２との結合をガタなく行うとともに、超音波モー
タ１の駆動軸１２と感光ドラムユニット３のフランジ１
５のテーパ部１４，１７によって感光ドラムユニット３
の芯出しを行うことができるため、感光ドラム１８の回
転精度の劣化要因が除去されて感光ドラム１８の回転ム
ラが小さく抑えられ、高画質な画像記録を行うことがで
きる。

【００３６】尚、以上の実施の形態では、感光ドラム駆
動用モータとして超音波モータを用いたが、ステッピン
グモータを用いても良く、正逆両方向の回転を行えるも
のであれば、その他のモータを用いても構わない。又、
感光ドラムと感光ドラム駆動用モータの回転軸との結合
部にネジを用いたが、バイヨネット等の回転力を用いて
良好に結合可能なものを用いても良い。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、感光ドラムの装着時には感光ドラム駆動用モー
タの回転によって感光ドラムと感光ドラム駆動用モータ
の回転軸との結合をガタなく行うとともに、芯出し手段
によって感光ドラム駆動用モータの回転軸と感光ドラム
の中心軸とを略一致せしめることができるため、感光ド
ラムの回転精度を高めてその回転ムラを小さく抑えるこ
とができ、高画質な画像記録を行うことができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置において感光ドラムユニ
ットが超音波モータに取り付けられる前の状態を示す断
面図である。

【図２】本発明に係る記録装置において感光ドラムユニ
ットが超音波モータに取り付けられる途中の状態を示す
断面図である。

【図３】本発明に係る記録装置において感光ドラムユニ
ットが超音波モータに取り付けられて固定された状態を
示す断面図である。

【図４】本発明に係る多色記録装置要部の断面図であ
る。

【図５】本発明に係る多色記録装置要部の平面図であ
る。

【図６】本発明に係る記録装置の超音波モータの回転制
御系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１０１，２０１，３０１，４０１ 超音波モータ
（感光ドラム駆動用モータ） ３，１０３，２０３，３０３，４０３ 感光ドラムユニ
ット（感光ドラム） １２ 回転軸 １３ オスネジ部（締結手段） １４，１７ テーパ部（芯出し手段） １６ メスネジ部（締結手段） １８ 感光ドラム ５０ ドライバ ５１ コントローラ ５２ エンコーダ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光ドラムを回転駆動することによって
   記録を行う記録装置において、 感光ドラム駆動用モータの回転力により感光ドラムを着
   脱可能とする締結手段と、感光ドラム駆動モータの回転
   軸の中心軸と感光ドラムの中心軸とを略一致させる芯出
   し手段を設けたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記芯出し手段は、感光ドラム駆動モー
   タの回転軸に設けられたテーパ部と、該テーパ部に嵌合
   される感光ドラムに設けられたテーパ部とで構成される
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 感光ドラム装着時には、感光ドラム駆動
   用モータは画像記録時と同方向の回転を行うことを特徴
   とする請求項１又は２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 感光ドラム取り外し時には、感光ドラム
   駆動用モータは画像記録時とは反対方向の回転を行うこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
5. 【請求項５】 感光ドラム駆動用モータは超音波モータ
   であることを特徴とする請求項１〜３又は４記載の記録
   装置。
6. 【請求項６】 感光ドラム駆動用モータはステッピング
   モータであることを特徴とする請求項１〜３又は４記載
   の記録装置。
7. 【請求項７】 感光ドラムと感光ドラム駆動用モータを
   同一数設けたことを特徴とする請求項１〜５又は６記載
   の記録装置。
8. 【請求項８】 感光ドラムを複数設けたことを特徴とす
   る請求項〜６又は７記載の記録装置。