JPH10229295A - 部品供給装置の載設不良検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】三様の形態で生じる部品供給装置の載設不備を
簡単な機構で検出する部品搭載装置の載設不良検知装置
を提供する。 【解決手段】部品供給装置４０が装着台３１に正しく載
設されると、テープの押え板５１と一体な垂直板５２に
形成されている光透過孔５３が所定の位置に定位する。
また、クランプレバー５５は下端の係合ローラ５６が装
着台３１下面の係合部に正しく係合して、上端部の光路
開閉部５７が光透過孔５３よりも外側の位置に回動し、
光透過孔５３を通過する光学センサ４１の発光部４１ａ
からの光ビーム４２の光路を開放する。受光部４１ｂか
らは載設状態可を示す信号が出力される。部品供給装置
本体に浮きがある又はテープ押え部材に浮きがある場合
は光透過孔５３の位置がずれ、垂直板５２が光路４２を
遮断する。浮きがなくてもクランプレバー５５のロック
が不良であると、光路開閉部５７が光路４２を遮断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品搭載装置の装
着台に装着される部品供給装置の載設不良を検出する部
品搭載装置の載設不良検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等多
数のチップ状の電子部品を自動的に回路基板に搭載し
て、その搭載した電子部品を半田付けして基板ユニット
を製造する製造ラインがある。このような製造ラインの
中で電子部品を回路基板に搭載する装置として部品搭載
装置（部品実装装置、マウンタ等とも呼ばれている）が
ある。この部品搭載装置には回路基板に電子部品を搭載
する作業ヘッドが備えられ、この作業ヘッドに電子部品
を供給するための装着台が設けられている。この装着台
には、作業工程の作業内容に応じて複数の部品供給装置
が外部から適宜に載設される。

【０００３】図７(a) は、そのような部品供給装置と、
その部品供給装置を載設する装着台の斜視図であり、同
図(b) は、その部品供給装置が装着台に装着された状態
における部品供給装置の側面図及び装着台の断面図を示
している。

【０００４】同図(a),(b) に示すように、部品供給装置
１は、前部（図の左方）に部品を供給する供給部２を形
成され、後部（図の右方）にカセット支持ピン３を備え
ている。カセット支持ピン３には、特には図示しない
が、所定の部品を所定間隔で収容しているテープを卷着
したカセットが着脱自在に装着される。この部品供給装
置１は、通常、回路基板に搭載される電子部品の種類数
に応じて複数個が用意されて、部品搭載装置の装着台に
装着される。

【０００５】供給部２は、支持軸４に回動自在に支持さ
れたテープ送り回動部材５、支持軸４と同軸に所定ピッ
チで回転するラチェットギア６、テープ送り回動部材５
の上端に形成されている突起部５ａに切り欠き部７ａに
より係合するスライド板７、このスライド板７と一体に
形成された封止爪８、スライド板７を供給部２の基部と
によって滑動自在に挟持する押え板９、この押え板９を
基部に固定する２本の止めピン１１等で形成されてい
る。

【０００６】上記供給部２とカセット支持ピン３との間
に、支持軸１２により回動自在に支持される駆動伝達部
材１３、及び支持軸１４により回動自在に支持される巻
き取りクラッチ板１５が配設される。駆動伝達部材１３
は、水平方向と鉛直方向とに伸びる鍵型の駆動アームを
備え、この駆動アームの支持軸１２から後方（図の右
方）へ略水平に伸びる横アーム１３ａは、その端部が略
鉛直に配置された棒状の連結部材１６の下端に連結す
る。この連結部材１６の上端は上記の巻き取りクラッチ
板１５に連結している。

【０００７】駆動アームの支持軸１２から下方向に伸び
る下アーム１３ｂは、その中央部が、ほぼ水平配置され
た棒状の他の連結部材１７を介してテープ送り回動部材
５の鉛直方向に張り出した垂直腕５ｂに連結している。
さらに、下アーム１３ｂの下端には駆動係合部材１８が
取り付けられている。部品供給装置１の下面よりも下方
に突出する駆動係合部材１８の先端には、品供給装置１
本体の下方に廻り込むようにピン１９が突設されてい
る。

【０００８】部品供給装置１が装着台２０に載設される
と、部品供給装置１の下面前後に設けられている２個の
挿入ピン２１が、装着台２０の所定の位置決め孔２２、
２２に嵌合して、部品供給装置１が位置決めされると共
に、ピン１９がシリンダ２３のピストン２４と係合可能
に配置される。

【０００９】ピストン２４が、図の右方に進出すると、
駆動伝達部材１３が反時計回り方向に回動し、一方では
連結部材１７、テープ送り回動部材５の垂直腕５ｂ、突
起部５ａ、切り欠き部７ａ、及びスライド板７を介し、
封止爪８を前方（図の左方）に繰り出して、テープと共
に部品を供給口に移動させ、他方では連結部材１６、及
び巻き取りクラッチ板１５を介してリール２５を間欠的
に回転駆動して、引き剥がされたテープの部品封入膜を
巻き取る。供給口に移動して露出した部品は作業ヘッド
の吸着ノズルに吸着される。部品が取り出された後のテ
ープの空部分２６は、逐次後方へ排出される。

【００１０】このように構成されて動作する部品供給装
置１において、その載設位置に狂いがあると作業ヘッド
に部品を正しく供給できない。部品供給装置１を正しく
装着台２０に載設するには、配列の位置のみでなく上下
の位置も重要である。例えば部品供給装置１に装着台２
０からの浮きが生じていると、作業ヘッドが部品を正し
く吸着できないばかりでなく、吸着時に部品と作業ヘッ
ドとの衝突を引き起こして双方を損傷する虞がある。こ
のため、部品供給装置１のケーシング等の適宜な箇所に
孔を設け、この孔を光学センサの光ビームを通過させ
て、部品供給装置１の浮きを検出するようにしていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法は、部品供給装置本体の浮きのみを検知しているだ
けであるから、供給口のテープ押え金具（押え板）に浮
きが生じていてもこれを検知することはできない。押え
板に浮きが発生していると、スライド板への押えが甘く
なり、スライド板が前方へ繰り出されたときテープを正
しく送り出すことができず、したがって部品の供給作業
が頓挫するという不具合を生じる。

【００１２】また、部品搭載装置は、部品搭載作業中に
は少なからぬ振動を伴うものであるから、部品供給装置
が装着台に確実に固定されていないと、上述の振動でや
がて装着台から浮き出す虞がある。これを防ぐために部
品供給装置には部品供給装置を装着台に確実に固定する
ためのクランプレバーが配設されている。ところが、こ
のクランプレバーに不注意な操作等によりセットミスが
あると、振動で部品供給装置が浮き出し、上述同様の不
具合を生じる。しかしながら、このクランプレバーのセ
ット確認の方法はオペレータの注意力に委ねる以外には
他に方法がなかった。

【００１３】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
部品供給装置の浮き、テープ押え金具のセットミス、ク
ランプレバーの設定操作のミス等による部品供給装置の
載設不良を簡単な機構で検出する部品搭載装置の載設不
良検知装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の部品搭
載装置の載設不良検知装置の構成を述べる。本発明の部
品搭載装置の載設不良検知装置は、部品を収納したテー
プを繰り出し自在に保持して部品搭載装置の装着台に装
着される部品供給装置の上記部品の供給部において上記
テープを定位置に押さえる押え部材の所定位置に形成さ
れた光透過部と、上記部品搭載装置に設けられ、上記部
品供給装置が上記装着台に正しく載置されたとき上記光
透過孔を透過すべき光ビームを放射する発光部と該発光
部が放射する光ビームを受光する受光部とからなる検知
手段と、上記部品供給装置に設けられ、上記装着台に上
記部品供給装置を固定すべく中央部分を支持されて回動
し、該回動により一端が上記装着台に正しく係合したと
き他端が上記光ビームの光路を開放し、一端が上記装着
台に正しく係合しないときは他端が上記光ビームの光路
を遮断するクランプレバーとから成る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
る部品供給装置の載設不良検知装置の構成を示す外観斜
視図である。同図は、電子部品搭載装置（以下、単に部
品搭載装置という）３０と、この部品搭載装置３０の前
後（図の斜め左下方向と斜め右上方向）に夫々配設され
ている装着台３１ａ及び３１ｂに、部品供給装置４０
（図では分かり易いように手前の装着台３１ａに１個の
みを配置して示す）を載設した状態を示している。

【００１６】部品搭載装置３０は、基台３２の内部に、
特には図示しないが、各部を制御する制御回路、搬入さ
れてくる基板を下から支持する支持プレート装置等を備
えている。また、上方を覆う保護カバーの図示を省略し
ているが、この保護カバーには、前面に液晶ディスプレ
イやタッチパネルからなる入力装置等が配設されてお
り、外部操作により各種の指示を入力することができる
ようになっている。

【００１７】基台３２の上には、中央に、固定と可動の
１対の平行する基板案内レール３３ａ及び３３ｂがプリ
ント基板（以下、単に基板という）の搬送方向（図の斜
め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設され
る。これらの基板案内レール３３ａ及び３３ｂの下部に
接してループ状の複数のコンベアベルトが走行可能に配
設される。コンベアベルトは、それぞれ数ミリ幅のベル
ト脇部を基板案内レール３ａ又は３ｂの下から基板搬送
路に覗かせて、ベルト駆動モータにより駆動され、基板
搬送方向に走行し、基板の裏面両側を下から支持しなが
ら基板を搬送する。

【００１８】上記１対の基板案内レール３３ａ及び３３
ｂを跨いで、基板搬送方向と直角方向に平行に延在して
左右一対の固定レール３４ａ及び３４ｂが配設され、こ
れら固定レール３４ａ及び３４ｂに架け渡されて移動レ
ール３５が、固定レール３４ａ及び３４ｂの長軸方向に
沿って滑動自在に係合する。この移動レール３５に、作
業ヘッド３６が移動レール３５の長軸方向に沿って滑動
自在に懸架されている。

【００１９】作業ヘッド３６の先端（図では切り欠いて
図示を省略している）には、不図示の吸着ノズルが保持
されている。作業ヘッド３６は、前後左右に自在に移動
し、更に上下に自在に昇降しながら、吸着ノズルによ
り、部品供給装置４０の供給口よりチップ状の電子部品
（以下、単に部品という）を吸着して、その部品を基板
に搭載する。

【００２０】上記の装着台３１ａ及び３１ｂに夫々対応
し、固定レール３４ａ及び３４ｂの下方に位置して、部
品搭載装置の補助フレームに位置固定された発光部４１
ａと受光部４１ｂからなる光学センサ４１が配設される
（図では、装着台３１ｂに対応する光学センサ４１は隠
れて見えない）。これら光学センサ４１の光ビーム４２
は、詳しくは後述するが、装着台３１ａ及び３１ｂに載
設される部品供給装置４０の先端部を貫ぬくように光路
を形成している。

【００２１】図２は、部品供給装置４０の斜視図であ
る。同図に示すように、部品供給装置４０は、先端部
（図の斜め右上方）の構成を除いては、図７(a),(b) に
示した部品供給装置１の構成とほぼ同様である。すなわ
ち、図２のカセット支持ピン４４、リール４５、駆動伝
達部材４６、ラチェットギア４７、スライド板４８、テ
ープ送り回動部材４９、押え板５１、及びそれらに係合
する各部材の構成及び機能は、図７(a),(b) に示したカ
セット支持ピン３、リール２５、駆動伝達部材１３、ラ
チェットギア６、スライド板７、テープ送り回動部材
５、押え板９、及びそれらに係合する各部材の構成及び
機能と同一である。尚、同図には、カセット支持ピン３
に装着されたカセット４３も図示している。カセット４
３には、部品を収納したテープが巻着されている。

【００２２】本実施の形態において、図７(a),(b) の場
合と異なるのは、部品供給装置４０の供給部の構成にお
いて、上記の押え板５１には、これと一体な垂直板５２
が形成され、この垂直板５２の先端に光透過孔５３が穿
設されていることである。また、部品供給装置４０の先
端下部に、支持軸５４に回動自在に支持されてクランプ
レバー５５が配設されている。このクランプレバー５５
も一般の形状とは異なる。すなわち、係合ローラ５６を
保持する下端部の構成に加えて、上端部が延長されて光
路開閉部５７が形成されている。光路開閉部５７より先
は内側に直角に折り曲げられて操作片５８が形成されて
いる。

【００２３】図３は、上記の構成の部品供給装置４０
が、装着台３１（３１ａ又は３１ｂ）に正しく載設され
たときの状態を示す斜視図であり、図４は、その先端部
の状態を拡大して示す図３のＡ矢視図である。部品供給
装置４０が装着台３１に正しく載設されると、図４に示
すように、押え板５１と一体な垂直板５２に形成されて
いる光透過孔５３が、装着台３１の上面を基準位置とす
る距離Ｂの位置で且つ装着台３１の内部の位置決め孔５
９を基準位置とする距離Ｃの位置に定位する。

【００２４】他方、クランプレバー５５は、その係合ロ
ーラ５６（図２参照）が装着台３１下面に配設されてい
る不図示の係合部に正しく係合しており、したがって、
クランプレバー５５の操作片５８の在る上端部は図の時
計回り方向に、つまり外側（図の右方）に充分に引き下
ろされている。これにより、光路開閉部５７は光透過孔
５３よりも外側の位置に回動していて光透過孔５３を通
過する光ビーム４２の光路を開放している。

【００２５】これにより、図３に示すように、部品搭載
装置の補助フレーム６１に位置固定された発光部４１ａ
から出射される光ビーム４２が、光透過孔５３を通過
（又は透過）して、図外の受光部４１ｂ（図１参照）に
受光され、受光部４１ｂからは載設状態可を示す信号が
出力される。

【００２６】図５は、部品供給装置４０が装着台３１に
正常に載置されず装着台３１から浮いたときの状態を示
す図である。同図に示すように、装着台３１に装着され
る複数の部品供給装置４０のうち１台でも、載設状態に
部品供給装置４０本体の浮き、あるいは押え板５１（し
たがって垂直板５２）の浮き等の不備があると、その載
設不備の部品供給装置４０の光透過孔５３の位置がず
れ、光ビーム４２が垂直板５２に遮られて通過出来ず、
受光部４１ｂから受光不可、すなわち載設不備を示す信
号が制御部に出力される。

【００２７】図６は、部品供給装置４０が装着台３１に
正しく載置されてはいるが正常に固定されていないとき
の状態を示す図である。同図に示すように、部品供給装
置４０は装着台３１に正しく（浮きがなく）載置されて
いるから光透過孔５３は正しい位置に在る。したがっ
て、発光部４１ａから出射される光ビーム４２は光透過
孔５３を通過（又は透過）できる。しかし、他方のクラ
ンプレバー５５は、その係合ローラ５６が装着台３１の
係合部に正しく係合していないために、操作片５８の在
る上端部が充分に引き下ろされていない。したがって、
光路開閉部５７は光透過孔５３よりも外側に回動するこ
とができず、光透過孔５３を通過しようとする光ビーム
４２の光路を遮断する。これにより、この場合も、受光
部４１ｂから受光不可、すなわち載設不備を示す信号が
制御部に出力される。

【００２８】このように、部品供給装置のテープ押え部
材に、該部材が正しい位置にあるときのみ光学検知装置
の光ビームを透過させる光透過部を備えるので、テープ
押え部材の浮きの検出は勿論のこと、部品供給装置本体
の浮きも検出することができるため、部品供給装置を装
着台に正しく載設する作業を滞りなく進行させることが
できて作業の能率が向上する。

【００２９】また、部品供給カセットを固定するための
クランプレバーの端部に該レバーが正しい位置にあると
きのみ上記の光ビームの光路を開放する光路開閉部を設
けるので、クランプレバーに、部品供給カセットの固定
と、この固定の正誤を検知装置に検知させる被検知部材
とを兼用させることができ、これにより、簡単な構成で
部品供給装置の正しい固定を容易に認識することが出来
るようになる。

【００３０】尚、上述の実施の形態では光透過部を光透
過孔５３で形成しているが、これに限ることなく、例え
ば前端から後方へ切り欠いたスリット状に形成しても良
い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
押え部材の位置の正誤とクランプレバーの位置の正誤と
を１つの光検知装置で判別するので、部品供給装置本体
の浮きのみならず部品テープ押え部材の浮きや部品供給
装置を固定するクランプレバーのロック不備等による装
着台への部品供給装置の載設不備を簡単な構成によって
確実に検出することができ、したがって、部品供給装置
の三通りに発生する載設不備の複雑な検知を行うにも拘
らず保守が容易で全体としてコストの低廉な部品供給装
置の浮き検出装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態における部品供給装置を電子部品
搭載装置に装着したときの全体斜視図である。

【図２】部品供給装置の斜視図である。

【図３】部品供給装置が装着台に正常に装着されたとき
の状態を示す図である。

【図４】図３のＡ矢視拡大図である。

【図５】部品供給装置が装着台に正常に載置されず装着
台から浮いたときの状態を示す図である。

【図６】部品供給装置が装着台に正常に固定されていな
いときの状態を示す図である。

【図７】(a) は従来の部品供給装置と装着台の斜視図、
(b) は装着台に装着された部品供給装置の側面図及び装
着台の断面図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 供給部 ３ カセット支持ピン ４ 支持軸 ５ テープ送り回動部材 ５ａ 突起部 ５ｂ 垂直腕 ６ ラチェットギア ７ スライド板 ７ａ 切り欠き部 ８ 封止爪 ９ 押え板 １１ 止めピン １２ 支持軸 １３ 駆動伝達部材 １３ａ 横アーム １３ｂ 下アーム １４ 支持軸 １５ 巻き取りクラッチ板 １６ 連結部材 １７ 連結部材 １８ 駆動係合部材 １９ ピン ２０ 装着台 ２１ 挿入ピン ２２ 位置決め孔 ２３ シリンダ ２４ ピストン ２５ リール ２６ テープの部品が空となった部分 ３０ 電子部品搭載装置（部品搭載装置） ３１（３１ａ、３１ｂ） 装着台 ３２ 基台 ３３ａ、３３ｂ 基板案内レール ３４ａ、３４ｂ 固定レール ３５ 移動レール ３６ 作業ヘッド ４０ 部品供給装置 ４１（４１ａ、４１ｂ） 光学センサ ４１ａ 発光部 ４１ｂ 受光部 ４２ 光ビーム ４３ カセット ４４ カセット支持ピン ４５ リール ４６ 駆動伝達部材 ４７ ラチェットギア ４８ スライド板 ４９ テープ送り回動部材 ５１ 押え板 ５２ 垂直板 ５３ 光透過孔 ５４ 支持軸 ５５ クランプレバー ５６ 係合ローラ ５７ 光路開閉部 ５８ 操作片 ５９ 位置決め孔 ６１ 補助フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を収納したテープを繰り出し自在に
   保持して部品搭載装置の装着台に装着される部品供給装
   置の前記部品の供給部において前記テープを定位置に押
   さえる押え部材の所定位置に形成された光透過部と、 前記部品搭載装置に設けられ、前記部品供給装置が前記
   装着台に正しく載置されたとき前記光透過孔を透過すべ
   き光ビームを放射する発光部と該発光部が放射する光ビ
   ームを受光する受光部とからなる検知手段と、 前記部品供給装置に設けられ、前記装着台に前記部品供
   給装置を固定すべく中央部分を支持されて回動し、該回
   動により一端が前記装着台に正しく係合したとき他端が
   前記光ビームの光路を開放し、一端が前記装着台に正し
   く係合しないときは他端が前記光ビームの光路を遮断す
   るクランプレバーと、 から成ることを特徴とする部品供給装置の載設不良検知
   装置。