JPH10229490A - 画像取り込み装置、印刷システム、印刷方法、及び、印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パーソナルコンピュータなどの電子機器を介
すことなく、画像取込装置が高精細化しても既存の印刷
装置で画像データが印刷できるシステムを提供するこ
と。 【解決手段】 印刷装置側に、通信制御手段と画像デー
タ指定手段とデータ属性解析手段と画像データ加工手段
と画像データ印刷手段とを備え、画像取込装置側に側
に、通信制御手段と画像データ取込手段と画像取込メモ
リと画像データ格納メモリと画像データ特定手段と画像
データ変換手段とを備えている。上記構成により、取込
んだ画像データを印刷装置の解像度及び色データに変換
し、ダイレクトに印刷装置へ画像データを転送し、印刷
装置により印刷することを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラや
フィルムスキャナなどの画像取込装置とプリンタなどの
印刷装置をダイレクトに結合し、パーソナルコンピュー
タなどの電子機器を介さないで画像データを印刷させる
画像取り込み装置、印刷システム、および、印刷方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の印刷装置においては、パー
ソナルコンピュータなどの電子機器を介して画像データ
を印刷していたため、解像度の異なる画像データを印刷
する場合には、パーソナルコンピュータなどの電子機器
の上で画像データの解像度変換を行い、印刷装置の解像
度にあわせた画像データにより印刷を行っていた。

【０００３】また、パーソナルコンピュータからは印刷
装置にＹＭＣＫでデータが出力されていたが、画像取込
装置からは印刷装置にＲＧＢでデータが出力されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、デジタルカメラおよびフィルムスキャナな
どの画像取込装置が高精細化するたび、既存の印刷装置
で画像データの印刷が可能となるよう、印刷装置の解像
度にあわせるための解像度変換プログラムおよび変換処
理を行うための大容量メモリを、パーソナルコンピュー
タなどの電子機器に追加しなければならなかった。

【０００５】もしくは、画像取込装置の高精細化に伴っ
て、高解像度の印刷装置を用意するしかなかった。

【０００６】また、印刷装置は画像取込装置から入力さ
れたＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに変換しなければな
らなかった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、 １：印刷装置側から印刷可能な解像度を、画像取込装置
へ通知する。

【０００８】２：画像取込装置上で、通知された解像度
へ画像データの解像度を変換し、印刷装置へ画像データ
を転送する。

【０００９】３：解像度変換処理に必要となるメモリ
は、画像取込装置側が画像データ取込の際に用いるメモ
リを利用する。

【００１０】４：色変換テーブルを画像取込装置に転送
し、画像取込装置側でＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換を行っても
らい、印刷装置にＹＭＣＫ形式でデータを転送してもら
う。

【００１１】これらの特徴を有することにより、パーソ
ナルコンピュータ等の電子機器を介すことなく、画像取
込装置が高精細化しても既存の印刷装置で画像データが
印刷できるようすることを目的としている。

【００１２】また、パーソナルコンピュータに接続され
た状態と同じように画像取込装置からのデータを受信
し、印刷できるようにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の画像取り込み装置は、印刷装置と直接接続さ
れている画像取り込み装置であって、画像データを取り
込む取り込み手段と、前記取り込み手段により取り込ま
れた画像データを記憶する記憶手段と、前記印刷装置か
らの情報を前記印刷装置より入力する入力手段と、前記
記憶手段に記憶された画像データを前記入力手段により
入力した情報に基づき変換する変換手段と、前記変換手
段により変換された画像データを前記印刷装置に転送す
る転送手段とを有することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の印刷システムは、画像デー
タを指定する指定手段と転送される画像データを印刷す
る印刷手段とを備える印刷装置と、画像データを取り込
む取り込み手段と前記取り込み手段により取り込まれた
画像データを記憶する記憶手段とを備え前記印刷装置と
直接接続されている画像取り込み装置と有し、前記画像
取り込み装置は前記印刷装置からの情報を前記印刷装置
より入力し、前記指定手段により指定された前記記憶手
段に記憶されている画像データを入力した情報に基づき
変換し、変換された画像データを前記印刷装置に転送す
ることを特徴とする。

【００１５】また、本発明の印刷方法は、画像データを
指定する指定手段と転送される画像データを印刷する印
刷手段とを備える印刷装置と、画像データを取り込む取
り込み手段と前記取り込み手段により取り込まれた画像
データを記憶する記憶手段とを備え前記印刷装置と直接
接続されている画像取り込み装置とを利用する印刷方法
であって、前記画像取り込み装置は前記印刷装置から情
報を前記印刷装置より入力し、前記指定手段により指定
された前記記憶手段に記憶されている画像データを入力
した情報に基づき変換し、変換された画像データを前記
印刷装置に転送することを特徴とする。

【００１６】また、本発明の印刷装置は、画像取り込み
装置に直接接続される印刷装置であって、前記画像取り
込み装置に画像データの転送を指示する指示手段と、前
記印刷装置からの情報を前記画像取り込み装置に転送す
る転送手段と、前記転送手段により転送された情報に基
づき前記画像取り込み装置により変換された画像データ
を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画
像データを印刷する印刷手段とを有することを特徴とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。

【００１８】図１は、本発明のインクジェットプリン
タ、レーザビームプリンタ等の印刷装置とデジタルカメ
ラ、デジタルビデオ等の画像取込装置の機能ブロック図
である。

【００１９】印刷装置の通信制御部（ａ）１１と、画像
取込装置の通信制御部（ｂ）２１を備えることにより、
パーソナルコンピュータなどの電子機器を介すことな
く、印刷装置と画像取込装置をダイレクトに結合して、
印刷することが可能となる。

【００２０】これら通信制御部により、印刷装置と画像
取込装置の間で、装置間のネゴシエーションコマンド、
解像度変換要求コマンド、画像データ、色変換テーブル
など各種データのやり取りが行われる。

【００２１】画像取込装置において、画像データ取込部
２２と画像取込メモリ２３と画像データ格納メモリ２４
を備えることにより、デジタルカメラやフィルムスキャ
ナのごとく画像データを取込むことが可能となり、取込
んだ画像データを蓄えておくことができる。

【００２２】印刷装置に画像データ指定部１２を備える
ことにより、画像取込装置に蓄えられている画像データ
を指定し、印刷装置の解像度にあわせて、また、ＹＭＣ
Ｋ形式で取り込むことができるよう、通信制御部を通し
て画像取込装置に通知できる。

【００２３】画像取込装置に画像データ特定部２５を備
えることにより、印刷装置の指定部により指定された画
像データを画像データ格納メモリから特定することが可
能となる。

【００２４】画像取込装置に画像データ変換部２６を備
えることにより、特定された画像データを印刷装置から
要求された解像度及びＹＭＣＫ形式のデータに変換する
ことができる。

【００２５】なお、このデータ変換部においては、画像
データの解像度と印刷装置から要求された解像度を比較
し、解像度変換が必要な場合にのみ変換処理を行うよう
な制御も行われる。また、印刷装置より転送された色変
換テーブルに基づき、ＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換を行う。

【００２６】そして、変換処理が行われた画像データ
は、通信制御手段を介して印刷装置側へデータ転送され
る。

【００２７】印刷装置にデータ属性解析部１３と画像デ
ータ加工部１４を備えることで、転送されてきた画像デ
ータの属性を判別し、データの加工が必要な場合には画
像データの加工処理もできることになる。

【００２８】印刷装置に画像データ印刷部１５を備える
ことにより、転送され加工処理された画像データを印刷
することができることになる。

【００２９】上記、一連の作用により、パーソナルコン
ピュータなどの電子機器を介することなく、画像データ
が高精細化しても既存の印刷装置で画像データが印刷で
きるようになる。

【００３０】図２は、印刷装置と画像取込装置の構成を
示す図である。

【００３１】印刷装置１００は、ＣＰＵ１１０とＲＯＭ
１２０とパネル・ボタン１３０と印刷ユニット１４０と
ＲＡＭ１５０と入出力ポート１６０から構成される。Ｃ
ＰＵ１１０では、ＲＯＭ１２０に記述された各種プログ
ラムが実行され、必要に応じて処理の結果がＲＡＭ１５
０に格納される。パネル・ボタン１３０は、処理の実行
指示および指示内容の表示など操作者とのインターフェ
ースをになう機能が実行される。印刷ユニット１４０
は、ＲＯＭ１２０に記述されたプログラムに制御されな
がらＲＡＭ１５０に格納されたデータを印刷していく。
入出力ポート１６０は、外部の画像取込装置との物理的
なインターフェースであり、ＲＯＭ１２０に記述された
通信制御プログラムに制御されながらコマンドおよび画
像データの送受信処理を行う。

【００３２】画像取込装置２００は、ＣＰＵ２１０とＲ
ＯＭ２２０とパネル・ボタン２３０と画像取込ユニット
２４０とＲＡＭ２５０と入出力ポート２６０から構成さ
れる。ＣＰＵ２１０では、ＲＯＭ２２０に記述された各
種プログラムが実行され、必要に応じて処理の結果がＲ
ＡＭ２５０に格納される。ＲＡＭ２５０は、画像取込み
メモリおよび画像データ格納メモリを有し、画像データ
格納メモリ中の画像データがＲＯＭ２２０に記述された
解像度変換プログラムにより変換処理され、ワークバッ
ファとして利用される画像取込メモリ上へ出力される。
パネル・ボタン２３０は、処理の実行指示および指示内
容・取込画像データの表示など操作者とのインターフェ
ースをになう機能が実行される。画像取込ユニット２４
０は、ＲＯＭ２２０に記述されたプログラムに制御され
ながらＲＡＭ２５０の画像取込メモリに画像データを取
込み、画像データ格納メモリにデータを格納していく。
入出力ポート２６０は、外部の印刷装置との物理的なイ
ンターフェースであり、ＲＯＭ２２０に記述された通信
制御プログラムに制御されながらコマンドおよび画像デ
ータの送受信処理を行う。

【００３３】印刷装置１００と画像取込装置２００は、
たとえばＩＥＥＥ１３９４シリアルバス３００により結
合され、ケーブルのコネクタがそれぞれ入出力ポート１
６０と入出力ポート２６０に接続される。なお、ＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバスについては後述する。また、こ
の通信ケーブルがＲＳ−２３２ＣやＩｒＤＡなど赤外線
の無線ケーブルでも、入出力ポートをそれぞれ無線ケー
ブル用に対応させるだけで、本発明は同様の機能を実現
できる。

【００３４】図３には、本発明を実現するためのプログ
ラムのフローチャートを示す。図３が印刷装置側のＲＯ
Ｍ１２０に記憶されるプログラムのフローチャートであ
り、図４が画像取込装置側のＲＯＭ２２０に記憶される
プログラムのフローチャートである。

【００３５】印刷装置側では、まず電源が投入されると
ステップＳ．１１０のイニシャル処理において印刷装置
の各種初期化処理が実行される。その後ステップＳ．１
２０の要求処理判別処理において、要求処理の入力待ち
となり、処理要求がボタン入力などのアクションにより
入力されると、それぞれ要求内容に応じて処理が振り分
けられ実行される。要求処理判別処理において、データ
通信以外の処理要求が発生した場合には、ステップＳ．
１３０へ進む、要求された処理に必要な処理が実行され
る。データ通信処理要求が発生した場合には、ステップ
Ｓ．１４０へ進み、データ通信処理を開始するのに必要
な通信ネゴシエーション処理を画像取込装置と行う。通
信ネゴシエーション処理においては、印刷装置側から画
像取込装置側へデータ通信開始要求や機種情報など各種
イニシャル情報が送信され、画像取込装置側からはこれ
に応じたイニシャル情報が送られてくるので、このイニ
シャル情報を受信する。画像取込装置側から送られてく
るイニシャル情報の中には画像データ格納情報など、印
刷するための画像データを選択するために必要な情報も
含まれているので、この情報をもとにステップＳ．１４
１の画像データ指定処理を行い、画像取込装置側から送
ってもらう画像データと印刷装置側で対応できる解像度
を画像取込装置側へ送信する。また、色変換テーブルも
送信する。この通知により画像取込装置側からは、指定
した解像度及び、ＹＭＣＫ形式で指定した画像データが
送信されてくるので、この送られてきた画像データをス
テップＳ．１４２の画像データ受信処理において印刷装
置側のメモリへ受信する。次にステップＳ．１４３のデ
ータ属性解析処理において受信した画像データの属性を
解析し、必要に応じてステップＳ．１４４の画像データ
加工処理において、画像データの加工処理を行う。この
加工処理においては、圧縮画像データの伸張処理や色補
正処理やデータのマスキングなどといった処理が加えら
れる。画像データの加工処理が終了すると、ステップ
Ｓ．１４５の画像データ印刷処理において、画像データ
が印刷される。そして印刷処理が終了すると、ステップ
Ｓ．１２０へ戻り要求処理の待ち状態となる。

【００３６】一方、画像取込装置側では、電源が投入さ
れるとステップＳ．２１０のイニシャル処理において画
像取込装置の各種初期化処理が行われる。次にステップ
Ｓ．２２０の要求処理の判別処理へ進み、処理要求の待
ち状態となる。ここで、画像取込処理要求が発生した場
合には、ステップＳ．２４０へ進み、画像データの取込
処理を行い、取込んだ画像データをステップＳ．２４１
で画像データ格納メモリに格納する画像データ格納処理
が実行される。また、印刷装置からデータ通信開始要求
が通知された場合には、要求判別処理においてデータ通
信処理要求が発生され、ステップＳ．２５０の通信ネゴ
シエーション処理が行われる。上記以外の処理要求が発
生した場合には、ステップＳ．２３０へ進み、処理要求
に応じたその他の必要な処理が実行される。ステップ
Ｓ．２５０の通信ネゴシエーション処理においては、印
刷装置側から送られてきた印刷装置イニシャル情報に対
応して、画像取込装置イニシャル情報を印刷装置側へ送
り返す処理が行われる。通信ネゴシエーション処理が終
了すると、印刷装置側から転送を要求する画像データの
情報と印刷装置が対応できる解像度が及び色変換テーブ
ルが送信されるので、まずステップＳ．２５１の画像デ
ータ特定処理で通知された画像データ情報をもとに、画
像データ格納メモリから画像データの特定を行い、ステ
ップＳ．２５２のデータ解像度変換処理で、特定した画
像データの解像度を、通知された印刷装置の解像度に変
換する処理（間引き処理等）及びＲＧＢ→ＹＭＣＫ変換
処理が実行される。なお、このとき通知される画像デー
タの情報としては、画像データのＮＯであるとか画像デ
ータ名といった画像データが特定できる情報が通知され
る。データの解像度変換処理及び色変換処理が終了する
と、ステップＳ．２５３の画像データ送信処理が実行さ
れ、要求された画像データが印刷装置の解像度にあわせ
て及び色変換されて印刷装置側へ送信される。

【００３７】以上示した処理の流れにより、印刷装置の
解像度にあわせて画像データを印刷装置側へ転送できる
ことになり、既存の印刷装置で画像データが印刷できる
ことになる。なお、本発明の実施の形態においては、印
刷指示、画像データの指定は、印刷装置により実現され
たが、画像取込装置のほうでも行うことができる。

【００３８】次に、本発明の実施の形態におけるＩＥＥ
Ｅ１３９４シリアルバスについて詳述する。家庭用デジ
タルＶＴＲやＤＶＤの登場も伴なって、ビデオデータや
オーディオデータなどのリアルタイムでかつ高情報量の
データ転送のサポートが必要になっている。こういった
ビデオデータやオーディオデータをリアルタイムで転送
し、パソコン（ＰＣ）に取り込んだり、またはその他の
デジタル機器に転送を行なうには、必要な転送機能を備
えた高速データ転送可能なインターフェースが必要にな
ってくるものであり、そういった観点から開発されたイ
ンターフェースがＩＥＥＥ１３９４−１９９５（Ｈｉｇ
ｈ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）
（以下１３９４シリアルバス）である。

【００３９】図５に１３９４シリアルバスを用いて構成
されるネットワーク・システムの例を示す。このシステ
ムは機器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを備えてお
り、Ａ−Ｂ間、Ａ−Ｃ間、Ｂ−Ｄ間、Ｄ−Ｅ間、Ｃ−Ｆ
間、Ｃ−Ｇ間、及びＣ−Ｈ間をそれぞれ１３９４シリア
ルバスのツイスト・ペア・ケーブルで接続されている。
この機器Ａ〜Ｈは例としてＰＣ、デジタルＶＴＲ、ＤＶ
Ｄ、デジタルカメラ、ハードディスク、モニタ等であ
る。

【００４０】各機器間の接続方式は、ディジーチェーン
方式とノード分岐方式とを混在可能としたものであり、
自由度の高い接続が可能である。

【００４１】また、各機器は各自固有のＩＤを有し、そ
れぞれが認識し合うことによって１３９４シリアルバス
で接続された範囲において、１つのネットワークを構成
している。各デジタル機器間をそれぞれ１本の１３９４
シリアルバスケーブルで順次接続するだけで、それぞれ
の機器が中継の役割を行い、全体として１つのネットワ
ークを構成するものである。また、１３９４シリアルバ
スの特徴でもある、Ｐｌｕｇ＆Ｐｌａｙ機能でケーブル
を機器に接続した時点で自動で機器の認識や接続状況な
どを認識する機能を有している。

【００４２】また、図５に示したようなシステムにおい
て、ネットワークからある機器が削除されたり、または
新たに追加されたときなど、自動的にバスリセットを行
い、それまでのネットワーク構成をリセットしてから、
新たなネットワークの再構築を行なう。この機能によっ
て、その時々のネットワークの構成を常時設定、認識す
ることができる。

【００４３】またデータ転送速度は、１００／２００／
４００Ｍｂｐｓと備えており、上位の転送速度を持つ機
器が下位の転送速度をサポートし、互換をとるようにな
っている。

【００４４】データ転送モードとしては、コントロール
信号などの非同期データ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓデ
ータ：以下Ａｓｙｎｃデータ）を転送するＡｓｙｎｃｈ
ｒｏｎｏｕｓ転送モード、リアルタイムなビデオデータ
やオーディオデータ等の同期データ（Ｉｓｏｃｈｒｏｎ
ｏｕｓデータ：以下Ｉｓｏデータ）を転送するＩｓｏｃ
ｈｒｏｎｏｕｓ転送モードがある。このＡｓｙｎｃデー
タとＩｓｏデータは各サイクル（通常１サイクル１２５
μＳ）の中において、サイクル開始を示すサイクル・ス
タート・パケット（ＣＳＰ）の転送に続き、Ｉｓｏデー
タの転送を優先しつつサイクル内で混在して転送され
る。

【００４５】次に、図６に１３９４シリアルバスの構成
要素を示す。

【００４６】１３９４シリアルバスは全体としてレイヤ
（階層）構造で構成されている。図６に示したように、
最もハード的なのが１３９４シリアルバスのケーブルで
あり、そのケーブルのコネクタが接続されるコネクタポ
ートがあり、その上にハードウェアとしてフィジカル・
レイヤとリンク・レイヤがある。

【００４７】ハードウェア部は実質的なインターフェー
スチップの部分であり、そのうちフィジカル・レイヤは
符号化やコネクタ関連の制御等を行い、リンク・レイヤ
はパケット転送やサイクルタイムの制御等を行なう。

【００４８】ファームウェア部のトランザクション・レ
イヤは、転送（トランザクション）すべきデータの管理
を行ない、ＲｅａｄやＷｒｉｔｅといった命令を出す。
マネージメト・レイヤは、接続されている各機器の接続
状況やＩＤの管理を行ない、ネットワークの構成を管理
する部分である。

【００４９】このハードウェアとファームウェアまでが
実質上の１３９４シリアルバスの構成である。

【００５０】またソフトウェア部のアプリケーション・
レイヤは使うソフトによって異なり、インターフェース
上にどのようにデータをのせるか規定する部分であり、
ＡＶプロトコルなどのプロトコルによって規定されてい
る。

【００５１】以上が１３９４シリアルバスの構成であ
る。

【００５２】次に、図７に１３９４シリアルバスにおけ
るアドレス空間の図を示す。

【００５３】１３９４シリアルバスに接続された各機器
（ノード）には必ずノード固有の、６４ビットアドレス
を持たせておく。そしてこのアドレスをＲＯＭに格納し
ておくことで、自分や相手のノードアドレスを常時認識
でき、相手を指定した通信も行なえる。

【００５４】１３９４シリアルバスのアドレッシング
は、ＩＥＥＥ１２１２規格に準じた方式であり、アドレ
ス設定は、最初の１０ｂｉｔがバスの番号の指定用に、
次の６ｂｉｔがノードＩＤ番号の指定用に使われる。残
りの４８ｂｉｔが機器に与えられたアドレス幅になり、
それぞれ固有のアドレス空間として使用できる。最後の
２８ｂｉｔは固有データの領域として、各機器の識別や
使用条件の指定の情報などを格納する。

【００５５】以上が１３９４シリアルバスの技術の概要
である。

【００５６】次に、１３９４シリアルバスの特徴といえ
る技術の部分を、より詳細に説明する。

【００５７】〈１３９４シリアルバスの電気的仕様〉図
８に１３９４シリアルバス・ケーブルの断面図を示す。

【００５８】１３９４シリアルバスでは接続ケーブル内
に、２組のツイストペア信号線の他に、電源ラインを設
けている。これによって、電源を持たない機器や、故障
により電圧低下した機器等にも電力の供給が可能になっ
ている。

【００５９】電源線内に流れる電源の電圧は８〜４０
Ｖ、電流は最大電流ＤＣ１．５Ａと規定されている。

【００６０】〈ＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化〉１３９４シリア
ルバスで採用されている、データ転送フォーマットのＤ
Ｓ−Ｌｉｎｋ符号化方式を説明するための図を図９に示
す。

【００６１】１３９４シリアルバスでは、ＤＳ−Ｌｉｎ
ｋ（Ｄａｔａ／Ｓｔｒｏｂｅ Ｌｉｎｋ）符号化方式が
採用されている。このＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式は、高
速なシリアルデータ通信に適しており、その構成は、２
本の信号線を必要とする。より対線のうち１本に主とな
るデータを送り、他方のより対線にはストローブ信号を
送る構成になっている。

【００６２】受信側では、この通信されるデータと、ス
トローブとの排他的論理和をとることによってクロック
を再現できる。

【００６３】このＤＳ−Ｌｉｎｋ符号化方式を用いるメ
リットとして、他のシリアルデータ転送方式に比べて転
送効率が高いこと、ＰＬＬ回路が不要となるのでコント
ローラＬＳＩの回路規模を小さくできること、更には、
転送すべきデータが無いときにアイドル状態であること
を示す情報を送る必要が無いので、各機器のトランシー
バ回路をスリープ状態にすることができることによっ
て、消費電力の低減が図れる、などが挙げられる。

【００６４】〈バスリセットのシーケンス〉１３９４シ
リアルバスでは、接続されている各機器（ノード）には
ノードＩＤが与えられ、ネットワーク構成として認識さ
れている。

【００６５】このネットワーク構成に変化があったと
き、例えばノードの挿抜や電源のＯＮ／ＯＦＦなどによ
るノード数の増減などによって変化が生じて、新たなネ
ットワーク構成を認識する必要があるとき、変化を検知
した各ノードはバス上にバスリセット信号を送信して、
新たなネットワーク構成を認識するモードに入る。この
ときの変化の検知方法は、１３９４ポート基盤上でのバ
イアス電圧の変化を検知することによって行われる。

【００６６】あるノードからバスリセット信号が伝達さ
れて、各ノードのフィジカルレイヤはこのバスリセット
信号を受けると同時にリンクレイヤにバスリセットの発
生を伝達し、かつ他のノードにバスリセット信号を伝達
する。最終的にすべてのノードがバスリセット信号を検
知した後、バスリセットが起動となる。

【００６７】バスリセットは、先に述べたようなケーブ
ル抜挿や、ネットワーク異常等によるハード検出により
起動と、プロトコルからのホスト制御などによってフィ
ジカルレイヤに直接命令を出すことによっても起動す
る。

【００６８】また、バスリセットが起動するとデータ転
送は一時中断され、この間のデータ転送は待たされ、終
了後、新しいネットワーク構成のもので再開される。

【００６９】以上がバスリセットのシーケンスである。

【００７０】〈ノードＩＤ決定のシーケンス〉バスリセ
ットの後、各ノードは新しいネットワーク構成を構築す
るために、各ノードにＩＤを与える動作に入る。このと
きの、バスリセットからノードＩＤ決定までの一般的な
シーケンスを図１７、図１９、図２０のフローチャート
を用いて説明する。

【００７１】図７のフローチャートは、バスリセットの
発生からノードＩＤが決定し、データ転送が行えるよう
になるまでの、一連のバスの作業を示してある。

【００７２】まず、ステップＳ１０１として、ネットワ
ーク内にバスリセットが発生することを常時監視してい
て、ここでノードの電源ＯＮ／ＯＦＦなどでバスリセッ
トが発生するとステップＳ１０２に移る。

【００７３】ステップＳ１０２では、ネットワークがリ
セットされた状態から、新たなネットワークの接続状況
を知るために、直接接続されている各ノード間において
親子関係の宣言がなされる。ステップＳ１０３として、
すべてのノード間で親子関係が決定すると、ステップＳ
１０４として一つのルートが決定する。すべてのノード
間で親子関係が決定するまで、ステップＳ１０２の親子
関係の宣言をおこない、またルートも決定されない。

【００７４】ステップＳ１０４でルートが決定される
と、次はステップＳ１０５として、各ノードにＩＤを与
えるノードＩＤの設定作業が行われる。所定のノード順
序で、ノードＩＤの設定が行われ、すべてのノードにＩ
Ｄが与えられるまで繰り返し設定作業が行われ、最終的
にステップＳ１０６としてすべてのノードにＩＤを設定
し終えたら、新しいネットワーク構成がすべてのノード
において認識されたので、ステップＳ１０７としてノー
ド間のデータ転送が行える状態となり、データ転送が開
始される。

【００７５】このステップＳ１０７の状態になると、再
びバスリセットが発生するのを監視するモードに入り、
バスリセットが発生したらステップＳ１０１からステッ
プＳ１０６までの設定作業が繰り返し行われる。

【００７６】以上が、図１７のフローチャートの説明で
あるが、図１７のフローチャートのバスリセットからル
ート決定までの部分と、ルート決定後からＩＤ設定終了
までの手順をより詳しくフローチャート図に表したもの
をそれぞれ、図１８、図１９に示す。

【００７７】まず、図１８のフローチャートの説明を行
う。

【００７８】ステップＳ２０１としてバスリセットが発
生すると、ネットワーク構成は一旦リセットされる。な
お、ステップＳ２０１としてバスリセットが発生するの
を常に監視している。

【００７９】次に、ステップＳ２０２として、リセット
されたネットワークの接続状況を再認識する作業の第一
歩として、各機器にリーフ（ノード）であることを示す
フラグを立てておく。さらに、ステップＳ２０３として
各機器の自分の持つポートがいくつ他ノードと接続され
ているのかを調べる。

【００８０】ステップＳ２０４のポート数の結果に応じ
て、これから親子関係の宣言を始めていくために、未定
義（親子関係が決定されていない）ポート数を調べる。
バスリセットの直後はポート数＝未定義ポート数である
が、親子関係が決定されていくにしたがって、ステップ
Ｓ２０４で検知する未定義ポート数は変化していくもの
である。

【００８１】まず、バスリセットの直後、はじめに親子
関係の宣言を行えるのはリーフに限られている。リーフ
であるというのはステップＳ２０３のポート数の確認で
知ることができる。リーフは、ステップＳ２０５とし
て、自分に接続されているノードに対して、「自分は
子、相手は親」と宣言し動作を終了する。

【００８２】ステップＳ２０３でポート数が複数ありブ
ランチと認識したノードは、バスリセットの直後はステ
ップＳ２０４で未定義ポート数＞１ということなので、
ステップＳ２０６へと移り、まずブランチというフラグ
が立てられ、ステップＳ２０７でリーフからの親子関係
宣言で「親」の受付をするために待つ。

【００８３】リーフが親子関係の宣言を行い、ステップ
Ｓ２０７でそれを受けたブランチは適宜ステップＳ２０
４の未定義ポート数の確認を行い、未定義ポート数が１
になっていれば残っているポートに接続されているノー
ドに対して、ステップＳ２０５の「自分が子」の宣言を
することが可能になる。２度目以降、ステップＳ２０４
で未定義ポート数を確認しても２以上あるブランチに対
しては、再度ステップＳ２０７でリーフ又は他のブラン
チからの「親」の受付をするために待つ。

【００８４】最終的に、いずれか１つのブランチ、又は
例外的にリーフ（子宣言を行えるのにすばやく動作しな
かった為）がステップＳ２０４の未定義ポート数の結果
としてゼロになったら、これにてネットワーク全体の親
子関係の宣言が終了したものであり、未定義ポート数が
ゼロ（すべて親のポートとして決定）になった唯一のノ
ードはステップＳ２０８としてルートのフラグが立てら
れ、ステップＳ２０９としてルートとしての認識がなさ
れる。

【００８５】このようにして、図１８に示したバスリセ
ットから、ネットワーク内すべてのノード間における親
子関係の宣言までが終了する。

【００８６】つぎに、図１９のフローチャートについて
説明する。

【００８７】まず、図１８までのシーケンスでリーフ、
ブランチ、ルートという各ノードのフラグの情報が設定
されているので、これを元にして、ステップＳ３０１で
それぞれ分類する。

【００８８】各ノードにＩＤを与える作業として、最初
にＩＤの設定を行うことができるのはリーフからであ
る。リーフ→ブランチ→ルートの順で若い番号（ノード
番号＝０〜）からＩＤの設定がなされていく。

【００８９】ステップＳ３０２としてネットワーク内に
存在するリーフの数Ｎ（Ｎは自然数）を設定する。この
後、ステップＳ３０３として各自リーフがルートに対し
て、ＩＤを与えるように要求する。この要求が複数ある
場合には、ルートはステップＳ３０４としてアービトレ
ーション（１つに調停する作業）を行い、ステップＳ３
０５として勝ったノード１つにＩＤ番号を与え、負けた
ノードには失敗の結果通知を行う。ステップＳ３０６と
してＩＤ取得が失敗に終わったリーフは、再度ＩＤ要求
を出し、同様の作業を繰り返す。ＩＤを取得できたリー
フからステップＳ３０７として、そのノードのＩＤ情報
をブロードキャストで全ノードに転送する。１ノードＩ
Ｄ情報のブロードキャストが終わると、ステップＳ３０
８として残りのリーフの数が１つ減らされる。ここで、
ステップＳ３０９として、この残りのリーフの数が１以
上ある時はステップＳ３０３のＩＤ要求の作業からを繰
り返し行い、最終的にすべてのリーフがＩＤ情報をブロ
ードキャストすると、ステップＳ３０９がＮ＝０とな
り、次はブランチのＩＤ設定に移る。

【００９０】ブランチのＩＤ設定もリーフの時と同様に
行われる。

【００９１】まず、ステップＳ３１０としてネットワー
ク内に存在するブランチの数Ｍ（Ｍは自然数）を設定す
る。この後、ステップＳ３１１として各自ブランチがル
ートに対して、ＩＤを与えるように要求する。これに対
してルートは、ステップＳ３１２としてアービトレーシ
ョンを行い、勝ったブランチから順にリーフに与え終わ
った次の若い番号から与えていく。ステップＳ３１３と
して、ルートは要求を出したブランチにＩＤ情報又は失
敗結果を通知し、ステップＳ３１４としてＩＤ取得が失
敗に終わったブランチは、再度ＩＤ要求を出し、同様の
作業を繰り返す。ＩＤを取得できたブランチからステッ
プＳ３１５として、そのノードのＩＤ情報をブロードキ
ャストで全ノードに転送する。１ノードＩＤ情報のブロ
ードキャストが終わると、ステップＳ３１６として残り
のブランチの数が１つ減らされる。ここで、ステップＳ
３１７として、残りのブランチの数が１以上ある時はス
テップＳ３１１のＩＤ要求の作業からを繰り返し、最終
的にすべてのブランチがＩＤ情報をブロードキャストす
るまで行われる。すべてのブランチがノードＩＤを取得
すると、ステップＳ３１７はＭ＝０となり、ブランチの
ＩＤ取得モードも終了する。

【００９２】ここまで終了すると、最終的にＩＤ情報を
取得していないノードはルートのみなので、ステップＳ
３１８として与えていない番号で最も若い番号を自分の
ＩＤ番号と設定し、ステップＳ３１９としてのルートの
ＩＤ情報をブロードキャストする。

【００９３】以上で、図２１に示したように、親子関係
が決定した後から、すべてのノードＩＤが設定されるま
での手順が終了する。

【００９４】次に、一例として図１０に示した実際のネ
ットワークにおける動作を図１２を参照しながら説明す
る。

【００９５】図１０の説明として、（ルート）ノードＢ
の下位にはノードＡとノードＣが直接接続されており、
更にノードＣの下位にはノードＤが直接接続されてお
り、更にノードＤの下位にはノードＥとノードＦが直接
接続された階層構造になっている。この、階層構造やル
ートノード、ノードＩＤを決定する手順を以下で説明す
る。

【００９６】バスリセットがされた後、まず各ノードの
接続状況を認識するために、各ノードの直接接続されて
いるポート間において、親子関係の宣言がなされる。こ
の親子とは親側が階層構造で上位となり、子側が下位と
なると言うことができる。

【００９７】図１０ではバスリセットの後、最初に親子
関係の宣言を行ったのはノードＡである。基本的にノー
ドの１つのポートにのみ接続があるリード（リーフと呼
ぶ）から親子関係の宣言を行うことができる。これは自
分には１ポートの接続のみということをまず知ることが
できるので、これによってネットワークの端であること
を認識し、その中で早く動作を行ったノードから親子関
係が決定されていく。こうして親子関係の宣言を行った
側（Ａ−Ｂ間ではノードＡ）のポートが子と設定され、
相手側（ノードＢ）のポートが親と設定される。こうし
て、ノードＡ−Ｂ間では子−親、ノードＥ−Ｄ間で子−
親、ノードＦ−Ｄ間では子−親と決定される。

【００９８】さらに１階層あがって、今度は複数個接続
ポートを持つノード（ブランチと呼ぶ）のうち、他ノー
ドからの親子関係の宣言を受けたものから順次、更に上
位に親子関係の宣言を行っていく。図１２ではまずノー
ドＥがノードＤ−Ｅ間、Ｄ−Ｆ間と親子関係が決定した
後、ノードＣに対する親子関係の宣言を行っており、そ
の結果ノードＤ−Ｃ間で子−親と決定している。

【００９９】ノードＤからの親子関係の宣言を受けたノ
ードＣは、もう一つのポートに接続されているノードＢ
に対して親子関係の宣言を行っている。これによってノ
ードＣ−Ｂ間で子−親と決定している。

【０１００】このようにして、図１０のような階層構造
が構成され、最終的に接続されているすべてのポートに
おいて親となったノードＢが、ルートノードと決定され
た。

【０１０１】ルートは１つのネットワーク構成中に一つ
しか存在しないものである。

【０１０２】なお、この図１０においてノードＢがルー
トノードと決定されたが、これはノードＡから親子関係
宣言を受けたノードＢが、他のノードに対して親子関係
宣言を早いタイミングで行っていれば、ルートノードは
他ノードに移っていたこともあり得る。すなわち、伝達
されるタイミングによってはどのノードもルートノード
となる可能性があり、同じネットワーク構成でもルート
ノードは一定とは限らない。

【０１０３】ルートノードが決定すると、次は各ノード
ＩＤを決定するモードに入る。ここではすべてのノード
が、決定した自分のノードＩＤを他のすべてのノードに
通知する（ブロードキャスト機能）。

【０１０４】自己ＩＤ情報は、自分のノード番号、接続
されている位置の情報、持っているポートの数、接続の
あるポートの数、各ポートの親子関係の情報等を含んで
いる。

【０１０５】ノードＩＤ番号の割り振りの手順として
は、まず１つのポートにのみ接続があるノード（リー
フ）から起動することができ、この中から順にノード番
号＝０、１、２、と割り当てられる。

【０１０６】ノードＩＤを手にしたノードは、ノード番
号を含む情報をブロードキャストで各ノードに送信す
る。これによって、そのＩＤ番号は「割り当て済み」で
あることが認識される。

【０１０７】すべてのリーフが自己ノードＩＤを取得し
終わると、次はブランチへ移りリーフに引き続いたノー
ドＩＤ番号が各ノードに割り当てられる。リーフと同様
に、ノードＩＤ番号が割り当てられたブランチから順次
ノードＩＤ情報をブロードキャストし、最後にルートノ
ードが自己ＩＤ情報をブロードキャストする。すなわ
ち、常にルートは最大のノードＩＤ番号を所有するもの
である。

【０１０８】以上のようにして、階層構造全体のノード
ＩＤの割り当てが終わり、ネットワーク構成が再構築さ
れ、バスの初期化作業が完了する。

【０１０９】〈アービトレーション〉１３９４シリアル
バスでは、データ転送に先立って必ずバス使用権のアー
ビトレーション（調停）を行う。１３９４シリアルバス
は個別に接続された各機器が、転送された信号をそれぞ
れ中断することによって、ネットワーク内すべての機器
に同信号を伝えるように、論理的なバス型ネットワーク
であるので、パケットの衝突を防ぐ意味でアービトレー
ションは必要である。これによってある時間には、たっ
た一つのノードのみ転送を行うことができる。

【０１１０】アービトレーションを説明するための図と
して図１１（ａ）にバス使用要求の図１１（ｂ）にバス
使用許可の図を示し、以下これを用いて説明する。

【０１１１】アービトレーションが始まると、１つもし
くは複数のノードが親ノードに向かって、それぞれバス
使用権の要求を発する。図１１（ａ）のノードＣとノー
ドＦがバス使用権の要求を発しているノードである。こ
れを受けた親ノード（図１１ではノードＡ）は更に親ノ
ードに向かって、バス使用権の要求を発する（中継す
る）。この要求は最終的に調停を行うルートに届けられ
る。

【０１１２】バス使用要求を受けたルートノードは、ど
のノードにバスを使用させるかを決める。この調停作業
はルートノードのみが行えるものであり、調停によって
勝ったノードにはバスの使用許可を与える。図１１
（ｂ）ではノードＣに使用許可が与えられ、ノードＦの
使用は拒否された図である。アービトレーションに負け
たノードに対してはＤＰ（ｄａｔａ ｐｒｅｆｉｘ）パ
ケットを送り、拒否されたことを知らせる。拒否された
ノードのバス使用要求は次回のアービトレーションまで
待たされる。

【０１１３】以上のようにして、アービトレーションに
勝ってバスの使用許可を得たノードは、以降のデータの
転送を開始できる。

【０１１４】ここで、アービトレーションの一連の流れ
をフローチャート図２０に示して、説明する。

【０１１５】ノードがデータ転送を開始できる為には、
バスがアイドル状態であることが必要である。先に行わ
れていたデータ転送が終了して、現在バスが空き状態で
あることを認識するためには、各転送モードで個別に設
定されている所定のアイドル時間ギャップ長（例．サブ
アクション・ギャップ）を経過する事によって、各ノー
ドは自分の転送が開始できると判断する。

【０１１６】ステップＳ４０１として、Ａｓｙｎｃデー
タ、Ｉｓｏデータ等それぞれ転送するデータに応じた所
定のギャップ長が得られたか判断する。所定のギャップ
長が得られない限り、転送を開始するために必要なバス
使用権の要求はできないので、所定のギャップ長が得ら
れるまで待つ。

【０１１７】ステップＳ４０１で所定のギャップ長が得
られたら、ステップＳ４０２として転送すべきデータが
あるか判断し、ある場合はステップＳ４０３として転送
するためにバスを確保するように、バス使用権の要求を
ルートに対して発する。このときの、バス使用権の要求
を表す信号の伝達は、図１１に示したように、ネットワ
ーク内各機器を中継しながら、最終的にルートに届けら
れる。ステップＳ４０２で転送するデータがない場合
は、そのまま待機する。

【０１１８】次に、ステップＳ４０４として、ステップ
Ｓ４０３のバス使用要求を１つ以上ルートが受信した
ら、ルートはステップＳ４０５として使用要求を出した
ノードの数を調べる。ステップＳ４０５での選択値がノ
ード数＝１（使用権要求を出したノードは１つ）だった
ら、そのノードに直後のバス使用許可が与えられること
となる。ステップＳ４０５での選択値がノード数＞１
（使用要求を出したノードは複数）だったら、ルートは
ステップＳ４０６として使用許可を与えるノードを１つ
に決定する調停作業を行う。この調停作業は公平なもの
であり、毎回同じノードばかりが許可を得る様なことは
なく、平等に権利を与えていくような構成となってい
る。

【０１１９】ステップＳ４０７として、ステップＳ４０
６で使用要求を出した複数ノードの中からルートが調停
して使用許可を得た１つのノードと、敗れたその他のノ
ードに分ける選択を行う。ここで、調停されて使用許可
を得た１つのノード、またはステップＳ４０５の選択値
から使用要求ノード数＝１で調停無しに使用許可を得た
ノードには、ステップＳ４０８として、ルートはそのノ
ードに対して許可信号を送る。許可信号を得たノード
は、受け取った直後に転送すべきデータ（パケット）を
転送開始する。また、ステップＳ４０６の調停で敗れ
て、バス使用が許可されなかったノードにはステップＳ
４０９としてルートから、アービトレーション失敗を示
すＤＰ（ｄａｔａ ｐｒｅｆｉｘ）パケットを送られ、
これを受け取ったノードは再度転送を行うためのバス使
用要求を出すため、ステップＳ４０１まで戻り、所定ギ
ャップ長が得られるまで待機する。

【０１２０】以上がアービトレーションの流れを説明し
た、フローチャート図２０の説明である。

【０１２１】〈Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ（非同期）転
送〉アシンクロナス転送は、非同期転送である。図１２
にアシンクロナス転送における時間的な遷移状態を示
す。図１２の最初のサブアクション・ギャップは、バス
のアイドル状態を示すものである。このアイドル時間が
一定値になった時点で、転送を希望するノードはバスが
使用できると判断して、バス獲得のためのアービトレー
ションを実行する。

【０１２２】アービトレーションでバスの使用許可を得
ると、次にデータの転送がパケット形式で実行される。
データ転送後、受信したノードは転送されたデータに対
しての受信結果のａｃｋ（受信確認用返送コード）をａ
ｃｋ ｇａｐという短いギャップの後、返送して応答す
るか、応答パケットを送ることによって転送が完了す
る。ａｃｋは４ビットの情報と４ビットのチェックサム
からなり、成功か、ビジー状態か、ペンディング状態で
あるかといった情報を含み、すぐに送信元ノードに返送
される。

【０１２３】次に、図１３にアシンクロナス転送のパケ
ットフォーマットの例を示す。

【０１２４】パケットには、データ部及び誤り訂正用の
データＣＲＣの他にはヘッダ部があり、そのヘッダ部に
は図１５に示したような、目的ノードＩＤ、ソースノー
ドＩＤ、転送データ長さや各種コードなどが書き込ま
れ、転送が行われる。

【０１２５】またアシンクロナス転送は自己ノードから
相手ノードへの１対１の通信である。転送元ノードから
転送されたパケットは、ネットワ−ク中の各ノードに行
き渡るが、自分宛てのアドレス以外のものは無視される
ので、宛先の１つのノードのみが読込むことになる。

【０１２６】以上がアシンクロナス転送の説明である。

【０１２７】〈Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ（同期）転送〉
アイソクロナス転送は同期転送である。１３９４シリア
ルバスの最大の特徴であるともいえるこのアイソクロナ
ス転送は、特にＶＩＤＥＯ映像データや音声データとい
ったマルチメディアデータなど、リアルタイムな転送を
必要とするデータの転送に適した転送モードである。

【０１２８】また、アシンクロナス転送（非同期）が１
対１の転送であったのに対し、このアイソクロナス転送
はブロードキャスト機能によって、転送元の１つのノー
ドから他のすべてのノードへ一様に転送される。

【０１２９】図１４はアイソクロナス転送における、時
間的な遷移状態を示す図である。

【０１３０】アイソクロナス転送は、バス上一定時間毎
に実行される。この時間間隔をアイソクロナスサイクル
と呼ぶ。アイソクロナスサイクル時間は、１２５μＳで
ある。この各サイクルの開始時間を示し、各ノードの時
間調整を行う役割を担っているのがサイクル・スタート
・パケットである。サイクル・スタート・パケットを送
信するのは、サイクル・マスタと呼ばれるノードであ
り、１つ前のサイクル内の転送終了後、所定のアイドル
期間（サブアクションギャップ）を経た後、本サイクル
の開始を告げるサイクル・スタート・パケットを送信す
る。このサイクル・スタート・パケットの送信される時
間間隔が１２５μＳとなる。

【０１３１】また、図１６にチャネルＡ、チャネルＢ、
チャネルＣと示したように、１サイクル内において複数
種のパケットがチャネルＩＤをそれぞれ与えられること
によって、区別して転送できる。これによって同時に複
数ノード間でのリアルタイムな転送が可能であり、また
受信するノードでは自分が欲しいチャネルＩＤのデータ
のみを取り込む。このチャネルＩＤは送信先のアドレス
を表すものではなく、データに対する論理的な番号を与
えているに過ぎない。よって、あるパケットの送信は１
つの送信元ノードから他のすべてのノードに行き渡る、
ブロードキャストで転送されることになる。

【０１３２】アイソクロナス転送のパケット送信に先立
って、アシンクロナス転送同様アービトレーションが行
われる。しかし、アシンクロナス転送のように１対１の
通信ではないので、アイソクロナス転送にはａｃｋ（受
信確認用返信コード）は存在しない。

【０１３３】また、図１４に示したｉｓｏ ｇａｐ（ア
イソクロナスギャップ）とは、アイソクロナス転送を行
う前にバスが空き状態であると認識するために必要にア
イドル期間を表している。この所定のアイドル期間を経
過すると、アイソクロナス転送を行ないたいノードはバ
スが空していると判断し、転送前のアービトレーション
を行うことができる。

【０１３４】つぎに、図１５にアイソクロナス転送のパ
ケットフォーマットの例を示し、説明する。

【０１３５】各チャネルに分かれた、各種のパケットに
はそれぞれデータ部及び誤り訂正用のデータＣＲＣの他
にヘッダ部があり、そのヘッダ部には図１５に示したよ
うな、転送データ長やチャネルＮＯ、その他の各種コー
ド及び誤り訂正用のヘッダＣＲＣなどが書き込まれ、転
送が行われる。

【０１３６】以上がアイソクロナス転送の説明である。

【０１３７】〈バス・サイクル〉実際の１３９４シリア
ルバス上の転送では、アイソクロナス転送と、アシンク
ロナス転送は混在できる。その時の、アイソクロナス転
送とアシンクロナス転送が混在したバス上の転送状態の
時間的な遷移の様子を表した図を図１６に示す。

【０１３８】アイソクロナス転送はアシンクロナス転送
より優先して実行される。その理由は、サイクル・スタ
ート・パケットの後、アシンクロナス転送を起動するた
めに必要なアイドル期間のギャップ長（サブアクション
ギャップ）よりも短いギャップ長（アイソクロナスギャ
ップ）で、アイソクロナス転送を起動できるからであ
る。したがって、アシンクロナス転送より、アイソクロ
ナス転送は優先して実行されることとなる。

【０１３９】図１６に示した、一般的なバスサイクルに
おいて、サイクル＃ｍのスタート時にサイクル・スター
ト・パケットがサイクル・マスタから各ノードに転送さ
れる。これによって、各ノードで時刻調整を行い、所定
のアイドル期間（アイソクロナスギャップ）を待ってか
らアイソクロナス転送を行うべきノードはアービトレー
ションを行い、パケット転送に入る。図１６ではチャネ
ルｅとチャネルｓとチャネルｋが順にアイソクロナス転
送されている。

【０１４０】このアービトレーションからパケット転送
までの動作を、与えられているチャネル分繰り返し行っ
た後、サイクル＃ｍにおけるアイソクロナス転送がすべ
て終了したら、アシンクロナス転送を行うことができる
ようになる。

【０１４１】アイドル時間がアシンクロナス転送が可能
なサブアクションギャップに達する事によって、アシン
クロナス転送を行いたいノードはアービトレーションの
実行に移れると判断する。

【０１４２】ただし、アシンクロナス転送が行える期間
は、アイソクロナス転送終了後から、次のサイクル・ス
タート・パケットを転送すべき時間（ｃｙｃｌｅ ｓｙ
ｎｃｈ）までの間にアシンクロナス転送を起動するため
のサブアクションギャップが得られた場合に限ってい
る。

【０１４３】図１６のサイクル＃ｍでは３つのチャネル
分のアイソクロナス転送と、その後アシンクロナス転送
（含むａｃｋ）が２パケット（パケット１、パケット
２）転送されている。このアシンクロナスパケット２の
後は、サイクルｍ＋１をスタートすべき時間（ｃｙｃｌ
ｅ ｓｙｎｃｈ）にいたるので、サイクル＃ｍでの転送
はここまでで終わる。

【０１４４】ただし、非同期または同期転送動作中に次
のサイクル・スタート・パケットを送信すべき時間（ｃ
ｙｃｌｅ ｓｙｎｃｈ）に至ったとしたら、無理に中断
せず、その転送が終了した後のアイドル期間を待ってか
ら次サイクルのサイクル・スタート・パケットを送信す
る。すなわち、１つのサイクルが１２５μＳ以上続いた
ときは、その分次サイクルは基準の１２５μＳより短縮
されたとする。このようにアイソクロナス・サイクルは
１２５μＳを基準に超過、短縮し得るものである。

【０１４５】しかし、アイソクロナス転送はリアルタイ
ム転送を維持するために毎サイクル必要であれば必ず実
行され、アシンクロナス転送はサイクル時間が短縮され
たことによって次以降のサイクルにまわされることもあ
る。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パーソナルコンピュータなどの電子機器を介さなくて
も、印刷装置の解像度にあわせた画像データを、画像取
込装置側からダイレクトに転送することが可能となり、
画像取込装置が高精細化されても画像データが印刷でき
ることになる。

【０１４７】これにより、画像読取装置が高精細化する
たび毎に、パーソナルコンピュータなどの電子機器を拡
張しなければならないといった問題点や、高解像度の印
刷装置を用意しなければならないといった問題点を解決
することもできる。

【０１４８】また、パーソナルコンピュータに接続され
た状態と同様にデータを受信でき、印刷処理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】印刷装置と画像読込装置の構成を示す図であ
る。

【図３】印刷装置のプログラムのフローチャートを示す
図である。

【図４】画像読取り装置のプログラムのフローチャート
を示す図である。

【図５】本発明のネットワークの構成を示した図であ
る。

【図６】本発明の１３９４シリアルバスの構成要素を示
した図である。

【図７】本発明の１３９４シリアルバスのアドレス空間
を示した図である。

【図８】本発明の１３９４シリアルバス・ケーブルの断
面を示した図である。

【図９】本発明のＤＳ−Ｌｉｎｋ符号か方式を示した図
である。

【図１０】本発明のネットワークの動作を示した図であ
る。

【図１１】本発明のシリアルバスのバス使用要求を示し
た図である。

【図１２】本発明のアシンクロナス転送の遷移状態を示
した図である。

【図１３】本発明のアシンクロナス転送のパケットフォ
ーマットを示した図である。

【図１４】本発明のアイソクロナス転送の遷移状態を示
した図である。

【図１５】本発明のアイソクロナス転送のパケットフォ
ーマットを示した図である。

【図１６】本発明のアシンクロナス転送、アイソクロナ
ス転送が混在した場合の遷移状態を示した図である。

【図１７】本発明のバスリセットからノードＩＤ決定ま
でのシーケンスを示した図である。

【図１８】本発明のバスリセットからノードＩＤ決定ま
でのシーケンスを示した図である。

【図１９】本発明のバスリセットからノードＩＤ決定ま
でのシーケンスを示した図である。

【図２０】本発明のシリアルバスのアービトレーション
の流れを示したフローチャートを示す図である。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷装置と直接接続されている画像取り
   込み装置であって、 画像データを取り込む取り込み手段と、 前記取り込み手段により取り込まれた画像データを記憶
   する記憶手段と、 前記印刷装置から情報を前記印刷装置より入力する入力
   手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データを前記入力手段に
   より入力した情報に基づき変換する変換手段と、 前記変換手段により変換された画像データを前記印刷装
   置に転送する転送手段とを有することを特徴とする画像
   取り込み装置。
2. 【請求項２】 前記変換手段は、前記印刷装置より指定
   された画像データを変換することを特徴とする請求項１
   記載の画像取り込み装置。
3. 【請求項３】 前記変換手段は、印刷装置からの解像度
   情報に基づき画像データの解像度変換処理及び、また
   は、印刷装置からの色変換テーブルに基づき色変換処理
   を行うことを特徴とする請求項１記載の画像取り込み装
   置。
4. 【請求項４】 前記印刷装置からの画像データ送信命令
   を入力する手段を有し、前記画像データ送信命令に基づ
   き、前記変換手段による変換、及び、前記転送手段によ
   る転送を行うことを特徴とする請求項１記載の画像取り
   込み装置。
5. 【請求項５】 前記記憶手段に記憶されている画像デー
   タの中から印刷すべき画像データを指定する指定手段を
   有することを特徴とする請求項１記載の画像取り込み装
   置。
6. 【請求項６】 画像データを指定する指定手段と転送さ
   れる画像データを印刷する印刷手段とを備える印刷装置
   と、 画像データを取り込む取り込み手段と前記取り込み手段
   により取り込まれた画像データを記憶する記憶手段とを
   備え前記印刷装置と直接接続されている画像取り込み装
   置と有し、 前記画像取り込み装置は前記印刷装置から情報を前記印
   刷装置より入力し、 前記指定手段により指定された前記記憶手段に記憶され
   ている画像データを入力した情報に基づき変換し、 変換された画像データを前記印刷装置に転送することを
   特徴とする印刷システム。
7. 【請求項７】 前記変換は、前記印刷装置より指定され
   た画像データを変換することを特徴とする請求項６記載
   の印刷システム。
8. 【請求項８】 前記変換は、印刷装置からの解像度情報
   に基づき画像データの解像度変換処理及び、または、印
   刷装置からの色変換テーブルに基づき色変換処理を行う
   ことを特徴とする請求項６記載の印刷システム。
9. 【請求項９】 前記画像取り込み装置は、前記印刷装置
   からの画像データ送信命令を入力する手段を有し、前記
   画像データ送信命令に基づき、前記変換、及び、前記転
   送を行うことを特徴とする請求項６記載の印刷システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記画像取り込み装置は、前記記憶手
    段に記憶されている画像データの中から印刷すべき画像
    データを指定する指定手段を有することを特徴とする請
    求項６記載の印刷システム。
11. 【請求項１１】 画像データを指定する指定手段と転送
    される画像データを印刷する印刷手段とを備える印刷装
    置と、画像データを取り込む取り込み手段と前記取り込
    み手段により取り込まれた画像データを記憶する記憶手
    段とを備え前記印刷装置と直接接続されている画像取り
    込み装置とを利用する印刷方法であって、 前記画像取り込み装置は前記印刷装置から情報を前記印
    刷装置より入力し、 前記指定手段により指定された前記記憶手段に記憶され
    ている画像データを入力した情報に基づき変換し、 変換された画像データを前記印刷装置に転送することを
    特徴する印刷方法。
12. 【請求項１２】 前記変換は、前記印刷装置により指定
    された画像データを変換することを特徴とする請求項９
    記載の印刷方法。
13. 【請求項１３】 前記変換は、印刷装置からの解像度情
    報に基づき画像データの解像度変換処理及び、または、
    印刷装置からの色変換テーブルに基づき色変換処理であ
    ることを特徴とする請求項９記載の印刷方法。
14. 【請求項１４】 前記画像取り込み装置は、前記印刷装
    置からの画像データ送信命令を入力し、前記画像データ
    送信命令に基づき、前記変換、及び、前記転送を行うこ
    とを特徴とする請求項９記載の印刷方法。
15. 【請求項１５】 前記画像取り込み装置は、前記記憶手
    段に記憶されている画像データの中から印刷すべき画像
    データを指定する指定手段を有することを特徴とする請
    求項１１記載の印刷方法。
16. 【請求項１６】 画像取り込み装置に直接接続される印
    刷装置であって、 前記画像取り込み装置に画像データの転送を指示する指
    示手段と、 前記印刷装置の情報を前記画像取り込み装置に転送する
    転送手段と、 前記転送手段により転送された情報に基づき前記画像取
    り込み装置により変換された画像データを受信する受信
    手段と、 前記受信手段により受信した画像データを印刷する印刷
    手段とを有することを特徴とする印刷装置。
17. 【請求項１７】 前記画像取り込み装置は、入力された
    解像度情報に基づき解像度変換および、または入力され
    た色変換テーブルに基づき色変換を行うことを特徴とす
    る請求項１６記載の印刷装置。