JPH10230016A - 医療器具の位置検出方法と、それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置検出装置 - Google Patents
医療器具の位置検出方法と、それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置検出装置Info
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- JPH10230016A JPH10230016A JP9258013A JP25801397A JPH10230016A JP H10230016 A JPH10230016 A JP H10230016A JP 9258013 A JP9258013 A JP 9258013A JP 25801397 A JP25801397 A JP 25801397A JP H10230016 A JPH10230016 A JP H10230016A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
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- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、レントゲン撮影を行うことなく、線
状の医療器具の先端が所望の体内位置にセットされたの
かを検出できるようにすることを目的とする。 【解決手段】カテーテルのような線状の医療器具の先端
に、磁界発生源を備える構成を採ったり、そのような医
療器具に挿入されることで、そのような医療器具の先端
に磁界発生源をセットする線状の検出用部材を用意する
ことで、カテーテルのような線状の医療器具の先端に磁
界発生源を配設する構成を採る。そして、体外に設ける
磁気センサを使って、そのような医療器具の先端が正規
の体内位置に挿入されたのか否かを検出する構成を採る
ことで、レントゲン撮影を行うことなく、カテーテルの
ような線状の医療器具の先端が所望の体内位置にセット
されたのかを検出できるようにする。ここで、医療器具
や検出用部材の先端に磁気センサを配設し、体外に磁界
発生源を配設する構成を採ってもよい。
状の医療器具の先端が所望の体内位置にセットされたの
かを検出できるようにすることを目的とする。 【解決手段】カテーテルのような線状の医療器具の先端
に、磁界発生源を備える構成を採ったり、そのような医
療器具に挿入されることで、そのような医療器具の先端
に磁界発生源をセットする線状の検出用部材を用意する
ことで、カテーテルのような線状の医療器具の先端に磁
界発生源を配設する構成を採る。そして、体外に設ける
磁気センサを使って、そのような医療器具の先端が正規
の体内位置に挿入されたのか否かを検出する構成を採る
ことで、レントゲン撮影を行うことなく、カテーテルの
ような線状の医療器具の先端が所望の体内位置にセット
されたのかを検出できるようにする。ここで、医療器具
や検出用部材の先端に磁気センサを配設し、体外に磁界
発生源を配設する構成を採ってもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一部分が体内に挿
入される形態で使用される医療器具の位置検出方法と、
それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療
器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位
置検出装置とに関し、特に、レントゲン撮影を行うこと
なく、医療器具の先端が所望の位置にセットされたのか
を検出できるようにする医療器具の位置検出方法と、そ
れに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器
具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置
検出装置とに関する。
入される形態で使用される医療器具の位置検出方法と、
それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療
器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位
置検出装置とに関し、特に、レントゲン撮影を行うこと
なく、医療器具の先端が所望の位置にセットされたのか
を検出できるようにする医療器具の位置検出方法と、そ
れに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器
具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置
検出装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】医療現場では、様々な用途で、患者の体
内に医療器具を挿入して治療を行っている。その１つと
して中心静脈栄養法がある。
内に医療器具を挿入して治療を行っている。その１つと
して中心静脈栄養法がある。
【０００３】この中心静脈栄養法は、患者の鎖骨近傍の
静脈からカテーテルを挿入し、その先端を心臓付近の中
心静脈に位置させて栄養液を注入する方法で、通常の点
滴よりも高い濃度の栄養液を与えることができる。
静脈からカテーテルを挿入し、その先端を心臓付近の中
心静脈に位置させて栄養液を注入する方法で、通常の点
滴よりも高い濃度の栄養液を与えることができる。
【０００４】図１７ないし図２２に従って、この中心静
脈栄養法で用いられるカテーテルの挿入方法について説
明する。なお、このとき使用される器具は予め減菌処理
されており、挿入作業は無菌的に行われる。
脈栄養法で用いられるカテーテルの挿入方法について説
明する。なお、このとき使用される器具は予め減菌処理
されており、挿入作業は無菌的に行われる。
【０００５】カテーテルを患者の体内に挿入するために
は、図１７に示すようなカニューレ１と呼ばれる補助器
具が用いられる。このカニューレ１は、この図に示すよ
うに、軟質プラスチック性のチューブで構成されてお
り、一端に、分割可能なプラスチック成形品の把手２が
付いている。この把手２を持って外側に開くと、図中に
示す破線に従って、カニューレ１を２つに分割できる。
は、図１７に示すようなカニューレ１と呼ばれる補助器
具が用いられる。このカニューレ１は、この図に示すよ
うに、軟質プラスチック性のチューブで構成されてお
り、一端に、分割可能なプラスチック成形品の把手２が
付いている。この把手２を持って外側に開くと、図中に
示す破線に従って、カニューレ１を２つに分割できる。
【０００６】カテーテルを患者の体内に挿入するときに
は、図１８に示すように、注射器３の金属刺針４を把手
２の側からカニューレ１に挿入し、その状態で、図１９
に示すように、注射器３の金属刺針４をカニューレ１と
ともに患者の血管に刺す。
は、図１８に示すように、注射器３の金属刺針４を把手
２の側からカニューレ１に挿入し、その状態で、図１９
に示すように、注射器３の金属刺針４をカニューレ１と
ともに患者の血管に刺す。
【０００７】続いて、カニューレ１から金属刺針４を抜
き出して、その代わりに、図２０に示すように、カテー
テル５を所定の長さ挿入することで、カテーテル５の先
端を心臓付近の中心静脈に位置させる。続いて、図２１
に示すように、カニューレ１を分割しながら患者の体か
ら取り去る。
き出して、その代わりに、図２０に示すように、カテー
テル５を所定の長さ挿入することで、カテーテル５の先
端を心臓付近の中心静脈に位置させる。続いて、図２１
に示すように、カニューレ１を分割しながら患者の体か
ら取り去る。
【０００８】このようにして、カテーテル５の先端が患
者の心臓付近の中心静脈位置に挿入されると、図２２に
示すように、カテーテル５の接続部６に栄養液容器を接
続することで、患者に高い濃度の栄養液を供給すること
が可能になる。
者の心臓付近の中心静脈位置に挿入されると、図２２に
示すように、カテーテル５の接続部６に栄養液容器を接
続することで、患者に高い濃度の栄養液を供給すること
が可能になる。
【０００９】しかるに、このカテーテル５を挿入すると
きに、血管の合流部分や分岐部分により、図２３に示す
ように、カテーテル５の先端が心臓付近の中心静脈（図
中のＢ）に挿入されないで、頸静脈（図中のＣ）のよう
な目的とは異なる方向の血管に挿入されてしまうことが
ある。
きに、血管の合流部分や分岐部分により、図２３に示す
ように、カテーテル５の先端が心臓付近の中心静脈（図
中のＢ）に挿入されないで、頸静脈（図中のＣ）のよう
な目的とは異なる方向の血管に挿入されてしまうことが
ある。
【００１０】そこで、従来では、カテーテル５の挿入後
にレントゲン撮影を行うことで、カテーテル５の先端が
正しい挿入位置である心臓付近の中心静脈に挿入された
のかを確認するようにしている。
にレントゲン撮影を行うことで、カテーテル５の先端が
正しい挿入位置である心臓付近の中心静脈に挿入された
のかを確認するようにしている。
【００１１】そして、従来では、中心静脈栄養法に限ら
ずに、カテーテル５のような線状の医療器具を患者の体
内に挿入するときには、その医療器具の挿入後にレント
ゲン撮影を行うことで、その医療器具の先端が正しい位
置に挿入されたのかを確認するようにしている。
ずに、カテーテル５のような線状の医療器具を患者の体
内に挿入するときには、その医療器具の挿入後にレント
ゲン撮影を行うことで、その医療器具の先端が正しい位
置に挿入されたのかを確認するようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術に従っていると、カテーテル５の先端が正
しい位置に挿入されたのかを調べるために、レントゲン
撮影を行わなくてはならないという問題点があった。
うな従来技術に従っていると、カテーテル５の先端が正
しい位置に挿入されたのかを調べるために、レントゲン
撮影を行わなくてはならないという問題点があった。
【００１３】通常の病院では、管理や費用等の都合上、
レントゲン室とカテーテル挿入を行う病室とが別室にな
っており、これから、従来技術に従っていると、図２０
に示した状態で刺入部を減菌状態に保ったまま、一旦患
者を病室から出してレントゲン室に運ばなければなら
ず、作業が煩雑になる。
レントゲン室とカテーテル挿入を行う病室とが別室にな
っており、これから、従来技術に従っていると、図２０
に示した状態で刺入部を減菌状態に保ったまま、一旦患
者を病室から出してレントゲン室に運ばなければなら
ず、作業が煩雑になる。
【００１４】ポータルブル型のレントゲンを使用して、
病室内でレントゲン撮影をするという方法を採っても、
現像室でレントゲン写真を現像しなければならず手間が
かかる。
病室内でレントゲン撮影をするという方法を採っても、
現像室でレントゲン写真を現像しなければならず手間が
かかる。
【００１５】更に、レントゲン写真で、カテーテル５の
先端位置の不都合が確認されるときには、カテーテル５
を一旦抜き去って正しい位置に挿入し直さなくてはなら
ないが、カテーテル５を一旦抜き去ると、刺入部の減菌
状態が保てなくなることもあり、作業を最初からやり直
さなければならないこともある。
先端位置の不都合が確認されるときには、カテーテル５
を一旦抜き去って正しい位置に挿入し直さなくてはなら
ないが、カテーテル５を一旦抜き去ると、刺入部の減菌
状態が保てなくなることもあり、作業を最初からやり直
さなければならないこともある。
【００１６】このような場合、患者の苦痛はもちろんの
こと、一度使用したカテーテル５を廃棄して、減菌処理
した新しいカテーテル５を使用しなければならないため
経済的な問題も生ずる。
こと、一度使用したカテーテル５を廃棄して、減菌処理
した新しいカテーテル５を使用しなければならないため
経済的な問題も生ずる。
【００１７】以上に説明した従来技術の問題点は、中心
静脈法でのカテーテル５の挿入に限られずに、カテーテ
ル５のような線状の医療器具を患者の体内に挿入し、そ
の挿入位置をレントゲン写真により確認していく場合に
は必ず発生する問題点である。
静脈法でのカテーテル５の挿入に限られずに、カテーテ
ル５のような線状の医療器具を患者の体内に挿入し、そ
の挿入位置をレントゲン写真により確認していく場合に
は必ず発生する問題点である。
【００１８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、一部分が体内に挿入される形態で使用される
医療器具の先端が所望の位置にセットされたのかを、レ
ントゲン撮影を行うことなく検出できるようにする新た
な医療器具の位置検出方法の提供と、それに用いる新た
な医療器具セットの提供と、それらに使用する新たな医
療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端
位置検出装置の提供とを目的とする。
であって、一部分が体内に挿入される形態で使用される
医療器具の先端が所望の位置にセットされたのかを、レ
ントゲン撮影を行うことなく検出できるようにする新た
な医療器具の位置検出方法の提供と、それに用いる新た
な医療器具セットの提供と、それらに使用する新たな医
療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端
位置検出装置の提供とを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では、一部分が体内に挿入される形態で使用
される線状の医療器具の先端に、磁界発生源を備える構
成を採る。
に、本発明では、一部分が体内に挿入される形態で使用
される線状の医療器具の先端に、磁界発生源を備える構
成を採る。
【００２０】そして、その医療器具の備える磁界発生源
の発生する磁界を、磁気センサを使って検出すること
で、その医療器具の先端位置を検出する医療器具先端位
置検出装置を用意する構成を採る。
の発生する磁界を、磁気センサを使って検出すること
で、その医療器具の先端位置を検出する医療器具先端位
置検出装置を用意する構成を採る。
【００２１】このように構成される本発明では、先端に
磁界発生源を備えるカテーテルのような線状の医療器具
が患者の体内に挿入されると、医療器具先端位置検出装
置は、その磁界発生源の発生する磁界を検出すること
で、その医療器具の先端位置を検出する。
磁界発生源を備えるカテーテルのような線状の医療器具
が患者の体内に挿入されると、医療器具先端位置検出装
置は、その磁界発生源の発生する磁界を検出すること
で、その医療器具の先端位置を検出する。
【００２２】これにより、患者の体内に挿入されるカテ
ーテルのような線状の医療器具の先端位置を、レントゲ
ン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイムで検
出できるようになることから、従来技術の有する問題点
を一挙に解決できるようになる。
ーテルのような線状の医療器具の先端位置を、レントゲ
ン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイムで検
出できるようになることから、従来技術の有する問題点
を一挙に解決できるようになる。
【００２３】また、本発明では、規定以上の挿入を抑止
する係止部材と先端に磁界発生源とを備えて、一部分が
体内に挿入される形態で使用されるチューブ状の医療器
具に挿入されることで、その医療器具の先端位置に磁界
発生源をセットする線状の医療器具先端位置検出用部材
を用意する構成を採る。
する係止部材と先端に磁界発生源とを備えて、一部分が
体内に挿入される形態で使用されるチューブ状の医療器
具に挿入されることで、その医療器具の先端位置に磁界
発生源をセットする線状の医療器具先端位置検出用部材
を用意する構成を採る。
【００２４】そして、その医療器具先端位置検出用部材
の備える磁界発生源の発生する磁界を、磁気センサを使
って検出することで、その医療器具先端位置検出用部材
の挿入先となる医療器具の先端位置を検出する医療器具
先端位置検出装置を用意する構成を採る。
の備える磁界発生源の発生する磁界を、磁気センサを使
って検出することで、その医療器具先端位置検出用部材
の挿入先となる医療器具の先端位置を検出する医療器具
先端位置検出装置を用意する構成を採る。
【００２５】このように構成される本発明では、一部分
が体内に挿入される形態で使用されるカテーテルのよう
なチューブ状の医療器具が患者の体内に挿入されると、
先端に磁界発生源を備える医療器具先端位置検出用部材
がその医療器具に挿入されることで、その医療器具の先
端に磁界発生源がセットされ、医療器具先端位置検出装
置は、その磁界発生源の発生する磁界を検出すること
で、その医療器具の先端位置を検出する。
が体内に挿入される形態で使用されるカテーテルのよう
なチューブ状の医療器具が患者の体内に挿入されると、
先端に磁界発生源を備える医療器具先端位置検出用部材
がその医療器具に挿入されることで、その医療器具の先
端に磁界発生源がセットされ、医療器具先端位置検出装
置は、その磁界発生源の発生する磁界を検出すること
で、その医療器具の先端位置を検出する。
【００２６】これにより、患者の体内に挿入されるカテ
ーテルのようなチューブ状の医療器具の先端位置を、レ
ントゲン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイ
ムで検出できるようになることから、従来技術の有する
問題点を一挙に解決できるようになる。
ーテルのようなチューブ状の医療器具の先端位置を、レ
ントゲン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイ
ムで検出できるようになることから、従来技術の有する
問題点を一挙に解決できるようになる。
【００２７】また、本発明では、一部分が体内に挿入さ
れる形態で使用される線状の医療器具の先端に、磁気セ
ンサ手段を備える構成を採る。そして、その医療器具の
備える磁気センサ手段の検出値を使って、体外に設ける
規定の磁界発生源の発生する磁界を検出することで、そ
の医療器具の先端位置を検出する医療器具先端位置検出
装置を用意する構成を採る。
れる形態で使用される線状の医療器具の先端に、磁気セ
ンサ手段を備える構成を採る。そして、その医療器具の
備える磁気センサ手段の検出値を使って、体外に設ける
規定の磁界発生源の発生する磁界を検出することで、そ
の医療器具の先端位置を検出する医療器具先端位置検出
装置を用意する構成を採る。
【００２８】このように構成される本発明では、先端に
磁気センサ手段を備えるカテーテルのような線状の医療
器具が患者の体内に挿入されると、医療器具先端位置検
出装置は、その磁気センサ手段の検出値を使って、体外
に設ける規定の磁界発生源の発生する磁界を検出するこ
とで、その医療器具の先端位置を検出する。
磁気センサ手段を備えるカテーテルのような線状の医療
器具が患者の体内に挿入されると、医療器具先端位置検
出装置は、その磁気センサ手段の検出値を使って、体外
に設ける規定の磁界発生源の発生する磁界を検出するこ
とで、その医療器具の先端位置を検出する。
【００２９】これにより、患者の体内に挿入されるカテ
ーテルのような線状の医療器具の先端位置を、レントゲ
ン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイムで検
出できるようになることから、従来技術の有する問題点
を一挙に解決できるようになる。
ーテルのような線状の医療器具の先端位置を、レントゲ
ン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイムで検
出できるようになることから、従来技術の有する問題点
を一挙に解決できるようになる。
【００３０】また、本発明では、規定以上の挿入を抑止
する係止部材と先端に磁気センサ手段とを備えて、一部
分が体内に挿入される形態で使用されるチューブ状の医
療器具に挿入されることで、その医療器具の先端位置に
磁気センサ手段をセットする線状の医療器具先端位置検
出用部材を用意する構成を採る。
する係止部材と先端に磁気センサ手段とを備えて、一部
分が体内に挿入される形態で使用されるチューブ状の医
療器具に挿入されることで、その医療器具の先端位置に
磁気センサ手段をセットする線状の医療器具先端位置検
出用部材を用意する構成を採る。
【００３１】そして、その医療器具先端位置検出用部材
の備える磁気センサ手段の検出値を使って、体外に設け
る規定の磁界発生源の発生する磁界を検出することで、
その医療器具の先端位置を検出する医療器具先端位置検
出装置を用意する構成を採る。
の備える磁気センサ手段の検出値を使って、体外に設け
る規定の磁界発生源の発生する磁界を検出することで、
その医療器具の先端位置を検出する医療器具先端位置検
出装置を用意する構成を採る。
【００３２】このように構成される本発明では、一部分
が体内に挿入される形態で使用されるカテーテルのよう
なチューブ状の医療器具が患者の体内に挿入されると、
先端に磁気センサ手段を備える医療器具先端位置検出用
部材がその医療器具に挿入されることで、その医療器具
の先端に磁気センサ手段がセットされ、医療器具先端位
置検出装置は、その磁気センサ手段の検出値を使って、
体外に設ける規定の磁界発生源の発生する磁界を検出す
ることで、その医療器具の先端位置を検出する。
が体内に挿入される形態で使用されるカテーテルのよう
なチューブ状の医療器具が患者の体内に挿入されると、
先端に磁気センサ手段を備える医療器具先端位置検出用
部材がその医療器具に挿入されることで、その医療器具
の先端に磁気センサ手段がセットされ、医療器具先端位
置検出装置は、その磁気センサ手段の検出値を使って、
体外に設ける規定の磁界発生源の発生する磁界を検出す
ることで、その医療器具の先端位置を検出する。
【００３３】これにより、患者の体内に挿入されるカテ
ーテルのようなチューブ状の医療器具の先端位置を、レ
ントゲン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイ
ムで検出できるようになることから、従来技術の有する
問題点を一挙に解決できるようになる。
ーテルのようなチューブ状の医療器具の先端位置を、レ
ントゲン撮影を行うことなく、その挿入時にリアルタイ
ムで検出できるようになることから、従来技術の有する
問題点を一挙に解決できるようになる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態に従って本発明
を詳細に説明する。図１に、本発明の一実施例を図示す
る。ここで、図中、図１７ないし図２２で示したものと
同じものについては同一の記号で示してある。
を詳細に説明する。図１に、本発明の一実施例を図示す
る。ここで、図中、図１７ないし図２２で示したものと
同じものについては同一の記号で示してある。
【００３５】この図に示すように、この実施例に従う本
発明では、カテーテル５を患者の体内に挿入した後、そ
のカテーテル５の中空部分に、可撓性を持つステンレス
ワイヤ１０を挿入する構成を採る。
発明では、カテーテル５を患者の体内に挿入した後、そ
のカテーテル５の中空部分に、可撓性を持つステンレス
ワイヤ１０を挿入する構成を採る。
【００３６】このステンレスワイヤ１０は、カテーテル
５と概略同一長を有して、その挿入先の先端部分に永久
磁石１１を備えるとともに、挿入元の端部にカテーテル
５の接続部６と係止することでその挿入を抑止するスト
ッパ１２と、そのストッパ１２から突出するつまみ１３
とを備えている。
５と概略同一長を有して、その挿入先の先端部分に永久
磁石１１を備えるとともに、挿入元の端部にカテーテル
５の接続部６と係止することでその挿入を抑止するスト
ッパ１２と、そのストッパ１２から突出するつまみ１３
とを備えている。
【００３７】この構成に従って、ステンレスワイヤ１０
がストッパ１２の位置までカテーテル５に挿入される
と、永久磁石１１がカテーテル５の先端位置にセットさ
れることになる。
がストッパ１２の位置までカテーテル５に挿入される
と、永久磁石１１がカテーテル５の先端位置にセットさ
れることになる。
【００３８】そして、患者の体表面に当接する形で、こ
のステンレスワイヤ１０の持つ永久磁石１１の発生する
磁界を検出する磁気センサ２０を備える構成を採る。こ
の磁気センサ２０は、例えば、図２（ａ）に示すよう
に、患者の寝るベッドに固定されて配設されたり、図２
（ｂ）に示すように、患者の体に直接載置されて配設さ
れることになる。ここで、図中に示す３０は、磁気セン
サ２０の検出値の信号処理を実行する磁気検出本体装置
である。
のステンレスワイヤ１０の持つ永久磁石１１の発生する
磁界を検出する磁気センサ２０を備える構成を採る。こ
の磁気センサ２０は、例えば、図２（ａ）に示すよう
に、患者の寝るベッドに固定されて配設されたり、図２
（ｂ）に示すように、患者の体に直接載置されて配設さ
れることになる。ここで、図中に示す３０は、磁気セン
サ２０の検出値の信号処理を実行する磁気検出本体装置
である。
【００３９】磁気センサ２０の配設位置は、カテーテル
５の挿入先位置により決められる。例えば、中心静脈法
の場合には、磁気センサ２０は、患者の心臓付近の中心
静脈の指す位置に配設されることになる。
５の挿入先位置により決められる。例えば、中心静脈法
の場合には、磁気センサ２０は、患者の心臓付近の中心
静脈の指す位置に配設されることになる。
【００４０】ステンレスワイヤ１０は、可撓性を持つな
らば、単線であっても、より線であってもよいが、その
材質は、先端に備える永久磁石１１の発生する磁界に影
響を与えない非磁性系（常磁性）のものが望ましい。ま
た、その太さは、カテーテル５の寸法に合わせたものに
なる。例えば、カテーテル５の寸法が１４ゲージである
ときには、ワイヤ径は０.9７ｍｍ程度となり、１６ゲー
ジであるときには０.8９ｍｍ程度となり、１８ゲージで
あるときには０.6４ｍｍ程度となる。
らば、単線であっても、より線であってもよいが、その
材質は、先端に備える永久磁石１１の発生する磁界に影
響を与えない非磁性系（常磁性）のものが望ましい。ま
た、その太さは、カテーテル５の寸法に合わせたものに
なる。例えば、カテーテル５の寸法が１４ゲージである
ときには、ワイヤ径は０.9７ｍｍ程度となり、１６ゲー
ジであるときには０.8９ｍｍ程度となり、１８ゲージで
あるときには０.6４ｍｍ程度となる。
【００４１】ステンレスワイヤ１０の先端に備えられる
永久磁石１１は、使用中に折れる恐れのないものである
ならば、どのようなものであってもよいが、溶接が可能
である点と可撓性の点とから、金属系永久磁石が望まし
い。
永久磁石１１は、使用中に折れる恐れのないものである
ならば、どのようなものであってもよいが、溶接が可能
である点と可撓性の点とから、金属系永久磁石が望まし
い。
【００４２】この永久磁石１１は、溶接熱によりキュリ
ー点以上の高温になることで磁気を失う可能性があるこ
とを考慮して、例えば、ステンレスワイヤ１０に溶接さ
れた後に着磁されることで、ステンレスワイヤ１０の先
端に取り付けられることになる。着磁を先にする場合に
は、接着により取り付けることでもよい。また、永久磁
石１１とステンレスワイヤ１０との間の接続を強固なも
のとするために、その接続部分にゴムチューブや熱収縮
チューブを被せたり、その接続部分にコーティングを施
すなどの処理を行うことが好ましい。
ー点以上の高温になることで磁気を失う可能性があるこ
とを考慮して、例えば、ステンレスワイヤ１０に溶接さ
れた後に着磁されることで、ステンレスワイヤ１０の先
端に取り付けられることになる。着磁を先にする場合に
は、接着により取り付けることでもよい。また、永久磁
石１１とステンレスワイヤ１０との間の接続を強固なも
のとするために、その接続部分にゴムチューブや熱収縮
チューブを被せたり、その接続部分にコーティングを施
すなどの処理を行うことが好ましい。
【００４３】このときの着磁方向は、図３（ａ）に示す
ような軸方向であってもよく、また、図３（ｂ）に示す
ようなラジアル方向であってもよい。前者の着磁方向に
従うと、磁極間の距離を長くできるので、パーミアンス
係数が高くなって磁石の形成する磁界が強くなるという
特徴がある。更に、ステンレスワイヤ１０を軸方向（図
３（ａ）に示すα方向）に揺動させることで、磁気セン
サ２０の検出対象となる磁界強度を変化できるという特
徴がある。
ような軸方向であってもよく、また、図３（ｂ）に示す
ようなラジアル方向であってもよい。前者の着磁方向に
従うと、磁極間の距離を長くできるので、パーミアンス
係数が高くなって磁石の形成する磁界が強くなるという
特徴がある。更に、ステンレスワイヤ１０を軸方向（図
３（ａ）に示すα方向）に揺動させることで、磁気セン
サ２０の検出対象となる磁界強度を変化できるという特
徴がある。
【００４４】一方、後者の着磁方向に従うと、ステンレ
スワイヤ１０を周方向（図３（ｂ）に示すβ方向）に回
転させることで、磁気センサ２０の検出対象となる磁界
強度を変化できるという特徴がある。特に、この後者の
着磁方向では、ステンレスワイヤ１０の回転に伴って、
磁気センサ２０に対して、磁石のＮ極とＳ極とが交互に
現れることになるので、磁気センサ２０の検出対象とな
る磁界強度を大きく変化できることになる。
スワイヤ１０を周方向（図３（ｂ）に示すβ方向）に回
転させることで、磁気センサ２０の検出対象となる磁界
強度を変化できるという特徴がある。特に、この後者の
着磁方向では、ステンレスワイヤ１０の回転に伴って、
磁気センサ２０に対して、磁石のＮ極とＳ極とが交互に
現れることになるので、磁気センサ２０の検出対象とな
る磁界強度を大きく変化できることになる。
【００４５】なお、カテーテル５の内壁を傷つけないよ
うにするために、永久磁石１１のエッジ部分は面取りが
されている。また、永久磁石１１／ストッパ１２／つま
み１３を持つステンレスワイヤ１０については、予め減
菌処理されており、使い捨てで使用されることもある。
うにするために、永久磁石１１のエッジ部分は面取りが
されている。また、永久磁石１１／ストッパ１２／つま
み１３を持つステンレスワイヤ１０については、予め減
菌処理されており、使い捨てで使用されることもある。
【００４６】磁気センサ２０は、ステンレスワイヤ１０
の持つ永久磁石１１の発生する磁界を検出するために用
意されるものである。この磁気センサ２０としては、一
般に広く使われているフラックスゲート型磁気センサ
や、磁気抵抗効果素子（例えば、米国Ｈoneywell INC.
の製造するＨＭＣ1001) や、ホール素子などを使うこと
ができる。また、後述するように、永久磁石１１に代え
て、コイル５０を使って交流磁界を発生する構成を採る
ときには、誘導起電力により交流磁界を検出するサーチ
コイルを使うこともできる。
の持つ永久磁石１１の発生する磁界を検出するために用
意されるものである。この磁気センサ２０としては、一
般に広く使われているフラックスゲート型磁気センサ
や、磁気抵抗効果素子（例えば、米国Ｈoneywell INC.
の製造するＨＭＣ1001) や、ホール素子などを使うこと
ができる。また、後述するように、永久磁石１１に代え
て、コイル５０を使って交流磁界を発生する構成を採る
ときには、誘導起電力により交流磁界を検出するサーチ
コイルを使うこともできる。
【００４７】図４に、磁気検出本体装置３０（図２に示
したもの）の装置構成の一例を図示する。この図に示す
ように、磁気検出本体装置３０は、磁気センサ２０の出
力電圧を増幅するアンプと、そのアンプの出力電圧をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器
の出力するディジタル信号を信号処理するＣＰＵと、検
出した磁界の強さを外部に表示する複数のＬＥＤと、Ｃ
ＰＵに対して周囲環境の持つ磁界の検出を指示するリセ
ットスイッチとを備える構成を採る。
したもの）の装置構成の一例を図示する。この図に示す
ように、磁気検出本体装置３０は、磁気センサ２０の出
力電圧を増幅するアンプと、そのアンプの出力電圧をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器
の出力するディジタル信号を信号処理するＣＰＵと、検
出した磁界の強さを外部に表示する複数のＬＥＤと、Ｃ
ＰＵに対して周囲環境の持つ磁界の検出を指示するリセ
ットスイッチとを備える構成を採る。
【００４８】この構成に従い、磁気検出本体装置３０
は、図５（ａ）に示すように、カテーテル５を挿入する
医者からリセットスイッチが操作されることで、周囲環
境の持つ磁界強度の検出指示が発行されると、磁気セン
サ２０の出力電圧を読み取ることで、周囲環境の持つ磁
界強度（ｙ）を検出し、続いて、ステンレスワイヤ１０
の持つ永久磁石１１の発生する磁界強度の検出処理に入
って、例えば、周期的に、磁気センサ２０の出力電圧を
読み取ることで、その時点の磁界強度（ｘ）を検出する
とともに、その検出した磁界強度（ｘ）から、先に検出
した周囲環境の持つ磁界強度（ｙ）を差し引くことで、
ステンレスワイヤ１０の持つ永久磁石１１の発生する磁
界強度（ｚ）を検出する。
は、図５（ａ）に示すように、カテーテル５を挿入する
医者からリセットスイッチが操作されることで、周囲環
境の持つ磁界強度の検出指示が発行されると、磁気セン
サ２０の出力電圧を読み取ることで、周囲環境の持つ磁
界強度（ｙ）を検出し、続いて、ステンレスワイヤ１０
の持つ永久磁石１１の発生する磁界強度の検出処理に入
って、例えば、周期的に、磁気センサ２０の出力電圧を
読み取ることで、その時点の磁界強度（ｘ）を検出する
とともに、その検出した磁界強度（ｘ）から、先に検出
した周囲環境の持つ磁界強度（ｙ）を差し引くことで、
ステンレスワイヤ１０の持つ永久磁石１１の発生する磁
界強度（ｚ）を検出する。
【００４９】そして、その検出したステンレスワイヤ１
０の持つ永久磁石１１の発生する磁界強度（ｚ）の大き
さに従って、図５（ｂ）に示すように、いずれか１つの
ＬＥＤを点灯することで、カテーテル５を挿入する医者
に対して、その磁界強度（ｚ）の大きさを表示する処理
を行う。
０の持つ永久磁石１１の発生する磁界強度（ｚ）の大き
さに従って、図５（ｂ）に示すように、いずれか１つの
ＬＥＤを点灯することで、カテーテル５を挿入する医者
に対して、その磁界強度（ｚ）の大きさを表示する処理
を行う。
【００５０】次に、このように構成される図１に示す実
施例について説明する。カテーテル５を挿入する医者
は、先ず最初に、カテーテル５の挿入前に、磁気検出本
体装置３０の持つリセットスイッチをＯＮすることで、
周囲環境の持つ磁界強度の検出指示を発行する。
施例について説明する。カテーテル５を挿入する医者
は、先ず最初に、カテーテル５の挿入前に、磁気検出本
体装置３０の持つリセットスイッチをＯＮすることで、
周囲環境の持つ磁界強度の検出指示を発行する。
【００５１】この指示を受け取ると、磁気検出本体装置
３０は、磁気センサ２０の検出する磁界強度を読み取る
ことで、周囲環境の持つ磁界強度（地磁気など）を検出
する。
３０は、磁気センサ２０の検出する磁界強度を読み取る
ことで、周囲環境の持つ磁界強度（地磁気など）を検出
する。
【００５２】続いて、医者は、上述した図１７ないし図
２２で説明した手順に従って、カテーテル５を患者の体
内に挿入した後に、そのカテーテル５の中空部分にステ
ンレスワイヤ１０を挿入する。この挿入は、ステンレス
ワイヤ１０のストッパ１２が、カテーテル５の接続部６
に係止するまで行われ、これが完了すると、ステンレス
ワイヤ１０の持つ永久磁石１１が、カテーテル５の先端
位置にセットされることになる。
２２で説明した手順に従って、カテーテル５を患者の体
内に挿入した後に、そのカテーテル５の中空部分にステ
ンレスワイヤ１０を挿入する。この挿入は、ステンレス
ワイヤ１０のストッパ１２が、カテーテル５の接続部６
に係止するまで行われ、これが完了すると、ステンレス
ワイヤ１０の持つ永久磁石１１が、カテーテル５の先端
位置にセットされることになる。
【００５３】この永久磁石１１を受けて、磁気検出本体
装置３０は、磁気センサ２０の検出する磁界強度から、
先に検出した周囲環境の持つ磁界強度を差し引くこと
で、永久磁石１１の発生する磁界強度を読み取って対応
するＬＥＤを点灯する。
装置３０は、磁気センサ２０の検出する磁界強度から、
先に検出した周囲環境の持つ磁界強度を差し引くこと
で、永久磁石１１の発生する磁界強度を読み取って対応
するＬＥＤを点灯する。
【００５４】カテーテル５が正規の体内位置に挿入され
ているときには、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生
する磁界を検出することで、このとき点灯するＬＥＤが
強い磁界強度を示し、これにより、医者は、カテーテル
５が正規の体内位置に挿入されたことを確認できる。
ているときには、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生
する磁界を検出することで、このとき点灯するＬＥＤが
強い磁界強度を示し、これにより、医者は、カテーテル
５が正規の体内位置に挿入されたことを確認できる。
【００５５】一方、カテーテル５が正規の位置に挿入さ
れていないときには、磁気センサ２０が永久磁石１１の
発生する磁界を検出できないことで、このとき点灯する
ＬＥＤが弱い磁界強度を示し、これにより、医者は、カ
テーテル５が正規の体内位置に挿入されていないことを
確認できる。
れていないときには、磁気センサ２０が永久磁石１１の
発生する磁界を検出できないことで、このとき点灯する
ＬＥＤが弱い磁界強度を示し、これにより、医者は、カ
テーテル５が正規の体内位置に挿入されていないことを
確認できる。
【００５６】このとき、医者は、永久磁石１１の着磁方
向が図３（ａ）に示すような軸方向である場合には、ス
テンレスワイヤ１０を軸方向（図中のα方向）に揺動さ
せて、点灯されるＬＥＤが変化するのか否かをチェック
していくことで、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生
する磁界強度を検出しているのか否かを確認していくこ
とになる。
向が図３（ａ）に示すような軸方向である場合には、ス
テンレスワイヤ１０を軸方向（図中のα方向）に揺動さ
せて、点灯されるＬＥＤが変化するのか否かをチェック
していくことで、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生
する磁界強度を検出しているのか否かを確認していくこ
とになる。
【００５７】また、永久磁石１１の着磁方向が図３
（ｂ）に示すようなラジアル方向である場合には、ステ
ンレスワイヤ１０を周方向（図中のβ方向）に回転させ
て、点灯されるＬＥＤが変化するのか否かをチェックし
ていくことで、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生す
る磁界強度を検出しているのか否かを確認していくこと
になる。
（ｂ）に示すようなラジアル方向である場合には、ステ
ンレスワイヤ１０を周方向（図中のβ方向）に回転させ
て、点灯されるＬＥＤが変化するのか否かをチェックし
ていくことで、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生す
る磁界強度を検出しているのか否かを確認していくこと
になる。
【００５８】すなわち、周囲環境の持つ磁界強度は、ス
テンレスワイヤ１０が回転したり揺動しても変化しない
ので、ステンレスワイヤ１０の回転や揺動により磁気セ
ンサ２０の検出値が変動するということは、とりも直さ
ず、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生する磁界を検
出していることを意味する。これから、医者は、ステン
レスワイヤ１０を回転させたり揺動させることで、磁気
センサ２０が本当に永久磁石１１の発生する磁界強度を
検出しているのか否かを確認していくことができる。
テンレスワイヤ１０が回転したり揺動しても変化しない
ので、ステンレスワイヤ１０の回転や揺動により磁気セ
ンサ２０の検出値が変動するということは、とりも直さ
ず、磁気センサ２０が永久磁石１１の発生する磁界を検
出していることを意味する。これから、医者は、ステン
レスワイヤ１０を回転させたり揺動させることで、磁気
センサ２０が本当に永久磁石１１の発生する磁界強度を
検出しているのか否かを確認していくことができる。
【００５９】この実施例の説明では、カテーテル５を患
者の体内に挿入した後に、カテーテル５の中空部分にス
テンレスワイヤ１０を挿入することで説明したが、予め
ステンレスワイヤ１０をカテーテル５に挿入しておい
て、それを一緒に患者の体内に挿入していくことでもよ
い。
者の体内に挿入した後に、カテーテル５の中空部分にス
テンレスワイヤ１０を挿入することで説明したが、予め
ステンレスワイヤ１０をカテーテル５に挿入しておい
て、それを一緒に患者の体内に挿入していくことでもよ
い。
【００６０】また、この実施例の説明では、図２で説明
したように、磁気センサ２０を固定位置に予め配設して
おく構成を採ったが、移動可能とする構成を採れば、患
者の体内のどこにカテーテル５が挿入されたのかという
ことや、患者の体内のどの位置にカテーテル５が挿入中
であるのかということを検出できることになる。
したように、磁気センサ２０を固定位置に予め配設して
おく構成を採ったが、移動可能とする構成を採れば、患
者の体内のどこにカテーテル５が挿入されたのかという
ことや、患者の体内のどの位置にカテーテル５が挿入中
であるのかということを検出できることになる。
【００６１】また、一般に、磁気センサ２０は感度軸を
有し、磁界の方向に応じて検出感度が異なるという特性
を示す。これから、例えば、２つの磁気センサ２０を用
意し、その２つの磁気センサ２０を例えば最大検出感度
方向が直交する形で配設して、例えば、その２つの磁気
センサ２０の検出する磁界強度の内の大きい方を使って
処理を行っていく構成を採ったり、１つの磁気センサ２
０を回転させて、例えば、そのときに検出される最大の
磁界強度を使って処理を行っていく構成を採ることにな
る。なお、前者の構成に従う場合、複数の磁気センサ２
０が１チップにマウントされているものを使用すると実
装が簡単になる。
有し、磁界の方向に応じて検出感度が異なるという特性
を示す。これから、例えば、２つの磁気センサ２０を用
意し、その２つの磁気センサ２０を例えば最大検出感度
方向が直交する形で配設して、例えば、その２つの磁気
センサ２０の検出する磁界強度の内の大きい方を使って
処理を行っていく構成を採ったり、１つの磁気センサ２
０を回転させて、例えば、そのときに検出される最大の
磁界強度を使って処理を行っていく構成を採ることにな
る。なお、前者の構成に従う場合、複数の磁気センサ２
０が１チップにマウントされているものを使用すると実
装が簡単になる。
【００６２】図１の実施例では、永久磁石１１を先端に
持つステンレスワイヤ１０を使って、カテーテル５の先
端に永久磁石１１を配設する構成を採ったが、ステンレ
スワイヤ１０を使わずに、カテーテル５の先端部分に永
久磁石１１を直接配設する構成を採ることでも、本発明
を実現できる。
持つステンレスワイヤ１０を使って、カテーテル５の先
端に永久磁石１１を配設する構成を採ったが、ステンレ
スワイヤ１０を使わずに、カテーテル５の先端部分に永
久磁石１１を直接配設する構成を採ることでも、本発明
を実現できる。
【００６３】すなわち、図６（ａ）に示すような内部の
空洞が１つであるシングルルーメンと呼ばれるカテーテ
ル５の先端の肉厚部分に永久磁石１１を埋め込んだり、
図６（ｂ）に示すような内部の空洞が２つであるダブル
ルーメンと呼ばれるカテーテル５の先端の肉厚部分に永
久磁石１１を埋め込む構成を採ることでも、図１の実施
例と同様に、カテーテル５が正規の体内位置に挿入され
たことを確認できるのである。
空洞が１つであるシングルルーメンと呼ばれるカテーテ
ル５の先端の肉厚部分に永久磁石１１を埋め込んだり、
図６（ｂ）に示すような内部の空洞が２つであるダブル
ルーメンと呼ばれるカテーテル５の先端の肉厚部分に永
久磁石１１を埋め込む構成を採ることでも、図１の実施
例と同様に、カテーテル５が正規の体内位置に挿入され
たことを確認できるのである。
【００６４】図７に、磁気検出本体装置３０の装置構成
の他の実施例を図示する。この実施例の磁気検出本体装
置３０は、三軸型磁気センサ２０ａを使用するときに用
いられるものである。なお、この磁気検出本体装置３０
は、永久磁石１１を先端に持つステンレスワイヤ１０を
使う場合と、先端部分に永久磁石１１を配設するカテー
テル５を使う場合の双方に適用可能である。
の他の実施例を図示する。この実施例の磁気検出本体装
置３０は、三軸型磁気センサ２０ａを使用するときに用
いられるものである。なお、この磁気検出本体装置３０
は、永久磁石１１を先端に持つステンレスワイヤ１０を
使う場合と、先端部分に永久磁石１１を配設するカテー
テル５を使う場合の双方に適用可能である。
【００６５】三軸型磁気センサ２０ａは、図８に示すよ
うに、Ｘ軸に感度を持つ磁気センサ２０ｘと、Ｙ軸に感
度を持つ磁気センサ２０ｙと、Ｚ軸に感度を持つ磁気セ
ンサ２０ｚとを備えることで、磁界がどのような向きを
示すときにも、その磁界の大きさを正確に検出する機能
を有するものである。
うに、Ｘ軸に感度を持つ磁気センサ２０ｘと、Ｙ軸に感
度を持つ磁気センサ２０ｙと、Ｚ軸に感度を持つ磁気セ
ンサ２０ｚとを備えることで、磁界がどのような向きを
示すときにも、その磁界の大きさを正確に検出する機能
を有するものである。
【００６６】図７に示す磁気検出本体装置３０は、この
三軸型磁気センサ２０ａを用いるために、磁気センサ２
０ｘの出力電圧を増幅するアンプ４０ｘと、磁気センサ
２０ｙの出力電圧を増幅するアンプ４０ｙと、磁気セン
サ２０ｚの出力電圧を増幅するアンプ４０ｚと、アンプ
４０ｘの出力信号から不要なノイズ分を除去するローパ
スフィルタ４１ｘと、アンプ４０ｙの出力信号から不要
なノイズ分を除去するローパスフィルタ４１ｙと、アン
プ４０ｚの出力信号から不要なノイズ分を除去するロー
パスフィルタ４１ｚと、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，
ｚの出力信号を選択するマルチプレクサ４２と、マルチ
プレクサ４２の出力電圧をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器４３と、Ａ／Ｄ変換器４３の出力するディジ
タル信号を入力として、図示しないプログラムを実行す
ることで三軸型磁気センサ２０ａの検出する磁界の大き
さを算出するＣＰＵ４４と、ＣＰＵ４４の検出した磁界
の大きさを外部に表示する複数のＬＥＤ４５と、ＣＰＵ
４４に対して周囲環境の持つ磁界の検出を指示するリセ
ットスイッチ４６とを備える構成を採る。
三軸型磁気センサ２０ａを用いるために、磁気センサ２
０ｘの出力電圧を増幅するアンプ４０ｘと、磁気センサ
２０ｙの出力電圧を増幅するアンプ４０ｙと、磁気セン
サ２０ｚの出力電圧を増幅するアンプ４０ｚと、アンプ
４０ｘの出力信号から不要なノイズ分を除去するローパ
スフィルタ４１ｘと、アンプ４０ｙの出力信号から不要
なノイズ分を除去するローパスフィルタ４１ｙと、アン
プ４０ｚの出力信号から不要なノイズ分を除去するロー
パスフィルタ４１ｚと、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，
ｚの出力信号を選択するマルチプレクサ４２と、マルチ
プレクサ４２の出力電圧をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器４３と、Ａ／Ｄ変換器４３の出力するディジ
タル信号を入力として、図示しないプログラムを実行す
ることで三軸型磁気センサ２０ａの検出する磁界の大き
さを算出するＣＰＵ４４と、ＣＰＵ４４の検出した磁界
の大きさを外部に表示する複数のＬＥＤ４５と、ＣＰＵ
４４に対して周囲環境の持つ磁界の検出を指示するリセ
ットスイッチ４６とを備える構成を採る。
【００６７】ここで、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚ
を設けるのは、商用電源周波数に大きな成分を持つ外乱
交流磁界による影響を取り除き、永久磁石１１の発生す
る直流磁界のみを検出するためであるが、医者がステン
レスワイヤ１０や、先端部分に永久磁石１１を配設する
カテーテル５を回転させたり揺動させたりすることを考
慮して、例えば１０Ｈｚまで通過させるフィルタリング
特性を持つことになる。
を設けるのは、商用電源周波数に大きな成分を持つ外乱
交流磁界による影響を取り除き、永久磁石１１の発生す
る直流磁界のみを検出するためであるが、医者がステン
レスワイヤ１０や、先端部分に永久磁石１１を配設する
カテーテル５を回転させたり揺動させたりすることを考
慮して、例えば１０Ｈｚまで通過させるフィルタリング
特性を持つことになる。
【００６８】図９に、この実施例構成を採るときに実行
する磁気検出本体装置３０の処理フローの一実施例を図
示する。すなわち、磁気検出本体装置３０は、三軸型磁
気センサ２０ａを用いるときには、この図９の処理フロ
ーに示すように、先ず最初に、ステップ１で、必要な初
期化処理を行うと、ステップ２に進んで、規定の周期に
従って、リセットスイッチ４６が操作されたのか否かの
監視処理に入る。
する磁気検出本体装置３０の処理フローの一実施例を図
示する。すなわち、磁気検出本体装置３０は、三軸型磁
気センサ２０ａを用いるときには、この図９の処理フロ
ーに示すように、先ず最初に、ステップ１で、必要な初
期化処理を行うと、ステップ２に進んで、規定の周期に
従って、リセットスイッチ４６が操作されたのか否かの
監視処理に入る。
【００６９】このステップ２で、リセットスイッチ４６
が操作されることを検出すると、周囲環境の持つ磁界の
検出処理に入って、ステップ３で、マルチプレクサ４２
を制御することで、磁気センサ２０ｘの出力電圧を読み
込んでディジタル信号に変換して変数ｘ0 に格納し、続
くステップ４で、マルチプレクサ４２を制御すること
で、磁気センサ２０ｙの出力電圧を読み込んでディジタ
ル信号に変換して変数ｙ 0 に格納し、続くステップ５
で、マルチプレクサ４２を制御することで、磁気センサ
２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換し
て変数ｚ0 に格納する。
が操作されることを検出すると、周囲環境の持つ磁界の
検出処理に入って、ステップ３で、マルチプレクサ４２
を制御することで、磁気センサ２０ｘの出力電圧を読み
込んでディジタル信号に変換して変数ｘ0 に格納し、続
くステップ４で、マルチプレクサ４２を制御すること
で、磁気センサ２０ｙの出力電圧を読み込んでディジタ
ル信号に変換して変数ｙ 0 に格納し、続くステップ５
で、マルチプレクサ４２を制御することで、磁気センサ
２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換し
て変数ｚ0 に格納する。
【００７０】一方、ステップ２で、リセットスイッチ４
６が操作されないことを検出するときには、永久磁石１
１の発生する磁界の検出処理に入って、ステップ６で、
マルチプレクサ４２を制御することで、磁気センサ２０
ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変
数ｘ1 に格納し、続くステップ７で、マルチプレクサ４
２を制御することで、磁気センサ２０ｙの出力電圧を読
み込んでディジタル信号に変換して変数ｙ1 に格納し、
続くステップ８で、マルチプレクサ４２を制御すること
で、磁気センサ２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタ
ル信号に変換して変数ｚ1 に格納する。
６が操作されないことを検出するときには、永久磁石１
１の発生する磁界の検出処理に入って、ステップ６で、
マルチプレクサ４２を制御することで、磁気センサ２０
ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変
数ｘ1 に格納し、続くステップ７で、マルチプレクサ４
２を制御することで、磁気センサ２０ｙの出力電圧を読
み込んでディジタル信号に変換して変数ｙ1 に格納し、
続くステップ８で、マルチプレクサ４２を制御すること
で、磁気センサ２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタ
ル信号に変換して変数ｚ1 に格納する。
【００７１】続いて、ステップ９で、例えば、 ｄ＝[(ｘ1 −ｘ0 )2＋（ｙ1 −ｙ0 )2＋（ｚ1 −
ｚ0 )2]1/2 の算出式に従って、周囲環境の発生する磁界に影響を受
けない形で、永久磁石１１の発生する磁界強度ｄを算出
する。そして、続くステップ１０で、その算出した磁界
強度ｄに応じてＬＥＤ４５を点灯する。
ｚ0 )2]1/2 の算出式に従って、周囲環境の発生する磁界に影響を受
けない形で、永久磁石１１の発生する磁界強度ｄを算出
する。そして、続くステップ１０で、その算出した磁界
強度ｄに応じてＬＥＤ４５を点灯する。
【００７２】これにより、医者は、カテーテル５が正規
の体内位置に挿入されたのか否かを確認できることにな
る。このとき、医者は、上述したように、ステンレスワ
イヤ１０や、先端部分に永久磁石１１を配設するカテー
テル５を回転したり揺動することで、永久磁石１１の発
生する磁界であることを確認していくことになるが、こ
のときの磁界強度の変動量を検出して、その検出した磁
界強度の変動量に応じてＬＥＤ４５を点灯する構成を採
ってもよい。
の体内位置に挿入されたのか否かを確認できることにな
る。このとき、医者は、上述したように、ステンレスワ
イヤ１０や、先端部分に永久磁石１１を配設するカテー
テル５を回転したり揺動することで、永久磁石１１の発
生する磁界であることを確認していくことになるが、こ
のときの磁界強度の変動量を検出して、その検出した磁
界強度の変動量に応じてＬＥＤ４５を点灯する構成を採
ってもよい。
【００７３】この構成を採るときには、ローパスフィル
タ４１ｘ，ｙ，ｚに代えて、例えば０.1〜１０Ｈｚの通
過帯域を持つバンドパスフィルタを用意することで、検
出される磁界強度の直流分をカットするとともに、医者
の操作に伴って変動するその磁界強度の変動量を検出す
る構成を採ることになる。
タ４１ｘ，ｙ，ｚに代えて、例えば０.1〜１０Ｈｚの通
過帯域を持つバンドパスフィルタを用意することで、検
出される磁界強度の直流分をカットするとともに、医者
の操作に伴って変動するその磁界強度の変動量を検出す
る構成を採ることになる。
【００７４】ここで、バンドパスフィルタは、ローパス
フィルタとハイパスフィルタとの組み合わせで実現でき
るので、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚをそのまま用
いる構成を採って、ＣＰＵ４４のディジタル信号処理に
よるハイパスフィルタと組み合わせることで、バンドパ
スフィルタを実現するという構成を採ってもよい。この
場合には、図７の実施例の回路構成をそのまま用いるこ
とになる。なお、ディジタル信号処理によるハイパスフ
ィルタは、無限長インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタ
や、有限長インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタなどのよ
うな、ディジタル信号処理で広く使われている手法を用
いればよい。
フィルタとハイパスフィルタとの組み合わせで実現でき
るので、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚをそのまま用
いる構成を採って、ＣＰＵ４４のディジタル信号処理に
よるハイパスフィルタと組み合わせることで、バンドパ
スフィルタを実現するという構成を採ってもよい。この
場合には、図７の実施例の回路構成をそのまま用いるこ
とになる。なお、ディジタル信号処理によるハイパスフ
ィルタは、無限長インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタ
や、有限長インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタなどのよ
うな、ディジタル信号処理で広く使われている手法を用
いればよい。
【００７５】永久磁石１１を用いるときに特に問題とな
るのは地磁気である。この地磁気の影響を取り除くため
に、リセットスイッチ４６の操作をトリガにして、周囲
環境の発生する磁界を検出する構成を採って、検出され
る磁界からそれを差し引くという構成を採ったが、この
ときの除去精度を一層高めるために、図１０に示すよう
に、三軸型磁気センサ２０ａを２つ用意し、その感度軸
（図８のＸ／Ｙ／Ｚ軸）を合わせつつ、患者の体表面に
例えば２０ｃｍ程度離して備える構成を採ることが有効
である。
るのは地磁気である。この地磁気の影響を取り除くため
に、リセットスイッチ４６の操作をトリガにして、周囲
環境の発生する磁界を検出する構成を採って、検出され
る磁界からそれを差し引くという構成を採ったが、この
ときの除去精度を一層高めるために、図１０に示すよう
に、三軸型磁気センサ２０ａを２つ用意し、その感度軸
（図８のＸ／Ｙ／Ｚ軸）を合わせつつ、患者の体表面に
例えば２０ｃｍ程度離して備える構成を採ることが有効
である。
【００７６】患者の体内部に挿入される永久磁石１１
は、三軸型磁気センサ２０ａの近距離に位置し、これが
ために、永久磁石１１の発生する磁界は、２つの三軸型
磁気センサ２０ａ上で、異なる方向で異なる強さを示す
ことになる。これに対して、地磁気は、無限遠で発生す
ることから、２つの三軸型磁気センサ２０ａ上で、ほと
んど同一方向で同一の強さを示すことになる。これか
ら、２つの三軸型磁気センサ２０ａの検出値の差分値を
算出することで、地磁気の影響を更に高精度に取り除け
ることになる。
は、三軸型磁気センサ２０ａの近距離に位置し、これが
ために、永久磁石１１の発生する磁界は、２つの三軸型
磁気センサ２０ａ上で、異なる方向で異なる強さを示す
ことになる。これに対して、地磁気は、無限遠で発生す
ることから、２つの三軸型磁気センサ２０ａ上で、ほと
んど同一方向で同一の強さを示すことになる。これか
ら、２つの三軸型磁気センサ２０ａの検出値の差分値を
算出することで、地磁気の影響を更に高精度に取り除け
ることになる。
【００７７】この構成を採る場合には、磁気検出本体装
置３０は、図１１に示すように、２つの三軸型磁気セン
サ２０ａのそれぞれに対応付けて、アンプ４０ｘ，ｙ，
ｚとローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚとを備える構成を
採ることになる。
置３０は、図１１に示すように、２つの三軸型磁気セン
サ２０ａのそれぞれに対応付けて、アンプ４０ｘ，ｙ，
ｚとローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚとを備える構成を
採ることになる。
【００７８】図１２に、この実施例構成を採るときに実
行する磁気検出本体装置３０の処理フローの一実施例を
図示する。すなわち、磁気検出本体装置３０は、第１の
三軸型磁気センサ２０ａと第２の三軸型磁気センサ２０
ａとを感度軸を合わせつつ隣接して配置する構成を採る
ときには、この図１２の処理フローに示すように、先ず
最初に、ステップ１で、必要な初期化処理を行うと、ス
テップ２に進んで、規定の周期に従って、リセットスイ
ッチ４６が操作されたのか否かの監視処理に入る。
行する磁気検出本体装置３０の処理フローの一実施例を
図示する。すなわち、磁気検出本体装置３０は、第１の
三軸型磁気センサ２０ａと第２の三軸型磁気センサ２０
ａとを感度軸を合わせつつ隣接して配置する構成を採る
ときには、この図１２の処理フローに示すように、先ず
最初に、ステップ１で、必要な初期化処理を行うと、ス
テップ２に進んで、規定の周期に従って、リセットスイ
ッチ４６が操作されたのか否かの監視処理に入る。
【００７９】このステップ２で、リセットスイッチ４６
が操作されることを検出すると、周囲環境の持つ磁界の
検出処理に入って、ステップ３で、マルチプレクサ４２
を制御することで、第１の三軸型磁気センサ２０ａの磁
気センサ２０ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号
に変換して変数ｘ10に格納し、続くステップ４で、マル
チプレクサ４２を制御することで、第１の三軸型磁気セ
ンサ２０ａの磁気センサ２０ｙの出力電圧を読み込んで
ディジタル信号に変換して変数ｙ10に格納し、続くステ
ップ５で、マルチプレクサ４２を制御することで、第１
の三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｚの出力電
圧を読み込んでディジタル信号に変換して変数ｚ10に格
納する。続いて、ステップ６で、マルチプレクサ４２を
制御することで、第２の三軸型磁気センサ２０ａの磁気
センサ２０ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号に
変換して変数ｘ20に格納し、続くステップ７で、マルチ
プレクサ４２を制御することで、第２の三軸型磁気セン
サ２０ａの磁気センサ２０ｙの出力電圧を読み込んでデ
ィジタル信号に変換して変数ｙ20に格納し、続くステッ
プ８で、マルチプレクサ４２を制御することで、第２の
三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｚの出力電圧
を読み込んでディジタル信号に変換して変数ｚ20に格納
する。
が操作されることを検出すると、周囲環境の持つ磁界の
検出処理に入って、ステップ３で、マルチプレクサ４２
を制御することで、第１の三軸型磁気センサ２０ａの磁
気センサ２０ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号
に変換して変数ｘ10に格納し、続くステップ４で、マル
チプレクサ４２を制御することで、第１の三軸型磁気セ
ンサ２０ａの磁気センサ２０ｙの出力電圧を読み込んで
ディジタル信号に変換して変数ｙ10に格納し、続くステ
ップ５で、マルチプレクサ４２を制御することで、第１
の三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｚの出力電
圧を読み込んでディジタル信号に変換して変数ｚ10に格
納する。続いて、ステップ６で、マルチプレクサ４２を
制御することで、第２の三軸型磁気センサ２０ａの磁気
センサ２０ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号に
変換して変数ｘ20に格納し、続くステップ７で、マルチ
プレクサ４２を制御することで、第２の三軸型磁気セン
サ２０ａの磁気センサ２０ｙの出力電圧を読み込んでデ
ィジタル信号に変換して変数ｙ20に格納し、続くステッ
プ８で、マルチプレクサ４２を制御することで、第２の
三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｚの出力電圧
を読み込んでディジタル信号に変換して変数ｚ20に格納
する。
【００８０】一方、ステップ２で、リセットスイッチ４
６が操作されないことを検出するときには、永久磁石１
１の発生する磁界の検出処理に入って、ステップ９で、
マルチプレクサ４２を制御することで、第１の三軸型磁
気センサ２０ａの磁気センサ２０ｘの出力電圧を読み込
んでディジタル信号に変換して変数ｘ11に格納し、続く
ステップ１０で、マルチプレクサ４２を制御すること
で、第１の三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｙ
の出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変数
ｙ11に格納し、続くステップ１１で、マルチプレクサ４
２を制御することで、第１の三軸型磁気センサ２０ａの
磁気センサ２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信
号に変換して変数ｚ11に格納する。
６が操作されないことを検出するときには、永久磁石１
１の発生する磁界の検出処理に入って、ステップ９で、
マルチプレクサ４２を制御することで、第１の三軸型磁
気センサ２０ａの磁気センサ２０ｘの出力電圧を読み込
んでディジタル信号に変換して変数ｘ11に格納し、続く
ステップ１０で、マルチプレクサ４２を制御すること
で、第１の三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｙ
の出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変数
ｙ11に格納し、続くステップ１１で、マルチプレクサ４
２を制御することで、第１の三軸型磁気センサ２０ａの
磁気センサ２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信
号に変換して変数ｚ11に格納する。
【００８１】続いて、ステップ１２で、マルチプレクサ
４２を制御することで、第２の三軸型磁気センサ２０ａ
の磁気センサ２０ｘの出力電圧を読み込んでディジタル
信号に変換して変数ｘ21に格納し、続くステップ１３
で、マルチプレクサ４２を制御することで、第２の三軸
型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｙの出力電圧を読
み込んでディジタル信号に変換して変数ｙ21に格納し、
続くステップ１４で、マルチプレクサ４２を制御するこ
とで、第２の三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０
ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変
数ｚ21に格納する。
４２を制御することで、第２の三軸型磁気センサ２０ａ
の磁気センサ２０ｘの出力電圧を読み込んでディジタル
信号に変換して変数ｘ21に格納し、続くステップ１３
で、マルチプレクサ４２を制御することで、第２の三軸
型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０ｙの出力電圧を読
み込んでディジタル信号に変換して変数ｙ21に格納し、
続くステップ１４で、マルチプレクサ４２を制御するこ
とで、第２の三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０
ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変
数ｚ21に格納する。
【００８２】続いて、ステップ１５で、例えば、 ｄ＝ [((ｘ11−ｘ21）−（ｘ10−ｘ20))2＋((ｙ11−ｙ
21）−（ｙ10−ｙ20))2＋((ｚ11−ｚ21）−（ｚ10−ｚ
20))2]1/2 という算出式や、 ｄ＝｜（ｘ11−ｘ21）−（ｘ10−ｘ20）｜＋｜（ｙ11−
ｙ21）−（ｙ10−ｙ20）｜＋｜（ｚ11−ｚ21）−（ｚ10
−ｚ20）｜ という算出式や、 ｄ＝｜[(ｘ11 2 ＋ｙ11 2 ＋ｚ11 2 ）1/2 -(ｘ21 2 ＋ｙ21
2 ＋ｚ21 2 ）1/2]−[(ｘ10 2 ＋ｙ10 2 ＋ｚ10 2 ）1/2-(
ｘ20 2 ＋ｙ20 2 ＋ｚ20 2 ）1/2]｜ という算出式に従って、周囲環境の発生する磁界に影響
を受けない形で、永久磁石１１の発生する磁界強度に応
じた磁界強度ｄ（第１の三軸型磁気センサ２０ａにより
検出される永久磁石１１の磁界強度と、第２の三軸型磁
気センサ２０ａにより検出される永久磁石１１の磁界強
度との差分値に相当する）を算出する。そして、続くス
テップ１５で、その算出した磁界強度ｄに応じてＬＥＤ
４５を点灯する。
21）−（ｙ10−ｙ20))2＋((ｚ11−ｚ21）−（ｚ10−ｚ
20))2]1/2 という算出式や、 ｄ＝｜（ｘ11−ｘ21）−（ｘ10−ｘ20）｜＋｜（ｙ11−
ｙ21）−（ｙ10−ｙ20）｜＋｜（ｚ11−ｚ21）−（ｚ10
−ｚ20）｜ という算出式や、 ｄ＝｜[(ｘ11 2 ＋ｙ11 2 ＋ｚ11 2 ）1/2 -(ｘ21 2 ＋ｙ21
2 ＋ｚ21 2 ）1/2]−[(ｘ10 2 ＋ｙ10 2 ＋ｚ10 2 ）1/2-(
ｘ20 2 ＋ｙ20 2 ＋ｚ20 2 ）1/2]｜ という算出式に従って、周囲環境の発生する磁界に影響
を受けない形で、永久磁石１１の発生する磁界強度に応
じた磁界強度ｄ（第１の三軸型磁気センサ２０ａにより
検出される永久磁石１１の磁界強度と、第２の三軸型磁
気センサ２０ａにより検出される永久磁石１１の磁界強
度との差分値に相当する）を算出する。そして、続くス
テップ１５で、その算出した磁界強度ｄに応じてＬＥＤ
４５を点灯する。
【００８３】これにより、医者は、カテーテル５が正規
の体内位置に挿入されたのか否かを確認できることにな
る。ここで、２つの三軸型磁気センサ２０ａは、上述し
たようにほとんど同一の地磁気を検出する。すなわち、
２つの三軸型磁気センサ２０ａの感度が同一であれば、
「ｘ10＝ｘ20，ｙ10＝ｙ20，ｚ10＝ｚ20」となるので、
ステップ３ないしステップ８の処理については省略する
ことも可能である。
の体内位置に挿入されたのか否かを確認できることにな
る。ここで、２つの三軸型磁気センサ２０ａは、上述し
たようにほとんど同一の地磁気を検出する。すなわち、
２つの三軸型磁気センサ２０ａの感度が同一であれば、
「ｘ10＝ｘ20，ｙ10＝ｙ20，ｚ10＝ｚ20」となるので、
ステップ３ないしステップ８の処理については省略する
ことも可能である。
【００８４】この構成を採るときに、医者は、上述した
ように、ステンレスワイヤ１０や、先端部分に永久磁石
１１を配設するカテーテル５を回転したり揺動すること
で、永久磁石１１の発生する磁界であることを確認して
いくことになるが、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚに
代えてバンドパスフィルタを用意することで、このとき
の磁界強度の変動量だけを検出して、その検出した磁界
強度の変動量に応じてＬＥＤ４５を点灯する構成を採っ
てもよい。
ように、ステンレスワイヤ１０や、先端部分に永久磁石
１１を配設するカテーテル５を回転したり揺動すること
で、永久磁石１１の発生する磁界であることを確認して
いくことになるが、ローパスフィルタ４１ｘ，ｙ，ｚに
代えてバンドパスフィルタを用意することで、このとき
の磁界強度の変動量だけを検出して、その検出した磁界
強度の変動量に応じてＬＥＤ４５を点灯する構成を採っ
てもよい。
【００８５】なお、図１０の実施例では、三軸型磁気セ
ンサ２０ａを２つ用いる方法を採ったが、１つの感度軸
しか持たない磁気センサ２０を２つ用いる方法を採って
もよい。
ンサ２０ａを２つ用いる方法を採ったが、１つの感度軸
しか持たない磁気センサ２０を２つ用いる方法を採って
もよい。
【００８６】地磁気の影響を完全に取り除くには、ステ
ンレスワイヤ１０やカテーテル５の先端に、交流磁界発
生源を備える構成を採ることになる。例えば、図１３に
示すように、カテーテル５の先端に、エナメル線などで
構成されるコイル５０を埋め込み、このコイル５０に例
えば２８０Ｈｚの電流を流すことで、交流磁界を発生す
る構成を採ることになる。以下、説明の便宜上、コイル
５０はカテーテル５に配設されることを想定する。
ンレスワイヤ１０やカテーテル５の先端に、交流磁界発
生源を備える構成を採ることになる。例えば、図１３に
示すように、カテーテル５の先端に、エナメル線などで
構成されるコイル５０を埋め込み、このコイル５０に例
えば２８０Ｈｚの電流を流すことで、交流磁界を発生す
る構成を採ることになる。以下、説明の便宜上、コイル
５０はカテーテル５に配設されることを想定する。
【００８７】なお、コイル５０に２８０Ｈｚの電流を流
すのは、日本国内における商用電源周波数が５０Ｈｚや
６０Ｈｚであり、この商用電源周波数から発生される交
流磁界の影響を避けるためである。
すのは、日本国内における商用電源周波数が５０Ｈｚや
６０Ｈｚであり、この商用電源周波数から発生される交
流磁界の影響を避けるためである。
【００８８】図１４に、この構成を採る場合の磁気検出
本体装置３０の装置構成の一実施例を図示する。図中、
図７で説明したものと同じものについては同一の記号で
示してある。
本体装置３０の装置構成の一実施例を図示する。図中、
図７で説明したものと同じものについては同一の記号で
示してある。
【００８９】この実施例の磁気検出本体装置３０は、カ
テーテル５の持つコイル５０に２８０Ｈｚの交流電流を
流す交流電源６０と、交流電源６０の出力する交流信号
と同相の方形波を生成する同期信号生成回路６１と、ア
ンプ４０ｘの出力信号の持つ２８０Ｈｚ成分を抽出する
バンドパスフィルタ６２ｘと、アンプ４０ｙの出力信号
の持つ２８０Ｈｚ成分を抽出するバンドパスフィルタ６
２ｙと、アンプ４０ｚの出力信号の持つ２８０Ｈｚ成分
を抽出するバンドパスフィルタ６２ｚと、バンドパスフ
ィルタ６２ｘの出力信号と同期信号生成回路６１の生成
する同期信号とを乗算するＰＳＤ６３ｘと、バンドパス
フィルタ６２ｙの出力信号と同期信号生成回路６１の生
成する同期信号とを乗算するＰＳＤ６３ｙと、バンドパ
スフィルタ６２ｚの出力信号と同期信号生成回路６１の
生成する同期信号とを乗算するＰＳＤ６３ｚと、ＰＳＤ
６３ｘの出力する不要な交流成分を遮断するローパスフ
ィルタ６４ｘと、ＰＳＤ６３ｙの出力する不要な交流成
分を遮断するローパスフィルタ６４ｙと、ＰＳＤ６３ｚ
の出力する不要な交流成分を遮断するローパスフィルタ
６４ｚとを備える構成を採る。
テーテル５の持つコイル５０に２８０Ｈｚの交流電流を
流す交流電源６０と、交流電源６０の出力する交流信号
と同相の方形波を生成する同期信号生成回路６１と、ア
ンプ４０ｘの出力信号の持つ２８０Ｈｚ成分を抽出する
バンドパスフィルタ６２ｘと、アンプ４０ｙの出力信号
の持つ２８０Ｈｚ成分を抽出するバンドパスフィルタ６
２ｙと、アンプ４０ｚの出力信号の持つ２８０Ｈｚ成分
を抽出するバンドパスフィルタ６２ｚと、バンドパスフ
ィルタ６２ｘの出力信号と同期信号生成回路６１の生成
する同期信号とを乗算するＰＳＤ６３ｘと、バンドパス
フィルタ６２ｙの出力信号と同期信号生成回路６１の生
成する同期信号とを乗算するＰＳＤ６３ｙと、バンドパ
スフィルタ６２ｚの出力信号と同期信号生成回路６１の
生成する同期信号とを乗算するＰＳＤ６３ｚと、ＰＳＤ
６３ｘの出力する不要な交流成分を遮断するローパスフ
ィルタ６４ｘと、ＰＳＤ６３ｙの出力する不要な交流成
分を遮断するローパスフィルタ６４ｙと、ＰＳＤ６３ｚ
の出力する不要な交流成分を遮断するローパスフィルタ
６４ｚとを備える構成を採る。
【００９０】ここで、バンドパスフィルタ６２ｘ，ｙ，
ｚの通過帯域は、医者がコイル５０を持つカテーテル５
を回転させたり揺動させたりすることを考慮して、例え
ば２８０±１０Ｈｚに設定される。
ｚの通過帯域は、医者がコイル５０を持つカテーテル５
を回転させたり揺動させたりすることを考慮して、例え
ば２８０±１０Ｈｚに設定される。
【００９１】また、ローパスフィルタ６４ｘ，ｙ，ｚ
は、ＰＳＤ（Phase Sensitive Detector) ６３ｘ，ｙ，
ｚが入力信号と同期信号とを乗算することで、その２つ
の信号の和の周波数を持つ信号と、その２つの信号の差
の周波数を持つ信号とを出力するので、同期成分となる
その差の周波数を持つ信号を抽出するために設けられ
る。従って、ローパスフィルタ６４ｘ，ｙ，ｚの出力信
号は、三軸型磁気センサ２０ａの検出する交流磁界の大
きさに応じた直流電圧（但し、カテーテル５の動きに連
動する交流成分を持つ）を示すことになる。
は、ＰＳＤ（Phase Sensitive Detector) ６３ｘ，ｙ，
ｚが入力信号と同期信号とを乗算することで、その２つ
の信号の和の周波数を持つ信号と、その２つの信号の差
の周波数を持つ信号とを出力するので、同期成分となる
その差の周波数を持つ信号を抽出するために設けられ
る。従って、ローパスフィルタ６４ｘ，ｙ，ｚの出力信
号は、三軸型磁気センサ２０ａの検出する交流磁界の大
きさに応じた直流電圧（但し、カテーテル５の動きに連
動する交流成分を持つ）を示すことになる。
【００９２】図１５に、この実施例構成を採るときに実
行する磁気検出本体装置３０の処理フローの一実施例を
図示する。すなわち、磁気検出本体装置３０は、この図
１５の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ
１で、必要な初期化処理を行い、続くステップ２で、規
定の検出周期に達したのか否かを判断する。
行する磁気検出本体装置３０の処理フローの一実施例を
図示する。すなわち、磁気検出本体装置３０は、この図
１５の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ
１で、必要な初期化処理を行い、続くステップ２で、規
定の検出周期に達したのか否かを判断する。
【００９３】ステップ２で検出周期に達したことを判断
すると、続くステップ３で、マルチプレクサ４２を制御
することで、三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０
ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変
数ｘに格納し、続くステップ４で、マルチプレクサ４２
を制御することで、三軸型磁気センサ２０ａの磁気セン
サ２０ｙの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換
して変数ｙに格納し、続くステップ５で、マルチプレク
サ４２を制御することで、三軸型磁気センサ２０ａの磁
気センサ２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信号
に変換して変数ｚに格納する。
すると、続くステップ３で、マルチプレクサ４２を制御
することで、三軸型磁気センサ２０ａの磁気センサ２０
ｘの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換して変
数ｘに格納し、続くステップ４で、マルチプレクサ４２
を制御することで、三軸型磁気センサ２０ａの磁気セン
サ２０ｙの出力電圧を読み込んでディジタル信号に変換
して変数ｙに格納し、続くステップ５で、マルチプレク
サ４２を制御することで、三軸型磁気センサ２０ａの磁
気センサ２０ｚの出力電圧を読み込んでディジタル信号
に変換して変数ｚに格納する。
【００９４】続いて、ステップ６で、例えば、 ｄ＝〔（ｘ）2 ＋（ｙ）2 ＋（ｚ）2 〕1/2 の算出式に従って、ローパスフィルタ６４ｘ，ｙ，ｚの
出力信号の大きさを算出することで、コイル５０により
もたらされる三軸型磁気センサ２０ａの配置場所におけ
る磁界強度ｄを算出する。この磁界強度ｄは、カテーテ
ル５の動きに連動する交流成分を持つ。
出力信号の大きさを算出することで、コイル５０により
もたらされる三軸型磁気センサ２０ａの配置場所におけ
る磁界強度ｄを算出する。この磁界強度ｄは、カテーテ
ル５の動きに連動する交流成分を持つ。
【００９５】そして、続くステップ７で、その算出した
変動磁界強度ｄに応じてＬＥＤ４５を点灯してから、ス
テップ２に戻って、次の検出周期での検出処理に入るこ
とになる。
変動磁界強度ｄに応じてＬＥＤ４５を点灯してから、ス
テップ２に戻って、次の検出周期での検出処理に入るこ
とになる。
【００９６】これにより、医者は、カテーテル５が正規
の体内位置に挿入されたのか否かを確認できることにな
る。なお、図１４の実施例では、三軸型磁気センサ２０
ａを用いる方法を採ったが、１つの感度軸しか持たない
磁気センサ２０を用いる方法を採ってもよい。
の体内位置に挿入されたのか否かを確認できることにな
る。なお、図１４の実施例では、三軸型磁気センサ２０
ａを用いる方法を採ったが、１つの感度軸しか持たない
磁気センサ２０を用いる方法を採ってもよい。
【００９７】以上に説明した実施例では、ステンレスワ
イヤ１０やカテーテル５の先端に、磁界発生源となる永
久磁石１１やコイル５０を配設するとともに、体外に、
磁気センサ２０を配設する構成を採ったが、ステンレス
ワイヤ１０やその代わりとなる線状部材やカテーテル５
の先端に、磁気センサ２０を配設するとともに、体外
に、磁界発生源となる永久磁石１１やコイル５０を配設
する構成を採ってもよい。
イヤ１０やカテーテル５の先端に、磁界発生源となる永
久磁石１１やコイル５０を配設するとともに、体外に、
磁気センサ２０を配設する構成を採ったが、ステンレス
ワイヤ１０やその代わりとなる線状部材やカテーテル５
の先端に、磁気センサ２０を配設するとともに、体外
に、磁界発生源となる永久磁石１１やコイル５０を配設
する構成を採ってもよい。
【００９８】例えば、図１６に示すように、先端に三軸
型磁気センサ２０ａを配設するとともに、その三軸型磁
気センサ２０ａのリード線を樹脂などで被覆することで
構成される線状部材７０を用意して、これをカテーテル
５に挿入する構成を採るとともに、体外に、永久磁石１
１やコイル５０などで構成される磁界発生源７１を備え
る構成を採ってもよい。
型磁気センサ２０ａを配設するとともに、その三軸型磁
気センサ２０ａのリード線を樹脂などで被覆することで
構成される線状部材７０を用意して、これをカテーテル
５に挿入する構成を採るとともに、体外に、永久磁石１
１やコイル５０などで構成される磁界発生源７１を備え
る構成を採ってもよい。
【００９９】微細な磁気センサ２０が市場に提供される
ようになってきており、この構成を採ることが可能であ
る。例えば、米国Ｈoneywell INC. の製造するＨＭＣ10
01のセンサチップ部分は、現在でも、０.76 ｍｍ×０.7
6 ｍｍ程度であり十分適用可能である。
ようになってきており、この構成を採ることが可能であ
る。例えば、米国Ｈoneywell INC. の製造するＨＭＣ10
01のセンサチップ部分は、現在でも、０.76 ｍｍ×０.7
6 ｍｍ程度であり十分適用可能である。
【０１００】この構成を採る場合、上述した実施例と
は、磁気センサ２０と磁界発生源７１との位置関係が逆
となるだけであることから、上述した実施例の磁気検出
本体装置３０がそのまま適用できることになる。
は、磁気センサ２０と磁界発生源７１との位置関係が逆
となるだけであることから、上述した実施例の磁気検出
本体装置３０がそのまま適用できることになる。
【０１０１】なお、図１６の実施例では、三軸型磁気セ
ンサ２０ａを用いる方法を採ったが、１つの感度軸しか
持たない磁気センサ２０を用いる方法を採ってもよい。
図示実施例に従って本発明を説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。例えば、実施例では、カテ
ーテル５に挿入するものとしてステンレスワイヤ１０を
用いたが、線状体であれば、ステンレスワイヤ１０に限
られることなくどのようなものであってもよい。
ンサ２０ａを用いる方法を採ったが、１つの感度軸しか
持たない磁気センサ２０を用いる方法を採ってもよい。
図示実施例に従って本発明を説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。例えば、実施例では、カテ
ーテル５に挿入するものとしてステンレスワイヤ１０を
用いたが、線状体であれば、ステンレスワイヤ１０に限
られることなくどのようなものであってもよい。
【０１０２】また、実施例では、ＬＥＤを使って、検出
した磁界強度を表示する構成を採ったが、メータを使っ
て表示したり、音を使って表示することでもよい。
した磁界強度を表示する構成を採ったが、メータを使っ
て表示したり、音を使って表示することでもよい。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
患者の体内に挿入されるカテーテルのような線状の医療
器具の先端位置を、レントゲン撮影を行うことなく検出
できるようになる。そして、その医療器具の先端位置
を、その挿入時にリアルタイムに検出できるようにな
る。
患者の体内に挿入されるカテーテルのような線状の医療
器具の先端位置を、レントゲン撮影を行うことなく検出
できるようになる。そして、その医療器具の先端位置
を、その挿入時にリアルタイムに検出できるようにな
る。
【０１０４】これから、中心静脈栄養法に用いるカテー
テルの先端位置を、レントゲン撮影を行うことなく、し
かもリアルタイムに検出できるようになるし、血管造影
のためのカテーテルの先端位置を、レントゲン撮影を行
うことなく、しかもリアルタイムに検出できるようにな
るし、体内に挿入したドレナージチューブの先端位置
を、レントゲン撮影を行うことなく、しかもリアルタイ
ムに検出できるようになる。
テルの先端位置を、レントゲン撮影を行うことなく、し
かもリアルタイムに検出できるようになるし、血管造影
のためのカテーテルの先端位置を、レントゲン撮影を行
うことなく、しかもリアルタイムに検出できるようにな
るし、体内に挿入したドレナージチューブの先端位置
を、レントゲン撮影を行うことなく、しかもリアルタイ
ムに検出できるようになる。
【０１０５】そして、体内に挿入される圧力や温度等を
測定するセンサの先端位置を、レントゲン撮影を行うこ
となく、しかもリアルタイムに検出できるようになる。
測定するセンサの先端位置を、レントゲン撮影を行うこ
となく、しかもリアルタイムに検出できるようになる。
【図１】本発明の一実施例である。
【図２】磁気センサの配設方法の説明図である。
【図３】永久磁石の説明図である。
【図４】磁気検出本体装置の装置構成図である。
【図５】磁気検出本体装置の処理説明図である。
【図６】本発明の他の実施例である。
【図７】磁気検出本体装置の装置構成図である。
【図８】三軸型磁気センサの説明図である。
【図９】磁気検出本体装置の実行する処理フローであ
る。
る。
【図１０】磁気センサの配置の説明図である。
【図１１】磁気検出本体装置の装置構成図である。
【図１２】磁気検出本体装置の実行する処理フローであ
る。
る。
【図１３】交流磁界発生源の説明図である。
【図１４】磁気検出本体装置の装置構成図である。
【図１５】磁気検出本体装置の実行する処理フローであ
る。
る。
【図１６】本発明の他の実施例である。
【図１７】カニューレの説明図である。
【図１８】カテーテルの挿入説明図である。
【図１９】カテーテルの挿入説明図である。
【図２０】カテーテルの挿入説明図である。
【図２１】カテーテルの挿入説明図である。
【図２２】カテーテルの挿入説明図である。
【図２３】カテーテルの挿入説明図である。
１ カニューレ ２ 把手 ３ 注射器 ４ 金属刺針 ５ カテーテル ６ 接続部 １０ ステンレスワイヤ １１ 永久磁石 １２ ストッパ １３ つまみ ２０ 磁気センサ ３０ 磁気検出本体装置
Claims (20)
- 【請求項１】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れて、先端に磁界発生源を備える線状の医療器具の発生
する磁界を検出する第１の過程と、 上記第１の過程で検出した磁界の大きさを表示すること
で、上記医療器具の先端位置を検出する第２の過程とを
備えることを、 特徴とする医療器具の位置検出方法。 - 【請求項２】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れて、先端に磁界発生源を備える線状の医療器具と、 上記医療器具の備える磁界発生源の発生する磁界を検出
することで、上記医療器具の先端位置を検出する医療器
具先端位置検出装置とを備えることを、 特徴とする医療器具セット。 - 【請求項３】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れる線状の医療用部材と、 上記医療用部材の先端に配設されて磁界を発生する磁界
発生源とを備えることを、 特徴とする医療器具。 - 【請求項４】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れて、先端に磁界発生源を備える線状の医療器具の先端
位置の検出用に用いられる医療器具先端位置検出装置で
あって、 磁界を検出する磁気センサ手段と、 上記磁気センサ手段の検出値から、上記医療器具の備え
る磁界発生源の発生する磁界を検出することで、上記医
療器具の先端位置を検出する医療器具先端位置検出手段
とを備えることを、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項５】 規定以上の挿入を抑止する係止部材と先
端に磁界発生源とを備えて、一部分が体内に挿入される
形態で使用されるチューブ状の医療器具に挿入されるこ
とで、該医療器具の先端位置に該磁界発生源をセットす
る線状の医療器具先端位置検出用部材の発生する磁界を
検出する第１の過程と、 上記第１の過程で検出した磁界の大きさを表示すること
で、上記医療器具の先端位置を検出する第２の過程とを
備えることを、 特徴とする医療器具の位置検出方法。 - 【請求項６】 規定以上の挿入を抑止する係止部材と先
端に磁界発生源とを備えて、一部分が体内に挿入される
形態で使用されるチューブ状の医療器具に挿入されるこ
とで、該医療器具の先端位置に該磁界発生源をセットす
る線状の医療器具先端位置検出用部材と、 上記医療器具先端位置検出用部材の備える磁界発生源の
発生する磁界を検出することで、上記医療器具の先端位
置を検出する医療器具先端位置検出装置とを備えること
を、 特徴とする医療器具セット。 - 【請求項７】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れるチューブ状の医療器具に挿入されて使用される線状
の医療器具挿入部材と、 上記医療器具挿入部材の先端に配設されて磁界を発生す
る磁界発生源と、 上記医療器具挿入部材に配設されて、上記医療器具挿入
部材の規定以上の挿入を抑止することで、上記医療器具
の先端位置に上記磁界発生源をセットする係止手段とを
備えることを、 特徴とする医療器具先端位置検出用部材。 - 【請求項８】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れるチューブ状の医療器具の先端位置の検出用に用いら
れる医療器具先端位置検出装置であって、 磁界を検出する磁気センサ手段と、 上記磁気センサ手段の検出値から、規定以上の挿入を抑
止する係止部材と先端に磁界発生源とを備えて、上記医
療器具に挿入されることで、上記医療器具の先端位置に
該磁界発生源をセットする線状の医療器具先端位置検出
用部材の発生する磁界を検出することで、上記医療器具
の先端位置を検出する医療器具先端位置検出手段とを備
えることを、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項９】 一部分が体内に挿入される形態で使用さ
れて、先端に磁気センサ手段を備える線状の医療器具の
出力する磁界検出値から、体外に設けられる規定の磁界
発生源の発生する磁界を検出する第１の過程と、 上記第１の過程で検出した磁界の大きさを表示すること
で、上記医療器具の先端位置を検出する第２の過程とを
備えることを、 特徴とする医療器具の位置検出方法。 - 【請求項１０】 一部分が体内に挿入される形態で使用
されて、先端に磁気センサ手段を備える線状の医療器具
と、 上記医療器具の備える磁気センサ手段の検出値から、体
外に設けられる規定の磁界発生源の発生する磁界を検出
することで、上記医療器具の先端位置を検出する医療器
具先端位置検出装置とを備えることを、 特徴とする医療器具セット。 - 【請求項１１】 一部分が体内に挿入される形態で使用
される線状の医療用部材と、 上記医療用部材の先端に配設されて磁界を検出する磁気
センサ手段とを備えることを、 特徴とする医療器具。 - 【請求項１２】 一部分が体内に挿入される形態で使用
されて、先端に磁気センサ手段を備える線状の医療器具
の先端位置の検出用に用いられる医療器具先端位置検出
装置であって、 磁界を発生する磁界発生源と、 上記医療器具の備える磁気センサ手段の検出値を入力す
る入力手段と、 上記入力手段の入力する検出値から、上記磁界発生源の
発生する磁界を検出することで、上記医療器具の先端位
置を検出する医療器具先端位置検出手段とを備えること
を、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項１３】 規定以上の挿入を抑止する係止部材と
先端に磁気センサ手段とを備えて、一部分が体内に挿入
される形態で使用されるチューブ状の医療器具に挿入さ
れることで、該医療器具の先端位置に該磁気センサ手段
をセットする線状の医療器具先端位置検出用部材の出力
する磁界検出値から、体外に設けられる規定の磁界発生
源の発生する磁界を検出する第１の過程と、 上記第１の過程で検出した磁界の大きさを表示すること
で、上記医療器具の先端位置を検出する第２の過程とを
備えることを、 特徴とする医療器具の位置検出方法。 - 【請求項１４】 規定以上の挿入を抑止する係止部材と
先端に磁気センサ手段とを備えて、一部分が体内に挿入
される形態で使用されるチューブ状の医療器具に挿入さ
れることで、該医療器具の先端位置に該磁気センサ手段
をセットする線状の医療器具先端位置検出用部材と、 上記医療器具先端位置検出用部材の備える磁気センサ手
段の検出値から、体外に設けられる規定の磁界発生源の
発生する磁界を検出することで、上記医療器具の先端位
置を検出する医療器具先端位置検出装置とを備えること
を、 特徴とする医療器具セット。 - 【請求項１５】 一部分が体内に挿入される形態で使用
されるチューブ状の医療器具に挿入されて使用される線
状の医療器具挿入部材と、 上記医療器具挿入部材の先端に配設されて磁界を検出す
る磁気センサ手段と、 上記医療器具挿入部材に配設されて、上記医療器具挿入
部材の規定以上の挿入を抑止することで、上記医療器具
の先端位置に上記磁気センサ手段をセットする係止手段
とを備えることを、 特徴とする医療器具先端位置検出用部材。 - 【請求項１６】 一部分が体内に挿入される形態で使用
されるチューブ状の医療器具の先端位置の検出用に用い
られる医療器具先端位置検出装置であって、 磁界を発生する磁界発生源と、 規定以上の挿入を抑止する係止部材と先端に磁気センサ
手段とを備えて、上記医療器具に挿入されることで、上
記医療器具の先端位置に該磁気センサ手段をセットする
線状の医療器具先端位置検出用部材の出力する磁界検出
値を入力する入力手段と、 上記入力手段の入力する検出値から、上記磁界発生源の
発生する磁界を検出することで、上記医療器具の先端位
置を検出する医療器具先端位置検出手段とを備えること
を、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項１７】 請求項４、８、１２又は１６記載の医
療器具先端位置検出装置において、 医療器具先端位置検出手段は、検出磁界の変動量を抽出
することで、医療器具の先端位置を検出することを、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項１８】 請求項４、８、１２又は１６記載の医
療器具先端位置検出装置において、 医療器具先端位置検出手段は、磁気センサ手段の検出値
から規定の周波数成分を取り出すことで、磁界発生源の
発生する磁界を検出することを、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項１９】 請求項４、８、１２又は１６記載の医
療器具先端位置検出装置において、 医療器具先端位置検出手段は、磁気センサ手段の検出値
から予め検出される周囲環境の発生磁界を差し引くこと
で、磁界発生源の発生する磁界を検出することを、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。 - 【請求項２０】 請求項４、８、１２又は１６記載の医
療器具先端位置検出装置において、 磁気センサ手段として、感度軸が同一方向を向く２つの
ものが用意され、 医療器具先端位置検出手段は、２つの磁気センサ手段の
検出値の差分情報を使って、磁界発生源の発生する磁界
を検出することを、 特徴とする医療器具先端位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9258013A JPH10230016A (ja) | 1996-12-18 | 1997-09-24 | 医療器具の位置検出方法と、それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-338362 | 1996-12-18 | ||
| JP33836296 | 1996-12-18 | ||
| JP9258013A JPH10230016A (ja) | 1996-12-18 | 1997-09-24 | 医療器具の位置検出方法と、それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10230016A true JPH10230016A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=26543503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9258013A Pending JPH10230016A (ja) | 1996-12-18 | 1997-09-24 | 医療器具の位置検出方法と、それに用いる医療器具セットと、それらに使用する医療器具、医療器具先端位置検出用部材及び医療器具先端位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10230016A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-09-24 JP JP9258013A patent/JPH10230016A/ja active Pending
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