JPH1023084A

JPH1023084A - 通信方法、当該通信方法を用いた通信装置、送信装置、受信装置および遠隔操作システム

Info

Publication number: JPH1023084A
Application number: JP18814996A
Authority: JP
Inventors: Koichi Furusawa; 光一古澤
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-23
Anticipated expiration: 2016-06-28
Also published as: JP3591143B2

Abstract

(57)【要約】【課題】過大な電力レベルの信号が検波回路に入力さ
れた場合などに、受信信号が反転して受信装置で受信信
号が誤読されるのを防止する。【解決手段】送信装置３１から受信装置３８へ送信さ
れるＡＭ変調搬送波は、２つの基本搬送波４６ａ，４６
ｂの組み合せによって構成されている。２値コードの
「１」に対応する基本搬送波４６ａは出力状態の出力時
間Ｔ₁と非出力状態の非出力時間とが等しい矩形波で、
２値コードの「０」に対応する基本搬送波４６ｂは出力
状態の出力時間ｔ₁と非出力状態の非出力時間とが等し
い矩形波であって、互いに出力時間の長さＴ₁とｔ₁が異
なっている。受信装置３８は、受信信号の出力状態の出
力時間Ｔ₁，ｔ₁の長さから基本搬送波４６ａ，４６ｂを
判別し、２値コードにデコードする。このような基本搬
送波４６ａ，４６ｂは反転しても出力時間Ｔ₁，ｔ₁が変
化しないので、反転による解読ミスが生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信方法、当該通信
方法を用いた通信装置、送信装置、受信装置および遠隔
操作システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】離れたところから車両やガレージ、家屋
等のドアを開閉したり、施錠／解錠を行なったり、車両
のエンジンの起動／停止を行なったり、その他あらゆる
装置の遠隔操作を行なう遠隔操作システムが知られてい
る。これらの遠隔操作システムにあっては、利用者が携
帯する送信装置と、送信装置からの電波を受信して被制
御装置に所定の動作を行なわせるための受信装置とが必
要とされる。

【０００３】（ＦＳＫダブル・スーパー・ヘテロダイン
方式）このような遠隔操作システムに用いられている受
信装置の受信方式としては、従来から、ＦＳＫ（Freque
ncy Shift Keying）ダブル・スーパー・ヘテロダイン方
式が知られている。この方式の送信装置においては、例
えば図１（ａ）に示すように「１」をＨレベルに、
「０」をＬレベルに対応させた送信データを搬送波にの
せて送信する際に、図１（ｂ）に示すように、Ｈレベル
では比較的低周波数の搬送波に変調し、Ｌレベルでは比
較的高周波数の搬送波に変調してアンテナから送信す
る。一方、受信装置においては、送信装置から送られた
図１（ｂ）のようなＦＭ変調波の周波数の違いによっ
て、図１（ｃ）に示すように「１」と「０」に復調し、
もとの送信データを復元する方式である。すなわち、Ｆ
ＳＫ方式は、デジタル信号のＦＭ変調／復調と同意であ
る。

【０００４】図２はダブル・スーパー・ヘテロダイン方
式の受信装置１の構成を示すブロック図である。この方
式では、受信アンテナ２を通して入ってきた信号の中か
ら同調回路（図示せず）により希望周波数ｆ１を選択
し、これをプリアンプ３でいったん高周波増幅した後、
ミキサー（混合検波回路）４に加える。一方、局部発振
回路５においては、受信周波数ｆ１よりも高い周波数ｆ
２の信号が発生しており、ミキサー４により受信周波数
ｆ１と局部発振回路５で発生している周波数ｆ２の信号
を加えて中間周波数ｆ２−ｆ１の信号を発生させ、中間
周波数ｆ２−ｆ１の信号を中間周波数増幅回路６によっ
て増幅する。このような周波数変換と中間周波数増幅と
を、ミキサー７、局部発振回路８及び中間周波数増幅回
路９により再度繰り返すことによって受信装置１の感度
と選択度とを良好にする。この後、この中間周波数信号
を検波回路１０に加えて検波し、波形整形回路１１によ
り波形整形することによってもとの送信データを復元
し、これを信号処理回路１２へ送信する。

【０００５】（ＡＳＫ超再生検波方式）しかし、ダブル
・スーパー・ヘテロダイン方式の受信装置は回路が複雑
で部品点数も多く、調整も容易でなく、高価であった。
このため、ＦＳＫダブル・スーパー・へテロダイン方式
の受信装置よりも回路構成が簡単で、コストが安く、比
較的高感度なＡＳＫ超再生検波方式を用いた受信装置も
一部では使用されていた。ＡＳＫとはAmplitude Shift
Keying の略であって、図３（ａ）に示すようにＨレベ
ルを「１」に、Ｌレベルを「０」に対応させた送信デー
タを搬送波にのせて送信する際に、図３（ｂ）に示すよ
うに、Ｈレベルでは一定振幅の搬送波に変調して送信
し、Ｌレベルでは搬送波を送信しない。一方、受信装置
においては、送信装置から送られた図３（ｂ）のような
ＡＭ変調波における搬送波の有る無しによって、図３
（ｃ）に示すように「１」と「０」に復調し、もとの送
信データを復調する方式である。すなわち、ＡＳＫ方式
は、デジタル信号のＡＭ変調／復調と同意である。

【０００６】図４は超再生検波方式の受信装置１３の構
成を示すブロック図である。受信装置１３は、受信アン
テナ１４、プリアンプ１５、超再生検波回路１６、波形
整形回路２０及び信号処理回路２１からなり、受信アン
テナ１４から入った信号はプリアンプ１５により高周波
増幅された後、超再生検波回路１６により検波される。

【０００７】超再生検波回路１６は、図４のブロック図
に示すように、ＲＦ（ラジオ周波数）発振回路１７、ク
エンチング発振回路１８およびローパス・フィルター１
９からなる。クエンチング発振回路１８は、低周波数で
間欠発振するものであって、それによってＲＦ発振回路
１７を間欠発振させるためのものである。すなわち、受
信周波数で発振するＲＦ発振回路１７を、クエンチング
発振回路１８の発振周波数（以下、クエンチング周波数
という）で発振開始させたり、発振停止させたりする動
作を繰り返し、超再生検波回路１６の復調出力を得る。

【０００８】こうして得られた復調出力は、ＲＦ発振回
路１７より取り出されるが、このＲＦ発振回路１７から
取り出された信号はＲＦ周波数及びクエンチング周波数
の雑音を含んでいるので、ローパスフィルター１９を通
過させることにより必要周波数帯の信号だけを取り出
す。

【０００９】クエンチング発振回路１８においては、高
周波の搬送波が存在すると、ＲＦ発振回路１７の間欠発
振の立ち上がり（クエンチング発振の飽和発振振幅値）
は、無信号時より速くなる。そのため、ローパス・フィ
ルター１９を通すと、その立ち上がり速度の違いが、
「１」と「０」の信号となって現れるので、もとの送信
データが得られる。

【００１０】図５は上記超再生検波回路１６の一例を示
す具体回路図である。この超再生検波回路１６は、通常
のコルピッツもしくは変形コルピッツの発振回路にイン
ダクタンスＬ_Q、キャパシタンスＣ_Q、抵抗Ｒ_Qからなる
自励式のクエンチング発振回路１８を付加したものであ
る。また、ＲＦ発振回路１７は、インダクタンスＬ₀と
キャパシタＣ₀からなるＬＣ共振器で構成され、ローパ
ス・フィルター１９はインダクタンスＬ_P及びキャパシ
タンスＣ_Pによって構成されている。ＲＦ発振回路１７
を構成するＬＣ共振器のマイナス側には受信アンテナ１
３からの入力が接続され、ＬＣ共振器のプラス側にイン
ダクタンスＬ_PとキャパシタンスＣ_Pからなるローパス・
フィルター１９を通してデジタル信号（ＡＦ出力）を出
力する回路になっている。なお、Ｔｒはトランジスタ、
Ｒ₁〜Ｒ₃は抵抗、Ｃ₁〜Ｃ₇はキャパシタンスである。

【００１１】次に、図５の具体回路図におけるＮ₁部分
及びＮ₂部分の波形を参照しながら、超再生検波回路１
６の動作を説明する。図６（ａ）は、ＲＦ発振回路１７
への入力信号（ＲＦ入力信号という）が存在しないとき
のＲＦ発振回路１７からの出力波形（Ｎ₁における波
形）を示し、図６（ｂ）はＲＦ入力信号が存在するとき
のＲＦ発振回路１７からの出力波形（Ｎ₁における波
形）を示す。図７（ａ）（ｂ）はそれぞれ図６（ａ）
（ｂ）の波形がローパス・フィルター１９を通過した後
の波形（Ｎ₂における波形）を示す。図８（ａ）は図６
（ａ）の波形と図６（ｂ）の波形が交互に繰り返してい
る様子を示し（時間軸は縮めている）、図８（ｂ）は図
８（ａ）の波形がローパス・フィルター１９を通過した
後の波形を示している。

【００１２】ＲＦ入力信号が存在しない場合には、前記
のようにクエンチング発振回路１８の立ち上がり速度が
遅くなるので、図６（ａ）に示すように、ＲＦ発振回路
１７における間欠発振波形では、十分に発振が立ち上が
る前に発振が停止し、次の発振が開始している。従っ
て、ＲＦ入力信号が存在する場合の波形をローパス・フ
ィルター１９及び波形整形回路２０に通すと、図７
（ａ）に示すように、Ｌレベル（「０」）の信号にな
る。また、ＲＦ入力信号が存在する場合には、前記のよ
うにクエンチング発振回路１８の立ち上がり速度が大き
いので、図６（ｂ）に示すように、発振が十分に立ち上
がっている。従って、ＲＦ入力信号が存在する場合の波
形をローパス・フィルター１９及び波形整形回路２０に
通すと、図７（ｂ）に示すように、Ｈレベル（「１」）
の信号になる。

【００１３】さらに、図８（ａ）は図６（ａ）のように
ＲＦ入力信号が存在しない期間と、図６（ｂ）のように
ＲＦ入力信号が存在する期間とが交互に繰り返してい
る。ＡＭ変調波が超再生検波回路１６に入力され、図８
（ａ）のような信号がＲＦ発振回路１７から出力される
と、この信号はローパス・フィルター１９及び波形整形
回路２０を通過することによってＨレベルとＬレベルと
が交互に現われ、図８（ｂ）のように送信データ（図示
例では、「１０１０１」）が復調される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなＡＳＫ超再生検波回路１６を用いた受信装置１３
においては、ＲＦ発振回路１７に入力されるＲＦ入力信
号の電力が変化すると、波形整形回路２０からの出力
（復調データ）が反転する現象の生じることが分かっ
た。例えば、図９（ａ）はＲＦ入力信号の電力が４０ｄ
Ｂｍの場合の出力波形を示し、図９（ｂ）はＲＦ入力信
号の電力が６０ｄＢｍの場合の出力波形を示す。実験に
よれば、図９（ａ）（ｂ）からも明らかなように、ＲＦ
発振回路１７へのＲＦ入力信号が過大になって一定レベ
ル電力を超えると、復調信号の出力波形の反転が起るこ
とが多かった。こうして出力波形が反転すると、送信デ
ータは正しく復調されなくなる。例えば図８（ｂ）に示
した「１０１０１」の送信データが反転すると、その波
形は図８（ｃ）のようになるので、その送信データは
「０１０１０」と復調され、送信データが正しく復調さ
れない。従って、信号処理回路２１における処理が正常
に動作しなくなり、例えば車両のドアを施錠／解錠する
ためのキーレスエントリーシステムなどでは、車両のド
アを施解錠できなくなる恐れがあった。

【００１５】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、受信電波
の強さが大きい場合などに起きる、受信電波復調後の復
調信号の反転による誤った処理や制御を防止することに
ある。

【００１６】

【発明の開示】請求項１に記載の通信方法は、搬送波の
出力状態と非出力状態からなり、それらの出力時間と非
出力時間とを等しくしたものを基本搬送波とし、異なる
情報要素に対して前記出力状態の出力時間を異ならせた
基本搬送波を対応させ、送信側では、複数の情報要素か
ら構成される所定の情報を、各情報要素に対応した複数
の基本搬送波から構成した搬送波により送信し、受信側
では、各基本搬送波における出力状態の出力時間に基づ
いて、各基本搬送波に対応づけられた情報要素を求め、
前記所定の情報を復調することを特徴としている。

【００１７】請求項２に記載の送信装置は、搬送波の出
力状態と非出力状態からなり、それらの出力時間と非出
力時間とを等しくしたものを基本搬送波とし、異なる情
報要素に対して前記出力状態の出力時間を異ならせた基
本搬送波を対応させ、複数の情報要素から構成される所
定の情報を、各情報要素に対応した複数の基本搬送波か
ら構成した搬送波として送信することを特徴としてい
る。

【００１８】請求項３に記載の受信装置は、搬送波の出
力状態と非出力状態からなり、それらの出力時間と非出
力時間とを等しくしたものを基本搬送波とし、異なる情
報要素に対して前記出力状態の出力時間を異ならせた基
本搬送波を対応させ、複数の情報要素から構成される所
定の情報を、各情報要素に対応した複数の基本搬送波か
ら構成した搬送波を受信する受信装置において、受信し
た搬送波から、各基本搬送波における出力状態の出力時
間に基づいて、各基本搬送波に対応づけられた情報要素
を復調することを特徴としている。

【００１９】請求項４に記載の実施態様は、請求項３に
記載の受信装置において、検波回路として超再生検波回
路を用いていることを特徴としている。

【００２０】請求項１に記載の通信方法、請求項２に記
載の送信装置、請求項３及び４に記載の受信装置にあっ
ては、出力状態の出力時間と非出力状態の非出力時間と
を等しくしたものを基本搬送波とし、異なる情報要素に
対しては出力状態の出力時間を異ならせ、この基本搬送
波の連続ないし組み合わせによって搬送波を構成してい
るので、受信側において出力状態の出力時間によって情
報要素を解読するようにすれば、搬送波もしくは搬送波
の復調信号がなんらかの原因によって反転しても、情報
要素の解読ミスが起きることがなく、正しく情報要素し
たがって送信装置から送信された情報を受信装置に伝え
ることができる。

【００２１】請求項５に記載の通信方法は、所定の情報
を搬送波として送受信して、送信側と受信側との間で情
報の通信を行なう通信方法において、送信側では、反転
した場合に受信側での出力が異なったものとなる反転識
別波を、前記搬送波に付加して送信し、受信側では、前
記反転識別波の出力に応じて、受信信号が反転している
か否かを識別することを特徴としている。

【００２２】請求項６に記載の実施態様は、請求項５に
記載の通信方法において、前記反転識別波は、搬送波の
出力状態と非出力状態とが繰り返されたものであって、
出力状態の出力時間と非出力状態の非出力時間が異なる
ものであることを特徴としている。

【００２３】請求項７に記載の通信装置は、所定の情報
を搬送波として送受信して、送信装置と受信装置との間
で情報の通信を行なう通信装置であって、反転した場合
に受信側での出力が異なったものとなる反転識別波を、
前記搬送波に付加して送信する手段を備えた送信装置
と、前記反転識別波の出力に応じて、受信信号が反転し
ているか否かを識別する手段を備えた受信装置と、から
なることを特徴としている。

【００２４】請求項８に記載の実施態様は、請求項７に
記載の通信装置において、前記受信装置において受信信
号が反転していると識別された場合には、当該受信信号
を反転させたものを所定の情報として復調することを特
徴としている。

【００２５】請求項９に記載の実施態様は、請求項７記
載の通信装置において、前記受信装置において受信信号
が反転していると識別された場合には、受信信号が反転
しないように増幅度を調整することを特徴としている。

【００２６】請求項５及び６の通信方法、請求項７，８
及び９の通信装置は、送信側から受信側へ送信する搬送
波に、反転した場合に受信側での出力が異なったものと
なる反転識別波（例えば、出力状態の出力時間と非出力
状態の非出力時間とが異なる波形の信号）を含ませてい
るので、この反転識別波を監視することによって受信側
で受信信号が反転したか否かを知ることができる。

【００２７】そして、反転識別波によって受信信号が反
転していると判別した場合には、請求項８のように、受
信信号を再度反転させることによって正常な状態に戻す
ことができる。あるいは、受信信号の反転は受信信号レ
ベルが過大な場合に起きるので、請求項９のように、受
信側の増幅度を調整することにより受信信号の反転を解
消させることができる。

【００２８】請求項１０に記載の受信装置にあっては、
所定の情報を搬送波として受信する受信装置であって、
上記搬送波を検波する検波手段への入力信号レベルが一
定になるように制御する手段をを備えたことを特徴とし
ている。

【００２９】受信信号の反転は、特に検波手段への受信
信号レベルが過大な場合に起きるので、請求項１０の受
信装置のように、検波手段への入力信号レベルが一定に
なるように自動調整することにより、受信信号の反転を
予防することができる。

【００３０】請求項１１に記載の遠隔操作システムは、
請求項１、５、６又は１０に記載の通信方法を利用した
遠隔操作システムであって、送信側には、携帯可能な携
帯送信装置を備え、受信側には、受信装置と開閉扉を備
え、前記携帯送信装置から送信される情報に応じて前記
受信装置が前記開閉扉の開閉もしくは錠の制御を行なう
ことを特徴としている。

【００３１】本発明による受信信号の反転防止対策を遠
隔操作システムに用いれば、例えば送信装置の携帯者が
受信装置に近付き過ぎても、受信信号の反転によって受
信不能になることがなく、送信装置の操作により確実に
開閉扉の開閉もしくは錠の制御を行なうことができ、遠
隔操作システムの信頼性を向上させることができる。

【００３２】

【実施の形態】

（第１の実施形態）まず、第１の実施形態として、受信
装置の信号に反転現象が生じても不具合が発生しないよ
うにした実施形態を説明する。図１０はこの実施形態に
よる通信システムを構成する送信装置３１と受信装置３
８を示す図である。

【００３３】送信装置３１は、操作スイッチ３２、送信
機制御部３３、ＩＤコード記憶装置３４、エンコーダ３
５、ＡＳＫ変調方式の送信回路３６および送信アンテナ
３７によって構成されている。ここで、送信機制御部３
３やエンコーダ３５、送信回路３６等はマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）やメモリ等によって構成されている。

【００３４】操作スイッチ３２は送信装置３１の携帯者
が操作するものであって、送信装置３１の表面に設けら
れている。ＩＤコード記憶装置３４は送信機固有のＩＤ
コード（識別コード）を２進コードとして予め登録され
て保持している。

【００３５】送信機制御部３３は、操作スイッチ３２が
オンになると、ＩＤコード記憶装置３４からＩＤコード
を読み出し、例えば図１１に示すように開始信号の後に
ＩＤコード、所定のデータ信号および終了信号をつな
ぎ、所定の情報を構成する。この情報は、バイナリーコ
ードとして表現されており、例えば「１０１１００」と
して表現される。

【００３６】エンコーダ３５は、送信機制御部３３から
出力される情報を、当該通信システムに特有の規約（信
号フォーマット）に従って送信データに変換する。すな
わち、情報を構成する情報要素の「１」は出力状態（Ｈ
レベル）の出力時間Ｔ₁と非出力状態（Ｌレベル）の非
出力時間とが等しい図１２（ａ）のような矩形波形をし
た基本コード４５ａに変換され、情報要素の「０」は出
力状態（Ｈレベル）の出力時間ｔ₁と非出力状態（Ｌレ
ベル）の非出力時間とが等しい図１２（ｂ）のような矩
形波形をした基本コード４５ｂに変換される。ここで、
「１」に対応する基本コード４５ａにおける出力時間Ｔ
₁と「０」に対応する基本コード４５ｂにおける出力時
間ｔ₁とは互いに異なっており、例えばＴ₁＝２×ｔ₁と
なっている。

【００３７】送信回路３６は、エンコーダ３５から出力
された送信データをＡＳＫ変調方式に従って変調し、送
信データを搬送波にのせて送信する。すなわち、送信機
制御部３３から出力された情報はエンコーダ３５によっ
て特有の基本コード４５ａ，４５ｂによって構成された
矩形波状の送信データに変換された後、送信回路３６で
ＡＭ変調される。送信データは送信回路３６でＡＭ変調
されるので、情報要素の「１」に対応する基本コード４
５ａは図１２（ｃ）に示すような基本搬送波４６ａに変
換され、情報要素の「０」に対応する基本コード４５ｂ
は図１２（ｄ）に示すような基本搬送波４６ｂに変換さ
れる。こうして、基本コード４５ａ，４５ｂによって構
成された送信データは、図１２（ｃ）（ｄ）に示すよう
な基本搬送波４６ａ、４６ｂからなる搬送波に変換され
た後、送信アンテナ３７から送信される。従って、送信
回路３６から出力される搬送波は、搬送波の存在する出
力時間Ｔ₁と搬送波の存在しない非出力時間との等しい
基本搬送波４６ａ（情報要素「１」に対応するもの）
と、搬送波の存在する出力時間ｔ₁と搬送波の存在しな
い非出力時間との等しい基本搬送波４６ｂ（情報要素
「０」に対応するもの；ｔ₁≠Ｔ₁）とから構成される。

【００３８】次に、この送信装置３１の操作スイッチ３
２をオンにしてから、搬送波が送信されるまでの動作
を、図１３の波形図に従って、具体的に説明する。送信
装置３１の操作スイッチ３２を押すと、送信機制御部３
３が動作状態となり、ＩＤコード４２がＩＤコード記憶
装置３４から読み出される。ついで、送信機制御部３３
は、ＩＤコード４２を含む図１１のような情報４０を出
力する。この情報４０は、バイナリーコードとして表現
されており、例えば図１３（ａ）に示すように「１０１
１００」であるとする。この情報４０が出力されると、
エンコーダ３５は、当該情報４０を情報要素毎に特有の
基本コード４５ａ，４５ｂに変換する。こうしてエンコ
ーダ３５によって変換された情報「１０１１００」の送
信データ４７を図１３（ｂ）に示す。ついで、この送信
データ４７は送信回路３６によりＡＭ変調され、図１３
（ｃ）に示すような２種の基本搬送波４６ａ，４６ｂの
組み合わせによって構成された搬送波４８として送信ア
ンテナ３７から送信される。

【００３９】また、受信装置３８はＡＳＫ超再生検波方
式を用いたものであって、信号処理回路３９を除いて、
図４に示した受信装置と同一の構成を有しているので、
同一構成部分に対しては図４と同一の符号を付して説明
を省略する。また、超再生検波回路１６は図５に示した
ような構成を有している。信号処理回路３９は、受信装
置３１のエンコーダ３５と同じ通信規約を有しており、
エンコーダ３５によって符号化された送信データ４７を
もとの情報４０にデコードすることができる。

【００４０】送信装置３１からは図１３（ｃ）に示すよ
うな搬送波（ＡＭ変調波）４８が送信されてくるので、
受信装置３８は図４及び図５に関連して説明したとお
り、図１３（ｄ）に示すように送信データ４７を復調し
て波形整形回路２０から信号処理回路３９へ復調データ
４９を出力する。こうして信号処理回路３９へ復調デー
タ４９が出力されると、信号処理回路３９はエンコーダ
３５と同じ規約に従って復調データ４９からもとの情報
「１０１１００」をデコードする。すなわち、復調デー
タ４９の出力状態の出力時間を識別し、出力状態の出力
時間がＴ₁の場合には、情報要素が「１」と判定し、出
力状態の出力時間がｔ₁の場合には、情報要素が「０」
であると判定する。

【００４１】ここで、受信装置３８へ入力される信号電
波の電力レベルが大き過ぎる場合には、従来例でも説明
したように、受信装置３８において波形整形回路２０か
ら信号処理回路３９へ出力される復調データ４９が反転
する。図１３（ｅ）は図１３（ｄ）の復調データ４９が
反転した様子を示している。極性が反転すると、受信側
の信号処理回路３９は反転した復調データ４９に基づい
てもとの情報４０を復元しようとする。しかし、本実施
形態においては、同一情報要素については出力状態の出
力時間と非出力状態の非出力時間が等しくなっているの
で、図１２（ｅ）（ｆ）に示すように基本コード４５
ａ、４５ｂが反転して信号処理回路３９が本来の非出力
時間を出力時間として読み取ったとしても、正しい情報
要素「１」、「０」がデコードされる。例えば、図１３
（ｅ）の反転した復調データ４９に基づいてデコードし
ても、図１３（ｄ）の復調データ４９に基づいて得た情
報と同じ結果を得ることができる。

【００４２】（第２の実施形態）図１４は本発明の別な
実施形態による通信システムの送信装置５１及び受信装
置５２を示すブロック図である。この送信装置５１は、
反転識別波発生回路５３を有しており、図１５に示すよ
うに、開始信号４１の前に反転識別波５９を付加して受
信装置５２へ送信する。ここで、反転識別波発生回路５
３によって発生され、送信データ４０ないし搬送波４８
の先頭に付加される反転識別波５９は、図１６に示すよ
うに、出力状態の出力時間Ｔ₂と非出力状態の非出力時
間ｔ₂とが異なっており（Ｔ₂≠ｔ₂）、出力状態と非出
力状態とが所定数だけ交互に繰り返す矩形波信号によっ
て構成されている。

【００４３】受信装置５２は、送信装置５１からの信号
電波を受信し、もとの送信データ４７を復調して波形整
形回路２０から信号処理回路３９へ出力する。波形整形
回路２０と信号処理回路３９とは、極性切換え部５４に
よって接続されており、極性切換え部５４を切り換える
ことによって復調コード４９の極性を反転させることが
できるようになっている。例えば、波形整形回路２０の
出力側と信号処理回路３９の入力側との接続を通常の伝
送線５５と極性反転機能（例えば、インバータ）５６を
挿入した伝送線５７とに切り換え可能になっている。信
号処理回路３９は反転検出回路５８を有しており、復調
データ４９の出力状態の出力時間から復調データが反転
しているか否かを判別する。すなわち、受信した復調デ
ータ４９の先頭の反転識別波５９にあたる部分の出力時
間を計測し、当該出力時間がＴ₂であれば反転していな
いと判断し、出力時間がｔ₂になっていれば復調データ
４９が反転していると判断する。反転検出回路５８によ
り復調データ４９が反転していないと判断されれば、極
性切換え部５４は通常の伝送線５５側へ接続され、反転
していると判断されれば、極性反転機能５６を有する伝
送線５７側へ接続される。従って、波形整形回路２０か
ら出力されている復調データ４９が反転している場合に
は、反転検出回路５８によって検出され、極性切換え部
５４によって再度反転させられた復調データ４９、すな
わち反転していない復調データ４９が信号処理回路３９
へ入力されるので、信号処理回路３９は開始信号４１以
下の正常な情報４０に基づいて情報４０をデコードする
ことができ、信号処理回路３９は正しく動作することが
できる。

【００４４】なお、キーレスエントリーシステムのよう
な遠隔操作装置の信号フォーマットでは、最初に受信信
号と信号処理回路のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）のク
ロックとの同期をとるための同期信号で始まり、次に開
始信号・ＩＤコード、データ信号、終了信号と続く。こ
の同期信号を反転識別波と共用すると、送信データが短
くてすむ。

【００４５】（第３の実施形態）図１７は本発明のさら
に別な実施形態による通信システムを構成する送信装置
６１及び受信装置６２の構成を示すブロック図である。
この実施形態の送信装置６１は図１４に示した送信装置
５１と同じものである。受信装置６２にあっては、超再
生検波回路１６の前段に増幅度可変なＲＦ増幅回路６３
を設け、このＲＦ増幅回路６３の増幅度を増幅度制御回
路６４によりコントロールできるようになっている。

【００４６】しかして、信号処理回路３９内の反転検出
回路５８が、送信データ４８に含まれる反転識別波５９
を監視することにより復調データ４９の反転を検出する
と、増幅度制御回路６４を介してＲＦ増幅回路６３の増
幅度を小さくし、復調データ４９の反転が無くなるよう
にＲＦ増幅回路６３の増幅度をフィードバック制御す
る。従って、この実施態様によれば、復調データ４９の
反転が生じた場合には、自動的に超再生検波回路１６へ
入力される信号の電力レベルが自動調整され、復調デー
タ４９の反転が起こらないようになる。

【００４７】（第４の実施形態）図１８は本発明のさら
に別な実施形態による通信システムを構成する受信装置
６５の構成を示すブロック図である。この受信装置６５
にあっては、超再生検波回路１６の前段にＡＧＣ機能を
備えたＲＦ増幅回路６６を設けている。ＡＧＣ（Ａutom
atic Ｇain Ｃontroll）機能とは、常にある一定の出力
レベルを保つ機能であって、この出力レベルを復調デー
タ４９に反転が生じないようなレベルに予め設定してい
る。もちろん、ＡＧＣ機能を持たないＲＦ増幅回路と超
再生検波回路１６との間に別途ＡＧＣ回路を挿入しても
よい。

【００４８】しかして、ＲＦ増幅回路６６のＡＧＣ機能
を常に働かせておけば、復調データ４９の反転を防止す
ることができる。あるいは、信号処理回路３９内に反転
検出回路５８を設けておき、反転検出回路５８が復調デ
ータ４９の反転を検出した場合にだけ、ＲＦ増幅回路６
６のＡＧＣ機能を働かせるようにしてもよい。

【００４９】（第５の実施形態）図１９は本発明にかか
る通信システムを用いた、ワイヤレス・ドアロック・リ
モコンシステム（キーレスエントリーシステム）を示す
概略図である。本発明にかかる送信装置７１は車両用の
ドアキー７２に内蔵されており、表面に操作スイッチと
してロックスイッチ７３ａとアンロックスイッチ７３ｂ
が設けられている。一方、受信装置７４は車両７５に搭
載されており、ドア錠を施錠／解錠するドア錠制御回路
７６に接続されている。

【００５０】しかして、ドアキー７２のロックスイッチ
７３ａ又はアンロックスイッチ７３ｂを押すと、送信装
置固有のＩＤコードを含む搬送波が送信装置７１から送
信される。一方、車両７５に搭載された受信装置７４は
当該搬送波を受信すると、これを復調及びデコードして
送信装置７１から送信された情報を読み取る。そして、
受信装置７４の信号処理回路は当該情報に含まれる送信
機固有のＩＤコードと受信機が保持している受信機固有
のＩＤコードとを比較照合し、ＩＤコードが一致すれば
信号処理回路からドア錠制御回路７６へ信号を送信して
ドア錠を施錠（ロックスイッチ７３ａを押した場合）も
しくは解錠（アンロックスイッチ７３ｂを押した場合）
させる。

【００５１】このようなワイヤレス・ドアロック・リモ
コンシステムに本発明にかかる通信システムを用いるこ
とにより、比較的安価で、しかも復調データの反転によ
る受信不能状態が発生することのないシステムを構成す
ることができ、信頼性が向上する。

【００５２】（第６の実施形態）図２０は本発明にかか
る通信システムを用いた、ワイヤレス・エンジンスター
ター・リモコンシステム（キーレスエントリーシステ
ム）を示す概略図である。本発明にかかる送信装置８１
は操作スイッチとしてスタートスイッチ８２ａ及びスト
ップスイッチ８２ｂを備えている。一方、車両７５に搭
載されている受信装置８３は、エンジンを始動及びアイ
ドリングさせたり、エンジンを停止させたりするための
エンジン制御部８４に接続されている。

【００５３】しかして、送信装置８１のスタートスイッ
チ８２ａを押すと、受信装置８３がＩＤコードを照合し
て一致した場合には、エンジン制御部８４へ始動信号を
送り、エンジンを始動及びアイドリングさせる。また、
送信装置８１のストップスイッチ８２ｂを押すと、受信
装置８３がＩＤコードを照合して一致した場合には、エ
ンジン制御部８４へ停止信号を送り、エンジンを停止さ
せる。

【００５４】このようなワイヤレス・エンジンスタータ
ー・リモコンシステムに本発明にかかる通信システムを
用いることにより、比較的安価で、しかも復調データの
反転による受信不能状態が発生することのないシステム
を構成することができ、安全性が向上する。

【００５５】（第７の実施形態）図２１は本発明にかか
る通信システムを用いた、ワイヤレス・ガレージオープ
ナー（キーレスエントリーシステム）を示す概略図であ
る。本発明にかかる送信装置９１は操作スイッチとして
開スイッチ９２ａ及び閉スイッチ９２ｂを備えている。
一方、受信装置９３は、ガレージ９４のシャッター９５
を開閉するためのシャッター開閉装置９６に接続されて
いる。

【００５６】しかして、送信装置９１の開スイッチ９２
ａを押すと、受信装置９３がＩＤコードを照合して一致
した場合には、シャッター開閉装置９６へ開信号を送
り、シャッター９５を開く。逆に、送信装置９１の閉ス
イッチ９２ｂを押すと、受信装置９３がＩＤコードを照
合して一致した場合には、シャッター開閉装置９６へ閉
信号を送り、シャッター９５を閉じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は送信装置における送信データの波形
図、（ｂ）は送信装置においてＦＭ変調された搬送波
（ＦＳＫ搬送波信号）の波形図、（ｃ）は受信装置にお
いて復調された復調データの波形図である。

【図２】ダブル・スーパー・ヘテロダイン方式の受信装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】（ａ）は送信装置における送信データの波形
図、（ｂ）は送信装置においてＡＭ変調された搬送波
（ＡＳＫ搬送波信号）の波形図、（ｃ）は受信装置にお
いて復調された復調データの波形図である。

【図４】ＡＳＫ超再生検波方式の受信装置の構成を示す
ブロック図である。

【図５】同上の受信装置に用いられている超再生検波回
路の具体回路図である。

【図６】（ａ）はＲＦ入力信号が存在しない場合のＲＦ
発振回路の出力波形を示す図、（ｂ）はＲＦ入力信号が
存在する場合のＲＦ発振回路の出力波形を示す図であ
る。

【図７】（ａ）は図６（ａ）のＲＦ出力信号をローパス
・フィルター及び波形整形回路に通した後の波形を示す
図、（ｂ）は図６（ｂ）のＲＦ出力信号をローパス・フ
ィルター及び波形整形回路に通した後の波形を示す図で
ある。

【図８】（ａ）はＲＦ入力信号が存在する期間と存在し
ない期間とを交互に繰り返しているＲＦ発振回路の出力
波形を示す図、（ｂ）は当該ＲＦ発振回路のＲＦ出力信
号をローパス・フィルター及び波形整形回路に通した後
の波形を示す図、（ｃ）は（ｂ）の出力波形が反転した
状態を示す図である。

【図９】（ａ）（ｂ）は従来のＡＳＫ超再生検波方式の
受信装置において、ＲＦ発振回路に入力されたＲＦ入力
信号の電力レベルによって復調データが反転する現象を
示す図である。

【図１０】本発明の一実施形態による通信システム（送
信装置、受信装置）を示すブロック図である。

【図１１】上記送信装置において生成される送信用の情
報を示す図である。

【図１２】（ａ）（ｃ）（ｅ）は情報要素「１」に対応
する基本コード、基本搬送波、反転した基本コードを示
す図である。（ｂ）（ｄ）（ｆ）は情報要素「０」に対
応する基本コード、基本搬送波、反転した基本コードを
示す図である。

【図１３】（ａ）は送信装置で生成された情報の一例
を、（ｂ）は当該情報に対応する送信データを、（ｃ）
は当該送信データに対応する搬送波を、（ｄ）は正常な
復調データを、（ｅ）は反転した復調データを示す図で
ある。

【図１４】本発明の別な実施形態による通信システム
（送信装置、受信装置）を示すブロック図である。

【図１５】同上の通信システムで用いる情報の構成を示
す図である。

【図１６】同上の情報に含まれる反転識別波の一例を示
す図である。

【図１７】本発明のさらに別な実施形態による通信シス
テム（送信装置、受信装置）を示すブロック図である。

【図１８】本発明のさらに別な実施形態による受信装置
を示すブロック図である。

【図１９】本発明のさらに別な実施形態によるワイヤレ
ス・ドアロック・リモコンシステムを示す概略図であ
る。

【図２０】本発明のさらに別な実施形態によるワイヤレ
ス・エンジンスターター・リモコンシステムを示す概略
図である。

【図２１】本発明のさらに別な実施形態によるワイヤレ
ス・ガレージオープナーを示す概略図である。

【符号の説明】

１６超再生検波回路２０波形整形回路３１，５１，６１送信装置３８，５２，６２，６５受信装置３９信号処理回路４０情報４５ａ，４５ｂ情報要素４６ａ，４６ｂ基本搬送波４７送信データ４８搬送波４９復調データ５３反転識別波発生回路５４極性切換え部５８反転検出回路５９反転識別波６３増幅度可変のＲＦ増幅回路６４増幅度制御回路６６ＡＧＣ機能を備えたＲＦ増幅回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送波の出力状態と非出力状態からな
り、それらの出力時間と非出力時間とを等しくしたもの
を基本搬送波とし、異なる情報要素に対して前記出力状
態の出力時間を異ならせた基本搬送波を対応させ、送信側では、複数の情報要素から構成される所定の情報
を、各情報要素に対応した複数の基本搬送波から構成し
た搬送波により送信し、受信側では、各基本搬送波における出力状態の出力時間
に基づいて、各基本搬送波に対応づけられた情報要素を
求め、前記所定の情報を復調することを特徴とする通信
方法。
【請求項２】搬送波の出力状態と非出力状態からな
り、それらの出力時間と非出力時間とを等しくしたもの
を基本搬送波とし、異なる情報要素に対して前記出力状態の出力時間を異な
らせた基本搬送波を対応させ、複数の情報要素から構成される所定の情報を、各情報要
素に対応した複数の基本搬送波から構成した搬送波とし
て送信する送信装置。
【請求項３】搬送波の出力状態と非出力状態からな
り、それらの出力時間と非出力時間とを等しくしたもの
を基本搬送波とし、異なる情報要素に対して前記出力状
態の出力時間を異ならせた基本搬送波を対応させ、複数
の情報要素から構成される所定の情報を、各情報要素に
対応した複数の基本搬送波から構成した搬送波を受信す
る受信装置において、受信した搬送波から、各基本搬送波における出力状態の
出力時間に基づいて、各基本搬送波に対応づけられた情
報要素を復調することを特徴とする受信装置。
【請求項４】検波回路として超再生検波回路を用いて
いることを特徴とする、請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】所定の情報を搬送波として送受信して、
送信側と受信側との間で情報の通信を行なう通信方法に
おいて、送信側では、反転した場合に受信側での出力が異なった
ものとなる反転識別波を、前記搬送波に付加して送信
し、受信側では、前記反転識別波の出力に応じて、受信信号
が反転しているか否かを識別することを特徴とする通信
方法。
【請求項６】前記反転識別波は、搬送波の出力状態と
非出力状態とが繰り返されたものであって、出力状態の
出力時間と非出力状態の非出力時間が異なるものである
ことを特徴とする、請求項５に記載の通信方法。
【請求項７】所定の情報を搬送波として送受信して、
送信装置と受信装置との間で情報の通信を行なう通信装
置であって、反転した場合に受信側での出力が異なったものとなる反
転識別波を、前記搬送波に付加して送信する手段を備え
た送信装置と、前記反転識別波の出力に応じて、受信信号が反転してい
るか否かを識別する手段を備えた受信装置と、からなる
ことを特徴とする通信装置。
【請求項８】前記受信装置において受信信号が反転し
ていると識別された場合には、当該受信信号を反転させ
たものを所定の情報として復調することを特徴とする、
請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】前記受信装置において受信信号が反転し
ていると識別された場合には、受信信号が反転しないよ
うに増幅度を調整することを特徴とする、請求項７に記
載の通信装置。
【請求項１０】所定の情報を搬送波として受信する受
信装置であって、上記搬送波を検波する検波手段への入力信号レベルが一
定になるように制御する手段をを備えた受信装置。
【請求項１１】請求項１、５、６又は１０に記載の通
信方法を利用した遠隔操作システムであって、送信側には、携帯可能な携帯送信装置を備え、受信側には、受信装置と開閉扉を備え、前記携帯送信装置から送信される情報に応じて前記受信
装置が前記開閉扉の開閉もしくは錠の制御を行なうこと
を特徴とする遠隔操作システム。