JPH10230902A - 自動箱詰め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒状物品間へスペ−サを自動介在させて自
動箱詰めを行う方法及び装置の提供。 【解決手段】 円筒状物品１を一列に移送し、先端に位
置した三個の物品１中の中央物品１ａを一側からコ字状
のスペ−サ４で囲み、他側に突出したスペ−サ４の両端
部４ａ、４ｂをそれぞれ外側に折り曲げて拡開するとと
もに、そのままスペ−サ４及び前記三個の物品１を前記
他側方向にプッシャで移送し、そのまま、あるいは適数
列集積して箱詰めを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、びん、缶等の円筒
状物品を緩衝材としてのスペ−サを介して包装容器に箱
詰めする自動箱詰め方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、びん、缶等の円筒状物品を段ボ−
ルケ−ス等の包装容器へ箱詰めする場合には、箱詰め及
び運搬時等における物品の損傷を避けるために物品間に
緩衝材としてのスペ−サが介在されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記スペ−サとして
は、従来、専ら、井桁に組立てた段ボ−ルシ−トが使用
されている。しかしながら、井桁に組立てるのに自動化
が困難で手数を要し、組立て後も形状が定まらず取扱が
面倒であり、したがって物品の自動箱詰めに対応する自
動取扱いが困難である等の問題が残されていた。

【０００４】本発明は、前記事情に鑑み為されたもの
で、箱詰めする物品間へのスペ−サの自動介在を含めた
自動箱詰め方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するものであり、方法の発明は、円筒状物品を一列に
移送し、先端に位置した三個の物品中の中央物品を一側
からコ字状のスペ−サで囲み、他側に突出したスペ−サ
両端部をそれぞれ外側に折り曲げて拡開するとともに、
順次スペ−サ及び前記三個の物品をそのままプッシャで
前記他側方向に移送して箱詰めを行うものであり、他の
方法は、前記同様に、順次スペ−サ及び前記三個の物品
をそのまま前記他側方向に移送するとともに適数列集積
し、その後、一括箱詰めを行うものである。

【０００６】また、装置の発明は、円筒状物品を一列に
移送する移送路、該移送路の先端部の一側に設けられ、
コ字状のスペ−サを保持し水平位置から垂直位置に回動
して前記移送路の先端に位置した三個の物品中の中央物
品を一側から囲むように前記コ字状のスペ−サを保持及
び供給するスペ−サ供給保持杆、前記中央物品の他側に
上下動及び前進自在に設けられ、さらに両側二本がそれ
ぞれ外側にスライド自在に構成された三本のスペ−サ制
御杆及び前記三個の物品及びスペ−サの後方に下降して
該スペ−サ及び三個の物品を箱詰め位置に移送するプッ
シャからなるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１は全体概略斜視図、図２は
要部の縦断面図、図３は要部の概略平面図、図４乃至図
１０は箱詰め工程を示す斜視図である。

【０００８】まず、本発明の装置を説明する。図面にお
いて、１は円筒状物品（以下、単に「物品１」と言
う。）であり、いわゆる、広口びんが示されているが、
本発明は、一般の口部が細く構成されたびん、その他、
缶の包装にも使用される。

【０００９】図中、２は前記物品１の移送路であり、具
体的にはベルトコンベアからなり、前記物品１が一列に
搬送される。

【００１０】前記移送路２の先端部にはストッパ−３が
設けられ、該先端部の一側にはコ字状のスペ−サ４を保
持して水平位置から垂直位置に回動して前記移送路２の
先端、具体的には前記ストッパ−３に係止した三個の物
品１中の中央物品１ａを一側から囲むように前記コ字状
のスペ−サ４を保持及び供給するスペ−サ保持供給杆５
が設けられる（図１、図２、図５、図６参照）。

【００１１】図示の実施の形態では、ブランクシ−ト６
の状態からスペ−サ４をコ字状に成形する部分も開示さ
れている。すなわち、予め、折り曲げられる位置に容易
に折り曲げられるように型押しあるいは部分的に切込み
が設けられたブランクシ−ト６がマガジン部７に積み重
ねられている。

【００１２】そして前記マガジン部７内の最下位置にあ
るブランクシ−ト６が上下動する吸盤８によって引き下
げられ、前記マガジン部７の下方に設けられた支持板９
上に供給載置され、さらにプッシャ１０によって成形枠
１１の上部に供給される。

【００１３】前記成形枠１１は、前記ブランクシ−ト６
をコ字状のスペ−サに成形するもので、下方の幅が狭く
構成され、上方には該幅の狭い部分に適合して下降する
雄型１２が設けられ、さらに前記成形枠１１内の底部に
前記スペ−サ保持供給杆５が待機している（図２、図５
参照）。

【００１４】前記スペ−サ保持供給杆５は、前記成形枠
１１及び雄型１２によってコ字状に成形されたスペ−サ
４を一時保持するためにその上面に前記コ字状に成形さ
れたスペ−サ４の底部に吸着する吸盤１３が設けられて
いる（図２、図５、図６、図７参照）。

【００１５】そして、コ字状のスペ−サ４を前記吸盤１
３で保持したまま、図示しないシリンダ等により、水平
位置から垂直位置に回動させられ、前記移送路２の先端
に供給された三個の物品１中の中央物品１ａを一側から
囲むように前記コ字状のスペ−サ４を供給して、水平位
置に復帰する（図２、図６、図７参照）。

【００１６】つぎに、前記三個の物品１中の中央物品１
ａの他側に上下動及び前進自在の三本のスペ−サ制御杆
１４ａ、１４ｂ及び１４ｃが設けられ、さらに両側二本
のスペ−サ制御杆１４ａ及び１４ｃがそれぞれ外側にス
ライド自在に構成される（図７、図８、図９、図１０参
照）。

【００１７】さらに、前記三個の物品１及びスペ−サ４
の後方に下降して該スペ−サ４及び三個の物品１を箱詰
め位置に移送するプッシャ１５が設けられる。

【００１８】図１に示した実施の形態では、前記箱詰め
は、前記プッシャ１５による移送方向に適宜開放された
段ボ−ルケ−ス１６を供給しておき、該段ボ−ルケ−ス
１６の所定面上に前記プッシャ１５によりスペ−サ４が
介在させられた所定数の物品１を供給した後、段ボ−ル
ケ−ス１６を移送し、該移送過程において前記段ボ−ル
ケ−ス１６の各フラップ等を折り畳み密閉包装する例が
示されている（特公昭５５−３２０１号公報等参照。） つぎに本方法の発明を前記装置により説明する。まず、
物品１が製造工程から連続して移送路２上を一列に移送
される。そして移送路２の先端のストッパ−３に係止し
た三個の物品１の移送を検知して、コ字状に成形された
スペ−サ４を保持したスペ−サ保持供給杆５が水平位置
から垂直位置に回動させられる（図２、図５、図６参
照）。

【００１９】該スペ−サ保持供給杆５の回動に伴い、コ
字状のスペ−サ４が半転させられ、その両側片４ａ、４
ｂが前記三個の物品１中の中央物品１ａを一側から囲む
状態に物品１間に挿入される。

【００２０】本発明では、前記コ字状のスペ−サ４の前
記両側片４ａ、４ｂが物品１の真上から供給されず、図
６に示されているように、左上４５度の方向から供給さ
れるため、物品１の蓋部同士が接触している場合であっ
ても該蓋部がコ字状のスペ−サ４の両側片４ａ、４ｂの
挿入を邪魔することがない。

【００２１】すなわち、前記コ字状のスペ−サ４の両側
片４ａ、４ｂが、隣接する物品１を平面から見た場合に
その物品間に構成されている凹所部分から挿入されるた
めである。

【００２２】前記のごとくして、コ字状のスペ−サ４が
前記三個の物品１中の中央物品１ａを囲む状態で物品１
間に挿入されると、つぎに前記中央物品１ａの他側に上
下動及び前進自在に設けられた三本のスペ−サ制御１４
ａ、１４ｂ、１４ｃが下降させられ、さらに前記三個の
物品１の後方にプッシャ１５が下降させられる（図７参
照）。

【００２３】つぎに前記三本のスペ−サ制御杆１４ａ、
１４ｂ、１４ｃのうち、両側二本のスペ−サ制御杆１４
ａ及び１４ｃがそれぞれ外側にスライドさせられ、前記
三個の物品１の他側に突出したスペ−サ４の両端片４ａ
及び４ｂがそれぞれ外側に折り曲げられ拡開される（図
８参照）。

【００２４】そして、つぎに前記プッシャ１５及び三本
のスペ−サ制御杆１４ａ、１４ｂ、１４ｃが前記三個の
物品１及びスペ−サ４を挟持した状態で前進させられ、
箱詰め、あるいは箱詰め位置に移送される。

【００２５】なお、請求項１は、三個の物品１を一列ず
つ個々に箱詰めする場合であるが、請求項２のごとく、
適数列集積した後、プッシャ１５、あるいは別に設けた
プッシャで一括箱詰めしてもよい（図９、図１０参
照）。

【００２６】前記物品１の適数列集積は、前記三本のス
ペ−サ制御杆１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及びプッシャ１５
が所定位置に三個の物品１及びスペ−サ４を移送した
後、上方に逃がされ、さらに後退してつぎの三個の物品
１に関連するスペ−サ４の両端片４ａ、４ｂを外側へ折
り曲げ拡開をし、それらを再び前記箱詰め位置へ移送す
ることの繰り返しにより行われる（図３参照）。

【００２７】前記のごとくして集積された状態が図３及
び図１０に示されている。すなわち、従来の井桁のスペ
−サ以上に前後に位置した物品１の一部がスペ−サ４に
よって囲まれた状態になっている。

【００２８】

【発明の効果】本発明の方法及び装置によれば、物品間
へのスペ−サの自動介在を含めた自動箱詰めが可能にな
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の全体概略斜視図である。

【図２】本発明の装置の要部の縦断面図である。

【図３】本発明の装置の要部の概略平面図である。

【図４】本発明の装置のスペ−サブランクシ−トの引き
出し部の斜視図である。

【図５】本発明の装置のスペ−サ成形部の斜視図であ
る。

【図６】本発明の装置のスペ−サ保持及び供給部の斜視
図である。

【図７】本発明の装置のスペ−サ制御杆部の斜視図であ
る。

【図８】本発明の装置のスペ−サ制御杆部の作用を示す
斜視図である。

【図９】本発明の装置のスペ−サ制御杆及びプッシャ部
の斜視図である。

【図１０】本発明の装置の物品集積部の斜視図である。

【符号の説明】 １ 円筒状物品 １ａ 中央物品 ２ 移送路 ４ スペ−サ ４ａ，４ｂ （スペ−サ）両端部 ５ スペ−サ保持供給杆 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ スペ−サ制御杆 １５ プッシャ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状物品を一列に移送し、先端に位置
   した三個の物品中の中央物品を一側からコ字状のスペ−
   サで囲み、他側に突出したスペ−サ両端部をそれぞれ外
   側に折り曲げ拡開するとともに、順次スペ−サ及び前記
   三個の物品をそのままプッシャで前記他側方向に移送し
   て箱詰めを行うことを特徴とする自動箱詰め方法。
2. 【請求項２】 円筒状物品を一列に移送し、先端に位置
   した三個の物品中の中央物品を一側からコ字状のスペ−
   サで囲み、他側に突出したスペ−サ両端部をそれぞれ外
   側に折り曲げ拡開するとともに、順次スペ−サ及び前記
   三個の物品をそのままプッシャで前記他側方向へ移送し
   て適数列集積し、その後一括箱詰めを行うことを特徴と
   する自動箱詰め方法。
3. 【請求項３】 円筒状物品を一列に移送する移送路、該
   移送路の先端部の一側に設けられ、コ字状のスペ−サを
   保持し水平位置から垂直位置に回動して前記移送路の先
   端に位置した三個の物品中の中央物品を一側から囲むよ
   うに前記コ字状のスペ−サを保持及び供給するスペ−サ
   保持供給杆、前記中央物品の他側に上下動及び前進自在
   に設けられ、さらに両側二本がそれぞれ外側にスライド
   自在に構成された三本のスペ−サ制御杆及び前記三個の
   物品及びスペ−サの後方に下降して該スペ−サ及び三個
   の物品を箱詰め位置に移送するプッシャからなることを
   特徴とする自動箱詰め装置。