JPH10231005A - パッケージ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 規格外パッケージを貯留しておくための貯留
ラインや規格外パッケージを台車に積み込む作業を不要
とし、さらに人手による規格外パッケージの箱詰め作業
を容易且つ迅速に行えるようにする。 【構成】 パッケージが個々にトレイに挿立されて搬送
される合繊パッケージの搬送システムにおいて、メイン
ライン１から払い出された規格外パッケージを格納する
規格外用の自動倉庫１１を備えた。自動倉庫１１内のパ
ッケージに関する情報は記憶手段１９に記憶され、その
記憶情報に基づいて特定手段１８により合計が約３０ｋ
ｇとなるような箱詰め用パッケージ群が特定される。作
業者が人手箱詰めステーション１４にある入力装置１７
に対して所定の入力操作を行うと、自動倉庫１１から特
定手段１８で特定されたパッケージ群がまとめて連続的
に出庫される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、延伸仮撚機で生産
された合繊パッケージ等を個々に情報記憶媒体を備えた
トレイに挿立して搬送するパッケージ搬送システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば延伸仮撚機は、紡糸工場からの給
糸パッケージの供給を受け、延伸仮撚加工を施して合繊
パッケージに巻き上げる。延伸仮撚機は各錘毎に自動玉
揚装置を備えており、パッケージが巻き上がると、それ
ぞれの錘にある玉揚装置が各錘に対向して配置された搬
送台車にパッケージを移載する。搬送台車が荷卸しステ
ーションまで走行すると、移載装置によりパッケージは
１つずつトレイ上に移載される。パッケージを受け取っ
たトレイはコンベア（メインライン）により搬送され、
その途中でパッケージの重量・径の測定や外観検査等を
行う検査装置を通過した後、袋詰め装置を経て箱詰めス
テーションに至り、ロボットで自動的に１箱が所定重量
となるように所定個ずつ箱詰めされた後出荷される。

【０００３】延伸仮撚機で生産されるパッケージは、巻
取中の糸切れにより発生した半玉パッケージ等、所定の
基準を満たさない規格外のパッケージが生じることがあ
る。規格外パッケージとしては、重量が所定の重量に満
たない半玉パッケージの他、毛羽量や汚れが所定量より
多いパッケージ、さらに延伸仮撚機での巻き張力の違い
により生じた通常よりも径が大きいパッケージ等が含ま
れる。

【０００４】従来、このような規格外パッケージは、メ
インラインから貯留ラインに払い出して貯留し、その貯
留したパッケージを人手により台車に積み込んだ後、そ
の台車を適宜位置に移動し、人手により１つ１つ重量を
測定しながら合計が所定重量となるようにパッケージを
選択して箱詰めしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のパッケージ搬送システムでは、メインライン
から払い出した規格外パッケージを貯留する貯留ライン
が必要であるとともに、貯留ライン上の規格外パッケー
ジを台車に積み込む作業が面倒であるという問題があっ
た。また、目視でパッケージの重量を認識することは大
変困難であり、重量を１つ１つ測定しながら、台車に積
み込まれた規格外パッケージから、合計が所定重量とな
るように必要なパッケージだけ選択して箱詰めする作業
が非常に面倒で時間を要していた。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、規格外パッケージを貯留しておくため
の貯留ラインや規格外パッケージを台車に積み込む作業
を不要とし、さらに人手による規格外パッケージの箱詰
め作業を容易且つ迅速に行えるようにして、規格外パッ
ケージも含めて全てのパッケージについて効率のよい自
動搬送を可能とした搬送システムを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、パッケージが個々に搬送さ
れるパッケージ搬送システムにおいて、メインラインか
ら払い出された規格外パッケージを格納する規格外用の
自動倉庫を備えたことを特徴とする。この発明では、検
査装置の検査結果等に基づいて規格外と判定されたパッ
ケージは、メインラインから払い出されて順次規格外用
の自動倉庫に格納される。

【０００８】請求項２記載の発明は、規格外用の自動倉
庫に格納された規格外パッケージの重量情報を記憶する
手段と、記憶手段に記憶した重量情報に基づいて、合計
が所定の重量になるように複数の規格外パッケージを抽
出して箱詰め用パッケージ群を特定する特定手段とを備
えたことを特徴とする。この発明では、特定手段により
重量に基づいた箱詰め用パッケージ群を特定することが
できるので、自動倉庫内の多数の規格外パッケージから
箱詰め用に抽出・特定したパッケージ群のみを出庫する
ことができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、規格外用の自動倉
庫から規格外パッケージを出庫する旨を指示するための
入力装置を備え、該入力装置は、特定手段により特定し
た箱詰め用パッケージ群の有無を品種毎及びグレード毎
に表示する表示手段を備えたことを特徴とする。この発
明では、作業者は表示された表示画面を参照することに
より、品種毎及びグレード毎に箱詰め用パッケージ群の
有無を認識し、必要に応じて入力装置により規格外用の
自動倉庫からの出庫指示を行うことができる。

【００１０】請求項４記載の発明は、メインラインに接
続された規格内用の箱詰めステーションと、その規格内
用の箱詰めステーションと別個に設けられ、排出ライン
を介して規格外用の自動倉庫に接続されている規格外用
の箱詰めステーションとを備えたことを特徴とする。こ
の発明では、規格内パッケージはメインライン上を搬送
されて規格内用の箱詰めステーションに至り、規格外パ
ッケージはメインラインから払い出されて規格外用の自
動倉庫に格納された後、必要に応じて規格内用の箱詰め
ステーションとは別個に設けた規格外用の箱詰めステー
ションに排出ラインを介して出庫される。

【００１１】請求項５記載の発明は、パッケージが個々
にトレイに挿立されて搬送され、規格外パッケージはト
レイに挿立したまま規格外用の自動倉庫に格納されるこ
とを特徴とする。この発明では、各パッケージはメイン
ライン上を個々にトレイに挿立された状態で連続して搬
送され、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規格
外用の自動倉庫に格納されるので、規格外パッケージの
大きさに関わらず、常に大きさが一定のトレイを把持す
る等して規格外パッケージを規格外用の自動倉庫に格納
することができる。

【００１２】請求項６記載の発明は、各トレイには情報
記憶媒体が設けられていることを特徴とする。この発明
では、メインライン上を搬送中等に書き込み装置により
各トレイの情報記憶媒体に書き込んだ情報を、規格外パ
ッケージを規格外用の自動倉庫に格納する前にそれぞれ
読み取ることにより、自動倉庫に格納された各規格外パ
ッケージの格納状況を正確に把握することができる。

【００１３】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。図１は本実施の形
態に係るパッケージ搬送システムを示す概略レイアウト
図、図２はパッケージ搬送システムの制御ブロック図、
図３は入力装置に表示される出庫設定画面を示す説明
図、図４はトレイに挿立されたパッケージの状態を示す
斜視図である。

【００１４】図１において、１はローラコンベアより構
成されるメインラインである。延伸仮撚機においてＰＯ
Ｙ等の給糸に対して所定の熱処理及び仮撚付与処理を行
って生産された合繊パッケージは、各錘毎に配置された
単錘独立型の玉揚装置により玉揚げされて搬送台車に移
載される。搬送台車で荷卸しステーションまで搬送され
ると、パッケージＰはロボットにより１つずつメインラ
イン１上のトレイＴに移載される。トレイＴに移載され
たパッケージＰは、図４に示すように、トレイＴに垂直
に挿立された状態でメインライン１上を搬送される。
尚、各トレイＴには、データが書き込み・読み取り可能
な情報記憶媒体であるリング状のＩＤタグ２１が取り付
けられている。

【００１５】メインライン１の搬送方向に沿って、検査
装置２及び袋詰め装置５が直列に接続されている。検査
装置２は判定手段３を有しており、ロードセルを用いた
重量計によりパッケージＰの重量を測定する他、暗室内
においてパッケージ径の測定，バンチ巻きの有無，形状
検査，汚れ検査，毛羽検査等を行うものである。判定手
段３は、重量を含む全ての検査項目の検査結果が所定の
検査基準を満たしているかを判定し、全て満たしている
場合にのみ規格内パッケージと判定する。従って、規格
内パッケージと判定されたパッケージＰの重量は全て所
定の範囲になっている。また、判定手段３は、１つでも
検査基準を満たさないパッケージＰは規格外と判定し、
その中でも、さらに所定の基準に基づいてグレード分け
を行う。このようにして規格外と判定されるパッケージ
Ｐは、延伸仮撚機での糸切れにより生じた半玉パッケー
ジの他、毛羽量や汚れが所定量より多いパッケージＰ、
さらに場合によっては重量が所定の重量より重いパッケ
ージＰや径が所定の径よりも大きいパッケージＰも含ま
れる。尚、各項目の検査基準は、検査装置２に備えられ
た入力手段（図示略）により適宜設定変更可能となって
いる。

【００１６】検査装置２の入口（上流側）及び出口（下
流側）には、第１ＩＤ用センサ４及びＩＤ書込装置５が
設けられている。第１ＩＤ用センサ４は、検査を受ける
前において、パッケージＰが挿立された各トレイＴのＩ
Ｄタグ２１に書き込まれた情報（ＩＤ情報）を読み取る
ものである。第１ＩＤ用センサ４が設置された地点で
は、各トレイＴのＩＤタグ２１には、トレイ番号，仮撚
機の号機及び錘番号，さらに玉揚された日時等が書き込
まれている。ＩＤ書込装置５は、各トレイのＩＤタグ２
１に検査装置２での検査結果から判定した判定結果を書
き込むものである。また、検査装置２の直ぐ下流に設け
られた袋詰め装置６は、後に箱詰めを行うために検査終
了後のパッケージＰを１つずつ袋詰めするものである。

【００１７】メインライン１における袋詰め装置６より
やや下流には、揺動式の仕分け装置７が設けられている
とともに、搬送方向が略直交するような払出しライン８
が接続されている。また、仕分け装置７の直ぐ上流側に
は、第１ＩＤ用センサ４と同様の第２ＩＤ用センサ９が
設けられている。

【００１８】メインライン１の下流端には、自動箱詰め
ロボット（図示略）を有する自動箱詰めステーション１
０が接続されている。この自動箱詰めステーション１０
では、仕分け装置７で払い出されなかったパッケージ
Ｐ、即ち規格内パッケージＰが自動箱詰めロボットによ
り１箱が所定の重量となるように所定個ずつ箱詰めされ
る。前述したように規格内パッケージＰの重量（径）は
全て略一定であるので、自動箱詰めロボットにより１箱
分に相当する複数個同時にトレイＴから抜き取ってダン
ボール箱に挿入することができる。

【００１９】払出しライン８の下流端には、規格外用の
自動倉庫１１の入庫ステーションが接続されている。自
動倉庫１１は、整列して設けられた多数の収納間口を有
するラックと、そのラックに沿って走行自在であるとと
もに、ラックの収納間口との間でトレイＴの受け渡しが
可能な入出庫装置とより構成されている。また、自動倉
庫１１は、どのようなパッケージＰをどの収納間口に収
納したか記憶する機能を備えており、所定の入力に基づ
いて、各収納間口に対してパッケージＰをトレイＴに挿
立したまま個々に入出庫可能となっている。即ち、入出
庫装置を用いて任意の収納間口にトレイＴを入庫できる
とともに、任意の収納間口からトレイＴを出庫できるよ
うになっている。また、払出しライン８の途中には、第
１，第２ＩＤ用センサ４，９と同様の第３ＩＤ用センサ
１２が設けられている。

【００２０】自動倉庫１１の出庫ステーションには排出
ライン１３が接続され、その排出ライン１３の下流端に
は人手で箱詰めを行うための規格外用の人手箱詰めステ
ーション１４が接続されている。この排出ライン１３の
途中には、第１〜第３ＩＤ用センサ４，９，１２と同様
の第４ＩＤ用センサ１５が設けられている。また、人手
箱詰めステーション１４には、表示手段１６を有する入
力装置１７が設けられている。

【００２１】次に、このようなパッケージ搬送システム
の制御構成及び作用を説明する。レイアウト内の適宜箇
所に特定手段１８及び記憶手段１９を有するホストコン
ピュータ２０が設置され、図２に示すように、そのホス
トコンピュータ２０には、検査装置２，第１ＩＤ用セン
サ４，ＩＤ書込装置５，袋詰め装置６，仕分け装置７，
第２ＩＤ用センサ９，自動倉庫１１，第３ＩＤ用センサ
１２，第４ＩＤ用センサ１５，入力装置１７等の搬送シ
ステム用の各制御機器が接続されている。

【００２２】まず、メインライン１上を搬送されてきた
トレイＴのＩＤ情報が第１ＩＤ用センサ４で読み取ら
れ、ホストコンピュータ２０はその読取結果に基づい
て、これから検査装置２で検査を受けるパッケージＰを
認識する。

【００２３】そして、検査装置２において重量測定を含
む各検査項目についての検査が行われるとともに、各パ
ッケージＰについて規格内か規格外か及び規格外の中で
どのグレードかが判定され、その判定結果がホストコン
ピュータ２０に送られて記憶手段１９に記憶される。

【００２４】その後、ホストコンピュータ２０の制御に
より、ＩＤ書込装置５で検査装置２での判定結果が各ト
レイのＩＤタグに書き込まれる。

【００２５】その後、袋詰め装置６により各パッケージ
Ｐの袋詰めを行った後、第２ＩＤ用センサ９により各ト
レイＴのＩＤ情報が読み取られ、規格内パッケージＰは
払い出されずにそのままメインライン１上を通過し、規
格外パッケージＰのみが仕分け装置７により払出しライ
ン８に払い出される。

【００２６】払出しライン８に払い出されなかった規格
内パッケージＰは、メインライン１に接続された自動箱
詰めステーション１０に至り、そこで自動的に所定個ず
つ箱詰めされる。

【００２７】払出しライン８に払い出された規格外パッ
ケージＰは、第３ＩＤ用センサ１２によって順次トレイ
のＩＤ情報が読み取られた後に自動倉庫１１内に格納さ
れる。このとき第３ＩＤ用センサ１２で読み取ったＩＤ
情報は、順次ホストコンピュータ２０に送られて記憶手
段１９に記憶される。ホストコンピュータ２０内の特定
手段１８は、記憶手段１９に記憶されている情報から、
自動倉庫１１に格納されている同じ品種及び同じグレー
ドのパッケージについて、重量の合計が予め定義されて
いる範囲となる複数のパッケージからなるパッケージ
群、即ち箱詰め用のパッケージ群が特定できれば、その
パッケージ群を特定パッケージ群として記憶手段１９に
記憶させる。尚、各パッケージＰの品種は、各トレイＴ
のＩＤタグ２１に書き込まれた仮撚機の号機及び錘番号
から特定する。箱詰め用パッケージ群を特定する際のパ
ッケージ抽出は、ＩＤ情報の玉揚日時に基づいてより以
前に玉揚げされたパッケージを優先して行われる。

【００２８】また、特定手段１８は、規格外用の自動倉
庫１１に格納されているパッケージＰについて、所定個
数以上同じ品種及び同じグレードのパッケージＰが溜ま
れば、それも特定パッケージ群として記憶手段１９に記
憶させる。

【００２９】特定パッケージ群として記憶手段１９に記
憶されたパッケージ群は、人手箱詰めステーション１４
に配置された入力装置１７で所定の入力操作を行うと、
その有無が品種毎及びグレード毎に表示手段１６に表示
される。その出庫設定画面の表示例を図３に示す。図３
に示す出庫設定画面では、各品種番号（Ｋ１〜Ｋ９）毎
の各グレード（Ａ〜Ｂ）毎に、合計が所定の重量となる
ようなパッケージ群が存在するか否か（存在しない箇所
は０個と表示）と、そのパッケージ群がいくつのパッケ
ージＰから成るかとがマトリクス状に表示される。表示
手段１６の表示画面はタッチパネルになっており、作業
者は、出庫設定画面における特定品種及び特定グレード
に相当する箇所を押圧することにより、必要な品種及び
グレードのパッケージ群を選択して出庫指示を行うこと
ができる。

【００３０】入力装置１７で出庫指示されたパッケージ
群は、まとめて連続的に自動倉庫１１から排出ライン１
３を介して人手箱詰めステーション１４に出庫される。
複数のパッケージ群が出庫指示された場合、その指示し
た順序で順次パッケージ群が出庫されるとともに、排出
ライン１３の途中にある第４ＩＤ用センサ１５で各パッ
ケージＰの品種及びグレードを認識して、各パッケージ
群の間に間隔を付与して区別できるようになされる。

【００３１】尚、合計が所定の重量となる特定パッケー
ジ群だけでなく、そのような組み合わせができない場合
でも、同じ品種及び同じクレードのパッケージＰが自動
倉庫１１内に溜まればそれも特定パッケージ群として記
憶する。これにより、自動倉庫１１内に同じ品種及び同
じクレードのパッケージＰが余りにも多く溜まるのを防
止できる。この場合例えば３０個分の全パッケージの重
量が表示手段１６に表示され、作業者は、合計が所定の
重量となるようにその中から適宜パッケージＰを選択し
て出庫指示できるようになっている。

【００３２】以上のように本実施の形態では、検査装置
２により規格外であると判定されたパッケージＰは、仕
分け装置７により自動的にメインライン１から払い出さ
れるとともに、適宜入出庫可能な自動倉庫１１に格納さ
れるので、規格内パッケージだけでなく、規格外パッケ
ージＰも含めて合繊パッケージの搬送処理を効率的に行
うことができる。

【００３３】また、箱詰め用の複数の規格外パッケージ
Ｐが特定された状態で連続して出庫されるので、特に重
量を確認しながらの箱詰め作業が不要となり、規格外パ
ッケージＰの箱詰め作業時間を大幅に短縮することがで
きる。

【００３４】さらに、各パッケージＰは個々にトレイＴ
に挿立されてメインライン１上を搬送され、規格外パッ
ケージＰはトレイＴに挿立したまま自動倉庫１１に格納
されるので、規格外パッケージＰの大きさが異なる場合
でも、自動倉庫１１の入出庫装置は大きさが定まったト
レイＴに対応できればよく、簡単な装置で確実な入出庫
が行える。また、入出庫装置による入出庫の際に、特に
損傷し易い合繊パッケージＰの表面を把持する等により
その表面を傷付けることもない。

【００３５】さらに、各パッケージＰが挿立されるトレ
イＴがそれぞれ個々にＩＤタグ２１を備えているので、
適宜箇所にＩＤ用センサを設置してＩＤ情報を確認する
ことにより、各規格外パッケージＰの情報を正確に把握
することができる。特に第３ＩＤ用センサ１２で読取
後、各規格外パッケージＰをトレイＴとともに自動倉庫
１１に格納することにより、自動倉庫１１内の各規格外
パッケージＰの重量等の情報を正確に把握することがで
きる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明によれ
ば、規格外パッケージを格納する規格外用の自動倉庫を
備えたので、規格外パッケージを貯留しておくための貯
留ラインや規格外パッケージを台車に積み込む作業を不
要にでき、搬送システム全体の設置スペースを小さくす
ることが可能となる。また、自動倉庫は、どのようなパ
ッケージをどの収納間口に収納したかを記憶し、入庫し
た順序に関係なく必要なパッケージを適宜出庫すること
が可能であるので、後工程に必要な規格外パッケージを
正確且つ迅速に自動倉庫から出庫することができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、特定手段に
より重量に基づいた箱詰め用パッケージ群を特定するこ
とができるので、自動倉庫内の多数の規格外パッケージ
から箱詰め用に抽出・特定したパッケージ群のみをまと
めて連続的に出庫でき、規格外用の人手箱詰めステーシ
ョンにおいて１つ１つパッケージの重量を測定すること
なしに迅速に箱詰め作業が行える。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、作業者は、
入力装置の表示手段に表示された表示画面を参照するこ
とにより、必要な品種及びグレードの特定パッケージ群
の有無を認識して出庫指示を迅速に行うことができる。

【００３９】請求項４記載の発明によれば、規格外用の
自動倉庫から出庫した規格外パッケージを、排出ライン
を介して自動的に規格外用の箱詰めステーションに搬送
することができるとともに、規格内パッケージの箱詰め
処理と規格外パッケージの箱詰め処理とを異なるステー
ションにて並行して行うことができ、搬送システム全体
の処理能力を向上させることができる。

【００４０】請求項５記載の発明によれば、各パッケー
ジはメインライン上を個々にトレイに挿立されて搬送さ
れ、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規格外用
の自動倉庫に格納されるので、規格外パッケージの大き
さが異なる場合でも、常に大きさが一定のトレイを把持
する等により、パッケージ表面を傷付けることなく、簡
単な構成で確実に規格外用の自動倉庫に対する規格外パ
ッケージの入出庫を行うことができる。

【００４１】請求項６記載の発明によれば、各トレイに
は情報記憶媒体が設けられているので、規格外用の自動
倉庫に格納する前に各トレイの情報記憶媒体に書き込ま
れた情報をそれぞれ読み取ることにより、自動倉庫に格
納された各規格外パッケージの格納状況、即ちどの収納
間口にどのようなパッケージが格納されているかを正確
に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るパッケージ搬送システムを
示す概略レイアウト図である。

【図２】パッケージ搬送システムの制御ブロック図であ
る。

【図３】入力装置に表示される出庫設定画面を示す説明
図である。

【図４】パッケージがトレイに挿立された状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

Ｐ…パッケージ，Ｔ…トレイ，１…メインライン、２…
検査装置、３…判定手段、６…袋詰め装置、７…仕分け
装置、８…払出しライン、１０…自動箱詰めステーショ
ン、１１…自動倉庫、１３…排出ライン、１４…人手箱
詰めステーション、１６…表示手段、１７…入力装置、
１８…特定手段、１９…記憶手段、２０…ホストコンピ
ュータ，２１…ＩＤタグ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージが個々に搬送されるパッケー
   ジ搬送システムにおいて、メインラインから払い出され
   た規格外パッケージを格納する規格外用の自動倉庫を備
   えたことを特徴とするパッケージ搬送システム。
2. 【請求項２】 規格外用の自動倉庫に格納された規格外
   パッケージの重量情報を記憶する手段と、記憶手段に記
   憶した重量情報に基づいて、合計が所定の重量になるよ
   うに複数の規格外パッケージを抽出して箱詰め用パッケ
   ージ群を特定する特定手段とを備えたことを特徴とする
   請求項１記載のパッケージ搬送システム。
3. 【請求項３】 規格外用の自動倉庫から規格外パッケー
   ジを出庫する旨を指示するための入力装置を備え、該入
   力装置は、特定手段により特定した箱詰め用パッケージ
   群の有無を品種毎及びグレード毎に表示する表示手段を
   備えたことを特徴とする請求項２記載のパッケージ搬送
   システム。
4. 【請求項４】 メインラインに接続された規格内用の箱
   詰めステーションと、その規格内用の箱詰めステーショ
   ンと別個に設けられ、排出ラインを介して規格外用の自
   動倉庫に接続されている規格外用の箱詰めステーション
   とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載のパッケージ搬送システム。
5. 【請求項５】 パッケージが個々にトレイに挿立されて
   搬送され、規格外パッケージはトレイに挿立したまま規
   格外用の自動倉庫に格納されることを特徴とする請求項
   １〜４記載のパッケージ搬送システム。
6. 【請求項６】 各トレイには情報記憶媒体が設けられて
   いることを特徴とする請求項５記載のパッケージ搬送シ
   ステム。