JPH10231080A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テールコードの断線、脱落によって電源供給
がストップしてもかごの退避運転ができるようにした。 【解決手段】 このエレベータ制御装置は、制御盤１と
エレベータかご２との間でテールコード３を介して伝送
される信号の伝送状態を独立管理装置107 によって監視
し、伝送信号の異常を検出した時にはかご位置検出手段
102 のかご位置検出信号とかご速度検出手段104 のかご
速度検出信号とに基づいてかご扉の開制御の可不可を判
定し、戸開制御が可能であれば扉制御装置103 に戸開指
令信号を出力し、戸開動作させてかご内の乗客を降ろ
し、閉じ込め事故を防止する。さらにかご２側に非常電
源装置109 を設置しておき、テールコード３を介して制
御盤１からかご２に供給される電源の状態を監視し、電
源異常発生時に当該かごの各装置に対する電源供給を非
常電源装置109 に切り替え、かご２側単独で退避運転す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ制御装置
に関し、特に異常発生時に乗客閉込めを防止するエレベ
ータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すようにエレベータ制御
装置はエレベータ機械室に設置された制御盤１と、昇降
路内を昇降するかご２との間をテールコード３で接続
し、制御盤１側からこのテールコード３を通じてかご側
の付属装置類、例えば、ランプ類、かご位置検出装置、
かご呼び検出装置、かご内表示器等に電源を供給し、ま
たテールコード３を通じてかご扉の開閉信号、かご内表
示器の点灯信号等の制御信号を信号入出力装置２０１に
送り、またかご２側からかご操作盤２０２の出力である
かご呼び信号や荷重検出装置２０３の出力である荷重状
態検出信号等をテールコード３を通じて制御盤１に送る
構成である。

【０００３】そしてかご２側は、制御盤２からの指令に
よってエレベータかごを開閉させる扉制御装置２０４と
扉駆動モータ２０５、また現在のかご位置が戸開閉可能
ゾーンに存在するか否かを検出し、制御盤１へその検出
信号をテールコード３を通じて伝送するかご位置検出装
置２０６、かご予備登録その他を表示するかご内表示器
２０７を備えた構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ制御装置では、かご扉の開閉制御はす
べて制御盤からの信号によって行っており、またかご扉
の開閉のためのモータ駆動用の電源もまた制御盤側から
テールコードを介してかご側に供給していたために、制
御盤側の信号出力装置などの異常、地震災害による制御
盤の損壊、テールコードの断線や火災などによる焼損等
によって、かごがかご戸開閉可能ゾーンに停止している
のにもかかわらず、かご側へ必要な信号と電源が供給で
きなくなり、かご扉を介して乗客を降ろす救助運転がで
きず、乗客閉じ込め事故が発生することがある問題点が
あった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、テールコードを介して行われる通信信
号の異常を監視し、異常発生時にかご扉の開制御が可能
な位置にかごが存在する時には、かご側単独で戸開制御
を行って利用客をかご内に閉じ込める事故の発生を防止
するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】また本発明は、テールコードの断線、焼損
などで電源供給が停止した時には、かご側に設けられて
いる非常電源装置によって独力で戸開制御を行ってかご
扉を開き、利用者の閉じ込め事故を防止するエレベータ
制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エレ
ベータの運行制御を司る制御盤と、この制御盤とテール
コードで接続され、制御盤から電源供給を受けると共に
制御盤によって昇降制御されるかごとを備えて成るエレ
ベータ制御装置において、前記かごが昇降路上のかご位
置を検出するかご位置検出手段と、かご速度を検出する
かご速度検出手段と、前記制御盤とかご周りの各種装置
との間の制御信号の送信・受信を行う信号入出力手段
と、前記制御盤からの指令によってかご扉の開閉制御を
行う扉制御装置と、前記テールコードを介して伝送され
る信号の伝送状態の異常を検出した時に前記かご位置検
出手段のかご位置検出信号と前記かご速度検出手段のか
ご速度検出信号とに基づいて前記かご扉の開制御の可不
可を判定し、戸開制御可能時に前記扉制御装置に戸開指
令信号を出力する独立管理装置とを有するものである。

【０００８】請求項１の発明のエレベータ制御装置で
は、制御盤とエレベータかごとの間でテールコードを介
して伝送される信号の伝送状態を独立管理装置によって
監視し、伝送信号の異常を検出した時にはかご位置検出
手段のかご位置検出信号とかご速度検出手段のかご速度
検出信号とに基づいてかご扉の開制御の可不可を判定
し、戸開制御が可能であれば扉制御装置に戸開指令を出
力し、戸開動作させてかご内の乗客を降ろし、閉じ込め
事故を防止する。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
制御装置において、さらに、前記かごが非常電源装置
と、前記テールコードを介して前記制御盤からかごに供
給される電源の状態を監視し、電源異常発生時に当該か
ごの各装置に対する電源供給を前記非常電源装置に切り
替える電源切替制御装置とを有するものである。

【００１０】請求項２の発明のエレベータ制御装置で
は、制御盤からテールコードを通じてかご側に供給され
る電源が停止した時には、電源切替制御装置が制御盤か
らの電源供給の異常を検出し、かご側に搭載されている
非常電源装置に切り替えて引き続き各装置へ電源を供給
し続け、かご位置検出信号とかご速度検出信号とに基づ
いてかご扉の開制御の可不可を判定し、戸開制御が可能
であれば扉制御装置によって戸開動作させてかご内の乗
客を降ろし、閉じ込め事故を防止する。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２のエ
レベータ制御装置において、前記独立管理装置は、異常
検出時にかご内の乗客に異常発生を知らせる表示手段を
有するものであり、これによってかご内の乗客に退避指
示することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
制御機能の構成を示している。この第１の実施の形態の
エレベータ制御装置は、図５に示した従来例と同様に、
エレベータ機械室に設置された制御盤１と、昇降路内を
昇降するかご２側に設置されている各種装置との間をテ
ールコード３で接続し、制御盤１側からこのテールコー
ド３を通じてかご２側の付属装置類、例えば、ランプ
類、かご位置検出装置、かご呼び検出装置、かご内表示
器等に電源を供給し、またテールコード３を通じてかご
扉の開閉信号、かご内表示器の点灯信号等の制御信号、
かご荷重検出信号、かご位置検出信号、かご速度検出信
号を送受信するようにしている。

【００１３】そしてかご２側には信号入出力装置１０
１、かご位置検出装置１０２、かご扉制御装置１０３、
かご速度検出装置１０４、乗客に種々の情報を提供する
かご内案内装置１０５、かご呼び操作のためのかご操作
盤１０６が設置されている。かご２側にはさらに、テー
ルコード３の電源供給状態を常に監視し、電源消失時に
かご位置検出装置１０２からのかご位置情報信号とかご
速度検出装置１０４からのかご速度検出信号とに基づい
てエレベータの退避運転とかご扉の開閉制御を行う独立
管理装置１０７、制御盤１からの電源と非常電源との切
替制御を行う電源切替制御装置１０８、そして非常電源
装置１０９が設置されている。

【００１４】かご位置検出装置１０２は、現在のかご位
置が戸開閉可能ゾーンにあるかどうかを検出し、信号入
出力装置１０１を通じ、テールコード３を通して制御盤
１にかご位置情報信号を送信する。かご扉制御装置１０
３は制御盤１からテールコード３を通して送られてきて
信号入出力装置１０１により受信された制御信号に基づ
いてかご扉を開閉制御する。

【００１５】かご速度検出装置１０４はパルスジェネレ
ータや光学式距離計等の物理的運動量を電気信号に変換
する機器にて構成され、かご２の現在の移動速度を検出
し、独立管理装置１０７に渡す。かご内案内装置１０５
は信号伝送及び電源異常発生時にかご内の乗客に対して
独立管理装置１０７からの指令に基づき、故障状況や退
避の可否、戸開時の退避方法等を知らせるための装置で
あり、従来から使用されているかご内表示器や音声合成
装置で構成されている。

【００１６】本発明の特徴である独立管理装置１０７
は、電源異常、信号伝送異常が発生し、かご２上に設置
されている各種装置を制御盤１側から制御できなくなっ
た時に、後述する手順に従ってこれらの各種装置を制御
盤１に代わって制御するものである。電源切替制御装置
１０８は、制御盤１から供給される電源を常時監視し、
テールコードの断線、脱落のような事故が発生して制御
盤１からの電源が消失した時にかご２側の各種装置への
電源を非常電源装置１０９に切り替え、制御盤１に対し
て故障信号を送信する。非常電源装置１０９は充電回路
及び畜電池から構成され、通常時には制御盤１側からテ
ールコード３を通して供給される電源から電力を蓄電
し、電源異常発生時には電源切替制御装置１０８の制御
によってかご２側の各種装置に電力を供給する働きをす
る。

【００１７】独立管理装置１０７の詳しい機能構成を図
２に基づいて説明する。かご速度監視部１０７Ａはかご
速度検出装置１０４からかご速度検出信号を受け取り、
戸開判定部１０７Ｂの要求に応じてかご速度情報を受け
渡す処理をなす。かご位置監視部１０７Ｃはかご位置検
出装置１０２からかご位置検出信号を受け取り、戸開判
定部１０７Ｂの要求に応じてかご位置情報を受け渡す処
理をなす。伝送監視部１０７Ｄは、テールコード３を通
して制御盤１と信号入出力装置１０１との間でやり取り
される信号伝送状態を常時監視し、また現在のエレベー
タが待機中か、かご呼び応答運転中か、ホール呼び応答
運転中かといった運転状況を監視、記憶しておき、伝送
異常発生時に戸開判定部１０７Ｂに異常発生及び異常発
生直前の運転状況の情報を受け渡す処理を行う。

【００１８】戸開判定部１０７Ｂは、伝送監視部１０７
Ｄからの異常発生情報を受け取ると、かご速度監視部１
０７Ａからかご速度情報を、またかご位置監視部１０７
Ｃからかご位置情報を引き出し、戸開が可能な状態であ
るかどうか判定し、戸開可能であれば図１のかご扉制御
装置１０３に対して信号入出力装置１０１を介して戸開
指令を出力する処理を行い、またかご内案内装置１０５
に信号入出力装置１０１を介して案内情報の出力を指令
する処理を行う。

【００１９】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。かご２側の独立管理装置１０７
は、伝送異常時に図３のフローチャートに示す処理に基
づいてかご扉の開制御を行う。

【００２０】独立管理装置１０７は制御盤１とかご２と
の間でテールコード３を通してやりとりされる信号の伝
送状態を常時監視していて、制御盤１側の故障やテール
コード３の破損などの物理的な故障によって伝送異常が
発生した時、また電源消失が発生した時には（ステップ
Ｓ１）、即座に現在のかごの運行状況を故障直前の監視
情報から引き出し、かご２が現在、ホール呼びまたはか
ご呼びに応答して運行中なのか、戸閉待機中なのかを判
断する（ステップＳ２）。ここでかご２が戸閉待機中で
あれば、かご２内に利用者がいないことになるので戸閉
のまま、引き続き待機させる（ステップＳ９）。

【００２１】しかしながら、異常発生検出時にかご２が
呼び応答運転中であれば、かご内案内装置１０５によっ
て故障が発生し非常運転中であり、しばらく待つように
利用者に案内する（ステップＳ３）。そして、現在、か
ご２が移動中であるかどうかをかご速度検出装置１０４
からの信号で判別し、もし移動中であれば停止するまで
この判定を繰り返す（ステップＳ４）。

【００２２】異常発生検出時にかご２が停止しており、
あるいは移動後に停止すれば、その停止位置情報をかご
位置検出装置１０２から受け取り、現在のかご停止位置
が戸開閉可能ゾーン内にあるかどうか判定し（ステップ
Ｓ５）、戸開閉可能ゾーンに停止していればかご内案内
装置１０５に戸開情報と退避指示を案内させ（ステップ
Ｓ６）、信号入出力装置１０１を通じてかご扉制御装置
１０３に戸開指令を与えて戸開させ、利用者を退避させ
る（ステップＳ７）。一方、かご停止位置が戸開閉可能
ゾーンでなければ、かご内案内装置１０５に故障発生と
かご内でしばらく待機しているようにという案内を行わ
せる（ステップＳ８）。

【００２３】また、電源切替装置１０８は図４のフロー
チャートに示す処理に基づいて非常電源装置１０９を充
電管理し、非常時には電源切替制御を行う。すなわち、
制御盤１からテールコード３を通してかご２側に供給さ
れる電源に異常がないかどうか、電源電圧、電流に基づ
いて判断し（ステップＳ１１）、通常電源が正常であれ
ばこの電源によって非常電源装置１０９を充電する（ス
テップＳ１４）。

【００２４】そして通常電源に異常が発生した時には、
非常電源装置１０９への充電を停止し、非常電源装置１
０９からかご２側の各装置へ電力を供給するように切り
替える（ステップＳ１２）。この電源消失の場合、同時
に信号伝送についても異常が発生している可能性が高
く、信号伝送が不可能な場合が多いが、可能な限り制御
盤１側に故障発生信号を送信して電源異常が発生したこ
とを制御盤１に認識させる（ステップＳ１３）。

【００２５】これによって、通常電源は確保されている
が信号伝送系のみに異常が発生した場合には、制御盤１
側から供給される通常電源によって図３のフローチャー
トに基づく退避運転を行い、利用者を退避させることが
でき、また伝送異常発生と同時に、あるいは単独で電源
消失が発生した場合には図４のフローチャートに基づく
非常電源装置１０９への切替と同時に図３のフローチャ
ートに基づく退避運転を行い、非常電源装置１０９によ
って退避運転を行って利用者を退避させることができる
ことになる。

【００２６】なお、電源異常を制御盤１側が受信できた
場合には、制御盤１側からテールコード３を通して独立
管理装置１０７に異常発生を送信し、非常電源装置１０
９を電源にして図３のフローチャートに基づく退避運転
を実行させ、利用者を退避させることになる。

【００２７】また、戸開制御の可不可をかご停止位置と
かご速度情報に基づいて判定するようにしたが、特に異
常発生時の退避運転のための戸開制御を可能とする戸開
可能ゾーンは、かご２内の利用者が安全に退避できる範
囲で通常運転時の戸開可能ゾーンよりも広げることによ
り、異常発生時に利用者が退避できる機会をより広げる
ことができるようになる。

【００２８】さらに、上記の実施の形態ではかご２内の
利用者の有無を未応答のかご呼びが残っているかどうか
によって判定したが、これに限定されず、エレベータか
ご２に従来から取り付けられているかご荷重検知装置の
荷重検知信号を利用することもできる。

【００２９】またさらに、異常発生時の案内放送にかご
内案内装置１０５を設置したが、このかご内案内装置に
は従来から用いられているかご内表示器を利用すること
ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
テールコードを介して制御盤とかごとの間でやりとりさ
れる伝送信号の異常を検出した時にはかご位置とかご速
度とに基づいてかご扉の開制御の可不可を判定し、戸開
制御が可能であれば戸開動作させてかご内の乗客を降ろ
すようにしたので、テールコードを利用する伝送系に異
常が発生した時にかご内の利用者を安全に退避させるこ
とができ、閉じ込め事故を防止することができる。

【００３１】請求項２の発明によれば、制御盤からテー
ルコードを通じてかご側に供給される電源が停止した時
に、かご側に搭載されている非常電源装置に切り替えて
引き続き各装置へ電源を供給し続け、かご位置検出信号
とかご速度検出信号とに基づいてかご扉の開制御の可不
可を判定し、戸開制御が可能であれば扉制御装置によっ
て戸開動作させてかご内の乗客を降ろすようにしたもの
で、テールコードを通して供給される通常電流検出が消
失した時にもかご内の利用者を安全に退避させることが
でき、閉じ込め事故を防止することができる。

【００３２】請求項３の発明によれば、異常検出時にか
ご内の乗客に案内手段を通じて異常発生を知らせるよう
にしたもので、かご内の利用者を安全に退避させること
ができ、また退避運転できないときには案内手段に適切
な案内を行わせることによってかご内の利用者を安心さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態の機能構成を示すブ
ロック図。

【図２】上記の実施の形態における独立管理装置の機能
構成を示すブロック図。

【図３】上記の実施の形態における独立管理装置の処理
機能のフローチャート。

【図４】上記の実施の形態における電源切替制御装置の
処理機能のフローチャート。

【図５】従来例の機能構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 制御盤 ２ かご ３ テールコード １０１ 信号入出力装置 １０２ かご位置検出装置 １０３ かご扉制御装置 １０４ かご速度検出装置 １０５ かご内案内装置 １０６ かご操作盤 １０７ 独立管理装置 １０８ 電源切替制御装置 １０９ 非常電源装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの運行制御を司る制御盤と、
   この制御盤とテールコードで接続され、制御盤から電源
   供給を受けると共に制御盤によって昇降制御されるかご
   とを備えて成るエレベータ制御装置において、 前記かごは、昇降路上のかご位置を検出するかご位置検
   出手段と、かご速度を検出するかご速度検出手段と、前
   記制御盤とかご周りの各種装置との間の制御信号の送信
   ・受信を行う信号入出力手段と、前記制御盤からの指令
   によってかご扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記テ
   ールコードを介して伝送される信号の伝送状態の異常を
   検出した時に前記かご位置検出手段のかご位置検出信号
   と前記かご速度検出手段のかご速度検出信号とに基づい
   て前記かご扉の開制御の可不可を判定し、戸開制御可能
   時に前記扉制御装置に戸開指令信号を出力する独立管理
   装置とを有することを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記かごは、非常電源装置と、前記テー
   ルコードを介して前記制御盤からかごに供給される電源
   の状態を監視し、電源異常発生時に当該かごの各装置に
   対する電源供給を前記非常電源装置に切り替える電源切
   替制御装置とを有することを特徴とする請求項１に記載
   のエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記独立管理装置は、異常検出時にかご
   内の乗客に異常発生を知らせる表示手段を有することを
   特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装
   置。