JPH10234654A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数が少なく、組立及び湾曲角度の調整が
容易で最大湾曲角度より大きく湾曲することを確実に規
制する操作部を備えた内視鏡を提供すること。 【解決手段】固定基板１２には第２リブ２１が設けられ
ている。この第２リブ２１は、固定基板１２の長手方向
に対して略平行に凸設している基盤部２０の平面より略
垂直方向に凸設した１対の基礎部２６ａ，２６ｂと、こ
の基礎部２６ａ，２６ｂに手元側部で連結しているこの
固定基板１２の長手方向に対して略垂直方向に凸設して
いる壁状凸設部となる第１の突き当て部１２３と、基礎
部２６ａ，２６ｂの先端部側に位置して固定基板１２の
長手方向に対して略垂直方向に凸設して設けられた壁状
凸設部となる第２の突き当て部１２４と、基礎部２６
ａ，２６ｂの先端部側端で、固定基板１２の長手方向に
対して略垂直方向の平面部を有する１対のガイド部材固
定部２５ａ，２５ｂとで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部に設けた湾
曲部を操作部の固定基板上に設けた湾曲操作機構で操作
する内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内などへ細長の内視鏡を
挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内
視鏡装置が広く用いられている。

【０００３】一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部
に複数の湾曲駒を連接した湾曲部を設け、この湾曲部内
に挿通させて最先端に位置する湾曲駒に固定した湾曲ワ
イヤなどの牽引部材を進退操作させることにより湾曲部
を所望の方向に湾曲させる湾曲操作機構が設けられてい
る。このような湾曲操作機構によって湾曲部を目的の角
度に湾曲させることにより、挿入部先端部に配設した観
察光学系を目的の方向へ向けて観察を行ったり、被検部
位への挿入を容易に行えるようにしている。

【０００４】一般に、内視鏡の湾曲操作では、所定の湾
曲角度を超えることがないように湾曲部には、最大湾曲
角度を規制するために湾曲ワイヤ側に当接部材を設ける
一方、この当接部材に当接して湾曲ワイヤの動きを制約
するストッパを設けらていた。

【０００５】前記湾曲部の最大湾曲角度は、内視鏡単体
の製造過程で調整される。１例をあげると、複数の湾曲
駒をリベットで回動自在に連結し、先端部に固定した湾
曲ワイヤを手元側に位置する操作部で牽引操作する場合
には、先端部の湾曲角度を測定しながら最大湾曲角とな
る位置で前記ストッパを固定することによって、その内
視鏡の最大湾曲角度を設定していた。

【０００６】そして、実公昭６３−２００４号公報には
ストッパの位置決め調節が確実かつ容易に行え、しかも
衝突部材との衝突によって位置ずれすることなく固定す
ることができるようにした内視鏡の湾曲操作装置が示さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
公昭６３−２００４号公報の内視鏡の湾曲操作装置では
以下に示すように ・最大湾曲角度を規制するための部品点数が多く、組立
が面倒である。

【０００８】・湾曲操作機構を配置する固定基板が平板
であるため強度が弱い。

【０００９】・湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構とを連結
する連結部の移動方向を規制するためのガイド（案内
部）を構成する部品点数が多く、組立が面倒である。

【００１０】・固定基板の操作部本体への固定が手元側
端部だけで行われているので固定強度が弱い。また、こ
の位置で操作部本体と固定基板との位置が決められてし
まうため、アングル操作ノブと操作部本体との位置関係
が不安定であり、水密の確保が困難になり、水密を確保
するための調整部材が必要になる。

【００１１】・固定基板と挿入部とを連結する部分の部
品点数が多く、組立が面倒である。

【００１２】などという問題点があった。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、部品点数が少なく、組立及び湾曲角度の調整が容
易で最大湾曲角度より大きく湾曲することを確実に規制
する操作部を備えた内視鏡を提供することを目的にして
いる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、複数
の湾曲駒を回動自在に連接した湾曲部と、この湾曲部に
連設する可撓管と、この可撓管の基端部に連結され前記
湾曲部を湾曲操作するための湾曲機構が配設される固定
基板を有する操作部と、一端が湾曲部の先端に固定され
他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有
する内視鏡であって、前記湾曲操作機構が配設される固
定基板に凸設させた突き当て部を形成する壁状凸設部
と、前記湾曲部の湾曲角度を調節するため湾曲角度調整
部材と、この湾曲角度調整部材が固定され前記壁状凸設
部に少なくとも最大湾曲時に当接する調整部材固定板と
を備え、前記調整部材固定板に対する前記湾曲角度調整
部材の固定位置を調整可能に設けている。

【００１５】この構成によれば、壁状凸設部が湾曲角度
調整部材に突き当たった状態になっているとき、さらに
湾曲操作ワイヤを操作して湾曲部を湾曲操作すると、湾
曲角度調整部材が湾曲操作ワイヤの牽引方向に引き込も
うとするが、調整部材固定板と壁状凸設部とが当接して
その移動を規制しているので、それ以上に湾曲角度が増
加しない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１７】図１ないし図３２は本発明の第１実施形態
に係り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図、図２は
操作部の内部構造の詳細を示す説明図、図３は操作部ケ
ーシングの基端部側に設けた第１の係止部を示す説明
図、図４は操作部ケーシングの先端部側に設けた第２の
係止部を示す説明図、図５は固定基板の構成を説明する
平面図、図６は図５のＡ−Ａ断面図、図７は図５のＢ−
Ｂ断面図、図８は固定基板の側面図、図９は図５のＩ−
Ｉ断面図、図１０は図５のＪ−Ｊ断面図、図１１は図５
のＣ−Ｃ断面図、図１２は図５のＤ−Ｄ断面図、図１３
は図２のＥ−Ｅ断面図、図１４は図２のＦ−Ｆ断面図、
図１５はチェーン部材と挿入部側連結部材とをチェーン
側連結部材を介して接続状態を示す側面から見た説明
図、図１６は図１５の上面から見た説明図、図１７は基
盤カバーの底面側から見たときの説明図、図１８は基盤
カバーの側面図、図１９は手元側ガイドコイルの挿入部
側の構造を示す説明図、図２０は可撓管内に配設される
各方向の挿入部側ガイドコイルの位置を示す説明図、図
２１は把持部ケーシングで覆われた部分の挿入部側の内
部構造を示す図、図２２は、固定基板と筒状基盤との固
定部の側面図、図２３は図２１のＨ−Ｈ断面図、図２４
は筒状基盤の外周面側から見た固定ネジの固定状態を示
す図、図２５は図２のＫ−Ｋ断面図、図２６は操作部ケ
ーシング内の固定基板の位置関係を示す説明図、図２７
は係止用凸部と第１の係止部との位置関係を示す説明
図、図２８は図２７の係止用凸部と第１の係止部との位
置関係を別の角度（固定基板方向）から見たときの図、
図２９は基盤部と第２の係止部との位置関係を示す説明
図、図３０は基盤部と第２の係止部との係止状態を示す
図、図３１は係止用凸部と第１の係止部との係止状態を
図２８に示した方向から見たときの図、図３２は図３１
の係止用凸部と第１の係止部との係止状態を図２７に示
した方向から見たときの図である。

【００１８】図１に示すように本実施形態の内視鏡１
は、体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入
部２の手元側端部に設けられた操作部３と、この操作部
３の側部から延出するユニバーサルコード４とで主に構
成されている。前記ユニバーサルコード４の基端部には
内視鏡１の外部装置である図示しない光源装置等に着脱
自在に接続されるコネクタ５が設けられている。

【００１９】前記挿入部２は、先端側から順に硬質の先
端構成部６、複数の湾曲駒を回動自在に連接して上下左
右方向に湾曲自在な湾曲部７、可撓性を有する細長な可
撓管８とを連結して構成されている。

【００２０】前記先端構成部６には後述する処置具挿通
管路の処置具開口部１１７や図示しない対物光学系の最
外部に設けられた対物レンズカバー１１８、この対物レ
ンズカバー１１８の表面に付着した汚れや体液を除去す
るための水または空気などを送るための送気送水ノズル
１１９、図示しない照明光学系の最外部に設けられた照
明レンズカバー１２０が設けられている。

【００２１】前記操作部３は、手元側に設けられた操作
部ケーシング９と、この操作部ケーシング９の先端側に
水密的に連結して設けられた把持部ケーシング１０とで
構成されている。

【００２２】前記操作部ケーシング９には、前記湾曲部
７を左右方向に湾曲させるための湾曲操作機構の操作部
となる左右方向湾曲操作ノブ（以下左右ノブと略記す
る）９ＲＬや湾曲部７を上下方向に湾曲させるための上
下方向湾曲操作ノブ（以下上下ノブと略記する）９Ｕ
Ｄ、前記送気送水ノズル１１９へ水及び空気を供給する
際の操作ボタンである送気送水ボタン１２１、処置具開
口部１１７から体液等を吸収する際の操作ボタンである
吸引ボタン１２２などが設けられている。一方、前記把
持部ケーシング１０には把持鉗子などの処置具を後述す
る処置具導入管路、分岐部材を介して処置具挿通管路に
導くための処置具導入口１０８が設けられている。

【００２３】図２に示すように操作部ケーシング９及び
把持部ケーシング１０で構成された操作部３の内部には
固定基板１２が配設されている。この固定基板１２は、
例えばアルミニウムを射出成形するダイカストにより形
成されたものである。

【００２４】前記固定基板１２の基端部側端にはこの固
定基板１２を操作部ケーシング９に係止するための係止
用凸部１３ａ，１３ｂが２箇所に設けられている。

【００２５】そして、図３に示すように操作部ケーシン
グ９には、前記係止用凸部１３ａ，１３ｂに対応するよ
うに前記固定基板１２の長手方向に対して垂直方向の少
なくとも１方向に切り欠き開口１４ａ，１４ｂを有する
第１の係止部１５ａ，１５ｂが設けられている。即ち、
この第１の係止部１５ａ，１５ｂの切り欠き開口１４
ａ，１４ｂに前記係止用凸部１３ａ，１３ｂを係入する
ことによって、この係止用凸部１３ａ，１３ｂが第１の
係止部１５ａ，１５ｂに係止される。このとき、図２で
示す前記第１の係止部１５ａ，１５ｂ同士間の寸法Ｚ
と、第１の係止部１５ａの一端面と操作部ケーシング９
の内周面との寸法Ｙとは前記係止用凸部１３ａ，１３ｂ
の幅寸法Ｘより大きく設定されている。

【００２６】また、図４に示すように前記操作部ケーシ
ング９の把持部ケーシング１０側の口元部の、前記固定
基板１２の一側部に対応する位置には第２の係止部１６
が設けられている。この第２の係止部１６には係止溝１
６ａが形成されており、この係止溝１６ａで前記固定基
板１２の一側部を係止するようになっている。このと
き、固定基板１２の幅寸法Ｖは、操作部ケーシング９の
内周面と前記第２の係止部１６の先端面との間の距離寸
法Ｗより小さく設定されている。

【００２７】図２に示すように操作部ケーシング９の把
持部ケーシング１０側の口元部には、前記固定基板１２
の長手方向に対して垂直な平面部１７ａ，１７ｂが設け
られている。一方、固定基板１２には前記平面部１７
ａ，１７ｂに略平行に相対する面部を有する当接面部１
８ａ，１８ｂが設けられている。前記平面部１７ａ，１
７ｂと当接面部１８ａ，１８ｂとの間には、操作部ケー
シング９と把持部ケーシング１０とを組み合わせて操作
部３を組み立てた際、この部分に生じる公差分だけの隙
間が設けられている。なお、この隙間寸法は例えば、
０．３ｍｍに設定されている。

【００２８】図５に示すように固定基板１２の手元側の
縁部を補強するための補強用リブとして第１リブ１９が
基盤部２０が設けられている。図６に示すように前記第
１リブ１９の厚み寸法は、固定基板１２の基盤部２０の
肉厚と略同様の厚さで形成されており、この基盤部２０
の平面に対して略垂直方向に凸設している。

【００２９】また、図５に示すようにこの固定基板１２
には第２リブ２１が設けられている。この第２リブ２１
は、固定基板１２の長手方向に対して略平行であり、前
記基盤部２０の平面より略垂直方向に凸設した１対の基
礎部２６ａ，２６ｂと、この基礎部２６ａ，２６ｂに手
元側部で連結しているこの固定基板１２の長手方向に対
して略垂直方向に凸設している壁状凸設部となる第１の
突き当て部１２３と、前記基礎部２６ａ，２６ｂの先端
部側に位置して前記第１の突き当て部１２３と同様に固
定基板１２の長手方向に対して略垂直方向に凸設して設
けられた壁状凸設部となる第２の突き当て部１２４と、
前記基礎部２６ａ，２６ｂの先端部側端で、固定基板１
２の長手方向に対して略垂直方向の平面部を有する１対
のガイド部材固定部２５ａ，２５ｂとで構成されてい
る。

【００３０】図７に示すように凸設した基礎部２６ａ，
２６ｂの高さ方向の略中央部にはこの基礎部２６ａ，２
６ｂから前記基盤部２０に対して略平行に凸設した平行
部２３ａ，２３ｂが設けられている。前記基礎部２６
ａ，平行部２３ａ及び基盤部２０によって形成される凹
部は右方向ワイヤ固定部材摺動溝（以下右ワイヤ摺動溝
と略記する）２７Ｒになり、前記基礎部２６ｂ，平行部
２３ｂ及び基盤部２０によって形成される凹部は左方向
ワイヤ固定部材摺動溝（以下左ワイヤ摺動溝と略記す
る）２７Ｌになる。

【００３１】また、前記右ワイヤ摺動溝２７Ｒ内の基礎
部２６ａ側面部には、この右ワイヤ摺動溝２７Ｒより幅
寸法の狭い右方向湾曲角度規定溝（以下右湾曲規定溝と
略記する）２８Ｒが形成され、前記左ワイヤ摺動溝２７
Ｌ内の基礎部２６ｂ側面部にはこの左ワイヤ摺動溝２７
Ｌより幅寸法の狭い左方向湾曲角度規定溝（以下左湾曲
規定溝と略記する）２８Ｌが形成されている。

【００３２】さらに、前記平行部２３ａを挟んで前記右
湾曲規定溝２８Ｒと略等距離の位置の基礎部２６ａ側面
部にはこの右湾曲規定溝２８Ｒと同様な下方向湾曲角度
規定溝（以下下湾曲規定溝）２８Ｄが形成され、前記基
礎部２６ｂの側面部には平行部２３ｂを挟んで略等距離
の位置に前記左湾曲規定溝２８Ｌと同様な上方向湾曲角
度規定溝（以下上湾曲規定溝）２８Ｕが形成されてい
る。

【００３３】図８及び図９に示すように右湾曲規定溝２
８Ｒの手元側の一部には、前記基礎部２６ａ、２６ｂ、
第１の突き当て部１２３及び第２の突き当て部１２４に
より形成される長方形溝２４（図５参照）に貫通した、
右方向貫通部３０Ｒが形成されている。また、左湾曲規
定溝２８Ｌにも前記右湾曲規定溝２８Ｒ同様の左方向貫
通部３０Ｌが形成されている。なお、前記下湾曲規定溝
２８Ｄ及び上湾曲規定溝２８Ｕにも前記右湾曲規定溝２
８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌ同様の下方向貫通部３０Ｄ
及び上方向貫通部３０Ｕが形成されている。そして、前
記下方向貫通部３０Ｄ及び上方向貫通部３０Ｕより上方
側に位置する基礎部２６ａ，２６ｂを切り取った状態に
している。前記各方向の貫通部３０Ｒ，３０Ｌ，３０
Ｄ，３０Ｕの長手方向の寸法は、全ての機種の内視鏡の
湾曲角度を調整することが可能な寸法であり、例えば各
方向とも２７ｍｍ以上に設定されている。なお、図８及
び図１０に示すように前記前記平行部２３ａ，２３ｂの
根本部分の前記基礎部２６ａ，２６ｂを切り取るように
形成した切り欠き部３１ａ，３１ｂが設けられている。

【００３４】図１１に示すように前記ガイド部材固定部
２５ａには前記右湾曲規定溝２８Ｒに対応する位置に外
側部が開口した右方向ガイド部材固定用切り欠き部３２
Ｒ及び前記下湾曲規定溝２８Ｄに対応する位置に外側部
が開口した下方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｄが設
けられている。また、前記ガイド部材固定部２５ｂには
左湾曲規定溝２８Ｌに対応する位置に外側部が開口した
左方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｌ及び上湾曲規定
溝２８Ｕに対応する位置に外側部が開口した上方向ガイ
ド部材固定用切欠き部３２Ｕが設けられている。

【００３５】図１２に示すように固定基板１２の挿入部
側端部には固定基板１２の長手方向に対して略平行で、
基盤部２０の平面に対して略垂直方向に突出した１対の
筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂが設けられている。この
筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂの外側面は、この筒状基
盤固定部３３ａ，３３ｂ間の中点を中心にした一点鎖線
に示す半径ｒの円に添ったＲ面形状になっている。

【００３６】なお、前記筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂ
の根元部には固定基板１２の長手方向に対して略垂直で
内側方向に凸設した第３リブ３５が設けられている。ま
た、図５及び図８に示すように筒状基盤固定部３３ａ，
３３ｂと前記第２リブ２１との間には固定基板１２の長
手方向に延び平面から凸設した第４リブ３６が設けられ
ている。

【００３７】また、前記固定基板１２を硬質な樹脂を射
出成形して製造することにより固定基板の軽量化を図る
ことができる。さらに、前記固定基板１２は金属の粉末
にバインダーを添加し材料を射出成形し、バインダーの
除去及び焼結を行うメタルインジェクションモールドに
より成形することによって高い強度の固定基板を得るこ
とができる。

【００３８】図２及び図１３に示すように基盤部２０の
平面に対して略垂直方向に凸設した１対の基礎部２６
ａ，２６ｂの間に形成されている長方形溝２４内にはこ
の長方形溝２４と略同幅寸法で細長な左右方向調整部材
固定板３７ａが配設されている。そして、この左右方向
調整部材固定板３７ａの上面には右下方向湾曲角度調整
部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが配設
されている。

【００３９】また、前記右下方向湾曲角度調整部材３８
ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの上面には長方
形溝２４と略同幅寸法で細長な上下方向調整部材固定板
３７ｂが配設されている。そして、この上下方向調整部
材固定板３７ｂの上面に前記右下方向湾曲角度調整部材
３８ａ及び前記左上方向湾曲角度調整部材３８ｂが配設
されている。

【００４０】前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａは、
前記長方形溝２４の幅寸法の略半分の幅寸法の細長な直
方体形状であり、固定部４０とこの固定部４０の側面か
ら外側方向に突出したストッパ部４１ａとにより構成さ
れている。また、前記左上方向湾曲角度調整部材３８ｂ
は、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａと左右対称形
状に形成されており、固定部４０に設けられたストッパ
部４１ｂが前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａとは反
対方向に突出している。

【００４１】前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び
左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定部４０には固定
ネジ７２ａ，７２ｂの頭部が配置される固定用長孔４２
が形成されている。この固定部４０の固定用長孔４２に
配置した固定ネジ７２ａ，７２ｂによって、前記右下方
向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部
材３８ｂと左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向
調整部材固定板３７ｂとがそれぞれ一体的に固定される
ようになっている。

【００４２】なお、前記固定用長孔４２の長さ寸法は、
前記左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部
材固定板３７ｂに対する右下方向湾曲角度調整部材３８
ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定位置の調
整範囲が、前記各方向の貫通部３０Ｒ，３０Ｌ，３０
Ｄ，３０Ｕの長さ寸法と略同寸法になるように設定され
ている。また、前記ストッパ部４１ａ，４１ｂの大きさ
は図８に示した切欠き部３１ａ，３１ｂより小さく設定
されており、前記右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び
左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを、最も挿入部側に配
設した際に前記ストッパ部４１ａ，４１ｂが前記切欠き
部３１ａ，３１ｂに相対する位置に配設されるように設
定されている。

【００４３】図２に示すように第１リブ１９によって補
強されている基盤部２０には湾曲操作用のチェーン部材
４３を収納するための収納部材４４が設けられており、
図１４に示すように収納部材４４は、基盤部２０に対し
て略垂直で左右対象形に形成された側壁部４７ａ，４７
ｂと、前記側壁部４７ａ，４７ｂの高さ方向の略中央に
基盤部２０の平面に対して略平行に設けた仕切板部４８
とにより構成されている。

【００４４】前記側壁部４７ａ，４７ｂの基盤部２０側
端面部の下端部にはそれぞれスナップフィット部４９
ａ，４９ｂが設けられており、基盤部２０に形成されて
いる固定孔５０ａ，５０ｂにスナップフィット部４９
ａ，４９ｂを係止することによって、収納部材４４と基
盤部２０とが一体的に取り付けられるようになってい
る。

【００４５】一方、前記仕切板部４８の操作部ケーシン
グ９の外部に設けられる左右ノブ９ＲＬ，上下ノブ９Ｕ
Ｄに対応する位置には貫通孔４５が形成されている。こ
の貫通穴４５の仕切板部４８より下側部分には左右方向
用スプロケット５１ａが、上側部分には上下方向用スプ
ロケット５１ｂがそれぞれ配置されるようになってい
る。そして、前記左右方向用スプロケット５１ａには左
右方向用チェーン部材４３ａが、前記上下方向用スプロ
ケット５１ｂには上下方向用チェーン部材４３ｂがそれ
ぞれ巻回して湾曲操作機構を構成している。また、前記
左右方向用スプロケット５１ａには左右ノブ９ＲＬが連
結され、上下方向用スプロケット５１ｂには上下ノブ９
ＵＤが連結されるようになっている。さらに、前記仕切
板部４８の上面及び下面の貫通穴４５挿入部側縁部には
前記左右方向用チェーン部材４３ａ及び上下方向用チェ
ーン部材４３ｂを前記左右方向用スプロケット５１ａ及
び上下方向用スプロケット５１ｂから引き離すための突
起部５２ａ，５２ｂが設けられている。

【００４６】図１５及び図１６に示すように前記左右方
向用チェーン部材４３ａの端部には前記右下方向湾曲角
度調整部材３８ａに設けたストッパ部４１ａに当接する
ことによって、移動範囲を規定するための右方向突き当
て部５３ａを形成した右方向用チェーン側連結部材５４
Ｒが取り付けられている。この右方向突き当て部５３Ｒ
の一端部には雌ネジ部５５が形成されている。

【００４７】前記左右ノブ９ＲＬによる右方向の湾曲操
作を湾曲部７に伝達する右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒが
固定接続された右方向挿入部側連結部材５７Ｒには固定
ネジ５８のネジ部５９が挿通可能で、円形の最大外径部
６０が挿通不能な長孔６１が、前記右方向湾曲操作ワイ
ヤ５６Ｒの移動方向に形成されている。

【００４８】そして、前記右方向用チェーン側連結部材
５４Ｒと右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒが固定接続された
右方向挿入部側連結部材５７Ｒとが固定ネジ５８によっ
て螺合固定されて右方向連結固定部６９Ｒを形成してい
る。なお、右方向連結固定部６９Ｒ以外の各方向の連結
固定部６９Ｌ，６９Ｄ，６９Ｕも同様に構成されてい
る。

【００４９】図２に示すように、下方向用チェーン側連
結部材５４Ｄ、下方向挿入部側連結部材５７Ｄ及び下方
向湾曲操作ワイヤ５６Ｄにより構成される下方向連結固
定部６９Ｄは平行部２３ａの上面に、同様に上方向連結
固定部６９Ｕは平行部２３ｂの上面に、右方向連結固定
部６９Ｒは右ワイヤ摺動溝２７Ｒに、同様に左方向連結
固定部６９Ｌは左ワイヤ摺動溝２７Ｌに、それぞれ固定
ネジ５８が側方を向くように配設されている。

【００５０】図１３に示すように各方向のチェーン側連
結部材５４Ｒ、５４Ｌ、５４Ｄ、５４Ｕに設けられてい
る各方向の突き当て部５３Ｒ、５３Ｌ、５３Ｄ、５３Ｕ
は、それぞれに対応した湾曲規定溝２８Ｒ、２８Ｌ、２
８Ｄ、２８Ｕにはめ込まれた状態で配設されている。な
お、これらの外周は基盤カバー７０によって覆われてい
る。

【００５１】図１７に示すように基盤カバー７０の上面
には前記図１３に示すように上下方向調整部材固定板３
７ｂに対して右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上
方向湾曲角度調整部材３８ｂを固定している固定ネジ７
２ｂが外側方向に露出するように形成した調整用切り欠
き溝７１が設けられている。図１８に示すようにこの基
盤カバー７０の基盤部２０側端面には係止用凸部７３が
２対設けられており、この係止用凸部７３にはそれぞれ
手元側が開口状態の切り欠き７４が設けられている。

【００５２】前記係止用凸部７３に図５に示すように相
対する固定基板１２の基盤部２０には、係止用長孔７５
と固定基板側係止用凸部７６とが設けらている。前記固
定基板側係止用凸部７６には基盤カバー７０の肉厚より
幅寸法が広く、挿入部側に開口部を有する固定基板側切
り欠き７７が設けられている。なお、前記係止用長孔７
５の長さは、この係止用長孔７５の最も手元側に係止用
凸部７３を配設した際に、基盤カバー７０の手元側端部
が操作部ケーシング９によって覆われない位置になるよ
うに設定されている。

【００５３】図２に示すように操作部３の右方向連結固
定部６９Ｒ、左方向連結固定部６９Ｌ、下方向連結固定
部６９Ｄ及び上方向連結固定部６９Ｕから延出する右方
向湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、左方向湾曲操作ワイヤ５６
Ｌ、下方向湾曲操作ワイヤ５６Ｄ及び上方向湾曲操作ワ
イヤ５６Ｕは、金属線を密巻きにして構成した右方向手
元側ガイドコイル７８Ｒ、左方向手元側ガイドコイル７
８Ｌ、下方向手元側ガイドコイル７８Ｄ及び上方向手元
側ガイドコイル７８Ｕ内に内挿されている。

【００５４】前記各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，
７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕの手元側端部には右方向位置出
し部材７９Ｒ、左方向位置出し部材７９Ｌ、下方向位置
出し部材７９Ｄ、上方向位置出し部材７９Ｕがそれぞれ
配設されている。

【００５５】前記右方向位置出し部材７９Ｒは、ガイド
部材固定部２５ａに形成されている右方向ガイド部材固
定用切欠き部３２Ｒに、左方向位置出し部材７９Ｌはガ
イド部材固定部２５ｂに形成されている左方向ガイド部
材固定用切欠き部３２Ｌに、下方向位置出し部材７９Ｄ
はガイド部材固定部２５ａに形成されている下方向ガイ
ド部材固定用切欠き部３２Ｄに、上方向位置出し部材７
９Ｕはガイド部材固定部２５ｂに形成されている上方向
ガイド部材固定用切欠き部３２Ｕにそれぞれ係止されて
いる。そして、前記基盤カバー７０は、各方向の位置出
し部材７９Ｒ，７９Ｌ，７９Ｄ，７９Ｕに当接して、側
方への動きを規制する位置に配設されるように設定され
ている。

【００５６】図１９に示すように前記各方向の手元側ガ
イドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕの挿入部側
端部にはこの手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８
Ｄ，７８Ｕと同様の構造の右方向挿入部側ガイドコイル
８０Ｒ、左方向挿入部側ガイドコイル８０Ｌ、下方向挿
入部側ガイドコイル８０Ｄ及び上方向挿入部側ガイドコ
イル８０Ｕの手元側端部がそれぞれ突き当てられてい
る。前記手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，
７８Ｕと前記挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８
０Ｄ，８０Ｕとの突き当て部の外周に熱収縮チューブ１
０１を被覆することによって、各方向の挿入部側ガイド
コイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕと各方向の手元
側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕとを一
体的に連結している。そして、前記各方向の挿入部側ガ
イドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕには略コの
字形状の溝部１０９を形成した係止部材となる右方向係
止ブロック１０２Ｒ、左方向係止ブロック１０２Ｌ、下
方向係止ブロック１０２Ｄ及び上方向係止ブロック１０
２Ｕがそれぞれ半田等によって一体的に固設されてい
る。また、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，
８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、挿入部２内に挿通されてい
る。

【００５７】なお、図２０に示すように前記挿入部２に
内挿された各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０
Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、可撓管８の先端部の上方向に上
方向挿入部側ガイドコイル８０Ｕが、下方向に下方向挿
入部側ガイドコイル８０Ｄが、右方向に右方向挿入部側
ガイドコイル８０Ｒが、左方向に左方向挿入部側ガイド
コイル８０Ｌがそれぞれ固定されている。また、各方向
の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕ
を介して各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０
Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕに内挿された各方向の湾曲操作ワイ
ヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕは、各方向の挿入部
側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕと位置
関係を同様にして湾曲部７を構成している複数の湾曲駒
の最先端側に配置されている図示しない第１湾曲駒に上
下左右の各方向が対応するように固定接続されている。

【００５８】図２１に示すように固定基板１２の筒状基
盤固定部３３ａ，３３ｂにはその外周円径と略同じ内径
寸法を有する筒状基盤１０３が外嵌され、基盤部２０の
略同一平面上で、筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂに対し
て略垂直な方向からネジによって一体的に固定されてい
る。

【００５９】図２２に示すように筒状基盤１０３の固定
基板１２側端の基盤部２０と相対する位置には、回転規
制用切り欠き１２５が設けられ、基盤部２０の挿入部側
端部が嵌合した状態で固定されている。

【００６０】なお、図２１に示すように、操作部３内に
は配設されている筒状基盤１０３の内部には処置具挿通
管路１０４と処置具導入管路１０５と吸引管路１０６と
が合流する分岐部材１０７が図示しないネジによって固
定されている。前記処置具挿通管路１０４は、挿入部２
内に挿通されて前記処置具開口部１１７で開口し、処置
具導入管路１０５は処置具導入口１０８で開口してい
る。前記吸引管路１０６は、吸引ボタン１２２が取り付
けられている後述する吸引シリンダ１３６を介して、ユ
ニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ５に開口を
有している。前記筒状基盤１０３の分岐部材１０７より
挿入部側には係止リング１１０が固定ネジ１１１によっ
て固定されている。

【００６１】図２３に示す２点鎖線は手元側における分
岐部材１０７の位置を示している。前記係止リング１１
０の周の一部には切り欠き部１２６が形成されており、
この切欠き部１２６から時計廻りに左方向係止用溝部１
１２Ｌ、上方向係止用溝部１１２Ｕ、右方向係止用溝部
１１２Ｒ及び下方向係止用溝部１１２Ｄが形成されてい
る。また、前記固定ネジ１１１を、係止リング１１０に
形成されている雌ネジ部１４３に螺合させることによっ
て、前記筒状基盤１０３と前記係止リング１１０とが一
体的に固定されるようになっている。

【００６２】前記各方向用の係止用溝部１１２Ｒ，１１
２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕには各方向用の係止ブロック
１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕに形成した溝
部１０９がそれぞれ係止されている。

【００６３】図２４に示すように前記筒状基盤１０３の
の外周面には固定ネジ１１１を等間隔に段階的に固定す
るための固定部長孔部１３８、突起部１３９及び係止溝
部１４０が形成されている。

【００６４】前記長孔部１３８は、内視鏡挿入部の長手
方向に細長に形成されており、前記固定ネジ１１１のネ
ジ部１４１が挿通可能で最大外径部１４２が挿通不可能
な幅寸法になっている。この長孔部１３８の上面には円
形溝を等間隔で複数連結することにより前記最大外径部
１４２より幅の狭い突起部１３９を形成した最大外径部
１４２の係止溝部１４０が形成されている。このことに
より、固定ネジ１１１の最大外径部１４２と筒状基盤１
０３の係止溝部１４０との配置位置を、変えることによ
って、前記筒状基盤１０３を長手方向に対して段階的に
移動させられるようになっている。

【００６５】前記固定ネジ１１１と相対する位置の筒状
基盤１０３の外周には可撓管８の座屈を防止する軟質ゴ
ムよりなる折れ止め部材１４９が被覆された折れ止め基
盤１１３が配されている。折れ止め基盤１１３の手元側
端部は、把持部ケーシング１０の端部に当接する当接部
１１４を有し、この当接部１１４の内面には、雌ネジ部
１１５が設けられている。この雌ネジ部１１５と相対す
る筒状基盤１０３の外側には、雄ネジ部１１６が設けら
れ、この雌ネジ部１１５と前記雄ネジ部１１６とは螺合
されている。

【００６６】図２５に示すように基盤部２０には、左右
方向用チェーン部材４３ａ及び上下方向用チェーン部材
４３ｂが巻回された左右方向用スプロケット５１ａ及び
上下方向用スプロケット５１ｂの手元側の外周を覆うス
プロケットカバー１３１がネジ固定されている。このス
プロケットカバー１３１には左右ノブ９ＲＬ及び上下ノ
ブ９ＵＤ方向に貫通孔１２９を有する円筒部１３０が設
けられている。

【００６７】前記左右ノブ９ＲＬは、貫通孔１２９に挿
通された左右方向湾曲軸１２８ａを介して左右方向用ス
プロケット５１ａに連結され、前記上下ノブ９ＵＤは同
様に上下方向湾曲軸１２８ｂを介して上下方向用スプロ
ケット５１ｂに連結されている。

【００６８】前記操作部ケーシング９の前記円筒部１３
０に対応する位置にはスプロケットカバー１３１の固定
部が挿通可能な大きさの開口孔１３２が形成されてい
る。前記円筒部１３０の開口孔１３２に対向する位置の
外周面には第１の水密部材１３３が設けられている。ま
た、前記開口孔１３２には内径部が前記第１の水密部材
１３３に接した状態で前記円筒部１３０に嵌合し、外径
部が開口孔１３２に嵌合した状態になる水密リング１５
０が配設されている。

【００６９】さらに、この開口孔１３２と水密リング１
５０との間には水密を確保するための第２の水密部材１
３４が配設されている。そして、基盤部２０の裏面側に
当接した状態で送気送水ボタン１２１が取り付けらてい
る送気送水シリンダ１３５及び吸引ボタン１２２が取り
付けられている吸引シリンダ１３６が配設されている。

【００７０】なお、送気送水シリンダ１３５及び吸引シ
リンダ１３６の基盤部２０との当接位置は、左右方向湾
曲軸１２８ａ及び上下方向湾曲軸１２８ｂの中心軸１３
７より挿入部側に位置するように設けられている。ま
た、水密リング１５０をスプロケットカバー１３１と一
体的に設けてもよく、さらに上下ノブ９０Ｄと水密リン
グ１５０とを一体的に設けるようにしてもよい。

【００７１】上述のように構成した内視鏡の組立につい
て説明する。 １．内視鏡操作部の挿入部側の組立を説明する。

【００７２】基盤部２０の上面の所定の位置に左右方向
用チェーン部材４３ａを巻回した状態の左右方向用スプ
ロケット５１ａを配置する。このとき、右方向用チェー
ン側連結部材５４Ｒは右方向突き当て部５３Ｒを右湾曲
規定溝２８Ｒに配設した状態で右ワイヤ摺動溝２７Ｒに
収納され、左方向用チェーン側連結部材５４Ｌは左方向
突き当て部５３Ｌを左湾曲規定溝２８Ｌに配設した状態
で左ワイヤ摺動溝２７Ｌに収納されている。

【００７３】そして、収納部材４４の貫通穴４５の中心
と左右方向用スプロケット５１ａの中心とを合わせた状
態でスナップフィット部４９ａ，４９ｂを固定孔５０
ａ，５０ｂに係止する。

【００７４】次に、上下方向用チェーン部材４３ｂを巻
回した状態の上下方向用スプロケット５１ｂを貫通穴４
５に合わせた状態で仕切板部４８の上面部側に配設す
る。このとき、下方向用チェーン側連結部材５４Ｄは下
方向突き当て部５３Ｄを下湾曲規定溝２８Ｄに挿入した
状態で平行部２３ａの上面に配設され、上方向用チェー
ン側連結部材５４Ｕは上方向突き当て部５３Ｕを上湾曲
規定溝２８Ｕに挿入した状態で平行部２３ｂの上面に配
設されている。

【００７５】次いで、係止用凸部７３が係止用長孔７５
の先端部側端に配設される位置で、前記係止用凸部７３
を前記係止用長孔７５に挿入して、基盤カバー７０を手
元側方向に位置ずれさせることによって、切り欠き７４
と固定基板側係止用凸部７６の固定基板側切り欠き７７
及び係止用長孔７５の手元側端部に噛み合わせる。

【００７６】ここで、図２６ないし図３２を参照して上
記状態での固定基板１２の操作部ケーシング９への取付
方法を具体的に説明する。図２６に示すように、上述し
た状態の固定基板１２と操作部ケーシング９との挿入部
側の開口の位置関係を、基盤部２０の上面が第２の係止
部１６の底面下側で、基盤カバー７０を操作部ケーシン
グ９の第２の係止部１６と逆の面に当接するようにし、
この状態で固定基板１２を所定の位置まで手元側に引き
込む。

【００７７】図２７に示すように、このときの係止用凸
部１３ａ，１３ｂと第１の係止部１５ａ，１５ｂとの位
置関係は、第１の係止部１５ａ，１５ｂ同士の間に係止
用凸部１３ｂが配設され、第１の係止部１５ａと操作部
ケーシング９の壁面との間に係止用凸部１３ａが配設さ
れた状態になっている。このとき、図２８に示すよう
に、係止用凸部１３ａ，１３ｂと第１の係止部１５ａ，
１５ｂとの位置関係は、第１の係止部１５ａ，１５ｂの
底面より下側に係止用凸部１３ａの上面が配設された状
態になっている。

【００７８】図２９（ａ）に示すように、基盤部２０と
第２の係止部１６の係止溝１６ａとが同一平面の位置に
配設されるように固定基板１２を基盤部２０の上面方向
に引き上げる。このとき、前記図４で示した固定基板１
２の幅寸法Ｖと操作部ケーシング９の内周面と第２の係
止部１６の先端面との間の距離寸法Ｗとの寸法関係によ
り基盤部２０と第２の係止部１６とが干渉しない。

【００７９】また、前記基盤部２０と第２の係止部１６
の係止溝１６ａとが同一平面の位置に配設されることに
よって、同図（ｂ）に示すように、前記係止用凸部１３
ａ，１３ｂが切り欠き開口１４ａ，１４ｂと同一面上に
配設される。ここでも、前記図２で示した係止用凸部１
３ａ，１３ｂの幅寸法Ｘ、第１の係止部１５ａの一端面
と操作部ケーシング９の内周面との寸法Ｙ、第１の係止
部１５ａ，１５ｂ同士間の寸法Ｚの寸法関係から係止用
凸部１３ａ，１３ｂが第１の係止部１５ａ，１５ｂ及び
操作部ケーシング９の壁面と干渉しない。

【００８０】最後に、固定基板１２を第２の係止部１６
方向に移動させる。すると、図３０に示すように基盤部
２０の側部が係止溝１６ａに挟み込まれて係止されると
共に、図３１及び図３２に示すように係止用凸部１３
ａ，１３ｂは、第１の係止部１５ａ，１５ｂに挟み込ま
れて係止される。続いて、スプロケットカバー１３１を
操作部ケーシング９の外側より開口孔１３２を通して挿
入して基盤部２０に固定する。さらに、操作部ケーシン
グ９の外側より水密リング１５０を落とし込み、貫通孔
１２９を水密的に塞いだ後、上下ノブ９ＵＤの上下方向
湾曲軸１２８ｂを貫通孔１２９に通して挿入して上下方
向用スプロケット５１ｂに連結する。同様に左右ノブ９
ＲＬの左右方向湾曲軸１２８ａを貫通孔１２９に通して
挿入して左右方向用スプロケット５１ａに連結する。そ
して、送気送水シリンダ１３５及び吸引シリンダ１３６
を基盤部２０の裏面に当接させた状態で操作部ケーシン
グ９に固定する。

【００８１】２．内視鏡操作部の挿入部側の組立を説明
する。まず、可撓管８の先端側の所定の位置に各方向の
挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ
を固定し、前記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，
８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの手元側端部にそれぞれに対応
した各方向の係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２
Ｄ，１０２Ｕを取り付ける。

【００８２】次に、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５
６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの一端部を湾曲部７の所定の位置
に接続固定し、これら湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、
５６Ｄ、５６Ｕを対応する各方向の挿入部側ガイドコイ
ル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ内に挿通し、この状
態で、湾曲部７と可撓管８とを連結固定する。

【００８３】次いで、処置具挿通管路１０４等の内蔵物
を先端構成部６に固定し、これら内蔵物を湾曲部７及び
可撓管８内に挿通させた後、前記先端構成部６と湾曲部
７とを連結固定する。このとき、各方向の挿入部側ガイ
ドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕは、あらゆる
方向にそれぞれ単独で移動可能であるので、内蔵物の妨
げにならない位置に配置しておく。例えば、各方向の挿
入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕの
先端側の固定位置と手元側との位置とを略同一な位置に
配置させておくとよい。

【００８４】次に、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５
６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの手元側からそれぞれの方向に対
応した位置出し部材７９Ｒ，７９Ｌ，７９Ｄ，７９Ｕが
固定されている各方向の手元側ガイドコイル７８Ｒ，７
８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕを外挿していき、この各方向の手
元側ガイドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕと前
記各方向の挿入部側ガイドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０
Ｄ，８０Ｕとを付き当てた状態にし、この付き当て部の
外周を熱収縮チューブ１０１によって被覆して一体的に
連結する。

【００８５】次いで、各方向の湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、
５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの所定の位置に、それぞれのワ
イヤに対応する挿入部側連結部材５７Ｒ、５７Ｌ、５７
Ｄ、５７Ｕを固定した後、各方向の挿入部側ガイドコイ
ル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕに取り付けられてい
る係止ブロック１０２Ｒ，１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２
Ｕを係止リング１１０のそれぞれ対応した各方向用の係
止用溝部１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕに係
止する。

【００８６】次に、処置具挿通管路１０４の手元側端部
の所定の位置に分岐部材１０７を接続する。そして、筒
状基盤１０３を挿入部２側から外挿し、最も手元側の係
止溝部１４０に固定ネジ１１１を配設した状態で、この
筒状基盤１０３を介して係止リング１１０をネジ固定す
る。このことにより、各方向の係止ブロック１０２Ｒ，
１０２Ｌ，１０２Ｄ，１０２Ｕは、各方向の係止用溝部
１１２Ｒ，１１２Ｌ，１１２Ｄ，１１２Ｕ及び筒状基盤
１０３の内壁面に挟み込まれた状態で固定される。そし
て、前記筒状基盤１０３を挿入部２の後端部にネジによ
って固定すると共に分岐部材１０７を筒状基盤１０３に
ネジ固定する。

【００８７】次に、筒状基盤１０３の手元側に筒状基盤
固定部３３ａ，３３ｂを内挿して、回転規制用切り欠き
１２５に基盤部２０を係合した状態にして、前記筒状基
盤１０３と固定基板１２とをネジ固定する。このとき、
筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂは、基盤部２０に対して
略垂直な状態で設けられ、固定位置が基盤部２０と略同
一面上に設けられているので、筒状基盤１０３の内径部
分を塞ぐ範囲が少ない。

【００８８】３．湾曲操作機構の接続について説明す
る。まず、基盤カバー７０を挿入部側にずらし、切り欠
き７４と固定基板側切り欠き７７及び係止用長孔７５の
手元側端部との噛み合い状態を外し、基盤カバー７０を
基盤部２０の上面方向に引き上げることによって一旦取
り外す。

【００８９】次に、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及
び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを最も挿入部側に配
設した状態で、左右方向調整部材固定板３７ａに固定ネ
ジ７２ａを仮止めしてこの左右方向調整部材固定板３７
ａを長方形溝２４に落とし込む。このとき、ストッパ部
４１ａ，４１ｂは、切欠き部３１ａ，３１ｂと相対する
位置に配設されているためそれらが干渉することはな
い。

【００９０】次いで、一旦前記固定ネジ７２ａを緩め、
右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度
調整部材３８ｂを最も手元側に配置させて再び仮止めす
る。このとき、前記長方形溝２４と左右方向調整部材固
定板３７ａとが略同幅形状であるため、左右方向調整部
材固定板３７ａが基盤部２０の水平な方向へ位置ずれす
ることがない。また、ストッパ部４１ａ，４１ｂが貫通
部３０Ｒ及び貫通部３０Ｌに挟み込まれているため垂直
方向へ位置ずれすることもないようになっている。

【００９１】次に、右方向位置出し部材７９Ｒを対応す
る右方向ガイド部材固定用切欠き部３２Ｒに係止する。
そして、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒに固定された右方
向挿入部側連結部材５７Ｒと、それに対応する右方向用
チェーン側連結部材５４Ｒとを噛み合わせた状態で重ね
合わせる。

【００９２】次に、固定ネジ５８のネジ部５９を長孔６
１に挿入し、右方向湾曲操作ワイヤ５６Ｒの張力が所定
の値になる位置でネジ部５９を右方向用チェーン側連結
部材５４Ｒの雌ネジ部５５に螺合していく。これによ
り、右方向用チェーン側連結部材５４Ｒと右方向挿入部
側連結部材５７Ｒとが一体的に固定される。

【００９３】そして、全方向の連結固定部６９Ｒ、６９
Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕの連結が完了した時点で、所望の方
向に左右ノブ９ＲＬまたは上下ノブ９ＵＤを回転させて
みる。すると、このノブ９ＲＬ，９ＵＤの操作に対応す
る左右方向用スプロケット５１ａ，上下方向用スプロケ
ット５１ｂが回転し、対応する連結固定部６９Ｒ、６９
Ｌ、６９Ｄ、６９Ｕ及び湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６
Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕが手元側引き込まれていく。このと
き、挿入部２に生じる圧縮力は、各方向の挿入部側ガイ
ドコイル８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｄ，８０Ｕ及び手元側ガ
イドコイル７８Ｒ，７８Ｌ，７８Ｄ，７８Ｕによって受
けられているので、挿入部２が縮むことなく、対応する
湾曲操作ワイヤ５６Ｒ、５６Ｌ、５６Ｄ、５６Ｕの牽引
力が湾曲部７に伝わって、湾曲部７が所望の方向に湾曲
していく。

【００９４】４．湾曲角度の設定方法について説明す
る。まず、左右ノブ９ＲＬを回転操作して湾曲部７が右
方向に所望の角度湾曲させる。

【００９５】次に、左右方向調整部材固定板３７ａに右
下方向湾曲角度調整部材３８ａを仮止めしている固定ネ
ジ７２ａを一度緩め、前記右下方向湾曲角度調整部材３
８ａのストッパ部４１ａと右方向突き当て部５３Ｒとが
当接する位置まで移動させる。そして、この当接する位
置で固定ネジ７２ａを所定の力量で締め込んで固定す
る。このことにより、右方向の湾曲角度の設定を終了す
る。続いて、左方向の設定を行う。なお、左方向の設定
方法は右方向と同様であるため説明は省略する。

【００９６】次いで、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ
及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを最も手元側に配
設した状態にして固定ネジ７２ｂで上下方向調整部材固
定板３７ｂを仮止めする。そして、前記上下方向調整部
材固定板３７ｂを、上記左右方向調整部材固定板３７ａ
に固定された右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８
Ｌの上面の長方形溝２４に落とし込む。この後、上下ノ
ブ９ＵＤを操作して上記右方向の場合と同様に、右湾曲
規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌの上下方向調整部
材固定板３７ｂへの固定位置を調整する。

【００９７】全方向の調整が終了したら、基盤カバー７
０を組み付ける。この状態で上下方向の湾曲角度の微調
整が必要な場合には、調整用切り欠き溝７１より外側に
露出している固定ネジ７２ｂを緩めて、右下方向湾曲角
度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂ
の位置を調整した後、再度固定ネジ７２ｂを締め込むこ
とにより、組み立て部分を全く分解することなく、調整
作業が行える。

【００９８】なお、左右方向の湾曲角度の微調整が必要
な場合には、基盤カバー７０を一度取り外し、右下方向
湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材
３８ｂが所定の位置に固定された状態の上下方向調整部
材固定板３７ｂを基盤部２０の垂直方向に引き上げて取
り外す。

【００９９】このとき、下湾曲規定溝２８Ｄ及び上湾曲
規定溝２８Ｕの上側の基礎部２６ａ，２６ｂは切りとら
た形状になっているため、ストッパ部４１ａ，４１ｂが
調整範囲のどの位置に配置されていても、上下方向調整
部材固定板３７ｂに対する右下方向湾曲角度調整部材３
８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定位置を
ずらすことなく取り外すことが可能である。

【０１００】この状態で、固定ネジ７２ａを一度緩め、
右下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度
調整部材３８ｂの位置を調整して再度固定ネジ７２ａを
締め込む。続いて、上記状態の上下方向調整部材固定板
３７ｂを所定の位置に落とし込む。このとき、上下方向
調整部材固定板３７ｂに対する右下方向湾曲角度調整部
材３８ａ及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂの固定位
置は動かしていないので、上下方向の湾曲角度調整を行
う必要はない。

【０１０１】最後に、基盤カバー７０を取り付けること
により微調整を含めた湾曲角度の調整が完了する。

【０１０２】なお、把持部ケーシング１０の組み付けに
関しては、この把持部ケーシング１０を挿入部２側より
外挿していき、操作部ケーシング９の一端に当接する位
置に配設する。そして、折れ止め部材１４９により外周
を被覆された折れ止め基盤１１３を挿入部２側より外挿
し、雌ネジ部１１５と雄ネジ部１１６とを螺合して所定
の力量で締め込む。最後に、処置具導入口１０８を有す
る処置具導入管路１０５を分岐部材に１０７に連結する
ことにより組立てが完了する。

【０１０３】５．各状態で作用する力と、その力を受け
る固定手段について説明する。組み立ての際、特に折れ
止め基盤１１３の雌ネジ部１１５を筒状基盤１０３の雄
ネジ部１１６に螺合するとき、筒状基盤１０３には回転
力が作用する。しかし、その作用する力は、回転規制用
切り欠き１２５が基盤部２０に係合しているため抑えら
れる。

【０１０４】また、この際固定基板１２は、挿入部側に
引き出され、その加重は初期において円筒部１３０のみ
で抑えられているが、操作部ケーシング９と固定基板１
２とが相対的に移動することで、平面部１７ａ，１７ｂ
が当接面部１８ａ，１８ｂに当接するため、円筒部１３
０に過剰な加重が加わることはない。

【０１０５】湾曲操作を行う際には、湾曲方向のノブ９
ＲＬ，９ＵＤを中心に基盤部２０のゆがみ及び捻れを生
じさせる力が作用する。このとき作用する力に関して
は、ノブ９ＲＬ，９ＵＤより手元側では係止用凸部１３
ａ，１３ｂが第１の係止部１５ａ，１５ｂに係止され、
湾曲操作ノブ９ＲＬ，９ＵＤを挟んだ挿入部側では係止
溝１６ａに固定基板１２が係止され、さらには固定基板
１２の裏面に送気送水シリンダ１３５及び吸引シリンダ
１３６が当接しているため、ノブ９ＲＬ，９ＵＤを中心
としたゆがみ及び捻れが抑えられる。

【０１０６】また、湾曲操作を行ってストッパ部４１
ａ，４１ｂと各方向の突き当て部５３Ｒ、５３Ｌ、５３
Ｄ、５３Ｕとが突き当たった状態でさらに力が加えられ
たとき、この当接部分を中心に、前記ノブ９ＲＬ，９Ｕ
Ｄを中心に基盤部２０に発生したのと同様の、ゆがみ及
び捻れを生じさせる力が作用する。このとき、前記当接
部分より手元側では上述したように固定基板１２は各部
材に係止及び当接している。また、当接部分を挟んで挿
入部側では前記回転規制用切り欠き１２５と基盤部２０
とが係合しているため基盤部２０のゆがみ及び捻れが抑
えられる。さらに、この状態ではストッパ部４１ａ，４
１ｂがノブ９ＲＬ，９ＵＤ方向に引き込まれるため、右
下方向湾曲角度調整部材３８ａ及び左上方向湾曲角度調
整部材３８ｂを介して左右方向調整部材固定板３７ａ及
び上下方向調整部材固定板３７ｂが手元側に引きつけら
れる力が作用するが、このとき、前記左右方向調整部材
固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３７ｂの手元
側端面が第１の突き当て部１２３に当接して力が抑えら
れる。

【０１０７】このように、固定基板１２には長手方向の
略全長に渡って補強用リブが設けられているので、曲げ
力に対して高い強度を得ることができると共に、前記補
強用リブの一部が各方向の連結部のガイドが兼ねている
ため、部品点数を大幅に削減することができる。

【０１０８】また、固定板の操作部への固定に際して
は、力の支点である湾曲操作ノブの中心及びストッパ部
と各方向の突き当て部との当接部を挟んだ両側部に、固
定基板のゆがみ及び捻れを規制するための係止部及び当
接部を設けているため、固定基板のゆがみ及び捻れを効
率的に抑えて高い固定強度を得ることができると共に、
固定基板と筒状基盤とを直接的に固定しているため部品
点数を削減することができる。

【０１０９】さらに、筒状基盤１０３と固定基板１２と
の固定を、基盤部２０と略同一面上で行っているため、
固定のために筒状基盤１０３の内径が塞がれる範囲を少
なくすることができるので、内蔵物を配設する際の引き
回しの自由度が増す。

【０１１０】又、基盤部２０を回転規制用切り欠き１２
５に係合させているため、固定基板１２と筒状基盤１０
３との相対的な捻れ及びゆがみに対して高い強度を有し
ている。

【０１１１】さらにまた、固定基板１２の長手方向に対
する配置位置は、円筒部１３０によってのみ規定されて
いるので、各部品の公差を考慮する必要がなく、部品点
数を削減することができる。また、長手方向に対して過
剰な加重が加わった場合には平面部１７と当接面部１８
とが当接するため高い固定強度が得られる。

【０１１２】湾曲角度の調整機構においては、基礎部２
６ａ、２６ｂ、第１の突き当て部１２３及び第２の突き
当て部１２４によって形成される長方形溝２４に落とし
込んだ左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整
部材固定板３７ｂに、右下方向湾曲角度調整部材３８ａ
及び左上方向湾曲角度調整部材３８ｂを固定するだけ
で、左右方向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部
材固定板３７ｂを固定基板１２等に固定するなどの作業
をする必要なく行えるため部品点数を削減することがで
きると共に組立てを容易に行うことができる。

【０１１３】また、左右方向調整部材固定板３７ａ及び
上下方向調整部材固定板３７ｂに手元側に引き込まれる
力が作用したとき、第１の突き当て部１２３と、左右方
向調整部材固定板３７ａ及び上下方向調整部材固定板３
７ｂの手元側の側面とがその力が作用する方向に対して
垂直な面に当接するので、十分な強度が得ることができ
る。このことにより、位置ずれすることなく安定的に固
定される。

【０１１４】また、上下方向の湾曲角度調整機構と左右
方向の湾曲角度調整機構を積み重ねた状態で配している
ため、操作部の小型化を可能にすると共に、部品の共通
化を図ることができる。

【０１１５】さらに、基盤カバー７０の着脱は、基盤カ
バー７０を係止用長孔７５に沿って移動させること及び
垂直方向に移動させることによる行えるので、他の部位
を分解する必要が無くなり、作業が大幅に簡略化され
る。

【０１１６】また、左右方向の湾曲角度の調整に際して
は、基盤カバー７０と右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規
定溝２８Ｌとが固定されている上下方向調整部材固定板
３７ｂを外すだけで調整が行えるので、分解する部位が
少なく、ネジ等による固定が不要な部位となるため作業
性を向上させることができる。

【０１１７】また、上下方向調整部材固定板３７ｂに対
する右湾曲規定溝２８Ｒ及び左湾曲規定溝２８Ｌの固定
位置をずらすこと無く調整作業を行うことができるの
で、左右方向のみの調整作業や微調整を行う場合、作業
性が極めて良好になる。

【０１１８】また、固定ネジ５８の固定方向が固定基板
１２の側方であるため、基盤カバー７０を取り外すだけ
で全ての方向の固定ネジ５８を外側に露出されることが
できるので、調整作業を容易に行うことができる。

【０１１９】図３３を参照して固定基板１２と筒状基盤
１０３との接続部の他の構成を説明する。図に示すよう
に本実施形態の筒状基盤１０３の内面には筒状基盤固定
部３３ａ，３３ｂの外周面形状に略同形状の嵌合溝１４
７ａ，１４７ｂが形成されている。前記嵌合溝１４７
ａ，１４７ｂに前記筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂを嵌
合させた際、それぞれの筒状基盤固定部３３ａ，３３ｂ
の端部が筒状基盤１０３の内周面に対して突出しないよ
うに嵌合溝１４７ａ，１４７ｂの溝深さ及び筒状基盤固
定部３３ａ，３３ｂの垂直方向の厚み寸法が設定されて
いる。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同
部材には同符号を付して説明を省略する。

【０１２０】このように、筒状基盤固定部３３ａを嵌合
溝１４７ａに、筒状基盤固定部３３ｂを嵌合溝１４７ｂ
にそれぞれ嵌合させた状態で前記第１実施形態と同様に
ネジ固定することによって、固定基板１２と筒状基盤１
０３との間の相対的な捻れ及びゆがみに対する強度をさ
らに向上させることができる。また、筒状基盤固定部３
３が筒状基盤１０３の内周面方向に突出しないため筒状
基盤１０３の内径部をさらに大きく確保することができ
る。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様で
ある。

【０１２１】図３４を参照して基盤カバー７０の他の構
成を説明する。図に示すように本実施形態の基盤カバー
７０の側方には、内部に配設される各方向の固定ネジ５
８と相対する位置に、連結固定部６９より幅寸法は狭い
が、固定ネジ５８を操作するためのドライバーを挿通す
ることが可能な調整用長孔１４８を設けている。

【０１２２】固定ネジ５８の固定位置を調整して湾曲操
作ワイヤ５６の弛みを除去する際には、基盤カバー７０
を取り付けた状態で調整用長孔１４８を介して固定ネジ
５８をゆるめて、再度締め付けを行うことによって位置
調整を簡単に行うことができる。このことにより、基盤
カバー７０を外すこと無く連結固定部６９での湾曲操作
ワイヤ５６の弛みの除去作業が行えるので作業性が向上
する。

【０１２３】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１２４】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【０１２５】（１）複数の湾曲駒を回動自在に連接した
湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管
の基端部に連結され前記湾曲部を湾曲操作するための湾
曲機構が配設される固定基板を有する操作部と、一端が
湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結され
た湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡において、前記湾曲
操作機構が配設される固定基板に凸設させた突き当て部
を形成する壁状凸設部と、前記湾曲部の湾曲角度を調節
するため湾曲角度調整部材と、この湾曲角度調整部材が
固定され前記壁状凸設部に少なくとも最大湾曲時に当接
する調整部材固定板とを備え、前記調整部材固定板に対
する湾曲角度調整部材の固定位置を調整可能に設けた内
視鏡。

【０１２６】（２）前記壁状凸設部は、固定基板の平面
に対して略垂直である付記１に記載の内視鏡。

【０１２７】（３）前記壁状凸設部は、湾曲操作ワイヤ
の牽引方向に対して略直交する付記１に記載の内視鏡。

【０１２８】（４）前記調整部材固定板は、壁状凸設部
に当接するように配設される付記１に記載の内視鏡。

【０１２９】（５）前記調整部材固定板に少なくとも２
つの湾曲角度調整部材が固定されている付記１に記載の
内視鏡。

【０１３０】（６）前記調整部材固定板を少なくとも２
つ設けた付記１に記載の内視鏡。

【０１３１】（７）前記調整部材固定板を垂直方向に重
ねた状態で配設した付記６に記載の内視鏡。

【０１３２】（８）前記調整部材固定板を横方向に併設
した状態で配設した付記６に記載の内視鏡。

【０１３３】（９）前記調整部材固定板の上側に湾曲角
度調整部材を固定する付記７に記載の内視鏡。

【０１３４】（１０）前記調整部材固定板の側面に湾曲
角度調整部材を固定する付記８に記載の内視鏡。

【０１３５】（１１）少なくとも上側に配された前記調
整部材固定板を、湾曲角度調整部材の固定位置を変える
ことなく着脱可能にした付記７に記載の内視鏡。

【０１３６】（１２）湾曲角度調整部材と突き当て部と
の間に設けられた壁面と、この壁面を貫通する貫通部と
よりなり、この貫通部に湾曲角度調整部材の一部を突出
させた状態で、前記湾曲角度調整部材と、前記突き当て
部とを付き当てることによって湾曲角度を規制すると共
に、少なくとも上側に配された前記湾曲角度調整部材の
一部が突出した貫通部の上側部分を切り欠いている付記
１１に記載の内視鏡。

【０１３７】（１３）少なくとも２方向の湾曲角度調整
部材を同一形状で形成した付記７または付記８に記載の
内視鏡。このことにより、部品の種類が削減される。

【０１３８】（１４）湾曲部と、この湾曲部に連設する
可撓管と、この可撓管に連設され板状の固定基板に前記
湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操
作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作
機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有し、前記湾曲部
の最大湾曲角度を、湾曲操作ワイヤまたは湾曲操作機構
に設けられた突き当て部を湾曲角度調整部材に付き当て
ることにより規制する内視鏡において、固定基板の略全
長にわたって湾曲操作ワイヤの牽引方向と略平行なリブ
を設けた内視鏡。

【０１３９】（１５）前記固定基板を射出成形で形成し
た付記１４に記載の内視鏡。

【０１４０】（１６）前記固定基板をアルミニウムを射
出成形するダイカストで形成した付記１４に記載の内視
鏡。

【０１４１】（１７）前記固定基板を硬質樹脂を射出成
形して形成した付記１４記載の内視鏡。

【０１４２】（１８）前記固定基板を金属の粉末にバイ
ンダーを添加した材料を射出成形し、バインダーの除去
及び焼結を行うメタルインジェクションモールドにより
形成した付記１４に記載の内視鏡。

【０１４３】（１９）前記壁状凸設部を固定基板と一体
的に成形する付記１または付記１４に記載の内視鏡。

【０１４４】（２０）前記壁面を固定基板と一体的に成
形する付記１２または付記１４に記載の内視鏡。

【０１４５】（２１）前記湾曲操作ワイヤの軸方向に略
平行な１対のリブを設け、それらのリブを前記壁状凸設
部に連続して形成し、この壁状凸設部と略平行な壁状部
材を該リブの先端部側端近傍に、前記リブと連続させて
形成される長方形溝と、調整部材固定板の幅寸法を略同
一にした付記１または付記１４に記載の内視鏡。

【０１４６】（２２）前記リブが突き当て部の湾曲操作
による移動方向を規制するガイド機能を有する付記２１
に記載の内視鏡。

【０１４７】（２３） 前記ガイド機能は、リブの高さ
方向の略中央に、固定基板の平面に平行な平行部を突出
させ、固定基板の平面と、リブと平行部とにより形成さ
れる空間及び前記リブと平行部とにより形成される空間
に、突き当て部を有する湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構
の連結部とを配すると共に、その外周をカバー部材によ
り覆う付記２２に記載の内視鏡。

【０１４８】（２４）前記操作部の外装を、手元側に配
設した操作部ケーシングとその挿入部側に配設した把持
部ケーシングとにより構成し、前記カバー部材の一部が
操作部ケーシング内に配設されるように固定または係止
し、このカバー部材を挿入部側に移動させることによっ
て、固定または係止が解除され、固定または係止が解除
された状態において、前記カバー部材を操作部ケーシン
グによって覆われない位置に配設する付記２３に記載の
内視鏡。付記１９ないし２４によって操作部の部品数及
び組立作業が削減される。

【０１４９】（２５）湾曲部と、この湾曲部に連設する
可撓管と、この可撓管に連設され板状の固定基板に前記
湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操
作部と、一端が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作
機構に連結された湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡にお
いて、少なくとも２方向の湾曲操作機構を固定基板の平
面に対して垂直方向に積み重ねた状態で配し、湾曲操作
ワイヤの操作部側端に設けた挿入部側連結部材と、湾曲
操作機構側に設けた操作部側連結部材とを固定ネジによ
って固定し、その固定位置を湾曲操作ワイヤの牽引方向
に対して調節する固定ネジの調節部を、固定基板の平面
に対して垂直で、湾曲操作ワイヤの牽引方向に対して垂
直な方向に設けた内視鏡。このことにより、全ての方向
の固定ネジの調節部が側方に配されるため湾曲操作ワイ
ヤの弛みの除去が容易に行え、各方向の湾曲操作ワイヤ
の弛みの除去がそれぞれ単独で行える。

【０１５０】（２６）湾曲部と、この湾曲部に連設する
可撓管と、この可撓管に連設され板状の固定基板に前記
湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を配設した操
作部とよりなり、この操作部の内部構造を、操作部内の
手元側に配設される湾曲操作機構が固定された固定基板
と、固定基板の挿入部側に配設される固定基板と挿入部
を連結する筒状基盤とにより構成した内視鏡において、
固定基板の挿入部側端部の平面と略垂直な平面部を設
け、この平面部に対して筒状基盤を固定する内視鏡。

【０１５１】（２７）前記固定基板と筒状基盤との固定
位置を、固定基板の平面と略同一面上に設けた付記２６
に記載の内視鏡。このことにより、操作部内の空間が大
きくなる。

【０１５２】（２８）前記筒状基盤の手元側端部に、固
定基板が係合可能な切り欠き部を周上に設け、その切り
欠き部に固定基板を係合させて、一体的に固定する付記
２６に記載の内視鏡。

【０１５３】このことにより、固定基板と筒状基盤の総
体的な捻れ及びゆがみに対して高い強度の操作部とな
る。

【０１５４】（２９）湾曲部と、この湾曲部に連設する
可撓管と、この可撓管に連設した操作部と、この操作部
の手元側の外形を形成する操作部ケーシングと、操作部
の挿入部側の外形を形成する把持部ケーシングと、両ケ
ーシング内の手元側に配された固定基板と、この固定基
板上に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲
操作機構と、前記操作ケーシングの外部に配された湾曲
操作ノブと、前記湾曲操作機構と前記湾曲操作ノブとを
連結する湾曲軸とを有する内視鏡において、前記湾曲軸
を挟んで固定基板の長手方向の両側に、固定基板のゆが
みを規制す手段を設けた内視鏡。

【０１５５】（３０）前記操作部ケーシングの手元側端
部と固定基板とが対応する位置に、固定基板の上下方向
の動きを規制する第１の係止部と、湾曲軸を挟み挿入部
側に配設される操作部ケーシングの挿入部側口元と固定
基板との側面部が対応する位置の少なくとも一方に固定
基板の上下方向の動きを規制する第２の係止部と、を設
けた付記２９に記載の内視鏡。

【０１５６】（３１）前記操作部ケーシングに送気送水
シリンダ及び吸引シリンダを固定した内視鏡において、
前記送気送水シリンダまたは吸引シリンダの少なくとも
一方を固定基板に当接させる付記２９に記載の内視鏡。

【０１５７】（３２）湾曲部と、この湾曲部に連設する
可撓管と、この可撓管連設され固定基板に湾曲部を湾曲
操作するための湾曲操作機構を配し、前記固定基板と前
記可撓管とを連結する筒状基盤を設けた操作部と、一端
が湾曲部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結さ
れた湾曲操作ワイヤとを有し、湾曲部の最大湾曲角度
を、湾曲操作ワイヤまたは湾曲操作機構に設けられた突
き当て部を湾曲角度調整部材に付き当てることにより規
制する内視鏡において、突き当て部と湾曲角度調整部材
との付き当て位置を挟んで固定基板の長手方向の両側に
固定基板の捻れを規制する手段を設けた内視鏡。

【０１５８】（３３）少なくとも前記切り欠き部と、前
記第１の係止部とを設けると共に、前記切り欠き部と前
記第１の係止部との間に突き当て部と湾曲角度調整部材
との突き当て位置を設けた付記２８または付記３０また
は付記３２に記載の内視鏡。付記２９ないし付記３３に
より、力が作用する点を中心にとして、その両側部で固
定基板のゆがみ等を規制しているため、固定基板の操作
部への固定が効率的に行え、しかも高い強度が得られる （３４）湾曲部と、この湾曲部に連設する可撓管と、こ
の可撓管連設された湾曲部と、この操作部の手元側の外
形を形成する操作部ケーシングと、前記操作部の挿入部
側の外形を形成する把持部ケーシングと、前記両ケーシ
ング内の手元側に配された固定基板と、この固定基板上
に設けられ前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機
構と、前記操作ケーシングの外部に配された操作ノブ
と、前記湾曲操作機構と前記操作ノブを連結する湾曲軸
とを有する内視鏡において、前記操作部ケーシングの操
作ノブ挿通用の開口に、湾曲操作機構の一部を嵌合させ
ると共に、前記固定基板の平面に対して、垂直方向のみ
の動きを規制する手段を設けた内視鏡。このことによ
り、水密の確保が容易で、部品点数の少ない内視鏡にな
る。

【０１５９】（３５）前記操作部ケーシングの操作ノブ
挿通用の開口と前記湾曲操作機構の嵌合部に、弾性部材
よりなる液密保持部材を配設する付記３４記載の内視
鏡。このことにより、更に水密の確保が容易になる。

【０１６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、部
品点数が少なく、組立及び湾曲角度の調整が容易で最大
湾曲角度より大きく湾曲することを確実に規制する操作
部を備えた内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３２は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡の概略構成を示す説明図

【図２】操作部の内部構造の詳細を示す説明図

【図３】操作部ケーシングの基端部側に設けた第１の係
止部を示す説明図

【図４】操作部ケーシングの先端部側に設けた第２の係
止部を示す説明図

【図５】固定基板の構成を説明する平面図

【図６】図５のＡ−Ａ断面図

【図７】図５のＢ−Ｂ断面図

【図８】固定基板の側面図

【図９】図５のＩ−Ｉ断面図

【図１０】図５のＪ−Ｊ断面図

【図１１】図５のＣ−Ｃ断面図

【図１２】図５のＤ−Ｄ断面図

【図１３】図２のＥ−Ｅ断面図

【図１４】図２のＦ−Ｆ断面図

【図１５】チェーン部材と挿入部側連結部材とをチェー
ン側連結部材を介して接続状態を示す側面から見た説明
図

【図１６】図１５の上面から見た説明図

【図１７】基盤カバーの底面側から見たときの説明図

【図１８】基盤カバーの側面図

【図１９】手元側ガイドコイルの挿入部側の構造を示す
説明図

【図２０】可撓管内に配設される各方向の挿入部側ガイ
ドコイルの位置を示す説明図

【図２１】把持部ケーシングで覆われた部分の挿入部側
の内部構造を示す図

【図２２】固定基板と筒状基盤との固定部の側面図

【図２３】図２１のＨ−Ｈ断面図

【図２４】筒状基盤の外周面側から見た固定ネジの固定
状態を示す図

【図２５】図２のＫ−Ｋ断面図

【図２６】操作部ケーシング内の固定基板の位置関係を
示す説明図

【図２７】係止用凸部と第１の係止部との位置関係を示
す説明図

【図２８】図２７の係止用凸部と第１の係止部との位置
関係を別の角度（固定基板方向）から見たときの図

【図２９】基盤部と第２の係止部との位置関係を示す説
明図

【図３０】基盤部と第２の係止部との係止状態を示す図

【図３１】係止用凸部と第１の係止部との係止状態を図
２８に示した方向から見たときの図

【図３２】図３１の係止用凸部と第１の係止部との係止
状態を図２７に示した方向から見たときの図

【図３３】固定基板と筒状基盤との接続部の他の構成を
示す説明図

【図３４】基盤カバーの他の構成を示す説明図

【符号の説明】

１２…固定基板 ２１…第２リブ ２６…基礎部 １２３…第１の突き当て部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】なお、図２１に示すように、操作部３内に
配設されている筒状基盤１０３の内部には処置具挿通管
路１０４と処置具導入管路１０５と吸引管路１０６とが
合流する分岐部材１０７が図示しないネジによって固定
されている。前記処置具挿通管路１０４は、挿入部２内
に挿通されて前記処置具開口部１１７で開口し、処置具
導入管路１０５は処置具導入口１０８で開口している。
前記吸引管路１０６は、吸引ボタン１２２が取り付けら
れている後述する吸引シリンダ１３６を介して、ユニバ
ーサルコード４内に挿通されてコネクタ５に開口を有し
ている。前記筒状基盤１０３の分岐部材１０７より挿入
部側には係止リング１１０が固定ネジ１１１によって固
定されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】なお、送気送水シリンダ１３５及び吸引シ
リンダ１３６の基盤部２０との当接位置は、左右方向湾
曲軸１２８ａ及び上下方向湾曲軸１２８ｂの中心軸１３
７より挿入部側に位置するように設けられている。ま
た、水密リング１５０をスプロケットカバー１３１と一
体的に設けてもよく、さらに上下ノブ９ＵＤと水密リン
グ１５０とを一体的に設けるようにしてもよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２８】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２９】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３０】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の湾曲駒を回動自在に連接した湾曲
   部と、この湾曲部に連設する可撓管と、この可撓管の基
   端部に連結され前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲機
   構が配設される固定基板を有する操作部と、一端が湾曲
   部の先端に固定され他端が湾曲操作機構に連結された湾
   曲操作ワイヤとを有する内視鏡において、 前記湾曲操作機構が配設される固定基板に凸設させた突
   き当て部を形成する壁状凸設部と、前記湾曲部の湾曲角
   度を調節するため湾曲角度調整部材と、この湾曲角度調
   整部材が固定され前記壁状凸設部に少なくとも最大湾曲
   時に当接する調整部材固定板とを備え、 前記調整部材固定板に対する前記湾曲角度調整部材の固
   定位置を調整可能に設けたことを特徴とする内視鏡。