JPH1023468A

JPH1023468A - 立体カメラの位置決め調整装置

Info

Publication number: JPH1023468A
Application number: JP8172624A
Authority: JP
Inventors: Chiichi Noguchi; 致一野口
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1996-07-02
Publication date: 1998-01-23
Anticipated expiration: 2016-07-02
Also published as: JP3111376B2

Abstract

(57)【要約】【課題】立体カメラにおいて、簡易な構成で２台のカメ
ラの間隔・輻輳角を調整する。【解決手段】カメラの間隔を調整するときは、まず、ロ
ックネジ７を緩めてシャフト５を回転させ、カメラガイ
ド３の位置を調整して左側のカメラの位置を設定する。
調整後、ロックネジ７を締める。同じようにしてロック
ネジ７’を緩めてシャフト５’により右側のカメラガイ
ド３’の位置を調整し、調整後、ロックネジ７’を締め
る。次に、左右のカメラの輻輳角を調整するときは、ロ
ックネジ９，９’を緩めてシャフト６を回転させ、ステ
ージ２，２’を対称的に回動させて輻輳角を調整し、調
整後、ロックネジ９，９’を締める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２台のカメラを用
いて立体感を有する映像を撮影する立体カメラにおい
て、簡易な構成で２台のカメラの間隔・輻輳角を調整す
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、人間の目で捉える映像に
立体感があるのは、左右の目で異なる方向から捉えた映
像が脳により合成された映像として捉えられるためであ
る。このことを利用して、２台のカメラを左右に設け、
夫々被写体に向けて撮影した映像を合成することによ
り、平面に映し出された映像であっても立体感を有する
映像を得ることができる。

【０００３】そこで、２台のカメラを１つの台に支持し
て、相対位置を調整しつつ立体撮影を行うことのできる
立体カメラが提案されている。即ち、図10に示すよう
に、等倍で撮影する場合、人間の目で捉える映像と同様
の立体感を得るためには、左右のカメラのレンズ位置を
人間の左右の目の間隔 (65mm程度) 離した上で、夫々被
写体に向けて撮影を行えばよい。また、ズームレンズを
用いれば、人間と被写体との距離より後方に離れた位置
にあっても、左右をカメラの距離を大きくして人間の左
右の目が被写体を向く方向と同一方向に各カメラを向け
てズーム撮影を行うことで、近くで人間が捉えた映像と
同一感覚の立体像を得ることができる。

【０００４】このように、２台のカメラを１台に組み込
んだ立体カメラにおいては、左右のカメラの間隔を調整
する機構と、被写体に向けての角度（輻輳角）を調整す
る機構とが要求される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
の立体カメラの位置決め調整装置では、操作性を向上さ
せるため、被写体までの距離に応じてカメラの間隔・輻
輳角を連動して調整するようにしているため、どうして
も大型化してしまう。しかし、小型の立体カメラには、
簡易な構成のものが望まれる。

【０００６】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、簡易な構成で２台のカメラの間隔・輻輳
角を調整できるような立体カメラの位置決め調整装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明にかかる装置は、２台のカメラを用いて立体撮影する
立体カメラにおいて、２つのカメラの間隔及び輻輳角を
調整する立体カメラの位置決め調整装置であって、被写
体方向に向けられる基準軸と平行な板状に形成され、該
基準軸に対して対称的な位置に支軸が立設された第１ス
テージと、該第１ステージの各支軸に回動自由に係合さ
れ、該回動面と平行な方向で、かつ、前記基準軸と略直
角な方向に対称的に案内溝が形成された一対の第２ステ
ージと、２台のカメラを夫々把持して基準軸に対して対
称的に配置され、各第２ステージの案内溝に沿って移動
可能な一対のカメラガイドと、各第２ステージと対応す
る各カメラガイドとに係合し、各第２ステージの案内溝
に沿って各カメラガイドの位置を調整する２つの位置調
整機構と、前記第１ステージと各第２ステージとに係合
し、輻輳角を調整するように各第２ステージを基準軸に
対して対称的に回動させる回動機構と、を備えた。

【０００８】かかる構成によれば、２台のカメラの間隔
を調整するときは、各位置調整機構で、夫々、各カメラ
ガイドの位置を調整する。また、輻輳角を調整するとき
は、回動機構で一対の第２ステージを対称的に回動させ
る。このように、連動機構のような複雑な機構を設けず
に、２つの位置調整機構及び回動機構だけで、カメラの
間隔・輻輳角を夫々調整するため、構成が簡易となる。

【０００９】請求項２の発明にかかる装置では、前記各
位置調整機構は、前記各第２ステージに軸回りに回転自
由に支持されて前記案内溝方向に延び、外周にネジが切
られたシャフト部材と、各カメラガイドに、対応する各
シャフト部材を螺合するように形成されたネジ穴と、で
構成されている。かかる構成によれば、各シャフト部材
を回転させることにより、対応するカメラガイドが少し
ずつ移動するので、簡単にカメラ間隔の微調整を行うこ
とが可能となる。

【００１０】請求項３の発明にかかる装置では、前記回
動機構は、前記第１ステージに軸回りに回転自由に支持
されて基準軸方向に延びて各第２ステージに係合し、外
周にネジが切られたシャフト部材と、該シャフト部材を
螺合するように第１ステージに設けられたネジ穴と、で
構成されている。かかる構成によれば、シャフト部材を
回転させることにより第２ステージが対称的に回動する
ので、簡単に輻輳角の微調整を行うことが可能となる。

【００１１】請求項４の発明にかかる装置では、前記各
カメラガイド又は各第２ステージは、前記シャフト部材
を前記調整終了後の位置でネジ止めする機構を備えて構
成されている。かかる構成によれば、２つのカメラの間
隔の調整後にシャフト部材をネジ止めし、その間隔を固
定する。このように簡易な構成のネジだけでカメラの間
隔を固定することが可能となる。

【００１２】請求項５の発明にかかる装置では、輻輳角
を調整した位置で前記各第２ステージを第１ステージに
ネジ止めするように構成されている。かかる構成によれ
ば、輻輳角の調整後、第２ステージを第１ステージにネ
ジ止めすることにより、簡易な構成のネジだけで両カメ
ラの輻輳角を固定することが可能となる。

【００１３】請求項６の発明にかかる装置では、前記各
シャフト部材及び各シャフト部材のネジ止め用ネジの頭
部は、すべて同一規格のドライバに噛み合う形状であ
る。かかる構成によれば、１本のドライバですべての調
整を行うことが可能となる。請求項７の発明にかかる装
置では、三脚取付用のネジを筐体に形成している。

【００１４】かかる構成によれば、例えば一般に使用さ
れる市販の三脚に簡単に取り付けることが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図９に基づいて説明する。図３は、本実施の形態を示
す立体カメラの位置決め調整装置11の斜視図であり、図
４，５は、夫々、立体カメラの位置決め調整装置11の正
面図、右側面図であり、図６は、底面図である。また、
図１，２は、夫々、図４，５に示すＡ−Ａ’断面図，Ｂ
−Ｂ’断面図である。

【００１６】これらの図に示すように、立体カメラの位
置決め調整装置11は取外し可能な筐体12を備えている。
この筐体12には、例えば一般に使用される市販の三脚に
取り付けることができるように三脚用のネジ穴13が備え
られ、また、卓上用として使用できるように、４つの足
14が据え付けられている。この筐体12内には、図１及び
図２に示すように、第１ステージとしてのステージ１が
収納され、このステージ１は、被写体方向に向けられる
基準軸Ｘ−Ｘ’に対して左右対称となるように配置さ
れ、対称的な位置に支軸１ａ，１ａ’が立設されてい
る。

【００１７】ステージ２，２’は、基準軸Ｘ−Ｘ’に対
して対称的に配置された一対の第２ステージであり、ス
テージ２はステージ１の支軸１ａに回動自由に係合さ
れ，ステージ２’は支軸１ａ’に回動自由に係合されて
いる。また、ステージ２，２’には、回動面と平行な方
向で、かつ、基準軸Ｘ−Ｘ’と略直角な方向に、夫々、
案内溝２ａ，２ａ’が形成されている。また、ステージ
２，２’は、基準軸Ｘ−Ｘ’上で重なり、切り欠き２ｂ
が、この重なった部分に形成されている。

【００１８】一対のカメラガイド３，３’は、夫々、左
右の各カメラを把持するものであり、各ステージ２，
２’上で案内溝２ａ，２ａ’に沿って移動するように配
置されている。このカメラガイド３，３’のカメラ把持
部には、カメラを傷付けないように、例えば、ネオプレ
ーンゴム等によって形成された緩衝ゴム４，４’が備え
られている。

【００１９】シャフト５，５’は、夫々、カメラガイド
３，３’の位置を調整するシャフト部材であり、夫々、
外周にネジ山が刻設されている。一方、カメラガイド
３，３’には、案内溝２ａ，２ａ’と平行に、カメラガ
イド３，３’を貫通するネジ穴が設けられている。シャ
フト５はステージ２に把持されてカメラガイド３のネジ
穴にネジ込まれ、シャフト５’は、ステージ２’に把持
されてカメラガイド３’のネジ穴にネジ込まれる。

【００２０】このネジ穴と、シャフト５，５’と、がカ
メラガイド３，３’の位置を調整する位置調整機構に相
当する。また、カメラガイド３には，シャフト５の軸に
対して垂直方向にネジ穴が形成され、このネジ穴にロッ
クネジ７がネジ込まれる。また、ステージ２’も同様に
ネジ穴が形成され、ネジ穴にロックネジ７’がネジ込ま
れる。

【００２１】尚、ステージ２，２’の方に、シャフト
５，５’を軸回りに支持するネジ穴を夫々設け、カメラ
ガイド３，３’の方では、シャフト５，５’の先端を把
持するだけにしてもよい。シャフト６は、一対のステー
ジ２，２’を基準軸Ｘ−Ｘ’に対して左右対称に回動さ
せる輻輳角調整用のシャフト部材であり、図７に示すよ
うに、シャフト６の外周にはネジ山が刻設され、ステー
ジ１のネジ穴に螺合してステージ１に軸回りに回転自由
に支持されており、その先端はステージ２，２’の切り
欠き２ｂに係合している。

【００２２】このシャフト６とステージ１に設けられた
ネジ穴とが回動機構に相当する。ステージ２，２’の端
部には、夫々、長孔８ａ，８ａ’が形成されたストッパ
８，８’が設けられ、ステージ１には、この長孔８ａ，
８ａ’と対応する位置にネジ穴（図示せず）が形成され
ている。このネジ穴に、長孔８ａ，８ａ’を介してロッ
クネジ９，９’がネジ込まれる。

【００２３】これらのシャフト５，５’，６，及びロッ
クネジ７，７’，９，９’の頭部は、すべて同一規格の
ドライバに噛み合う形状、例えば、（−）形状になって
いる。次に動作を説明する。２台のカメラ15，15’の取
り付け、間隔及び輻輳角の調整を行うときは筐体12を開
ける。

【００２４】カメラガイド３，３’に緩衝ゴム４が取り
付けられているので、ネジ等でカメラガイド３，３’を
締め付けることにより、緩衝ゴム４が緩衝材となって２
台のカメラ15，15’がカメラガイド３，３’にしっかり
と固定される。カメラ15，15’の間隔を調整するとき
は、左側又は右側のカメラガイド３，３’の位置を個々
に調整する。

【００２５】向かって左側のカメラ15の位置から調整す
るときは、シャフト５固定用のロックネジ７を（−）ド
ライバで緩め、（−）ドライバでシャフト５を回転させ
る。これによりカメラガイド３は案内溝２ａに沿って移
動する。左側のカメラ15の位置が決まったら、（−）ド
ライバでロックネジ７を締めてシャフト５をネジ止め
し、カメラガイド３の位置を固定する。

【００２６】同じようにして今度は右側のカメラ15’の
位置を調整する。即ち、ロックネジ７’を緩めてシャフ
ト５’を回転し、右側のカメラガイド３の位置を調整す
る。このとき、左右のカメラ15，15’が基準軸Ｘ−Ｘ’
に対して対称的に配置されるように調整する。そして、
カメラ15’の位置が決まったら、ロックネジ７’を締め
てシャフト５’をネジ止し、カメラガイド３’の位置を
固定する。

【００２７】次に輻輳角を調整するときは、ロックネジ
９，９’を緩め、シャフト６を回転する。図７に示すよ
うに、シャフト６の先端がステージ２，２’の端部の切
り欠き２ｂに係合しているので、シャフト６を回転させ
たときにステージ２，２’は、夫々、支軸１ａ，１ａ’
を支点として対称的に回動し、両カメラ15，15’の輻輳
角が変わる。

【００２８】両カメラ15，15’の輻輳角が決まったら、
ロックネジ９，９’を締めてステージ２，２’を固定す
る。これにより左右のカメラ15，15’の間隔及び輻輳角
が固定される。これらの調整が終わったら筐体12を閉じ
る。図８は、筐体12を閉じて撮影状態となった立体カメ
ラの位置決め調整装置11を示す。

【００２９】この立体カメラを、三脚に取り付けて使用
するときは、筐体12の底面に設けられたネジ穴13に三脚
のネジをネジ込む。また、卓上用として用いるときは、
そのまま卓上に置く。このようにして立体カメラは簡単
に三脚に取り付けられて、あるいは卓上に置かれて使用
される。かかる構成によれば、連動機構のような複雑な
機構を設けずに、各カメラガイド３，３’の位置調整用
のシャフト５，５’、ステージ２，２’回動用のシャフ
ト６を回転させて、左右のカメラ15，15’の間隔・輻輳
角を調整するので、調整機構の構成が簡易となり、特に
小型の立体カメラには最適である。

【００３０】また、シャフト５，５’，６を簡単なロッ
クネジ７，７’，９，９’で固定するため、簡単にカメ
ラの間隔・輻輳角を固定することができる。また、シャ
フト５，５’，６，及びロックネジ７，７’，９，９’
の頭部を（−）ドライバに対応する形状としたので、カ
メラ15，15’の間隔・輻輳角を一本のドライバで簡単に
調整することができる。

【００３１】また、筐体12にネジ穴13、足14を備えるよ
うにしたので、通常使用される三脚に取り付けたり、卓
上に置いたりして簡単に使用することができる。尚、本
実施の形態では、シャフト５，５’，６を回転してカメ
ラ15，15’の間隔・輻輳角を調整するようにしたが、こ
れに限らず、ネジを切らずにシャフト５，５’，６を押
したり引っ張ったりして調整することもできる。但し、
本実施の形態のように構成した方が、より微妙に調整す
ることができる。

【００３２】また、シャフト５，５’を、夫々、ロック
ネジ７，７’で直接固定するようにしたが、例えば、図
９に示すように、例えばロックネジ７の先端に樹脂製の
チップ21をつけてシャフト５，５’を間接的に押さえつ
けるようにしてもよい。このようにすれば、ネジ山をつ
ぶす心配もなくなる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる装置によれば、簡易な構成で一対のカメラの間隔
・輻輳角を調整することができる。請求項２の発明にか
かる装置によれば、簡易な構成で両カメラの間隔を微調
整することができる。

【００３４】請求項３の発明にかかる装置によれば、簡
易な構成で両カメラの輻輳角を微調整することができ
る。請求項４の発明にかかる装置によれば、簡易な構成
で両カメラの間隔を固定することができる。請求項５の
発明にかかる装置によれば、簡易な構成で両カメラの輻
輳角を固定することができる。

【００３５】請求項６の発明にかかる装置によれば、１
本のドライバですべての調整を行うことができる。請求
項７の発明にかかる装置によれば、簡単に三脚に取り付
けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す横断面図。

【図２】図１の縦断面図。

【図３】図１の斜視図。

【図４】図１の正面図。

【図５】図１の側面図。

【図６】図１の底面図。

【図７】図１の動作説明図。

【図８】図１の使用状態を示す斜視図。

【図９】図１の別の実施の形態を示す図。

【図10】立体カメラの位置決め調整方法の説明図。

【符号の説明】

１ステージ２ステージ３，３’ カメラガイド５，５’ シャフト６シャフト７，７’ ロックネジ８，８’ ストッパ９，９’ ロックネジ 15，15’ カメラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２台のカメラを用いて立体撮影する立体カ
メラにおいて、２つのカメラの間隔及び輻輳角を調整す
る立体カメラの位置決め調整装置であって、被写体方向に向けられる基準軸と平行な板状に形成さ
れ、該基準軸に対して対称的な位置に支軸が立設された
第１ステージと、該第１ステージの各支軸に回動自由に係合され、該回動
面と平行な方向で、かつ、前記基準軸と略直角な方向に
対称的に案内溝が形成された一対の第２ステージと、２台のカメラを夫々把持して基準軸に対して対称的に配
置され、各第２ステージの案内溝に沿って移動可能な一
対のカメラガイドと、各第２ステージと対応する各カメラガイドとに係合し、
各第２ステージの案内溝に沿って各カメラガイドの位置
を調整する２つの位置調整機構と、前記第１ステージと各第２ステージとに係合し、輻輳角
を調整するように各第２ステージを基準軸に対して対称
的に回動させる回動機構と、を備えたことを特徴とする
立体カメラの位置決め調整装置。
【請求項２】前記各位置調整機構は、前記各第２ステー
ジに軸回りに回転自由に支持されて前記案内溝方向に延
び、外周にネジが切られたシャフト部材と、各カメラガ
イドに、対応する各シャフト部材を螺合するように形成
されたネジ穴と、で構成されていることを特徴とする請
求項１に記載の立体カメラの位置決め調整装置。
【請求項３】前記回動機構は、前記第１ステージに軸回
りに回転自由に支持されて基準軸方向に延びて各第２ス
テージに係合し、外周にネジが切られたシャフト部材
と、該シャフト部材を螺合するように第１ステージに設
けられたネジ穴と、で構成されていることを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の立体カメラの位置決め調
整装置。
【請求項４】前記各カメラガイド又は各第２ステージ
は、前記シャフト部材を前記調整終了後の位置でネジ止
めする機構を備えて構成されたことを特徴とする請求項
２に記載の立体カメラの位置決め調整装置。
【請求項５】輻輳角を調整した位置で前記各第２ステー
ジを第１ステージにネジ止めするように構成したことを
特徴とする請求項３に記載の立体カメラの位置決め調整
装置。
【請求項６】前記各シャフト部材及び各シャフト部材の
ネジ止め用ネジの頭部は、すべて同一規格のドライバに
噛み合う形状であることを特徴とする請求項４又は請求
項５に記載の立体カメラの位置決め調整装置。
【請求項７】三脚取付用のネジを筐体に形成したことを
特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の
立体カメラの位置決め調整装置。