JPH10236347A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弾性クローラにおいて、ゴム製のクローラ本
体内に埋設される芯金は、通常、クローラ本体の幅方向
に対して４０〜６０％の長さを占める程度であった。そ
のためクローラ本体は、走行時において、接地部分の幅
方向両側が上方へ跳ね上がるようになり、牽引力を低下
させることになっていた。しかし、これを解消するに
は、クローラ本体の内周側に補強用ゴム突起を設けた
り、芯金を長大化したりする必要があった。ゴム突起
は、排泥作用を悪化させ、芯金の長大化は、重量化に伴
う走行性能の低下を招来していた。 【解決手段】 芯金５の両端側に延長片１０を設けた。
この延長片１０は、芯金５の翼部９よりも小型化してあ
り、これによって走行性能の低下は招来しない程度の軽
量化を図ってある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、土木用、建設用、
農業用等の無限軌道車における走行装置に用いられる弾
性クローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】弾性クローラは、ゴム等の弾性材で形成
されたエンドレス帯状をしたクローラ本体に対し、その
外周面に互いに所定間隔をおいて複数のラグが一体的に
突出形成されたものであって、スプロケットによる噛合
構造又はドラムホイールによる摩擦伝動により、循環駆
動されるようになっている。

【０００３】この弾性クローラでは、クローラ本体の内
部に、その周方向に沿ってスチールコード等より成る抗
張体が埋設されていると共に、この抗張体より非接地側
に、周方向へ互いに所定間隔で幅方向補強体（一般に
「芯金」と呼ばれている）が埋設されている。この幅方
向補強体は、金属製（鋳物製や板金製等）や硬質樹脂製
であって、クローラ本体の幅方向中央部に配される本体
部と、この本体部の左右両側から抗張体の幅方向埋設領
域に沿って突出する翼部とを有しており、本体部には非
接地側へ突出して、脱輪防止や転輪の走行支承面等とし
て用いられる突起が設けられている。

【０００４】ところで、この種、弾性クローラでは、重
量運搬等に適用させる目的で抗張体における耐張力を強
化する場合、その幅方向の大型化を招来し、これがクロ
ーラ本体の幅方向大型化にも繋がるが、幅方向補強体に
関しては、走行性能の低下防止のための軽量化が望まれ
ていることに伴って大型化したくないという事情があっ
た。

【０００５】その結果、幅方向補強体は、クローラ本体
の幅寸法に対して４０〜６０％を占める程度となること
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の弾性クロー
ラでは、クローラ本体に対して幅方向補強体が及ばない
範囲が６０〜４０％生じることになるので、走行時に
は、クローラ本体において接地した部分の幅方向両側が
波打ち状に上方へ跳ね上がり易くなっていた。そのた
め、牽引力が低下したり、クローラ本体が破損し易くな
ったりしていた。

【０００７】なお、クローラ本体における幅方向両側の
上下変形を防止するために、非接地面側（エンドレスの
内面側）にゴム突起を設ける措置を採った場合には、排
泥作用が低下するという別の問題を招来することになっ
ていた。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
って、走行性能を低下させる程の重量化は防止しつつ、
クローラ本体における幅方向両側の上下変形を防止し
て、牽引力の低下やクローラ本体の破損等を防止できる
ようにした弾性クローラを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る弾性クローラは、クローラ本体のラグ突設位置
に対応して埋設される幅方向補強体が、抗張体の幅方向
埋設領域に沿って突出する翼部と、この翼部の先部から
突出する延長片部を有している。

【０００９】この延長片部は、翼部に比べてその横断面
形状を小型化したもので、これによって軽量化を図って
ある。なお、この横断面形状とは、クローラ本体を側面
視する状態（エンドレス形状を見る状態）で、翼部や延
長片部を見たときの形状を言う。延長片部の横断面形状
を小型化する手段としては、クローラ本体の周方向に沿
った平面寸法を翼部よりも小さくする方法がある。例え
ば、延長片部を棒状にしたり、突出方向に向けてその平
面形状を先細り状にしたりすればよい。

【００１０】また、延長片部の横断面形状を小型化する
別の手段としては、厚さ寸法を翼部よりも小さくする方
法がある。例えば、延長片部を薄板状にしたり、突出方
向に向けてその厚さを徐々に薄くしたりすればよい。こ
の他、延長片部は、例えば翼部の平面形状と連続した平
板状に形成しておき、延長片部の板面内に肉厚方向へ貫
通した開口や切欠又は凹部等を形成する方法もあるし、
これら各種の方法を適宜、組み合わせることも可能であ
る。

【００１１】翼部と延長片部との接続部分に対して、ク
ローラ本体内でその接地側へ向けて突出する抗張体用位
置規制片を設けておけば、延長片部と抗張体とが位置的
に干渉するといったことを防止でき、これによりクロー
ラ本体及び抗張体における劣化や破損、又はこれらの相
互剥離等を防止できることになる。なお、位置規制片の
位置付けは、翼部と延長片部との両者間に跨がるという
厳密な位置を特定するものではなく、翼部側へ対応して
延長片部には対応しないような状態や、その逆の状態を
も含むものとする。

【００１２】このような幅方向補強体を具備した構成の
弾性クローラであれば、走行性能を低下させる程の重量
化は防止しつつ、クローラ本体における幅方向両側の上
下変形を防止して、牽引力の低下やクローラ本体の破損
等を防止できるようになる。この場合、幅方向補強体の
両延長片部を含めた全長を、クローラ本体における幅寸
法の６０％以上９０％以下に形成することができ、また
このようにすることで、上記効果を確実に引き出すこと
ができる。

【００１３】幅方向補強体の占有率が６０％未満であれ
ば従来と同じであり、また９０％を超えれば、クローラ
本体における幅方向両端部の層間接合力が不十分となっ
て、この部分から層間剥離を誘発させるおそれがある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図３は本発明に係る弾性
クローラ１の第１実施形態を示している。この弾性クロ
ーラ１は、外周面に互いに所定間隔をおいてラグ２が突
設されたエンドレス帯状をしたクローラ本体３と、この
クローラ本体３内に周方向に沿って埋設されたスチール
コード等より成る抗張体４と、この抗張体４よりも非接
地側であって、且つラグ２の突設位置に対応して埋設さ
れた幅方向補強体５とを有している。

【００１５】そして、この幅方向補強体５は、クローラ
本体３の幅方向中央部に配される本体部８と、この本体
部８の左右両側から抗張体４の幅方向埋設領域に沿って
突出する翼部９と、これら各翼部９の先部から突出する
延長片部１０とを有している。また本体部８には、非接
地側へ突出して、脱輪防止や転輪の走行支承面等として
用いられる突起１２が設けられている。

【００１６】延長片部１０は、クローラ本体３の幅方向
において抗張体４が及ばない領域へ向けて配置されてお
り、両側の先端部を含めた幅方向補強体５全体としての
長さは、クローラ本体３の幅寸法に対して６０％以上９
０％以下を占めるように形成されている。そのため、ク
ローラ本体３における幅方向両側の剛性が強化され、走
行時においてこの部分が接地しても、波打ち状に上方へ
跳ね上がるといったことは防止され、従って牽引力の低
下やクローラ本体３の破損を防止できることになる。

【００１７】このような延長片部１０は、クローラ本体
３の周方向に沿った平面寸法を翼部９よりも小さくする
ことで、その横断面形状が翼部９に比べて小型化されて
いる。従って、これにより軽量化が図られている。ま
た、この延長片部１０は、その突出方向に向けて平面形
状が先細り状になっていると共に、厚さ寸法も徐々に薄
くなっている。

【００１８】この延長片部１０が翼部９に対して接続さ
れる部分では、内カーブが形成されており、応力集中が
起こらないようにしてある。この延長片部１０は、本体
部８や翼部９と同質材（鋳物や板金等の金属又は硬質樹
脂等）とする場合にはこれらと一体に形成可能である
し、また同質材とする場合を含め、異材製とする場合で
は、別体として溶接等により結合させてもよい。

【００１９】図４は、本発明に係る弾性クローラ１の第
２実施形態で用いられる幅方向補強体５を示している。
この幅方向補強体５では、延長片部１０が１本の棒状に
形成されており、これによって、翼部９に対する横断面
形状の小型化がなされ、軽量化が図られている。延長片
部１０の横断面形状は丸でも角でもよい。また中空のパ
イプ状とすることも可能である。

【００２０】その他の構成や作用効果は、第１実施形態
と略同様であり、ここでの詳説は省略する。図５は、本
発明に係る弾性クローラ１の第３実施形態で用いられる
幅方向補強体５を示している。この幅方向補強体５で
は、延長片部１０が２本の平行する棒状のものとして形
成されている。その他の構成や作用効果は、上記第２実
施形態と略同様である。

【００２１】図６は、本発明に係る弾性クローラ１の第
４実施形態で用いられる幅方向補強体５を示している。
この幅方向補強体５では、延長片部１０が翼部９の平面
形状と連続した平板状に形成されており、その板面に対
し、肉厚方向に貫通する開口１５が形成されている。従
って、この開口１５が設けられた部分では、翼部９に対
する横断面形状の小型化がなされているものであり、軽
量化が図られているとともに、開口１５にゴムが埋入す
ることで剥離を防止することになる。

【００２２】その他の構成や作用効果は、上記各実施形
態と略同様である。なお、図示は省略するが、上記開口
１５を、延長片部１０の一方面側又は両面側で開口した
凹部として形成させることも可能である。図７は、本発
明に係る弾性クローラ１の第５実施形態で用いられる幅
方向補強体５を示している。

【００２３】この幅方向補強体５では、延長片部１０の
厚さが翼部９よりも薄く形成されている。従って、この
薄肉化により、翼部９に対する横断面形状の小型化がな
されているものであり、軽量化が図られていることにな
る。なお、延長片部１０は、翼部９の平面形状と連続し
た平板状に形成することも可能であるし、上記各実施形
態に示したものを採用することも可能である。

【００２４】その他の構成や作用効果は、上記各実施形
態と略同様である。図８は、本発明に係る弾性クローラ
１の第６実施形態を示したもので、この第６実施形態で
用いられている幅方向補強体５には、翼部９と延長片部
１０との接続部分に対して、クローラ本体３内でその接
地側へ向けて突出する位置規制片１７が突設されてい
る。

【００２５】この位置規制片１７は、抗張体４の埋設位
置をその幅方向両側において挟み込むような位置付けと
なっている。そのため、弾性クローラ１の製造過程でも
また使用段階においても、抗張体４の幅方向位置ズレを
防止でき、延長片部１０と抗張体４との位置的干渉を防
止できる。これにより、クローラ本体３及び抗張体４に
おける劣化や破損、又はこれらの相互剥離等を防止でき
ることになる。

【００２６】延長片部１０については、上記各実施形態
で説明したものと同様である。ところで、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。例えば、幅方向
補強体５において、その本体部８や翼部９の形状、本体
部８に対する突起１２の有無やその形状、材質等は、何
ら限定されるものではない。また、延長片部１０の形状
等についても、上記各実施形態で示した以外のものを採
用することが可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る弾性クローラでは、幅方向補強体に対して翼部の
先部に延長片部を突出させているので、クローラ本体に
おける幅方向両側の上下変形を防止して、牽引力の低下
やクローラ本体の破損等を防止できる。

【００２８】しかも、この延長片部は、翼部に比べてそ
の横断面形状を小型化したものであるため、軽量化して
あり、走行性能を低下させる程の重量化は招来しないと
いう利点がある。また、このように軽量化した延長片部
を設けることは、幅方向補強体を単に大型化する場合に
比べて低コスト化が図れる利点にも繋がる。幅方向補強
体に対し、翼部と延長片部との接続部分に抗張体用の位
置規制片を設ければ、延長片部と抗張体との位置的干渉
を防止でき、これによりクローラ本体及び抗張体におけ
る劣化や破損、又はこれらの相互剥離等をも防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に用いられる幅方向補強体を示す
平面図である。

【図２】本発明に係る弾性クローラの第１実施形態を示
す正面断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に相当する位置で示した側断面
図である。

【図４】第２実施形態の弾性クローラに用いられる幅方
向補強体を示す平面図である。

【図５】第３実施形態の弾性クローラに用いられる幅方
向補強体を示す平面図である。

【図６】第４実施形態の弾性クローラに用いられる幅方
向補強体を示す平面図である。

【図７】第５実施形態の弾性クローラに用いられる幅方
向補強体を示す正面図である。

【図８】第６実施形態の弾性クローラを示す正面断面図
である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ ラグ ３ クローラ本体 ４ 抗張体 ５ 幅方向補強体 ８ 本体部 ９ 翼部 １０ 延長片部 １７ 位置規制片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に互いに所定間隔をおいてラグ
   （２）が突設されたエンドレス帯状をしたクローラ本体
   （３）と、該クローラ本体（３）内に周方向に沿って埋
   設された抗張体（４）と、該抗張体（４）より非接地側
   で且つラグ（２）の突設位置に対応して埋設された幅方
   向補強体（５）とを有し、 上記幅方向補強体（５）は、クローラ本体（３）の幅方
   向中央部に配される本体部（８）と、該本体部（８）の
   左右両側から抗張体（４）の幅方向埋設領域に沿って突
   出する翼部（９）と、該翼部（９）の先部から当該翼部
   （９）よりも横断面形状を小型化して突出する延長片部
   （１０）とを有していることを特徴とする弾性クロー
   ラ。
2. 【請求項２】 前記延長片部（１０）は、クローラ本体
   （３）の周方向に沿った平面寸法を翼部（９）よりも小
   さくすることによって横断面形状を小型化してあること
   を特徴とする請求項１記載の弾性クローラ。
3. 【請求項３】 前記延長片部（１０）は、厚さ寸法を翼
   部（９）よりも小さくすることによって横断面形状を小
   型化してあることを特徴とする請求項１記載の弾性クロ
   ーラ。
4. 【請求項４】 前記翼部（９）と延長片部（１０）との
   接続部分には、クローラ本体（３）内でその接地側へ向
   けて突出する抗張体（４）用の位置規制片（１７）が設
   けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
   いずれかに記載の弾性クローラ。
5. 【請求項５】 前記幅方向補強体（５）の両延長片部
   （１０）を含めた全長が、クローラ本体（３）における
   幅寸法の６０％以上９０％以下に形成されていることを
   特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の弾
   性クローラ。