JPH10236479A - ホイール用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロボットアームを用いてそれぞれのホイール
を自動的に容易に取り出すことを可能にする。 【解決装置】 ホイールを仕切る複数の仕切り壁５，６
を設けるとともに、隣合う仕切り壁５，６（６，６）の
間に複数のホイールガイド７を配設し、隣合う仕切り壁
５，６（６，６）の一方の仕切り壁５（６）と、該一方
の仕切り壁寄りに位置されたホイールガイド７との間
に、すべてのホイールに共通した寸法を有するホイール
の部分を位置させ、もって、ホイールを一方の仕切り壁
５（６）側に寄せて載置するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール用パレッ
トに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ホイールは、多種類あり、い
ろいろなサイズのものがある。これらのすべてのホイー
ルをパレットに載置しようとすると、ホイールを載置す
る空間を仕切る仕切り板の間隔をサイズの大きいホイー
ルの幅に合わせて設定する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記パレッ
トでは、ホイールを載置すると、ホイールの幅が小さい
場合には、その仕切り板の間でホイールが移動したり、
転倒したりした。このような場合には、ホイールの位置
がばらばらになり、ロボットアームを用いてそれぞれの
ホイールを自動的に取り出すことが困難になっていた。
そのため、それぞれのホイールの位置を検出する特別な
検出装置を用いることも考えられたが、設備が高価で複
雑になる不具合があり、好ましい解決策にはならなかっ
た。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもの
で、ロボットアームを用いてそれぞれのホイールを自動
的に容易に取り出すことが可能なホイール用パレットを
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、ホイールを仕切る複数の仕切り壁を設
けるとともに、隣合う仕切り壁の間に複数のホイールガ
イドを配設し、隣合う仕切り壁の一方の仕切り壁と、該
一方の仕切り壁寄りに位置されたホイールガイドとの間
に、すべてのホイールに共通した寸法を有するホイール
の部分を位置させ、もって、ホイールを上記一方の仕切
り壁側に寄せて載置するようにしている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るホイール用パ
レットの実施例について、添付図面を参照しながら詳細
に説明する。図１〜図５は、本発明に係るホイール用パ
レットの一実施例を示すものである。本実施例のホイー
ル用パレット１は、矩形状に構成したフレーム２を有す
る。フレーム２の四角には、支柱３，３，３，３が立設
されている。また、フレーム２には、その前後方向に向
けて２対の長手部材４，４が配設されている。それぞれ
の支柱３，３間には、それぞれの対の長手部材４，４を
支持する端部材５，５がそれぞれ差渡し配設されてい
る。さらに、フレーム２に、その左右方向を向けて複数
の仕切りバー６が配設されている。２対の長手部材４，
４には、それぞれ複数のホイールガイド７が配設されて
いる（図１および図２参照）。

【０００６】フレーム２は、その下部に複数のキャスタ
８が配設されている。複数の仕切りバー６は、略コ字形
状のもので、それぞれ等間隔に設置されている。端部材
５，５と複数の仕切りバー６は、本発明でいう仕切り壁
を構成するものである。それぞれの隣合う仕切りバー
６，６間には、２つずつのホイールガイド７，７が設置
されている。また、端部材５，５とこれらに最も近いホ
イールガイド７，７とのそれぞれの間にも、２つずつの
ホイールガイド７，７が設置されている。ホイールガイ
ド７は、ウレタン樹脂製で、長手部材４を通す孔９と、
ボルト１０等によって長手部材４に固定するためのボル
ト挿通孔１１を備えている（図５参照）。ホイールガイ
ド７は、略三角形状に形成し、大量生産可能な型で成形
できるようにしている。

【０００７】一方の端部材５と、該端部材寄りに設置さ
れたホイールガイド７との間隔ａは、すべてのホイール
に共通した寸法を有するホイールの部分、例えばホイー
ルリムの幅に近い値に設定している。また、それぞれの
互いに隣合う仕切りバー６，６のうち、上記一方の端部
材５に近い仕切りバー６と、該仕切りバー寄りに設置さ
れたホイールガイド７との間隔ｂは、上記と同様にホイ
ールリムの幅に近い値に設定している（図４参照）。

【０００８】次に、本実施例におけるホイール用パレッ
ト１の作用について説明し、併せてその構成をより明ら
かにする。まず、幅の小さいホイール１２と幅の大きい
ホイール１３を載置する場合について説明する。幅の小
さいホイール１２の場合、その一方のホイールリムを、
一方の端部材５と、該端部材寄りに設置されたホイール
ガイド７との間に位置させる。これによって、幅の小さ
いホイール１２は、一方の端部材５によって規定される
位置に位置決めされる。同様に、幅の小さいホイール１
２を、それぞれの互いに隣合う仕切りバー６，６の間に
載置する場合でも、上記一方の端部材５に近い仕切りバ
ー６によって規定される位置に位置決めされる（図１参
照）。

【０００９】幅の大きいホイール１３の場合、その一方
のホイールリムを、一方の端部材５と、該端部材寄りに
設置されたホイールガイド７との間に位置させる。これ
によって、幅の大きいホイール１３は、一方の端部材５
によって規定される位置に位置決めされる。同様に、幅
の大きいホイール１３を、それぞれの互いに隣合う仕切
りバー６，６の間に載置する場合でも、上記一方の端部
材５に近い仕切りバー６によって規定される位置に位置
決めされる（図１参照）。このように、本実施例では、
幅の大小に係らず、すべての幅のホイールを、等間隔な
一定位置に位置決めすることができるので、ロボットア
ームを用いてそれぞれのホイールを自動的に容易に取り
出すことが可能である。

【００１０】また、径の異なるホイール１４，１５は、
それぞれの対の長手部材４，４によって支持され、それ
らの上下方向の位置決めがなされる。なお、上記実施例
では、２対の長手部材４，４を配設して、フレーム２の
左右にホイールをそれぞれ載置することができるように
したが、本発明はこれに限らず、長手部材の数をさらに
増減したものとしても勿論良い。また、上記実施例で
は、それぞれの隣合う仕切りバー６，６間、および端部
材５，５とこれらに最も近いホイールガイド７，７との
それぞれの間に、それぞれ２つずつのホイールガイド
７，７を設置するようにしたが、本発明はこれに限ら
ず、１つまたは３つ以上のホイールホイールガイド７を
設置するようにしても勿論良い。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るホイ
ール用パレットによれば、ホイールを仕切る複数の仕切
り壁を設けるとともに、隣合う仕切り壁の間に複数のホ
イールガイドを配設し、隣合う仕切り壁の一方の仕切り
壁と、該一方の仕切り壁寄りに位置されたホイールガイ
ドとの間に、すべてのホイールに共通した寸法を有する
ホイールの部分を位置させ、もって、ホイールを上記一
方の仕切り壁側に寄せて載置する構成としているので、
次のような効果を得ることができる。

【００１２】すなわち、本発明では、上記一方の端部材
および上記一方の端部材に近い仕切りバーによって規定
される位置に位置決めすることができ、これによって、
すべてのホイールを等間隔な一定位置に位置決めするこ
とができるので、ロボットアームを用いてそれぞれのホ
イールを自動的に容易に取り出すことが可能である。し
かも、ロボット側に、それぞれのホイールの位置を検出
する特別な検出装置を設置する必要もないので、安価で
あり、実施が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイール用パレットの一実施例を
示す正面図である。

【図２】本発明に係るホイール用パレットの一実施例を
示す平面図である。

【図３】本発明に係るホイール用パレットの一実施例を
示す右側面図である。

【図４】本発明に係るホイール用パレットの一実施例の
要部を示す一部断面平面図である。

【図５】本発明に係るホイール用パレットの一実施例の
ホイールガイドを示す正面図である。

【符号の説明】

１ ホイール用パレット ２ フレーム ３ 支柱 ４ 長手部材 ５ 端部材 ６ 仕切りバー ７ ホイールガイド ８ キャスタ ９ 孔 １０ ボルト １１ ボルト挿通孔 １２ 大きめのホイール １３ 小さめのホイール １４，１５ 径の異なるホイール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイールを仕切る複数の仕切り壁を設け
   るとともに、隣合う仕切り壁の間に複数のホイールガイ
   ドを配設し、隣合う仕切り壁の一方の仕切り壁と、該一
   方の仕切り壁寄りに位置されたホイールガイドとの間
   に、すべてのホイールに共通した寸法を有するホイール
   の部分を位置させ、もって、ホイールを上記一方の仕切
   り壁側に寄せて載置するようにしたことを特徴とするホ
   イール用パレット。