JPH10236719A - シート処理装置 - Google Patents
シート処理装置Info
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- JPH10236719A JPH10236719A JP3894597A JP3894597A JPH10236719A JP H10236719 A JPH10236719 A JP H10236719A JP 3894597 A JP3894597 A JP 3894597A JP 3894597 A JP3894597 A JP 3894597A JP H10236719 A JPH10236719 A JP H10236719A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet bundle
- sheet
- stacked
- height
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- Pending
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート束の積載の形態によらず精度良く積載
シート束の最上部の高さを検知することにより、該積載
シート束の崩れを未然に防止し、且つ収納部の収納能力
を最大限に有効活用すること。 【解決手段】 綴じ等の所定の処理がなされたシート束
Ｓｃを搬送するための搬送手段４と、前記搬送手段４に
よって送り込まれたシート束Ｓｃを積載収納するための
収納部５と、前記収納部５に既に積載収納されたシート
束Ｓｃの最上部の高さを検知する検知手段61, 62と、を
有し、前記検知手段61, 62が前記収納部５に既に積載収
納されたシート束Ｓｃの最上部に接触してその高さを検
知する接触型の検知手段であることを特徴とする。
シート束の最上部の高さを検知することにより、該積載
シート束の崩れを未然に防止し、且つ収納部の収納能力
を最大限に有効活用すること。 【解決手段】 綴じ等の所定の処理がなされたシート束
Ｓｃを搬送するための搬送手段４と、前記搬送手段４に
よって送り込まれたシート束Ｓｃを積載収納するための
収納部５と、前記収納部５に既に積載収納されたシート
束Ｓｃの最上部の高さを検知する検知手段61, 62と、を
有し、前記検知手段61, 62が前記収納部５に既に積載収
納されたシート束Ｓｃの最上部に接触してその高さを検
知する接触型の検知手段であることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、綴じ等の所定の処
理がなされたシート束を搬送して収納手段に積載収納す
るシート処理装置に関するものである。
理がなされたシート束を搬送して収納手段に積載収納す
るシート処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、綴じ等の所定の処理がなされたシ
ート束を搬送して収納部に積載収納するシート処理装置
としては、前記シート束を積載収納するトレイ等の収納
部が積載方向に上下動するものや、図17に示すように前
記シート束を受け取った搬送部101 がシート束の積載方
向及びこれと直交する方向に移動してシート束を搬送
し、所定位置に固定された収納部102 に積載収納するも
のがある。
ート束を搬送して収納部に積載収納するシート処理装置
としては、前記シート束を積載収納するトレイ等の収納
部が積載方向に上下動するものや、図17に示すように前
記シート束を受け取った搬送部101 がシート束の積載方
向及びこれと直交する方向に移動してシート束を搬送
し、所定位置に固定された収納部102 に積載収納するも
のがある。
【０００３】このうち、後者の装置において、前記固定
収納部102 に既に積載収納されているシート束の最上部
の高さを検知する手段としては、図17に示すような固定
収納部102 の上方に取り付けられた測距センサ100 によ
り検出するものや、或いは前記シート束のシート枚数に
基づいてソフト的に演算することにより算出するものが
提案されている。
収納部102 に既に積載収納されているシート束の最上部
の高さを検知する手段としては、図17に示すような固定
収納部102 の上方に取り付けられた測距センサ100 によ
り検出するものや、或いは前記シート束のシート枚数に
基づいてソフト的に演算することにより算出するものが
提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のシート処理装置では、綴じ等の所定の処理がな
されたシート束を収納部に積載収納していくと、例えば
図18に示すようにテープや綴じ針等で綴じが行われたシ
ート束Ｓｃの綴じ部側が徐々に盛り上がる（右上がり）
現象が生じたり、或いは図19に示すようにＺ字状に折ら
れた（以下、「Ｚ折り」と言う）シートを含むシート束
ＳｃのＺ折り部側（非綴じ部側）が盛り上がる（左上が
り）現象が生じていた。
記従来のシート処理装置では、綴じ等の所定の処理がな
されたシート束を収納部に積載収納していくと、例えば
図18に示すようにテープや綴じ針等で綴じが行われたシ
ート束Ｓｃの綴じ部側が徐々に盛り上がる（右上がり）
現象が生じたり、或いは図19に示すようにＺ字状に折ら
れた（以下、「Ｚ折り」と言う）シートを含むシート束
ＳｃのＺ折り部側（非綴じ部側）が盛り上がる（左上が
り）現象が生じていた。
【０００５】このため、図18及び図19に示す装置にあっ
ては、測距センサ100 として一般的に反射型センサを用
いているため、該測距センサ100 が上記シート束Ｓｃの
盛り上がりにより誤動作して、前記固定収納部102 に既
に積載収納されているシート束の最上部の高さが正確に
認識できずに誤検知してしまう場合があった。また、シ
ートの枚数に基づいて前記積載シート束の最上部の高さ
を算出する装置にあっては、使用される紙種（厚紙や薄
紙等）に関係なく同一の制御を行うため、同じシート枚
数でシート束の傾きや高さが最も大きくなる紙種にあわ
せて演算を行わなければならず、そのためその精度には
制限があり、収納部の収納能力を有効に活用することが
困難であるという問題があった。
ては、測距センサ100 として一般的に反射型センサを用
いているため、該測距センサ100 が上記シート束Ｓｃの
盛り上がりにより誤動作して、前記固定収納部102 に既
に積載収納されているシート束の最上部の高さが正確に
認識できずに誤検知してしまう場合があった。また、シ
ートの枚数に基づいて前記積載シート束の最上部の高さ
を算出する装置にあっては、使用される紙種（厚紙や薄
紙等）に関係なく同一の制御を行うため、同じシート枚
数でシート束の傾きや高さが最も大きくなる紙種にあわ
せて演算を行わなければならず、そのためその精度には
制限があり、収納部の収納能力を有効に活用することが
困難であるという問題があった。
【０００６】更に、上記従来例においては、シート束Ｓ
ｃを搬送部101 により収納部102 に落下させるのだが、
この際、前記誤検知により落下高さが所定の高さよりも
高すぎると、前記シート束の背表紙部の姿勢が崩れると
いう問題が生じるため、前記積載シート束の最上部の高
さの検知精度は製本品位の観点からも重要となってく
る。
ｃを搬送部101 により収納部102 に落下させるのだが、
この際、前記誤検知により落下高さが所定の高さよりも
高すぎると、前記シート束の背表紙部の姿勢が崩れると
いう問題が生じるため、前記積載シート束の最上部の高
さの検知精度は製本品位の観点からも重要となってく
る。
【０００７】また、従来の装置では、例えば50枚のシー
トからなるシート束を５冊作成し、更に15枚のシートか
らなるシート束を10冊作成するといった複数のジョブを
続けて処理することも要求されるが、前記２種類以上の
連続したジョブのシート束を同一の収納部に積載収納す
る場合には、該収納部に積載収納されたシート束の傾き
の大きさも変わってくるので、前のジョブが終了した後
にユーザが一度収納部の中身を空にしてから次のジョブ
のシート束を積載しなければならず、ユーザの作業効率
が低下するという問題があった。
トからなるシート束を５冊作成し、更に15枚のシートか
らなるシート束を10冊作成するといった複数のジョブを
続けて処理することも要求されるが、前記２種類以上の
連続したジョブのシート束を同一の収納部に積載収納す
る場合には、該収納部に積載収納されたシート束の傾き
の大きさも変わってくるので、前のジョブが終了した後
にユーザが一度収納部の中身を空にしてから次のジョブ
のシート束を積載しなければならず、ユーザの作業効率
が低下するという問題があった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、シート束の積載
の形態によらず精度良く積載シート束の最上部の高さを
検知することにより、該積載シート束の崩れを未然に防
止し、且つ収納部の収納能力を最大限に有効活用するこ
とにある。
の形態によらず精度良く積載シート束の最上部の高さを
検知することにより、該積載シート束の崩れを未然に防
止し、且つ収納部の収納能力を最大限に有効活用するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、綴じ等の所定の処理がなさ
れたシート束を搬送するための搬送手段と、前記搬送手
段によって送り込まれたシート束を積載収納するための
収納手段と、前記収納手段に既に積載収納されたシート
束の最上部の高さを検知する検知手段と、を有し、前記
検知手段が前記収納手段に既に積載収納されたシート束
の最上部に接触してその高さを検知する接触型の検知手
段であることを特徴とする。
の本発明の代表的な構成は、綴じ等の所定の処理がなさ
れたシート束を搬送するための搬送手段と、前記搬送手
段によって送り込まれたシート束を積載収納するための
収納手段と、前記収納手段に既に積載収納されたシート
束の最上部の高さを検知する検知手段と、を有し、前記
検知手段が前記収納手段に既に積載収納されたシート束
の最上部に接触してその高さを検知する接触型の検知手
段であることを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、収納手段に既に積載収
納されたシート束の最上部の高さを検知する検知手段
が、前記積載シート束の最上部に直接接触してその高さ
を検知する接触型の検知手段であるため、シートの種類
や綴じ, 折り等の処理によるシート束の積載の形態の違
いに影響されずに、収納手段の積載シート束の最上部の
高さを正確に且つ確実に検知することができ、これによ
り収納手段の収納能力を最大限に有効活用することがで
きる。
納されたシート束の最上部の高さを検知する検知手段
が、前記積載シート束の最上部に直接接触してその高さ
を検知する接触型の検知手段であるため、シートの種類
や綴じ, 折り等の処理によるシート束の積載の形態の違
いに影響されずに、収納手段の積載シート束の最上部の
高さを正確に且つ確実に検知することができ、これによ
り収納手段の収納能力を最大限に有効活用することがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したシート
処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に
説明する。
処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に
説明する。
【００１２】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト処理装置について図面を参照して説明する。尚、以下
の説明では、本シート処理装置として、製本装置を例示
している。図１は本発明を適用した製本装置の概略構成
を示す模式断面図である。
ト処理装置について図面を参照して説明する。尚、以下
の説明では、本シート処理装置として、製本装置を例示
している。図１は本発明を適用した製本装置の概略構成
を示す模式断面図である。
【００１３】図１において、１はシートＳを搬送するシ
ート搬送部である。このシート搬送部１は、シートＳを
搬入する搬入口１ａ及びシートＳを排出する排出口１ｂ
を有しており、シート搬送路１ｇに沿って上流側から搬
入ローラ対１ｃ、複数の搬送ローラ対１ｄ、及び搬出ロ
ーラ対１ｅが配設されている。更に搬入ローラ対１ｃの
下流近傍には、シートＳをシート搬送路１ｇ又はシート
搬送路１ｈに選択的に案内するためのフラッパ１ｆが配
設されている。
ート搬送部である。このシート搬送部１は、シートＳを
搬入する搬入口１ａ及びシートＳを排出する排出口１ｂ
を有しており、シート搬送路１ｇに沿って上流側から搬
入ローラ対１ｃ、複数の搬送ローラ対１ｄ、及び搬出ロ
ーラ対１ｅが配設されている。更に搬入ローラ対１ｃの
下流近傍には、シートＳをシート搬送路１ｇ又はシート
搬送路１ｈに選択的に案内するためのフラッパ１ｆが配
設されている。
【００１４】２はシートＳを積載整合するシート整合部
である。このシート整合部２は、入口部でシートＳの上
面をガイドする入口上ガイド２ａ、入口部でシートＳの
下面をガイドする入口下ガイド２ｂ、シートＳを収納す
るトレイ２ｃ、シートＳの先端が突き当たるストッパ２
ｄ、シートＳを前記ストッパ２ｄ側へ掃き寄せる弾性体
からなるプロペラ２ｅ、シートＳの搬送方向と平行な辺
を揃える整合フェンス２ｆ、及び整合されたシートＳの
束を挟持しつつヒータ部３へ搬送するグリッパ２ｇによ
り構成されている。
である。このシート整合部２は、入口部でシートＳの上
面をガイドする入口上ガイド２ａ、入口部でシートＳの
下面をガイドする入口下ガイド２ｂ、シートＳを収納す
るトレイ２ｃ、シートＳの先端が突き当たるストッパ２
ｄ、シートＳを前記ストッパ２ｄ側へ掃き寄せる弾性体
からなるプロペラ２ｅ、シートＳの搬送方向と平行な辺
を揃える整合フェンス２ｆ、及び整合されたシートＳの
束を挟持しつつヒータ部３へ搬送するグリッパ２ｇによ
り構成されている。
【００１５】６は前記整合シート束をバインドするため
のテープを有するテープリール部である。このテープリ
ール部６から送り出されたテープは、不図示のカッター
により所定の長さ（シート束の長さ）に切断された後、
前記ヒータ部３に供給される。そして、このヒータ部３
で前記整合シート束に対して前記テープが加熱定着さ
れ、該整合シート束がバインドされる。このテープリー
ル部６とヒータ部３でシート束綴じ手段を構成してい
る。
のテープを有するテープリール部である。このテープリ
ール部６から送り出されたテープは、不図示のカッター
により所定の長さ（シート束の長さ）に切断された後、
前記ヒータ部３に供給される。そして、このヒータ部３
で前記整合シート束に対して前記テープが加熱定着さ
れ、該整合シート束がバインドされる。このテープリー
ル部６とヒータ部３でシート束綴じ手段を構成してい
る。
【００１６】４は搬送手段であり、前述の如くしてバイ
ンドされた製本シート束を受け取り、該製本シート束を
搬送して収納手段としての収納部５に積載収納するもの
である。この搬送手段４は、前記製本シート束を受け取
り、該シート束の積載方向及びシート束の積載方向と直
交する方向に移動してシート束を搬送する搬送手段であ
る。
ンドされた製本シート束を受け取り、該製本シート束を
搬送して収納手段としての収納部５に積載収納するもの
である。この搬送手段４は、前記製本シート束を受け取
り、該シート束の積載方向及びシート束の積載方向と直
交する方向に移動してシート束を搬送する搬送手段であ
る。
【００１７】次に、前記搬送手段４の詳細を図２及び図
３に基づいて説明する。図２は本製本装置の要部断面
図、図３は本製本装置における搬送手段の平面図であ
る。
３に基づいて説明する。図２は本製本装置の要部断面
図、図３は本製本装置における搬送手段の平面図であ
る。
【００１８】図２及び図３において、41は搬送手段４の
骨格を形作るフレームであり、このフレーム41にはタイ
ミングベルト42が連繋されている。このタイミングベル
ト42は、タイミングプーリ43と従動プーリ43ａに掛け渡
されており、該タイミングベルト43に連繋されるステッ
ピングモータ等の昇降モータＭ1 （図４参照）により駆
動され、搬送手段４を図２中矢印Ａ方向（シート束の積
載方向）に昇降するようになっている。尚、前記４つの
タイミングプーリ43が昇降モータにより同期して駆動さ
れ、４本のタイミングベルト42が同期して作動される。
この４本のタイミングベルト42は、図３に示すように、
フレーム41から突出するタイミングベルト固定部41ａに
固定されている。従って、フレーム41側は、タイミング
ベルト42が作動するのに従って、図２中矢印Ａ方向（シ
ート束の積載方向）に上下動する。
骨格を形作るフレームであり、このフレーム41にはタイ
ミングベルト42が連繋されている。このタイミングベル
ト42は、タイミングプーリ43と従動プーリ43ａに掛け渡
されており、該タイミングベルト43に連繋されるステッ
ピングモータ等の昇降モータＭ1 （図４参照）により駆
動され、搬送手段４を図２中矢印Ａ方向（シート束の積
載方向）に昇降するようになっている。尚、前記４つの
タイミングプーリ43が昇降モータにより同期して駆動さ
れ、４本のタイミングベルト42が同期して作動される。
この４本のタイミングベルト42は、図３に示すように、
フレーム41から突出するタイミングベルト固定部41ａに
固定されている。従って、フレーム41側は、タイミング
ベルト42が作動するのに従って、図２中矢印Ａ方向（シ
ート束の積載方向）に上下動する。
【００１９】44は櫛歯トレイであり、前記フレーム41に
対して図２中矢印Ｂ方向（シート束積載方向と直交する
方向）に移動可能に構成されている。即ち、櫛歯トレイ
44は、従動コロ45と駆動ローラ45ａ及び従動コロ48と従
動コロ47に挟持され、その姿勢をほぼ水平に保持した状
態で前記駆動ローラ45ａの回転駆動により図２中左右方
向に移動する。尚、駆動ローラ45ａは、通し軸45ｂに形
成されており、ステッピングモータ等の駆動モータＭ2
（図４参照）の駆動力がプーリ50ａ, 45ｃ及びタイミン
グベルト50ｃを介して伝達され回転駆動される。
対して図２中矢印Ｂ方向（シート束積載方向と直交する
方向）に移動可能に構成されている。即ち、櫛歯トレイ
44は、従動コロ45と駆動ローラ45ａ及び従動コロ48と従
動コロ47に挟持され、その姿勢をほぼ水平に保持した状
態で前記駆動ローラ45ａの回転駆動により図２中左右方
向に移動する。尚、駆動ローラ45ａは、通し軸45ｂに形
成されており、ステッピングモータ等の駆動モータＭ2
（図４参照）の駆動力がプーリ50ａ, 45ｃ及びタイミン
グベルト50ｃを介して伝達され回転駆動される。
【００２０】前記搬送手段４は、前記櫛歯トレイ44がグ
リッパ２ｇから製本シート束を受け取ると、前記駆動モ
ータＭ2 の駆動により櫛歯トレイ44が収納部５の収納ス
タッカ51上に移動する。そして、前記昇降モータＭ1 の
駆動により搬送手段４が下降し、前記櫛歯トレイ44上の
製本シート束は収納スタッカ51内を下降する。そして、
前記駆動モータＭ2 の駆動により櫛歯トレイ44が収納ス
タッカ51から離れる方向に移動し、該櫛歯トレイ44上の
製本シート束が収納スタッカ51内に収納される。
リッパ２ｇから製本シート束を受け取ると、前記駆動モ
ータＭ2 の駆動により櫛歯トレイ44が収納部５の収納ス
タッカ51上に移動する。そして、前記昇降モータＭ1 の
駆動により搬送手段４が下降し、前記櫛歯トレイ44上の
製本シート束は収納スタッカ51内を下降する。そして、
前記駆動モータＭ2 の駆動により櫛歯トレイ44が収納ス
タッカ51から離れる方向に移動し、該櫛歯トレイ44上の
製本シート束が収納スタッカ51内に収納される。
【００２１】また、前記櫛歯トレイ44の下面には、前記
収納部５に既に積載収納されている製本シート束の最上
部の高さを検知する検知手段61, 62が配置されている。
この検知手段61, 62は、前記収納部５に既に積載収納さ
れている製本シート束の最上部に接触してその高さを検
知する接触型の検知手段であり、それぞれアクチュエー
タ61ａ, 62ａとフォトセンサ61ｂ, 62ｂとにより構成さ
れている。
収納部５に既に積載収納されている製本シート束の最上
部の高さを検知する検知手段61, 62が配置されている。
この検知手段61, 62は、前記収納部５に既に積載収納さ
れている製本シート束の最上部に接触してその高さを検
知する接触型の検知手段であり、それぞれアクチュエー
タ61ａ, 62ａとフォトセンサ61ｂ, 62ｂとにより構成さ
れている。
【００２２】そして、図４に示すように、前記検知手段
61, 62の検知信号に基づいて制御手段63が昇降モータＭ
1 と駆動モータＭ2 の駆動を制御し、前記収納部５への
製本シート束の収納を継続又は中止するようなってい
る。
61, 62の検知信号に基づいて制御手段63が昇降モータＭ
1 と駆動モータＭ2 の駆動を制御し、前記収納部５への
製本シート束の収納を継続又は中止するようなってい
る。
【００２３】次に、製本シート束を収納部５に収納する
搬送手段４の動作を図５〜図10に沿って説明する。
搬送手段４の動作を図５〜図10に沿って説明する。
【００２４】まず前記搬送手段４は、図５に示す如き受
け取り位置（初期位置）にて、前記櫛歯トレイ44が前述
の如くして製本されたシート束Ｓｃをグリッパ２ｇから
受け取る。そして、前記製本シート束Ｓｃを受け取った
櫛歯トレイ44が駆動モータＭ 2 により回転駆動される駆
動ローラ45ａにより図６に示すように収納部５側（図６
中左方向）へ所定量移動される。
け取り位置（初期位置）にて、前記櫛歯トレイ44が前述
の如くして製本されたシート束Ｓｃをグリッパ２ｇから
受け取る。そして、前記製本シート束Ｓｃを受け取った
櫛歯トレイ44が駆動モータＭ 2 により回転駆動される駆
動ローラ45ａにより図６に示すように収納部５側（図６
中左方向）へ所定量移動される。
【００２５】次に、前記搬送手段４は、昇降モータＭ1
により駆動されるタイミングベルト42の作動に伴って図
７中下方向に下降していく。このとき、前記収納部５の
収納スタッカ51内に既に積載収納されている製本シート
束Ｓｃの最上部が図５〜図10に示す如く右上がりに傾い
ている場合、前記アクチュエータ61ａの先端が前記製本
シート束Ｓｃの最上部に当接して、該アクチュエータ61
ａは図７に示す位置61ｃに回動する。
により駆動されるタイミングベルト42の作動に伴って図
７中下方向に下降していく。このとき、前記収納部５の
収納スタッカ51内に既に積載収納されている製本シート
束Ｓｃの最上部が図５〜図10に示す如く右上がりに傾い
ている場合、前記アクチュエータ61ａの先端が前記製本
シート束Ｓｃの最上部に当接して、該アクチュエータ61
ａは図７に示す位置61ｃに回動する。
【００２６】このアクチュエータ61ａの動きをフォトセ
ンサ61ｂが感知することにより、該収納部５の収納スタ
ッカ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの
最上部の高さＳＴ１を検知する（図７参照）。
ンサ61ｂが感知することにより、該収納部５の収納スタ
ッカ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの
最上部の高さＳＴ１を検知する（図７参照）。
【００２７】前記接触型検知手段61によって収納スタッ
カ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの最
上部の高さが検知されると、前記制御手段63によって搬
送手段４を矢印Ａ方向に上下動させる昇降モータＭ1 の
駆動が停止される。このときの櫛歯トレイ44の高さ（収
納部５に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃと櫛
歯トレイ44の上面との間の距離ａ）は、新規に積載する
製本シート束Ｓｃを前記収納スタッカ51内に既に積載さ
れている製本シート束Ｓｃ上に落下させても、該積載シ
ート束が崩れることのない高さに設定されている。本実
施形態では、前記距離ａを約20ｍｍ程度に設定してい
る。
カ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの最
上部の高さが検知されると、前記制御手段63によって搬
送手段４を矢印Ａ方向に上下動させる昇降モータＭ1 の
駆動が停止される。このときの櫛歯トレイ44の高さ（収
納部５に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃと櫛
歯トレイ44の上面との間の距離ａ）は、新規に積載する
製本シート束Ｓｃを前記収納スタッカ51内に既に積載さ
れている製本シート束Ｓｃ上に落下させても、該積載シ
ート束が崩れることのない高さに設定されている。本実
施形態では、前記距離ａを約20ｍｍ程度に設定してい
る。
【００２８】そして、前記櫛歯トレイ44は、図８に示す
ように駆動モータＭ2 により逆転駆動される駆動ローラ
45ａにより図中右方向へ移動され、前記製本シート束Ｓ
ｃを収納部５の収納スタッカ51内へ落下させる。このと
きの櫛歯トレイ44の移動速度は約100 ｍｍ／ｓｅｃ以上
の速度が必要であり、本実施形態では約300 ｍｍ／ｓｅ
ｃ程度の速度となるように設定している。図９は、前記
櫛歯トレイ44がフレーム41内に完全に戻り、前記製本シ
ート束Ｓｃが収納部５の収納スタッカ51内に完全に収納
された状態を示している。
ように駆動モータＭ2 により逆転駆動される駆動ローラ
45ａにより図中右方向へ移動され、前記製本シート束Ｓ
ｃを収納部５の収納スタッカ51内へ落下させる。このと
きの櫛歯トレイ44の移動速度は約100 ｍｍ／ｓｅｃ以上
の速度が必要であり、本実施形態では約300 ｍｍ／ｓｅ
ｃ程度の速度となるように設定している。図９は、前記
櫛歯トレイ44がフレーム41内に完全に戻り、前記製本シ
ート束Ｓｃが収納部５の収納スタッカ51内に完全に収納
された状態を示している。
【００２９】その後、前記搬送手段４は、昇降モータＭ
1 により駆動されるタイミングベルト42により図中上方
向に上昇され、図９に示す如き位置から図10に示す如き
受け取り位置（初期位置）に戻り、これにより製本シー
ト束収納の１サイクルを終了し、次のサイクルに備え
る。
1 により駆動されるタイミングベルト42により図中上方
向に上昇され、図９に示す如き位置から図10に示す如き
受け取り位置（初期位置）に戻り、これにより製本シー
ト束収納の１サイクルを終了し、次のサイクルに備え
る。
【００３０】次に、前記製本シート束ＳｃにＺ折りシー
トが含まれる場合の搬送手段４の動作について図11〜図
16に沿って説明する。この場合、Ｚ折り部側が徐々に左
上がりになるため、収納部５に積載収納されている製本
シート束Ｓｃの状態は各図に示す如き状態になる。
トが含まれる場合の搬送手段４の動作について図11〜図
16に沿って説明する。この場合、Ｚ折り部側が徐々に左
上がりになるため、収納部５に積載収納されている製本
シート束Ｓｃの状態は各図に示す如き状態になる。
【００３１】まず図11に示す受け取り位置において、グ
リッパ２ｇから製本シート束Ｓｃを受け取った櫛歯トレ
イ44は、駆動モータＭ2 により回転駆動される駆動ロー
ラ45ａにより図12に示すように収納部５側（図中左方
向）へ所定量移動する。
リッパ２ｇから製本シート束Ｓｃを受け取った櫛歯トレ
イ44は、駆動モータＭ2 により回転駆動される駆動ロー
ラ45ａにより図12に示すように収納部５側（図中左方
向）へ所定量移動する。
【００３２】次に、前記搬送手段４は、昇降モータＭ1
により駆動されるタイミングベルト42の動作に伴って下
降していく。このとき、アクチュエータ62ａの先端が収
納部５に既に積載されているシート束Ｓｃの最上部に当
接し、該アクチュエータ62ａは図13に示す位置62ｃに回
動する。
により駆動されるタイミングベルト42の動作に伴って下
降していく。このとき、アクチュエータ62ａの先端が収
納部５に既に積載されているシート束Ｓｃの最上部に当
接し、該アクチュエータ62ａは図13に示す位置62ｃに回
動する。
【００３３】このアクチュエータ62ａの動きをフォトセ
ンサ62ｂが感知することにより、該収納部５の収納スタ
ッカ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの
最上部の高さＳＴ２を検知する（図13参照）。
ンサ62ｂが感知することにより、該収納部５の収納スタ
ッカ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの
最上部の高さＳＴ２を検知する（図13参照）。
【００３４】前記接触型検知手段62によって収納スタッ
カ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの最
上部が検出されると、前記制御手段63によって搬送手段
４を矢印Ａ方向に上下動させる昇降モータＭ1 の駆動が
停止される。
カ51内に既に積載収納されている製本シート束Ｓｃの最
上部が検出されると、前記制御手段63によって搬送手段
４を矢印Ａ方向に上下動させる昇降モータＭ1 の駆動が
停止される。
【００３５】そして、前記櫛歯トレイ44は、図14に示す
ように駆動モータＭ2 により逆転駆動される駆動ローラ
45ａにより図中右方向へ移動され、前記製本シート束Ｓ
ｃを収納部５の収納スタッカ51内へ落下させる。図15
は、前記櫛歯トレイ44がフレーム41内に完全に戻り、前
記製本シート束Ｓｃが収納部５の収納スタッカ51内に完
全に収納された状態を示している。
ように駆動モータＭ2 により逆転駆動される駆動ローラ
45ａにより図中右方向へ移動され、前記製本シート束Ｓ
ｃを収納部５の収納スタッカ51内へ落下させる。図15
は、前記櫛歯トレイ44がフレーム41内に完全に戻り、前
記製本シート束Ｓｃが収納部５の収納スタッカ51内に完
全に収納された状態を示している。
【００３６】その後、前記搬送手段４は、昇降モータＭ
1 により駆動されるタイミングベルト42により図中上方
向に上昇移動され、図15に示す如き位置から図16に示す
如き受け取り位置（初期位置）に戻り、これにより製本
シート束収納の１サイクルを終了し、次のサイクルに備
える。
1 により駆動されるタイミングベルト42により図中上方
向に上昇移動され、図15に示す如き位置から図16に示す
如き受け取り位置（初期位置）に戻り、これにより製本
シート束収納の１サイクルを終了し、次のサイクルに備
える。
【００３７】以上の一連の動作を繰り返し行っていると
きに、前記接触型検知手段61, 62により検知された積載
シート束の最上部の高さが、前記収納部５に積載収納可
能な所定の積載シート束の最上部の高さに達すると、前
記収納部５が満杯になったと判断し、該収納部５へのシ
ート束の収納を中止する。
きに、前記接触型検知手段61, 62により検知された積載
シート束の最上部の高さが、前記収納部５に積載収納可
能な所定の積載シート束の最上部の高さに達すると、前
記収納部５が満杯になったと判断し、該収納部５へのシ
ート束の収納を中止する。
【００３８】上述したように、収納部５に既に積載収納
されたシート束の最上部の高さを検知する検知手段61、
62が、前記積載シート束の最上部に直接接触してその高
さを検知する接触型検知手段であるため、シートの種類
（厚さやサイズ）や綴じ, 折り等の処理によるシート束
の積載の形態の違いに影響されずに、収納部５の積載シ
ート束の最上部の高さを正確に且つ確実に検知すること
ができ、これにより収納部５の収納能力を最大限に有効
活用することができる。
されたシート束の最上部の高さを検知する検知手段61、
62が、前記積載シート束の最上部に直接接触してその高
さを検知する接触型検知手段であるため、シートの種類
（厚さやサイズ）や綴じ, 折り等の処理によるシート束
の積載の形態の違いに影響されずに、収納部５の積載シ
ート束の最上部の高さを正確に且つ確実に検知すること
ができ、これにより収納部５の収納能力を最大限に有効
活用することができる。
【００３９】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
シート処理装置として、整合シート束をテープでバイン
ドして製本シート束をつくる製本装置を例示して説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば
綴じ針或いは綴じ針を用いずにシート束を綴じるステイ
プル装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることが
できる。
シート処理装置として、整合シート束をテープでバイン
ドして製本シート束をつくる製本装置を例示して説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば
綴じ針或いは綴じ針を用いずにシート束を綴じるステイ
プル装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることが
できる。
【００４０】また前述した実施形態では、接触型検知手
段として、アクチュエータとフォトセンサからなるもの
を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば
マイクロスイッチを使用しても同様の効果を得ることが
できる。
段として、アクチュエータとフォトセンサからなるもの
を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば
マイクロスイッチを使用しても同様の効果を得ることが
できる。
【００４１】更に、前述した実施形態では、積載シート
束の最上部の高さの検知ポイント、即ちアクチュエータ
61ａ、62ａの水平方向の位置を、図６においてＨ１＝15
ｍｍ、Ｈ２＝185 ｍｍと設定したが、これに限定される
ものではなく、該接触型検知手段の配置ヶ所や個数は、
シートの種類（サイズ等）に伴うシート束の積載の形態
に応じて調整可能となっている。
束の最上部の高さの検知ポイント、即ちアクチュエータ
61ａ、62ａの水平方向の位置を、図６においてＨ１＝15
ｍｍ、Ｈ２＝185 ｍｍと設定したが、これに限定される
ものではなく、該接触型検知手段の配置ヶ所や個数は、
シートの種類（サイズ等）に伴うシート束の積載の形態
に応じて調整可能となっている。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納手段に既に積載収納されたシート束の最上部の高さ
を検知する検知手段が、前記積載シート束の最上部に直
接接触してその高さを検知する接触型の検知手段である
ため、シートの種類や綴じ, 折り等の処理によるシート
束の積載の形態の違いに影響されずに、収納手段の積載
シート束の最上部の高さを正確に且つ確実に検知するこ
とができ、これにより収納手段の収納能力を最大限に有
効活用することができる。
収納手段に既に積載収納されたシート束の最上部の高さ
を検知する検知手段が、前記積載シート束の最上部に直
接接触してその高さを検知する接触型の検知手段である
ため、シートの種類や綴じ, 折り等の処理によるシート
束の積載の形態の違いに影響されずに、収納手段の積載
シート束の最上部の高さを正確に且つ確実に検知するこ
とができ、これにより収納手段の収納能力を最大限に有
効活用することができる。
【図１】本発明に係る製本装置の概略構成を示す模式断
面図
面図
【図２】本製本装置の要部断面図
【図３】本製本装置における昇降輸送手段の平面図
【図４】制御部の構成を示すブロック図
【図５】シート束が搬送されて収納部に積載収納される
動作の流れを示す部分断面図
動作の流れを示す部分断面図
【図６】シート束が搬送されて収納部に積載収納される
動作の流れを示す部分断面図
動作の流れを示す部分断面図
【図７】シート束が搬送されて収納部に積載収納される
動作の流れを示す部分断面図
動作の流れを示す部分断面図
【図８】シート束が搬送されて収納部に積載収納される
動作の流れを示す部分断面図
動作の流れを示す部分断面図
【図９】シート束が搬送されて収納部に積載収納される
動作の流れを示す部分断面図
動作の流れを示す部分断面図
【図１０】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１１】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１２】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１３】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１４】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１５】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１６】シート束が搬送されて収納部に積載収納され
る動作の流れを示す部分断面図
る動作の流れを示す部分断面図
【図１７】従来の製本装置の説明図
【図１８】従来の製本装置の説明図
【図１９】従来の製本装置の説明図
Ｓ…シート Ｍ1 …昇降モータ Ｍ2 …駆動モータ １…シート搬送部 １ａ…搬入口 １ｂ…排出口 １ｃ…搬入ローラ対 １ｄ…搬送ローラ対 １ｅ…搬出ローラ対 １ｆ…フラッパ １ｇ, １ｈ…シート搬送路 ２…シート整合部 ２ａ…入口上ガイド ２ｂ…入口下ガイド ２ｃ…トレイ ２ｄ…ストッパ ２ｅ…プロペラ ２ｆ…整合フェンス ２ｇ…グリッパ ３…ヒータ部 ４…搬送手段 ５…収納部 ６…テープリール部 41…フレーム 41ａ…タイミングベルト固定部 42, 50ｃ…タイミングベルト 43…タイミングプーリ 43ａ…従動プーリ 44…櫛歯トレイ 45, 47, 48…従動コロ 45ａ…駆動ローラ 45ｂ…通し軸 45ｃ, 50ａ…プーリ 51, 52…収納スタッカ 61, 62…接触型検知手段 61ａ, 62ａ…フォトセンサ 61ｂ, 62ｂ…アクチュエータ 63…制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】 綴じ等の所定の処理がなされたシート束
を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって送
り込まれたシート束を積載収納するための収納手段と、
前記収納手段に既に積載収納されたシート束の最上部の
高さを検知する検知手段と、を有し、 前記検知手段が前記収納手段に既に積載収納されたシー
ト束の最上部に接触してその高さを検知する接触型の検
知手段であることを特徴とするシート処理装置。 - 【請求項２】 前記検知手段により検知された積載シー
ト束の最上部の高さが、前記収納手段に積載収納可能な
所定の積載シート束の最上部の高さに達すると、前記収
納手段へのシート束の収納を中止することを特徴する請
求項１に記載のシート処理装置。 - 【請求項３】 前記検知手段は前記搬送手段に配置さ
れ、且つ前記収納手段に積載収納されるシート束の綴じ
等の処理位置に対応する位置に複数配置されていること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理
装置。 - 【請求項４】 前記検知手段は、複数のアクチュエータ
とフォトセンサとで構成されていることを特徴とする請
求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシート処理装
置。 - 【請求項５】 前記搬送手段は、綴じ等の処理がなされ
たシート束を受け取り、該シート束の積載方向及びシー
ト束の積載方向と直交する方向に移動してシート束を搬
送する搬送手段であることを特徴とする請求項１〜請求
項４の何れか１項に記載のシート処理装置。 - 【請求項６】 前記シート処理装置は、シートを整合す
るシート整合手段と、該整合手段により整合されたシー
トの束を綴じるシート束綴じ手段と、を有することを特
徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のシー
ト処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3894597A JPH10236719A (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | シート処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3894597A JPH10236719A (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | シート処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236719A true JPH10236719A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12539360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3894597A Pending JPH10236719A (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | シート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10236719A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100893964B1 (ko) | 2006-09-06 | 2009-04-20 | 캐논 가부시끼가이샤 | 시트 적재 장치와 화상 형성 장치 |
-
1997
- 1997-02-24 JP JP3894597A patent/JPH10236719A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100893964B1 (ko) | 2006-09-06 | 2009-04-20 | 캐논 가부시끼가이샤 | 시트 적재 장치와 화상 형성 장치 |
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