JPH10236798A - ブーム作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 どの様なブーム状態であっても、地上乗り込
み位置もしくは地上乗り込み位置の近傍に簡単に、且
つ、安全に作業台を移動させることができるブーム作動
制御装置を得る。 【解決手段】 車体１１および作業台１４には乗り込み
作動用スイッチ２１ａ，２１ｂが設けられ、ブーム１３
は旋回モータ１５、起伏シリンダ１６および伸縮シリン
ダ１７によって起伏・伸縮・旋回作動が行われる。そし
て、コントローラは、乗り込み作動用スイッチ２１がオ
ン状態にあるときに、旋回モータ１５、起伏シリンダ１
６および伸縮シリンダ１７を自動作動させてブーム１３
を規定倒伏角まで倒伏させるとともに規定旋回角まで旋
回させた後にブーム１３を規定伸長量まで伸長させて作
業台１４を地上乗り込み位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏・伸縮・旋回
作動が自在なブームを有した高所作業車において、この
ブームの先端部に設けられた作業台への乗降を容易に行
うためのブーム作動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、車体上に水平旋回が自在
な旋回台が配設され、この旋回台上に起伏および伸縮作
動が自在なブームを設けた構成となっている。このブー
ムの先端には作業者が搭乗可能な作業台が取り付けら
れ、ブームの起伏・伸縮作動および旋回台の旋回作動を
行うことにより、作業台に搭乗した作業者を所望の高所
に移動させることができる。このようなブームの作動
は、油圧によって駆動される油圧シリンダや油圧モータ
等によってなされる。そして、油圧シリンダ等の作動制
御を行うための操作装置が作業台および車体に設けられ
ている。

【０００３】このような高所作業車においては、作業者
が作業台への乗降を行う場合には、ブームを倒伏させる
とともに伸長させて作業台を地上付近まで移動させる。
作業者が作用台に乗り込む場合の上記のような作業台の
移動は、地上にいる作業者が車体に配設されている操作
装置（以下、「下部操作装置」と称する）を操作するこ
とによって行なわれる。

【０００４】また、高所作業を行うときのブームの各作
動は作業台に搭乗した作業者が作業台に配設された操作
装置（以下、「上部操作装置」と称する）を操作するこ
とによって行なわれる。このため、上部操作装置はブー
ムのインチング操作が可能なように作動油の流量の制御
が可能なレバー式の操作装置によって構成され、作業台
の移動位置の微調整ができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された高所作業車においては、作業車の価格
を低減させるために下部操作装置はレバー式の操作装置
によって構成されてはおらず、トグルスイッチのような
単なるオン・オフスイッチ（開閉スイッチ）によって構
成されている。このため、下部操作装置を操作すること
によってブームの移動量の微調整を行うことは難しく、
地上にいる作業者が作業台に搭乗しやすい位置に作業台
を位置させることは困難である。

【０００６】そこで、作業者が搭乗しやすい位置に作業
台を移動させたときのブームの倒伏角度・伸長量および
旋回台の旋回角度を、作業台への地上乗り込み位置にお
けるブーム状態として記憶しておき、１つのスイッチの
操作を行うことにより作業台を地上乗り込み位置に移動
させるブーム作動制御装置を有した高所作業車が従来か
ら知られている。

【０００７】しかしながら、このようなブーム作動制御
装置においては、ブームが格納状態にあるときにのみ作
業台を地上乗り込み位置に移動させることができるよう
になっていた。従って、作業台に搭乗して高所作業を行
っていた作業者が、作業終了後に作業台から降りるため
に地上乗り込み位置に作業台を移動させるときには、こ
のブーム作動制御装置は用いることができなかった。

【０００８】また、上記のブーム作動制御装置において
は、作業台を必ず決められた位置まで移動させる（ブー
ムを必ず決められたストロークまで伸長させる）ように
構成されている。このため、作業台の最終的な移動位置
の近傍に障害物がある場合にも、このブーム作動制御装
置を使用することができないという問題もあった。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、どの様なブーム状態であっても、地上乗
り込み位置もしくは地上乗り込み位置の近傍に簡単に、
且つ、安全に作業台を移動させることができるブーム作
動制御装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のブーム作動制御装置は、車体上に起伏・
伸縮・旋回が自在に配設されたブームの作動制御を行う
ものであり、このブームには作業者が搭乗可能な作業台
が配設されている。この車体および作業台には乗り込み
作動用スイッチが設けられ、ブームはブーム作動手段に
よって起伏・伸縮・旋回作動が行われる。そして、コン
トローラは、乗り込み作動用スイッチがオン状態にある
ときに、ブーム作動手段を自動作動させてブームを規定
倒伏角まで倒伏させるとともに規定旋回角まで旋回させ
た後にブームを規定伸長量まで伸長させる。

【００１１】このように構成されたブーム作動制御装置
によれば、乗り込み作動用スイッチをオン状態とするこ
とにより、ブームの倒伏作動や伸長作動がなされて作業
台が地面の近傍位置である地上乗り込み位置まで移動す
る。ここで、乗り込み作動用スイッチは車体の他、作業
台にも設けられているため、作業者が地上から作業台に
搭乗する場合のみならず、作業終了後に作業者が作業台
から降りるときにも容易に作業台を地上乗り込み位置に
移動させることができる。

【００１２】また、作業台の地上乗り込み位置への移動
は、最終的にブームの伸長作動によってなされるため、
作業台に搭乗した作業者が作業台の移動方向を簡単に見
ることができるとともに、作業台の移動速度も一定にす
ることができる。このため、障害物の発見を容易に行う
ことができ、さらに障害物を発見した場合には乗り込み
作動用スイッチをオン状態からオフ状態とすることによ
り、簡単にブームの作動を規制することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら説明する。まず、本発明に
係るブーム作動制御装置を備えた高所作業車について図
１および図２を参照しながら説明する。この高所作業車
１は、車体１１の前部に車体１１に対して水平旋回が自
在な旋回台１２を有しており、この旋回台１２は旋回モ
ータ１５の駆動制御によって車体１１に対する旋回作動
が自在に構成されている。

【００１４】旋回台１２の上部にはブーム１３が起伏自
在に枢支され、起伏シリンダ１６の伸縮作動によって起
伏作動が自在に構成されている。このブーム１３は、複
数のブーム部材によってテレスコピックに（入れ子式
に）構成され、ブーム伸縮シリンダ１７の伸縮作動によ
って伸縮作動が自在に構成されている。

【００１５】ブーム１３の先端部には、作業者が搭乗可
能に構成された作業台１４がブーム１３に対して水平旋
回自在に設けられている。この作業台１４には旋回台１
２の旋回作動制御やブーム１３の各作動制御を行うため
の上部操作装置（図示せず）が設けられている。また、
作業台１４は、レベリングシリンダ１８等からなるレベ
リング機構によってブーム１３の起伏角度の如何に拘ら
ず常時水平状態が維持される。

【００１６】このように構成された高所作業車１におい
ては、高所作業を行わないときには図１において実線で
示すとともに図３にも示すように、ブーム１３が車体１
１の後方を向くように旋回台１２を旋回させ、ブーム１
３を縮小させるとともに倒伏させた状態である格納状態
とし、作業台１４を車体１１における後部上方の格納位
置に位置させる。

【００１７】そして、高所作業を行うべく作業者が作業
台１４に搭乗する場合には、ブーム１３の倒伏・伸長作
動を行って、図１において鎖線で示すように作業台１４
を地面Ｇの近傍である地上乗り込み位置に移動させる。
このように、作業台１４の格納位置から地上乗り込み位
置への移動は、車体１１に設けられた地上乗り込み作動
スイッチ２１ａを操作することによってなされる。な
お、地上乗り込み作動スイッチ２１は、同一構成のもの
が作業台１４にも設けられており、詳細を後述するよう
に高所作業を行っていた作業者が作業台１４から降りる
時に用いられる。

【００１８】ここで、上記のように構成された高所作業
車１においては、車体１１の後部に車体１１の上面から
上方に伸びるアオリ１１ａが設けられており、作業台１
４が格納位置にある状態からそのままブーム１３の伸長
作動を行うと、作業台１４の下面１４ａとアオリ１１ａ
の上端部１１ｂとが干渉してしまう。このため、本高所
作業車１においては、地上乗り込み用ブーム作動制御装
置３によって、作業台１４とアオリ１１とを干渉させる
ことなく、作業台１４を地上Ｇの近傍に移動させること
としている。

【００１９】地上乗り込み用ブーム作動制御装置３は、
コントローラ３０と、旋回台１２に対するブーム１３の
起伏角度の検出を行う起伏角検出センサ３１と、ブーム
１３の伸縮量の検出を行う伸縮量検出センサ３２と、車
体１１に対する旋回台１２の旋回角の検出を行う旋回角
検出センサ３３とを有して構成され、各センサ３１〜３
３の検出信号はコントローラ３０に送信される。

【００２０】コントローラ３０には、起伏シリンダ１６
の伸縮作動制御を行うためのブーム起仰バルブ３４およ
びブーム倒伏バルブ３５、伸縮シリンダ１７の伸縮作動
制御を行うためのブーム伸長バルブ３６およびブーム縮
小バルブ３７、旋回モータ１５の回転作動制御を行うた
めの旋回台右旋回バルブ３８および旋回台左旋回バルブ
３９が繋がっており、コントローラ３０からの作動制御
信号に基づいて作動制御される。

【００２１】このように構成された地上乗り込み用ブー
ム作動制御装置３による作業台１４の格納位置から地上
乗り込み位置への移動を行うときの、旋回台１２および
ブーム１３の作動について図４から図８を加えて説明す
る。地上乗り込み用ブーム作動制御装置３は、地上Ｇに
いる作業者Ｍが地上乗り込み作動スイッチ２１ａをオン
状態とする（スイッチを押す操作を行う）ことによりな
される。

【００２２】地上乗り込み作動スイッチ２１をオン状態
にすると、コントローラ３０によってブーム１３の作動
制御が開始されるわけであるが、まず、ブーム起仰バル
ブ３４の作動制御を行って起伏シリンダ１６を伸長さ
せ、図４に示すようにブーム１３を規定起仰角まで起仰
させる。そして、ブーム１３が規定起仰角まで起仰した
ことが起伏角検出センサ３１によって検出されたときに
は、ブーム起仰バルブ３４の作動を規制してブーム１３
を規定起仰角で保持させる。なお、この規定起仰角と
は、高所作業車１の後方に立っている作業者Ｍが作業台
１４の底面１４ａと接触しない高さまで作業台１４が移
動するブーム１３の起仰角度である。

【００２３】ブーム１３が規定起仰角に達した後は、ブ
ーム伸長バルブ３６の作動制御を行ってブーム伸縮シリ
ンダ１７を伸長させ、図５に示すようにブーム１３を規
定伸長量まで伸長させる。そして、ブーム１３が規定伸
長量まで伸長したことが伸縮量検出センサ３１によって
検出されたときは、ブーム伸長バルブ３６の作動制御を
規制してブーム１３を規定伸長量で保持させる。なお、
この規定伸長量とは高所作業車１においては約２ｍの伸
長量である。

【００２４】ブーム１３が規定伸長量に達した後は、旋
回台右旋回バルブ３８の作動制御を行って旋回モータ１
５を回転させ、図６に示すように旋回台１２を規定旋回
角まで旋回させる。そして、旋回台１２が規定旋回角ま
で旋回したことが旋回角検出センサ３３によって検出さ
れたときには、旋回台右旋回バルブ３８の作動を規制し
て旋回台１２を規定旋回角で保持させる。なお、この規
定旋回角とは、高所作業車１においてはブーム１３が車
体１１と平行になる旋回台１２の旋回角をいう。

【００２５】旋回台１２が規定旋回角に達した後は、ブ
ーム倒伏バルブ３５の作動制御を行って起伏シリンダ１
６を縮小させ、図７に示すようにブーム１３を最大倒伏
角（最小起伏角）まで倒伏させる。そして、ブーム１３
が最大倒伏角まで倒伏したことが起伏角検出センサ３１
によって検出されたときには、ブーム倒伏バルブ３５の
作動を規制してブーム１３を最大倒伏角で保持させる。
なお、この最大倒伏角が請求の範囲に記載の規定倒伏角
である。

【００２６】ブーム１３が最大倒伏角に達した後は、ブ
ーム伸長バルブ３６の作動制御を行って伸縮シリンダ１
７を伸長させ、図８に示すようにブーム１３を伸長させ
ることにより、作業台１４を地面Ｇの近傍に移動させ
る。そして、地上Ｇにいる作業者が搭乗しやすい位置で
ある地上乗り込み位置に作業台１４が位置するブーム１
３の伸長量である規定伸長量までブーム１３を伸長させ
たときには、作業者が地上乗り込み作動スイッチ２１ａ
をオフ状態とする（スイッチから手を離す）ことにより
ブーム１３の伸長作動はそこで停止し、作業台１４はそ
の位置で止まる。

【００２７】なお、高所作業車１においては、地上乗り
込み作動スイッチ２１ａをオン状態とし続けたままであ
っても（ブーム１３の倒伏角度が最大で伸長量が最長と
なっても）、地面Ｇが水平であれば作業台１４が地面Ｇ
に接触することがないように構成されている。

【００２８】このように構成された地上乗り込み用ブー
ム作動制御装置３によれば、ブーム１３が格納状態にあ
るときから一度起仰させて伸長させることにより、アオ
リ１１ａの内側（車体１１側）に位置している作業台１
４を、アオリ１１と干渉することなくアオリ１１ａの外
側に移動させることができる。

【００２９】そして、作業者が地上乗り込み作動スイッ
チ２１ａから手を離すことによりブーム１３の伸長作動
が停止するため、作業台１４の地上乗り込み位置近傍の
地上Ｇに障害物が有る場合等は、本来の地上乗り込み位
置に達する前であっても作業台１４を所望の位置で停止
させることができる。

【００３０】このように、作業台１４の地上乗り込み位
置への最終的な移動をブーム１３の伸長作動によって行
うようにすることにより、最終的な作業台１４の移動を
ブーム１３の倒伏作動によって行う場合に比べて作業台
１４の移動速度を遅くすることができる。すなわち、ブ
ーム１３を伸長させた状態から倒伏作動を行うと、作業
台１４の移動時の速度（周速）が速くなるため作業台１
４の地上乗り込み位置の位置出しが困難となる。しかし
ながら、上記のようにブーム１３の伸長作動を行うこと
によって地上乗り込み位置の位置出しを行うようにすれ
ば、作業台１４の移動速度が遅いため容易に地上乗り込
み位置の位置出しを行うことができる。

【００３１】なお、上記の実施形態においては作業台１
４が格納位置にある状態から地上乗り込み位置への移動
を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られ
るものではない。すなわち、本発明に係るブーム作動制
御装置３においては、図９に鎖線で示すように、作業台
１４を高所に移動させて高所作業を行っている状態（作
業位置）から地上乗り込み位置に移動させることもでき
る。

【００３２】すなわち、作業台１４が作業位置にある場
合には、作業台１４に搭乗した作業者Ｍが作業台１４に
設けられた地上乗り込み作動スイッチ２１ｂをオン操作
する。これにより、コントローラ３０はブーム伸長バル
ブ３６もしくはブーム縮小バルブ３７の作動制御を行っ
てブーム伸縮シリンダ１７を伸長もしくは縮小させ、ブ
ーム１３を規定伸長量とする。なお、図９においては、
ブーム１３を縮小させて規定伸長量とした場合を表して
いる。

【００３３】このようにしてブーム１３が規定伸長量に
達した後は、前記と同様に図６に示すように旋回台１２
を規定旋回角まで旋回させ、図７に示すようにブーム１
３を最大倒伏角まで倒伏させた後、図８に示すようにブ
ーム１３を伸長させることにより、作業台１４を地面Ｇ
の近傍に移動させる。そして、作業台１４に搭乗してい
る作業者Ｍが降りやすい位置に作業台１４が位置したと
きに、作業者Ｍが地上乗り込み作動スイッチ２１ｂをオ
フ操作して所望の位置で作業台１４を止める。

【００３４】このように、最終的な作業台１４の移動を
ブーム１３の伸長作動によって行うことにより、作業台
１４の移動方向に障害物が有る場合にこの障害物を容易
に発見することができるため、作業台１４と障害物との
干渉を未然に防止することができる。すなわち、最終的
な作業台１４の移動をブーム１３の倒伏によって行うこ
ととすると、作業台１４の移動方向である下方が作業者
Ｍから見づらいため、障害物の発見も困難となるが、ブ
ーム１３を伸長させるようにすれば作業台１４の移動方
向を容易に見渡すことができる。

【００３５】なお、上記の高所作業車１においては、ア
オリ１１と作業台１４との干渉を防止するため、ブーム
１３を規定倒伏角まで倒伏させるとともに旋回台１２を
規定旋回角まで旋回させる前に、規定起仰角までのブー
ム１３の起仰を行わせることとしているが、アオリ１１
と作業台１４との干渉のおそれがなければ規定起仰角ま
での起仰作動は必ずしも必要ではない。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、作業台を
地面の近傍位置である地上乗り込み位置まで移動させる
ブーム作動を行うための乗り込み作動用スイッチを車体
および作業台に設けている。従って、高所作業を行うた
めに作業台を高所に移動させていた場合であっても、作
業者が作業台に設けられた乗り込み作動用スイッチをオ
ン状態とすれば、簡単に作業台を地上乗り込み位置に移
動させることができる。

【００３７】また、地上乗り込み位置への最終的な作業
台の移動はブームの伸長作動によってなされる。すなわ
ち、地上の近傍において作業台は、作業台に搭乗した作
業者が直接目視可能な方向へ移動するため、作業台の移
動方向に障害物等が存在した場合でもすみやかにその発
見を行うことができる。

【００３８】さらに、本発明に係るブーム作動制御装置
による作業台の移動は、乗り込み作動用スイッチがオン
状態にあるときになされるため、障害物を発見した場合
には乗り込み作動用スイッチをオン状態からオフ状態と
することによりブーム作動を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブーム作動制御装置を設けた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記ブーム作動制御装置の構成を表すブロック
図である。

【図３】上記高所作業車においてブームが格納状態にあ
る場合の平面図を（Ａ）に示し、側面図を（Ｂ）に示
す。

【図４】上記高所作業車におけるブームの作動状態を示
す側面図である。

【図５】上記高所作業車におけるブームの作動状態を示
す側面図である。

【図６】上記高所作業車におけるブームの作動状態を示
す平面図である。

【図７】上記高所作業車におけるブームの作動状態を示
す側面図である。

【図８】上記高所作業車におけるブームの作動状態を示
す側面図である。

【図９】上記高所作業車におけるブームの作動状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ ブーム １４ 作業台 ２１ 地上乗り込み作動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏・伸縮・旋回が自在に配設
   されたブームと、 このブームに配設されて作業者が搭乗可能な作業台と、 前記ブームの起伏・伸縮・旋回作動を行わせるブーム作
   動手段と、 前記車体および前記作業台に設けられた地上乗り込み作
   動スイッチと、 この地上乗り込み作動スイッチがオン状態にあるときに
   前記ブーム作動手段を自動作動させて前記ブームを規定
   倒伏角まで倒伏させるとともに規定旋回角まで旋回させ
   た後に前記ブームを規定伸長量まで伸長させて前記作業
   台を地面の近傍位置である地上乗り込み位置まで移動さ
   せるコントローラとからなることを特徴とするブーム作
   動制御装置。