JPH1023689A - 非接触式給電装置のピックアップコイルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組付けが簡単で給電容量変更が容易なピック
アップコイルユニットを提供する。 【解決手段】 ピックアップコイルユニット９は断面形
状がほぼＥ字状のコア12と、コア12に巻回されたピック
アップコイル13とから構成されている。ピックアップコ
イル13はコア12の中央突部12ａに巻回されている。コア
12は複数のコアピース14のＥ字状の面が互いに当接する
状態で接着材を介して接合固定されることにより組み付
けられている。コアピース14の接合個数と、ピックアッ
プコイル13の巻数はピックアップコイルユニット９の給
電容量に応じて選定されている。コアピース14には他の
コアピース14との接合面に位置決め突部14ａと位置決め
凹部とが形成されている。そして、位置決め突部14ａと
位置決め凹部とが嵌合されて各コアピース14が正確に位
置決めされた状態で接合可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は非接触式給電装置の
ピックアップコイルユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、案内レールに沿って移動する移動
体により荷の搬送を行う搬送システムが提案及び実施さ
れており、工場内、倉庫内の物流の効率化が図られてい
る。一般に、移動体の走行には、走行用モータが使用さ
れている。そして、この走行用モータの駆動電力は、案
内レールに敷設した２００Ｖの交流が流れる給電線（電
力用トロリー線）を介して給電される。

【０００３】この給電方法には、トロリー式と非接触方
式とがある。トロリー式は、移動体側に設けた集電子を
給電線に接触させて電力を給電する方式である。非接触
方式は、移動体側に設けたピックアップコイルを給電線
の近傍に配置しピックアップコイルに誘導起電力を発生
させて電力を得る方式である。そして、トロリー式が集
電子の摩耗によるメンテナンスの必要性、塵芥及び火花
の発生といった問題を有するのに対して、非接触方式で
はその問題がない。従って、その点で非接触方式がトロ
リー式より優れていることから近年注目されている。

【０００４】一般にこの種の非接触方式で使用されるピ
ックアップコイルはフェライト製のコアに巻回されてい
る。コアをフェライト製のブロックから切削加工で形成
すると加工コストが高くなるため、板材を接合して所定
の長さで所定の断面形状となるように形成されたコアに
巻回されていた。例えば特開平６−３１１６０３号公報
には、図９に示すように、断面がＥ字状の樹脂製のブロ
ック５１を複数個紙面と垂直方向に並べた状態でコ字状
フレーム５２にねじ（図示せず）で固定し、ブロック５
１の端面とコ字状フレーム５２との間に隙間部材５３が
介装されている。そして、ブロック５１の各凹部５１ａ
の底部にフェライト板５４ａが、各凹部５１ａの側面に
フェライト板５４ｂが、ブロック５１の凸部５１ｂの先
端にフェライト板５４ｃがそれぞれ紙面と垂直方向に延
びるように配置され、図示しないねじによりブロック５
１に固定されている。さらに、中央の凸部５１ｂの両側
面に固定された一対のフェライト板５４ｂ間に跨るよう
にその外側に１０〜２０ターンのリッツ線が巻回されて
ピックアップコイル５５が形成されている。そして、コ
字状フレーム５２の開放側が樹脂製のカバー５６で被覆
されている。

【０００５】また、特開平６−１５３３０５号公報に
は、図１０，１１に示すように、断面がＥ字状のフェラ
イト５７を５個並べ、各フェライト５７の中央の凸部５
７ａにフェライト板５８を載置し、各フェライト５７を
フェライト板５８ごと非磁性体製のプレート５９を介し
てベース体６０にねじ６１により所定間隔をおいて固定
したコアが開示されている。各フェライト５７は互いに
隙間をあけた状態で並べられ、コアの外側に１０〜２０
ターンのリッツ線が巻回されてピックアップコイル６２
が形成されている。そして、ベース体６０の外面に固定
された取付け部材６３を介して移動体に取り付けられる
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ピックアップコイルで
発生する誘導起電力はピックアップコイルの巻数及び給
電線に流れる電流が同じであれば、コアの長さにより変
化し、負荷側で要求されるパワー、即ちピックアップコ
イルユニットの給電容量に対応して異なる長さのコアが
必要となる。特開平６−３１１６０３号公報に開示され
たコアは、複数のフェライト板５４ａ〜５４ｃが樹脂製
のブロック５１及びねじを介して互いに接合されて所定
の長さで所定形状に形成される。従って、異なる長さの
コアが必要な場合は、それに対応して異なる長さのフェ
ライト板５４ａ〜５４ｃを準備する必要があり、製造す
る金型の種類が多く必要となってフェライト板５４ａ〜
５４ｃの製造コストが高くなる。また、大きな形状のフ
ェライト板を製造する場合にはより製造コストが高くな
る。その結果、ピックアップコイルユニットの製造コス
トも高くなる。さらに、フェライト板５４ａ〜５４ｃを
通過する磁束が各フェライト板５４ａ〜５４ｃの接合部
を通過する構成となるため、磁束の一部が漏れて一体品
のフェライトコアに比較して特性が劣る。

【０００７】一方、特開平６−１５３３０５号公報には
フェライト５７の数を変更することによりピックアップ
コイルユニットの給電容量を変更できる旨の開示はなん
らなされていないが、ベース体６０に固定するフェライ
ト５７の数の増減によりピックアップコイルユニットの
給電容量が変更可能となる。従って、同一形状のフェラ
イト５７の数の増減によりピックアップコイルユニット
の給電容量が変更でき、フェライト５７を製造する金型
は１種類ですむ。しかし、プレート５９及びベース体６
０はフェライト５７の数の増減に対応した長さのものを
準備する必要がある。また、各フェライト５７が互いに
隙間をあけた状態で並べられているため、各フェライト
５７毎にフェライト板５８を介してねじ６１により固定
する作業が必須となり、組み付けに手間がかかるという
問題がある。

【０００８】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであってその目的は、組付けが簡単でピックアッ
プコイルユニットの給電容量変更が容易な非接触式給電
装置のピックアップコイルユニットを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、給電線に供給される電流
に基づいて誘導起電力を発生させるピックアップコイル
ユニットであって、ピックアップコイルが巻回されるコ
アを、ピックアップコイルユニットが前記給電線に対す
る所定位置に配置された際の給電線と直交する面での断
面形状が同じ複数のコアピースを互いに接合した状態で
組み付けた。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記コアピース
の接合個数はピックアップコイルユニットの給電容量に
応じて選定されている。請求項３に記載の発明は、請求
項１又は請求項２に記載の発明において、前記コアピー
スはフェライト粉末を型にて所定の形状に成形後、焼成
して形成されたものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれか１項に記載の発明において、前記コアピ
ースは前記断面形状がほぼＥ字状に形成されるととも
に、その中央突部にピックアップコイルが巻回されてい
る。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれか１項に記載の発明において、前記コアピ
ースには他のコアピースとの接合面に位置決め部が形成
されている。

【００１３】請求項１〜請求項５に記載の発明のピック
アップコイルユニットは、例えば案内レールに沿って移
動する移動体に、給電線の近傍に位置するように装備さ
れて使用される。そして、給電線に交流電流が流れると
給電線の周囲に発生する磁束に基づいてピックアップコ
イルに誘導起電力が発生し、移動体の電源として使用さ
れる。ピックアップコイルが巻回されるコアは断面形状
が同じコアピースを複数接合して組み付けられて形成さ
れるため、同じ形状のコアピースの接合個数を変えるこ
とにより簡単に大きさ（長さ）が異なるコアが形成され
る。各コアピースが相互に接合された状態となるため、
取り付け部材を使用する場合は両端に位置するコアピー
スをねじ等で固定することにより全体のコアピースが取
り付け部材に固定される。

【００１４】請求項２に記載の発明では、ピックアップ
コイルユニットの給電容量に応じてコアピースの接合個
数が変更される。コアピースの数を増やすとピックアッ
プコイルユニットの給電容量は増加し、コアピースの数
を減らすとピックアップコイルユニットの給電容量は減
少する。

【００１５】請求項３に記載の発明では、コアピースは
フェライト粉末を型にて所定の形状に成形後、焼成して
形成される。請求項４に記載の発明では、ピックアップ
コイルユニットは断面ほぼＥ字状のコアの中央突部にピ
ックアップコイルが巻回されている。従って、例えば中
央突部の両側に位置する凹部に給電線が位置する状態で
使用されると、給電線から発生する磁束がコア内を効率
よく通過する。

【００１６】請求項５に記載の発明では、各コアピース
は他のコアピースとの接合面に形成された位置決め部を
介して位置決めされた状態で互いに接合される。従っ
て、複数のコアピースが精度良く接合される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を移動体としての搬
送台車が天井に架設された案内レール上を走行する無人
搬送システムに具体化した一実施の形態を図１〜図５に
従って説明する。

【００１８】図３に示すように、荷の搬送を行う搬送台
車１は天井に架設された断面ほぼコ字状の案内レール２
に沿って走行可能に設けられ、案内レール２に沿って設
けられた複数のステーション（図示せず）にて荷の受け
渡しを行うようになっている。搬送台車１は案内レール
２上を転動する駆動輪３及び従動輪（図示せず）と、案
内レール２のガイド突条２ａを挟持するガイド輪４ａ，
４ｂとを備え、懸垂状態で案内レール２に支持されてい
る。駆動輪３、従動輪及びガイド輪４ａ，４ｂの支持構
成は本願出願人が先に提案したもの（特開平８ー７２７
０９号公報）と基本的に同様に構成されている。搬送台
車１には３相誘導モータよりなる走行用モータ５が搭載
され、該走行用モータ５の駆動により駆動輪３が駆動さ
れて搬送台車１は案内レール２に沿って走行する。

【００１９】案内レール２の側面には、リッツ線よりな
る給電線６ａ，６ｂが案内レール２の駆動輪３と対向す
る面と反対側に配設された上下一対の支持アーム７を介
して、上下に平行に配設されている。給電線６ａ，６ｂ
は、図５に示すように往復線路であって、上側に配置さ
れた給電線６ａが往路に、下側に配置された給電線６ｂ
が復路となっている。給電線６ａ，６ｂの始端及び終端
は地上に設置された電源装置８に接続されている。そし
て、電源装置８が給電線６ａ，６ｂに交流電源を供給す
るようになっている。なお、この実施の形態では電源装
置８から供給される交流電源は２００Ｖ、１０ｋＨｚの
高周波正弦波形の電源である。

【００２０】図３に示すように、搬送台車１には給電線
６ａ，６ｂに相対向するようにピックアップコイルユニ
ット９が前後一対配設されている。各ピックアップコイ
ルユニット９は駆動輪３及び従動輪を支持するため搬送
台車本体に配設された支持ブラケット１０に非磁性体製
（この実施の形態では合成樹脂製）の取付け部材１１を
介してそれぞれ支持されている。ピックアップコイルユ
ニット９はその上側突部９ａと中央突部９ｂとの間を上
側の給電線６ａ（往路）が、中央突部９ｂと下側突部９
ｃとの間を下側の給電線６ｂ（復路）が通過するよう
に、支持ブラケット１０に支持されるようになってい
る。

【００２１】図１に示すように、ピックアップコイルユ
ニット９は、ピックアップコイルユニット９が給電線６
ａ，６ｂに対する所定位置に配置された際の給電線６
ａ、６ｂと直交する面での断面形状がほぼＥ字状のコア
１２と、コア１２に巻回されたピックアップコイル１３
とから構成されている。ピックアップコイル１３はコア
１２の中央突部１２ａに巻回されている。

【００２２】コア１２は複数のコアピース１４のＥ字状
の面が互いに当接する状態で接着材を介して接合固定さ
れることにより組み付けられている。コアピース１４の
接合個数と、ピックアップコイル１３の巻数はピックア
ップコイルユニット９の給電容量に応じて選定されてい
る。

【００２３】コアピース１４には他のコアピース１４と
の接合面（当接面）に位置決め部が形成されている。図
１に示すように、第１の面には位置決め部として円柱状
の位置決め突部１４ａが形成されている。図２に示すよ
うに、第２の面には位置決め突部１４ａと対応する形状
の位置決め凹部１４ｂが形成されている。そして、位置
決め突部１４ａと位置決め凹部１４ｂとが嵌合されて各
コアピース１４が正確に位置決めされた状態で接合可能
となっている。

【００２４】コアピース１４はフェライト粉末を型にて
所定の形状に成形後、焼成して形成されている。位置決
め突部１４ａ及び位置決め凹部１４ｂはこの成形時に形
成される。また、位置決め突部１４ａ及び位置決め凹部
１４ｂの周面は型抜きし易いように若干テーパ状に形成
されている。

【００２５】図５は給電線６ａ，６ｂに高周波電力を供
給する地上側の電源装置８と搬送台車１に搭載され電源
装置１５の電気回路を示す。地上側の電源装置８はＡＣ
／ＤＣ変換回路１６を備え、ＡＣ／ＤＣ変換回路１６は
２００Ｖ、６０ヘルツの３相交流電源１７を２００Ｖの
直流電源に変換する。ＡＣ／ＤＣ変換回路１６にて変換
された直流電源は、ＤＣ／ＡＣ変換回路１８に供給され
る。

【００２６】ＤＣ／ＡＣ変換回路１８は、第１の駆動回
路部１８ａと第２の駆動回路部１８ｂとから構成されて
いる。両駆動回路部１８ａ，１８ｂは、ＡＣ／ＤＣ変換
回路１６に対して互いに並列に接続されている。そし
て、第１の駆動回路部１８ａの出力端子は、共振用のコ
ンデンサ１９を介して前記給電線６ａ，６ｂの始端と接
続されている。第２の駆動回路部１８ｂの出力端子は、
前記給電線６ａ，６ｂの終端と接続されている。

【００２７】第１の駆動回路部１８ａは２個の上側トラ
ンジスタＴ１，Ｔ２と２個の下側トランジスタＴ３，Ｔ
４とから構成され、上側トランジスタＴ１，Ｔ２のコレ
クタがＡＣ／ＤＣ変換回路１６のプラス極側に、下側ト
ランジスタＴ３，Ｔ４のエミッタがＡＣ／ＤＣ変換回路
１６のマイナス極側に接続されている。そして、上側ト
ランジスタＴ１，Ｔ２のエミッタと下側トランジスタＴ
３，Ｔ４のコレクタとの接続点が第１の駆動回路部１８
ａの出力端子となる。

【００２８】第２の駆動回路部１８ｂは２個の上側トラ
ンジスタＴ５，Ｔ６と２個の下側トランジスタＴ７，Ｔ
８とから構成され、上側トランジスタＴ５，Ｔ６のコレ
クタがＡＣ／ＤＣ変換回路１６のプラス極側に、下側ト
ランジスタＴ７，Ｔ８のエミッタがＡＣ／ＤＣ変換回路
１６のマイナス極側に接続されている。そして、上側ト
ランジスタＴ５，Ｔ６のエミッタと下側トランジスタＴ
７，Ｔ８のコレクタとの接続点が第２の駆動回路部１８
ｂの出力端子となる。

【００２９】そして、図示しないコントローラにより各
トランジスタＴ１〜Ｔ８がオン・オフ制御され、給電線
６ａ，６ｂに２００Ｖ、１０ｋＨｚの高周波正弦波形の
電力を供給する。因みに、第１の駆動回路部１８ａの上
側トランジスタＴ１，Ｔ２と第２の駆動回路部１８ｂの
下側トランジスタＴ７，Ｔ８とは、同期してオン・オフ
制御され、第１の駆動回路部１８ａの下側トランジスタ
Ｔ３，Ｔ４と第２の駆動回路部１８ｂの上側トランジス
タＴ５，Ｔ６とは、同期してオン・オフ制御される。そ
して、上側トランジスタＴ１，Ｔ２と下側トランジスタ
Ｔ７，Ｔ８がオンのとき、下側トランジスタＴ３，Ｔ４
と上側トランジスタＴ５，Ｔ６はオフとなり、反対に、
上側トランジスタＴ１，Ｔ２と下側トランジスタＴ７，
Ｔ８がオフのとき、下側トランジスタＴ３，Ｔ４と上側
トランジスタＴ５，Ｔ６はオンとなるように制御される
ようになっている。

【００３０】搬送台車１に搭載された電源装置１５は整
流回路２０を備え、整流回路２０はその入力端子にピッ
クアップコイル１３と出力調整用のコンデンサ２１の直
列回路が接続されている。整流回路２０の出力端子はイ
ンバータ２２を介して走行用モータ５に接続されてい
る。整流回路２０とインバータ２２との間に平滑用コン
デンサ２３が接続されている。インバータ２２は搬送台
車１に装備された図示しない制御装置の指令により制御
され、周波数変換された３相交流電源が走行用モータ５
に供給されるようになっている。制御装置は運行制御装
置（図示せず）からの指令に基づいて搬送台車１の走
行、停止等の制御を行うようになっている。

【００３１】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。運行制御装置（図示せず）からの指令に基づ
いて制御装置からインバータ２２に制御信号が出力され
る。そして、インバータ２２を介して走行用モータ５が
駆動制御され、搬送台車１が案内レール２に沿って移動
して所定のステーション間で荷の搬送が行われる。

【００３２】給電線６ａ，６ｂには電源装置８から２０
０Ｖ、１０ｋＨｚの高周波正弦波形の電力が供給され
る。そして、各給電線６ａ，６ｂの周囲には磁束が発生
し、各給電線６ａ，６ｂに近接して配置されているピッ
クアップコイル１３に誘導起電力が発生する。ピックア
ップコイル１３で発生した誘導起電力は整流回路２０で
直流に変換され、平滑用コンデンサ２３で平滑化されて
インバータ２２に出力される。そして、インバータ２２
で電圧及び周波数変換された３相交流電源が走行用モー
タ５に供給される。

【００３３】即ち、案内レール２に沿って配設された給
電線６ａ，６ｂ（一次コイル）と、搬送台車１に搭載さ
れたコア１２に巻回されたピックアップコイル１３（二
次コイル）により、非接触で搬送台車１に給電が行われ
る。ピックアップコイル１３からは一次電流、二次コイ
ルのインダクタンスに比例した電圧の起電力が得られ
る。

【００３４】図４に示すように、ピックアップコイルユ
ニット９の中央突部９ｂを挟むように配設された両給電
線６ａ，６ｂを流れる電流の向きは互いに逆方向とな
り、両給電線６ａ，６ｂの周囲に発生する磁束Ｓの向き
は矢印で示すように互いに逆方向となる。しかし、ピッ
クアップコイル１３の巻回された中央突部９ｂが両給電
線６ａ，６ｂの間に位置するため、両給電線６ａ，６ｂ
から発生して中央突部９ｂを通過する磁束Ｓの向きは同
じとなり、ピックアップコイル１３には給電線６ａ，６
ｂから発生した磁束の変化により誘導起電力が効率よく
発生する。

【００３５】二次コイルのインダクタンスはコア１２の
長さ、即ちコア１２を形成するために接合されたコアピ
ース１４の個数に比例する。従って、１個のコアピース
１４のインダクタンスをＬ0 とすると、ｎ個の場合はｎ
Ｌ0 となり、接合する個数によりインダクタンスを容易
に変更できる。

【００３６】また、大きな出力電流が必要な場合はピッ
クアップコイル１３の素線として径の大きなものを使用
する必要がある。径の大きな素線を使用して巻数を多く
するとピックアップコイル１３の断面積が大きくなり、
ピックアップコイル１３とピックアップコイルユニット
９の上側突部９ａ及び下側突部９ｃとの間隔が狭くな
る。従って、各コアピース１４の大きさを変えずに給電
線６ａ，６ｂを所定位置に配置するのが難しくなる。し
かし、二次コイル（ピックアップコイルユニット９）の
出力電圧はコアピース１４の個数だけの関数ではなく、
ピックアップコイル１３の巻数の関数にもなっている。
従って、巻数を少なくしてコアピース１４の個数を増や
すことにより同じ出力電圧の二次コイルが得られる。二
次コイルの出力電圧はピックアップコイル１３の巻数に
も比例するため、コアピース１４が１個の時のインダク
タンス値がわかっていれば、コアピース１４の接合個数
と巻数とでピックアップコイルユニット９の出力電圧が
計算でき、ピックアップコイルユニット９の設計が容易
となる。

【００３７】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） ピックアップコイル１３が巻回されるコア１２
は断面形状が同じコアピース１４を複数接合して組み付
けられて形成されるため、同じ形状のコアピース１４の
接合個数を変えることにより、簡単に大きさ（長さ）が
異なるコア１２を形成できる。コアピース１４の数を増
やすとピックアップコイルユニット９の給電容量は増加
し、コアピース１４の数を減らすとピックアップコイル
ユニット９の給電容量は減少する。従って、異なる給電
容量及び大きさのピックアップコイルユニット９の制作
が容易となり、多機種への適用が容易となる。

【００３８】（ロ） ピックアップコイルユニット９の
給電容量の変更をコアピース１４の接合個数及びピック
アップコイル１３の巻数の両者を変更することで、コア
１２に巻回されるピックアップコイルの断面積を大きく
せずに径の大きな素線を使用することができる。その結
果、負荷で使用される電流値が大きな場合にもコアピー
ス１４の形状を変更せずに対応できる。

【００３９】（ハ） 各コアピース１４には他のコアピ
ース１４との接合面に形成された位置決め突部１４ａ及
び位置決め凹部１４ｂを介して位置決めされた状態で互
いに接合される。従って、複数のコアピース１４を精度
良く接合できる。

【００４０】（ニ） ピックアップコイルユニット９は
断面ほぼＥ字状のコア１２の中央突部１２ａにピックア
ップコイル１３が巻回されており、ピックアップコイル
１３を挟むように配置された給電線６ａ，６ｂに互いに
逆方向に電流が流れる状態で使用される。従って、給電
線６ａ、６ｂから発生する磁束Ｓがコア１２内を効率よ
く通過するとともに、両給電線６ａ，６ｂから発生した
磁束Ｓがピックアップコイル１３を通過する際にその向
きが同じ方向となるため、ピックアップコイル１３と鎖
交する磁束Ｓにより効率良く誘導起電力が発生する。

【００４１】（ホ） コア１２は複数のコアピース１４
を接合して構成されているが、磁束の流れる方向は各コ
アピース１４の接合面と平行な面内となるため、各コア
ピース１４間に多少の隙間が存在したり接着剤の層が存
在しても、その隙間や接着剤層を横切る方向へ磁束の流
れはないため、フェライトのブロックから切削加工で形
成した一体品のコアと同等の特性が得られる。

【００４２】（ヘ） コアピース１４はさほど厚くない
ため、フェライト粉末を型にて所定の形状に成形後、焼
成して形成することができる。従って、複数のコアピー
ス１４を組み付けてコア１２を形成する工程を含めて
も、フェライトブロックから切削加工によりコアを形成
する場合に比較して歩留まりが向上し製造コストが安く
なる。また、長さの異なるフェライト板を準備して異な
る長さのコアを形成する場合に比較しても製造コストが
安くなる。

【００４３】（ト） 複数のコアピース１４を接着材に
より相互に接合したので、取付け部材１１に取り付けな
い状態でピックアップコイル１３の巻回作業を行うこと
ができる。

【００４４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） コアピース１４の形状を前記実施の形態のもの
に代えて、例えば、図６（ａ）に示すように、中央突部
を両側の突部と同様に基端から先端まで同じ幅の直線状
に形成し、各突部基端側に位置する連結部の両端に凸部
１４ｃを形成する。また、位置決め部を省略する。この
場合、各コアピース１４は接着剤により接合され、ピッ
クアップコイル１３は中央凸部の両側に位置する連結部
にそれぞれ分割して巻回される。ピックアップコイル１
３の合計の巻数は前記実施の形態と給電容量を同じとす
るとその２倍となる。この場合、分割されたピックアッ
プコイル１３には、供給電流の往路となる給電線６ａ
と、復路となる給電線６ｂとから発生する磁束Ｓの一方
が鎖交する。そして、両方のピックアップコイル１３と
鎖交する磁束の量の合計が前記実施の形態と同等とな
る。従って、ピックアップコイルユニット９で発生する
誘導起電力も同等となる。

【００４５】この例の場合はコア１２の中央突部１２ａ
とピックアップコイルユニット９の上側突部９ａ及び下
側突部９ｃとの間に給電線６ａ，６ｂが配置される。従
って、前記実施の形態の場合と異なりピックアップコイ
ル１３の巻しろを確保する必要がなく、コア１２の高さ
Ｈを低くできる。また、取付け部材１１にコアピース１
４の両端に突設された凸部１４ｃを挟持する挟持部１１
ａを形成することにより、取付け部材１１を介してピッ
クアップコイルユニット９の支持ブラケット１０への取
り付けが容易となる。

【００４６】（２） 図６（ｂ）に示すように、コアピ
ース１４に形成する位置決め部として、コアピース１４
の厚さ方向に延びる孔１４ｄを複数形成する。複数のコ
アピース１４を接合する場合、孔１４ｄに棒を挿通し接
着剤を塗布したコアピース１４を棒に沿って移動させて
互いに接合させる。そして、各コアピース１４の接着が
完了した後、棒を取り外す。

【００４７】また、図７に示すように、棒の代わりにボ
ルト２４を所定数のコアピース１４の各孔１４ｄ貫通す
るように挿通し、その先端にナット２５を螺合して、コ
アピース１４を締め付け固定してもよい。この場合は接
着剤が不要となる。

【００４８】（３） コアピース１４の両面に位置決め
突部１４ａ及び位置決め凹部１４ｂをそれぞれ形成して
もよい。 （４） 実施の形態及び（３）のように、互いに凹凸の
関係で係合する位置決め部を設けた場合、所定数のコア
ピース１４を組み付けた状態でその両端に位置するコア
ピース１４をねじ等で取付け部材１１に固定することに
より、全体のコアピース１４が取付け部材１１に固定さ
れる。従って、コアピース１４の数だけねじを使用する
必要がなく、取付け部材１１への固定の手間が簡単にな
る。

【００４９】（５） 給電線を１本としたり、コアピー
ス１４の形状を断面Ｅ字状以外の形状、例えば図８に示
すようにＣ字形状としてもよい。 （６） 天井に架設した案内レール２上を走行する搬送
台車１を使用する無人搬送システムに代えて、地上に敷
設した案内レール上を走行する搬送台車を使用する無人
搬送システムや自動倉庫のスタッカクレーンに適用して
もよい。

【００５０】（７） １本の電線を折り返して往路用及
び復路用の給電線６ａ，６ｂを互いに近づいた状態で互
いに平行に配設する代わりに、２本の給電線をそれに流
れる電流に基づいて発生する磁束が互いに干渉しない間
隔で配設し、それぞれ同方向に電流を流すようにする。
また、ピックアップコイル１３はそれぞれ一方の給電線
の周囲に発生する磁束が通過する位置を通過可能に搬送
台車１に配設する。

【００５１】（８） 地上側の電源装置８の出力を２０
０Ｖ、１０ｋＨｚ以外としてもよい。 （９） ピックアップコイルユニット９を搬送台車１に
前後一対設ける代わりに、１個だけ設けたり、３個以上
設けるとともに各ピックアップコイルユニット９に巻回
されたピックアップコイル１３同士をそれぞれ直列に接
続してもよい。

【００５２】（１０） コアピース１４の材質をフェラ
イト以外の材質としてもよい。前記実施の形態及び変更
例から把握できる請求項記載以外の発明について、以下
にその効果とともに記載する。

【００５３】（１） 請求項５に記載の発明において、
位置決め部は位置決め凹部と位置決め凸部の組み合わせ
で構成されている。この場合、補助部材なしに位置決め
部同士の係合によりコアピースが互いに接合されるた
め、所定数のコアピースを組み付けた状態でその両端に
位置するコアピースをねじ等で取付け部材に固定するこ
とにより、全体のコアピースが取付け部材に固定され
る。従って、コアピースの数だけねじを使用する必要が
なく、取付け部材への固定の手間が簡単になる。

【００５４】（２） 請求項５に記載の発明において、
位置決め部はコアピースの厚さ方向に延びるように形成
された複数の孔である。この場合、孔に棒などの補助部
材を挿通することにより各コアピースの位置決めが簡単
にできる。

【００５５】（３） 請求項１〜請求項３のいずれか１
項に記載の発明において、前記コアは断面ほぼＥ字状に
形成されるとともに、中央突部の両側に位置する連結部
にピックアップコイルが巻回されている。この場合、中
央突部にピックアップコイルを巻回する場合と異なり、
ピックアップコイルの巻しろを確保する必要がなく、コ
アの高さを低くできる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明では、組付けが簡単でピックアップコイル
ユニットの給電容量変更が容易にできる。

【００５７】請求項２に記載の発明では、コアピースの
接合個数の変更により、ピックアップコイルユニットの
給電容量を簡単に変更できる。請求項３に記載の発明で
は、フェライト粉末を型にて所定の形状に成形後、焼成
して形成するため、複数のコアピースを組み付けてコア
を形成する工程を含めても、フェライトブロックから切
削加工によりコアを形成する場合に比較して歩留まりが
向上し製造コストが安くなる。

【００５８】請求項４に記載の発明では、例えば中央突
部の両側に位置する凹部に給電線が位置する状態で使用
されると、給電線から発生する磁束がコア内を効率よく
通過する。そして、各給電線に互いに逆方向に電流が流
れる状態で使用すると、両給電線から発生した磁束によ
り効率良く誘導起電力が発生する。

【００５９】請求項５に記載の発明では、各コアピース
には他のコアピースとの接合面に形成された位置決め部
を介して位置決めされた状態で互いに接合され、複数の
コアピースを精度良く接合できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ピックアップコイルユニットの概略斜視図。

【図２】 コアピースの斜視図。

【図３】 搬送台車の正面図。

【図４】 作用を示す模式図。

【図５】 電源装置の構成を示す回路図。

【図６】 （ａ）は変更例のピックアップコイルユニッ
トの模式側面図、（ｂ）は別の変更例のコアピースの斜
視図。

【図７】 別の変更例のピックアップコイルユニットの
正面図。

【図８】 別の変更例のコアピースの側面図。

【図９】 従来装置を示す断面図。

【図１０】 別の従来装置を示す正面図。

【図１１】 同じく側面図。

【符号の説明】

６ａ，６ｂ…給電線、９…ピックアップコイルユニッ
ト、１２…コア、１３…ピックアップコイル、１４……
コアピース、１４ａ…位置決め部としての位置決め突
部、１４ｂ…位置決め部としての位置決め凹部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給電線に供給される電流に基づいて誘導
   起電力を発生させるピックアップコイルユニットであっ
   て、 ピックアップコイルが巻回されるコアを、ピックアップ
   コイルユニットが前記給電線に対する所定位置に配置さ
   れた際の給電線と直交する面での断面形状が同じ複数の
   コアピースを互いに接合した状態で組み付けた非接触式
   給電装置のピックアップコイルユニット。
2. 【請求項２】 前記コアピースの接合個数はピックアッ
   プコイルユニットの給電容量に応じて選定されている請
   求項１に記載の非接触式給電装置のピックアップコイル
   ユニット。
3. 【請求項３】 前記コアピースはフェライト粉末を型に
   て所定の形状に成形後、焼成して形成されたものである
   請求項１又は請求項２に記載の非接触式給電装置のピッ
   クアップコイルユニット。
4. 【請求項４】 前記コアピースは前記断面形状がほぼＥ
   字状に形成されるとともに、その中央突部にピックアッ
   プコイルが巻回されている請求項１〜請求項３のいずれ
   か１項に記載の非接触式給電装置のピックアップコイル
   ユニット。
5. 【請求項５】 前記コアピースには他のコアピースとの
   接合面に位置決め部が形成されている請求項１〜請求項
   ４のいずれか１項に記載の非接触式給電装置のピックア
   ップコイルユニット。