JPH1023803A

JPH1023803A - サイドドライブ型ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JPH1023803A
Application number: JP8609897A
Authority: JP
Inventors: Yohei Kanao; 尾洋平金
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-01-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）［目的］耕耘作業時に機体のダッシュ現象が生じない
サイドドライブ型のロ−タリ耕耘装置を得ること。ま
た、装置の耐久性を向上し、サイド支持体の下方や畦際
の残耕処理を良好に行うことができるようにすること。［構成］左右一対のサイド支持体で両持ちに支持され
るロ−タリ爪軸を、回転方向が正逆に異なる複数の部分
爪軸の組み合わせによって構成する。また、ロ−タリ爪
軸を左右一対のサイド支持体間に配設する複数の部分爪
軸によって構成する。さらに、複数の部分爪軸を一方の
サイド支持体に収容する正転及び逆転伝動機構で回転駆
動するように構成し、また、複数の部分爪軸のうちサイ
ド支持体に隣接位置する部分爪軸を、傾斜軸芯の周りを
回転する傾斜爪軸に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドドライブ型
のロ−タリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サイドドライブ型のロ−タリ耕耘装置
は、左右一対のサイド支持体でロ−タリ爪軸を両持ちに
支持して構成される。故に、ドライブケ−スから左右に
延出するロ−タリ爪軸の延出端が支持されないセンタ−
ドライブ型のロ−タリ耕耘装置に比すと、耕耘抵抗に対
する剛性が大で耐久性に優れ、耕幅を広くすることがで
きるという利点があるが、反面では、ロ−タリ爪軸の端
部を支持するサイド支持体が耕起域外を移行するので、
サイド支持体が移行する耕起域外部分の土壌や草藁等が
サイド支持体により押し出されて圃場の整斎性が損なわ
れるとか、また、畦際を耕起する場合に、サイド支持体
がロ−タリ爪軸の畦側の端部外方に存在するため、畦に
至近の部分までを残耕のない状態に耕すことができない
という難点がある。

【０００３】そこで、従来のものの中には、ロ−タリ爪
軸を同芯状に延長する形でサイド支持体の外側脇部に補
助ロ−タリ爪軸を設ける、或いは、ロ−タリ爪軸の軸芯
に対して一定角度に傾斜する軸芯の周りを回転する傾斜
回転爪軸をサイド支持体の横脇部に配設することによ
り、サイド支持体による土壌や草藁等の押し出しをなく
し、また、畦際耕起の場合に、畦に至近の部分までを残
耕のない状態に耕すことができるようにしたものがみら
れる（例えば、例えば、実開昭５６−１２０００１号公
報、実開昭６０−１７１１０１号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
に述べたものは、いずれも、補助ロ−タリ爪軸或いは傾
斜回転爪軸を含むロ−タリ爪軸の全体が同じ方向に回転
し、全ての耕耘爪が同じ方向で土中に打ち込まれるた
め、それ等に植設された耕耘爪の打ち込み反力により機
体のダッシュ現象が生じることが避けられず、圃場条件
等によっては所期の耕耘が適正に果たされないという問
題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、サイドドライ
ブ型のロ−タリ耕耘装置において、左右一対のサイド支
持体によって両持ちに支持されるロ−タリ爪軸を、回転
方向が正逆に異なる複数の部分爪軸の組合せによって構
成することにより、複数の部分爪軸に取付けた耕耘爪の
背反方向の土中打ち込みでもって機体のダッシュ現象を
抑止して、適正な耕耘が行われるようにしている。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照して説明すると、図１は本発明に係るサイドドライブ
型ロ−タリ耕耘装置を備えた耕耘機の全体側面図、図２
は本発明に係るサイドドライブ型ロ−タリ耕耘装置の一
部破断背面図、図３はロ−タリ爪軸を駆動する伝動系の
一例を示した断面図、図４はその一部分の側面図であ
る。

【０００７】図１において、耕耘機(Ｔ)は、ミッシヨン
ケ−スから前延するフレ−ムにエンジン(１)を搭載し、
そのエンジン(１)の動力をミッションケ−ス内の伝動機
構を経て同ケ−スの下部に横設されている車軸(２)に伝
達し、該車軸(２)に嵌着する車輪(３)(３)を駆動して走
行するように構成され、運転操作をミッションケ−スか
ら後延する操縦ハンドル(４)の把手部において行うよう
に構成されている。そして、ミッションケ−スの後部に
サイドドライブ型のロ−タリ耕耘装置(Ｒ)が着脱自在に
装備されている。

【０００８】サイドドライブ型のロ−タリ耕耘装置(Ｒ)
は、機体横幅方向の基フレ−ム(５)の両端部に左右一対
のサイド支持体(６)(７)を連設して組成される耕耘部機
枠の下部、つまり、左右一対のサイド支持体(６)(７)の
下端部にロ−タリ爪軸(８)を回転自在に横架支承して構
成されている。

【０００９】なお、(９)は耕耘部機枠から後方に延設さ
れるビ−ム、(１０)はビ−ムから両側方に翼状に張り出
して設けられる上面部とその両端部から垂設される側面
部とからなる耕耘カバ−、(１１)は前記ビ−ムの後端部
に装設された耕深設定用のゲ−ジホイル装置である。

【００１０】前記ロ−タリ爪軸(８)は、複数個に分割さ
れた部分爪軸(８ａ)(２２)(２３)を軸芯方向に並列に組
合せ配置して構成されており、各々の部分爪軸(８ａ)
(２２)(２３)を、後述する正転及び逆転伝動系(Ｄ)
(Ｄ’)によって所期の方向に回転駆動するものとなって
いる。

【００１１】図示の実施例においては、サイド支持体
(６)に一体的に連設した軸承部(２０)(２０)の外周部を
水平軸芯に対して一定角度に下傾する傾斜軸受部に形成
し、その傾斜軸受部に前記部分爪軸(２２)(２３)を回転
自在に支承して傾斜爪軸として設けるとともに、サイド
支持体(６)の内側に位置する部分爪軸(２３)の横側部位
に水平状の部分爪軸(８ａ)を配設してロ−タリ爪軸(８)
が構成されている。そして、ロ−タリ爪軸(８)の端部
は、前記サイド支持体(６)に対向する他方の支持体(７)
の軸受部(２１)に回転自在に軸受支承されている。

【００１２】ついで、ロ−タリ爪軸(８)を回転駆動する
正転及び逆転伝動系(Ｄ)(Ｄ’)について説明する。耕耘
部機枠の基フレ−ム(５)の横幅方向中央部に設けられて
いる受動部(１３)が前記ミッションケ−スに連結され、
ミッションケ−スの出力部から付与される動力を受動部
(１３)に受けて、基フレ−ム(５)内に横設した回転軸
(１４)に伝達するように構成され、その回転軸(１４)の
端部が、図２にみられるように、サイド支持体(６)の上
部内方に突入されている。

【００１３】一方、サイド支持体(６)の下部にあって
は、軸承部(２０)(２０)の中心孔部に水平状に軸受支持
する耕耘駆動軸(１５)が設けられ、その耕耘駆動軸(１
５)に嵌着された受動スプロケット(１７)と、サイド支
持体(６)内において回転軸(１４)に嵌着されたスプロケ
ット(１６)とにチェン(１８)を掛回し、そのチェン(１
８)を任意のタイトナ−(１９)でチエン張りして正転伝
動系(Ｄ)が構成され、この正転伝動系(Ｄ)によって水平
状の部分爪軸(８ａ)を回転駆動するように構成されてい
る。

【００１４】また、サイド支持体(６)内において前記正
転伝動系(Ｄ)から動力を得るように設けられた駆動ギア
(２４)に噛合する受動ギア(２５)を、前記耕耘駆動軸
(１５)に回転自在に外嵌支持するとともに、その受動ギ
ア(２５)のボス部の延出端部に嵌着したギア(２６)を、
サイド支持体(６)の外側部位に位置する部分爪軸(２２)
の内径部に形設されている受ギア部(２７)に噛合させて
逆転伝動系(Ｄ’)が構成され、この逆転伝動系(Ｄ’)に
よって部分爪軸(２２)を前記部分爪軸(８ａ)に対して反
対方向に回転駆動するように構成されている。

【００１５】なお、図示を省略しているが、サイド支持
体(６)の内側部位に位置する部分爪軸(２３)は、逆転伝
動系(Ｄ’)に依らず、正転伝動系(Ｄ)中の耕耘駆動軸
(１５)に屈折伝動部を介して連動連結させて、部分爪軸
(８ａ)と同じ方向に回転駆動するようにしてある。(１
２)は、部分爪軸(８ａ)の外周に配設される耕耘爪、(２
８)(２９)は、部分爪軸(２２)(２３)に植設された耕耘
爪を示す。

【００１６】したがって、図示の実施例のように構成さ
れたサイドドライブ型ロ−タリ耕耘装置にあっては、サ
イド支持体(６)内の正転伝動系(Ｄ)により耕耘駆動軸
(１５)が所期の方向に回転されて部分爪軸(８ａ)が回転
されれば、それと同時に、耕耘駆動軸(１５)から屈折伝
動部を介して伝えられる動力により、サイド支持体(６)
の内側に隣接位置する部分爪軸(２３)が前記部分爪軸
(８ａ)と同じ方向に回転され、また、サイド支持体(６)
の外側に隣接位置する部分爪軸(２２)が逆転駆動機構
(Ｄ’)により部分爪軸(８ａ)(２３)とは反対の方向に回
転されることとなる。

【００１７】そして、部分爪軸(８ａ)(２３)(２２)の上
記回転により、それらに植設される耕耘爪(１２)(２８)
(２９)が所定の順序で土中に打ち込まれることとなっ
て、部分爪軸(２２)(２３)の耕耘爪(２８)(２９)がサイ
ド支持体(６)の直下の土壌を耕起するのであり、その際
に、部分爪軸(２２)の耕耘爪(２８)は、他の部分爪軸の
耕耘爪(１２)(２９)に対して反対方向に回転して土中に
打ち込まれるので、機体のダッシュ現象が抑止される。

【００１８】なお、図示の実施例では、サイド支持体
(６)の内側隣接部位に位置する部分爪軸(２３)を、水平
状の部分爪軸(８ａ)と同じ方向に回転させ、サイド支持
体(６)の外側に位置する部分爪軸(２２)を、部分爪軸
(８ａ)(２３)とは逆の方向に回転させるものとしている
が、部分爪軸(２２)(２３)の回転方向は前記と逆にして
も差し支えない。

【００１９】また、図示の実施例において、部分爪軸
(８ａ)と同じ方向に回転するように設けられている部分
爪軸(２３)を省略し、部分爪軸(８ａ)に対して逆方向に
回転する部分爪軸(２２)のみによってサイド支持体(６)
直下の土壌を耕起処理するようにしてもよく、そのよう
に構成すれば、図示の実施例のものに比べて装置が簡素
化される。そして、部分爪軸(８ａ)に対して逆方向に回
転する部分爪軸(２２)のみとする場合に、その部分爪軸
(２２)をサイド支持体(６)の外側に配設すれば、畦ぎわ
を良好に耕耘処理できることともなる。

【００２０】さらに、場合によっては、サイド支持体
(６)の内外両側部位に配設する部分爪軸(２２)(２３)を
共に水平状の部分爪軸(８ａ)に対して逆方向に回転駆動
するものとして設けてもよく、そのように構成すれば、
機体のダッシュ現象あるいはスリップ現象が極度に大き
い場合でも充分に抑止作用するものとなる。また、上記
いずれの場合にも、水平状の部分爪軸(８ａ)に対して逆
方向に回転する部分爪軸への逆転駆動機構(Ｄ’)に、回
転方向切換手段を組み入れることは容易であり、この切
換手段を備えさせれば多少構造は複雑化するけれども、
状況に応じた切り換え対応が可能になって機能が向上さ
れる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２２】左右一対のサイド支持体によって両持ちに
支持するロ−タリ爪軸を、回転方向が正逆に異なる複数
の部分爪軸の組合せによって構成することにより、複数
の部分爪軸に装着した耕耘爪の背反方向の土中打ち込み
で機体のダッシュ現象が抑止され適正な耕耘が行われ
る。

【００２３】そして、ロ−タリ爪軸を構成する複数の部
分爪軸を、左右一対のサイド支持体間に配設することに
より、回転方向が異なる複数の部分爪軸に取付けた耕耘
爪の背反的な土中打ち込みによる耕耘抵抗を左右一対の
サイド支持体が強固に受け止めて耐久性が向上される。

【００２４】さらに、複数の部分爪軸を左右いずれか一
方のサイド支持体に収容される正転及び逆転伝動機構で
もって回転駆動することにより、ロ−タリ爪軸が回転方
向の複数の部分爪軸で構成されるにかかわらず伝動系等
が簡略化され、また、前記伝動機構が存在しない他方側
のサイド支持体を畦側に位置させて畦際を残耕のない状
態に耕起することができる。

【００２５】また、回転方向が正逆に異なる複数の部分
爪軸のうち、サイド支持体に隣接して配置される部分爪
軸を、水平軸芯に対し一定角度に傾斜する軸芯の周りを
回転する傾斜爪軸に構成することによって、上述の各効
果が果たされるに加え、サイド支持体が移行する部分の
下方の土壌も残耕なく耕起されてサイド支持体が土壌や
草藁等を押し出すような不具合がなくなり、畦際の残耕
処理を一層良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を備えた耕耘機の全体側面図であ
る。

【図２】本発明装置の一部破断背面図である。

【図３】ロ−タリ爪軸を駆動する伝動系の一例を示した
断面図である。

【図４】同駆動系の一部分の側面図である。

【符号の説明】

６サイド支持体７サイド支持体８ロ−タリ爪軸８ａ部分爪軸２２部分爪軸２３部分爪軸Ｄ正転伝動機構Ｄ’ 逆転伝動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロ−タリ爪軸を左右一対のサイド支持体
によって両持ちに支持するサイドドライブ型ロ−タリ耕
耘装置において、前記ロ−タリ爪軸を、回転方向が正逆
に異なる複数の部分爪軸の組合せによって構成してある
サイドドライブ型ロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】左右一対のサイド支持体によって両持ち
に支持するロ−タリ爪軸を、回転方向が正逆に異なる複
数の部分爪軸の組合せによって構成するサイドドライブ
型ロ−タリ耕耘装置において、前記複数の部分爪軸を左
右一対のサイド支持体間に配設してあるサイドドライブ
型ロ−タリ耕耘装置。
【請求項３】左右一対のサイド支持体によって両持ち
に支持するロ−タリ爪軸を、回転方向が正逆に異なる複
数の部分爪軸の組合せによって構成してあるサイドドラ
イブ型ロ−タリ耕耘装置において、前記複数の部分爪軸
を、左右いずれか一方のサイド支持体に収容される正転
及び逆転伝動機構でもって回転駆動するようにしてある
サイドドライブ型ロ−タリ耕耘装置。
【請求項４】左右一対のサイド支持体によって両持ち
に支持するロ−タリ爪軸を、回転方向が正逆に異なる複
数の部分爪軸の組合せによって構成してあるサイドドラ
イブ型ロ−タリ耕耘装置において、前記サイド支持体に
隣接して配置される部分爪軸を、水平軸芯に対し一定角
度に傾斜する軸芯の周りを回転する傾斜爪軸に構成して
あるサイドドライブ型ロ−タリ耕耘装置。