JPH1023823A - コンバインの刈取穀稈搬送装置 - Google Patents
コンバインの刈取穀稈搬送装置Info
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- JPH1023823A JPH1023823A JP17931496A JP17931496A JPH1023823A JP H1023823 A JPH1023823 A JP H1023823A JP 17931496 A JP17931496 A JP 17931496A JP 17931496 A JP17931496 A JP 17931496A JP H1023823 A JPH1023823 A JP H1023823A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コンバインの刈取穀稈搬送装置３による脱穀装
置４のフィードチエン５に対する搬送供給深さを迅速化
させる。 【解決手段】刈取穀稈の株側を挾持搬送する株側搬送装
置１と、穂側をラグ係合して搬送する穂側搬送装置２と
からなる穀稈搬送装置３で脱穀装置４のフィードチエン
５に穀稈を受継供給するコンバインにおいて、これら株
側搬送装置１の稈身方向に沿う回動の支軸６を始端側に
有すると共に穂側搬送装置２の回動の支軸７を終端側に
有し、又は、これらと相反する側に有して、この穀稈搬
送装置３からフィードチエン５への受継供給穀稈の稈身
位置を移動調節して扱深さ変更調節可能に設けてなる刈
取穀稈搬送装置の構成。
置４のフィードチエン５に対する搬送供給深さを迅速化
させる。 【解決手段】刈取穀稈の株側を挾持搬送する株側搬送装
置１と、穂側をラグ係合して搬送する穂側搬送装置２と
からなる穀稈搬送装置３で脱穀装置４のフィードチエン
５に穀稈を受継供給するコンバインにおいて、これら株
側搬送装置１の稈身方向に沿う回動の支軸６を始端側に
有すると共に穂側搬送装置２の回動の支軸７を終端側に
有し、又は、これらと相反する側に有して、この穀稈搬
送装置３からフィードチエン５への受継供給穀稈の稈身
位置を移動調節して扱深さ変更調節可能に設けてなる刈
取穀稈搬送装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの刈
取穀稈を脱穀装置のフィードチエンに受継搬送する刈取
穀稈搬送装置に関する。
取穀稈を脱穀装置のフィードチエンに受継搬送する刈取
穀稈搬送装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】株元部をフィードチエ
ンで挾持搬送しながら穂部を脱穀室内に供給して脱穀す
る自脱形態のコンバインでは、刈取装置と脱穀装置との
間に穀稈搬送装置を設け、この穀稈搬送装置を稈身方向
へ移動させて、稈長に拘らず一定の深さに脱穀室内に供
給して脱穀することにより、脱穀負荷を安定させるよう
にしている。しかし、この穀稈搬送装置の移動調節量が
大きくなると、終端部がフィードチエンの始端部に接触
し易くなり、調節代がとり難く、穀稈の受継姿勢が大き
く変り、稈もれを生ずることも多い。
ンで挾持搬送しながら穂部を脱穀室内に供給して脱穀す
る自脱形態のコンバインでは、刈取装置と脱穀装置との
間に穀稈搬送装置を設け、この穀稈搬送装置を稈身方向
へ移動させて、稈長に拘らず一定の深さに脱穀室内に供
給して脱穀することにより、脱穀負荷を安定させるよう
にしている。しかし、この穀稈搬送装置の移動調節量が
大きくなると、終端部がフィードチエンの始端部に接触
し易くなり、調節代がとり難く、穀稈の受継姿勢が大き
く変り、稈もれを生ずることも多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、刈取穀稈の
株側を挾持搬送する株側搬送装置１と、穂側をラグ係合
して搬送する穂側搬送装置２とからなる穀稈搬送装置３
で脱穀装置４のフィードチエン５に穀稈を受継供給する
コンバインにおいて、これら株側搬送装置１の稈身方向
に沿う回動の支軸６を始端側に有すると共に穂側搬送装
置２の回動の支軸７を終端側に有し、又は、これらと相
反する側に有して、この穀稈搬送装置３からフィードチ
エン５への受継供給穀稈の稈身位置を移動調節して扱深
さ変更調節可能に設けてなる刈取穀稈搬送装置の構成と
する。
株側を挾持搬送する株側搬送装置１と、穂側をラグ係合
して搬送する穂側搬送装置２とからなる穀稈搬送装置３
で脱穀装置４のフィードチエン５に穀稈を受継供給する
コンバインにおいて、これら株側搬送装置１の稈身方向
に沿う回動の支軸６を始端側に有すると共に穂側搬送装
置２の回動の支軸７を終端側に有し、又は、これらと相
反する側に有して、この穀稈搬送装置３からフィードチ
エン５への受継供給穀稈の稈身位置を移動調節して扱深
さ変更調節可能に設けてなる刈取穀稈搬送装置の構成と
する。
【０００４】
【発明の効果】刈取装置で刈取られた穀稈は、株側搬送
装置１で株元側を挾持し、穂側搬送装置２のラグで穂先
側を係合して、脱穀装置４のフィードチエン５へ搬送し
て受継させ、穂部を脱穀室内へ供給して脱穀させる。こ
の刈取搬送穀稈の稈長によって、株側搬送装置１と穂側
搬送装置２との間隔を変更調節する。長稈のときは、穂
側搬送装置２の始端側を支軸７回りに稈身の穂先側へ移
動すると共に株側搬送装置１の終端側を支軸６回りに株
元側へ移動させ、又、短稈のときは、これらと反対の側
へ移動させる。
装置１で株元側を挾持し、穂側搬送装置２のラグで穂先
側を係合して、脱穀装置４のフィードチエン５へ搬送し
て受継させ、穂部を脱穀室内へ供給して脱穀させる。こ
の刈取搬送穀稈の稈長によって、株側搬送装置１と穂側
搬送装置２との間隔を変更調節する。長稈のときは、穂
側搬送装置２の始端側を支軸７回りに稈身の穂先側へ移
動すると共に株側搬送装置１の終端側を支軸６回りに株
元側へ移動させ、又、短稈のときは、これらと反対の側
へ移動させる。
【０００５】なお、長稈のとき、穂側搬送装置２の終端
側を稈身の穂先側へ移動する形態にあっては、株側搬送
装置１の始端側をも穂先側へ移動させ、短稈のときは、
これらと反対の側へ移動させる。このように、株側搬送
装置１と穂側搬送装置２とは、移動調節支軸６，７を始
端側と終端側との互に反対側に配置しているために、両
搬送装置１，２間の間隔を変えることによって長稈、短
稈に応じて挾持搬送位置を変え、フィードチエン５への
受継位置を調節し、脱穀室への供給深さを一定にするこ
とができ、これら各搬送装置１，２の移動調節量を小さ
くすることができ、迅速な調節を行うことができる。
側を稈身の穂先側へ移動する形態にあっては、株側搬送
装置１の始端側をも穂先側へ移動させ、短稈のときは、
これらと反対の側へ移動させる。このように、株側搬送
装置１と穂側搬送装置２とは、移動調節支軸６，７を始
端側と終端側との互に反対側に配置しているために、両
搬送装置１，２間の間隔を変えることによって長稈、短
稈に応じて挾持搬送位置を変え、フィードチエン５への
受継位置を調節し、脱穀室への供給深さを一定にするこ
とができ、これら各搬送装置１，２の移動調節量を小さ
くすることができ、迅速な調節を行うことができる。
【０００６】
【実施例】コンバインは、クローラ８を有する車体９上
に、刈取装置１０の刈取フレーム１１後端部を、ミッシ
ョンケース１２上のブラケット１３に対して上下回動自
在にして刈取支軸１４で支持し、この刈取装置１０の後
方に脱穀装置４を搭載し、この脱穀装置４の横側に脱穀
穀粒を収容するグレンタンク１５を搭載し、この前部で
刈取装置１０の横側部に操縦台１６、操縦席１７、及び
エンジンカバー１８下にエンジンを搭載し、このエンジ
ンの駆動によって、刈取装置１０各部、脱穀装置４、及
びクローラ８等を伝動駆動して、穀稈の刈取脱穀を行う
ことができる。
に、刈取装置１０の刈取フレーム１１後端部を、ミッシ
ョンケース１２上のブラケット１３に対して上下回動自
在にして刈取支軸１４で支持し、この刈取装置１０の後
方に脱穀装置４を搭載し、この脱穀装置４の横側に脱穀
穀粒を収容するグレンタンク１５を搭載し、この前部で
刈取装置１０の横側部に操縦台１６、操縦席１７、及び
エンジンカバー１８下にエンジンを搭載し、このエンジ
ンの駆動によって、刈取装置１０各部、脱穀装置４、及
びクローラ８等を伝動駆動して、穀稈の刈取脱穀を行う
ことができる。
【０００７】前記刈取装置１０は、刈取フレーム１１の
刈取支軸１４が脱穀装置４の穀稈供給口の前方下部に配
置され、前記車体９との間に油圧力で伸縮されるリフト
シリンダ１９によって前下端部の刈刃装置２０部が上下
動される。刈刃装置２０の前方には分草体２１が配置さ
れ、この分草体２１の後側に穀稈引起装置２２が設けら
れて、分草案内される穀稈を一定の起立姿勢に引き起
す。この引起装置２２の後側に集送装置２３が設けら
れ、穀稈を掻込集送しながら刈刃装置２０によって刈取
る。この刈取られた集送装置２３による集送穀稈を穀稈
搬送装置３によって搬送して、後側の脱穀装置４の搬送
口に沿うフィードチエン５と挾扼杆２４との間に受継挾
持させる。
刈取支軸１４が脱穀装置４の穀稈供給口の前方下部に配
置され、前記車体９との間に油圧力で伸縮されるリフト
シリンダ１９によって前下端部の刈刃装置２０部が上下
動される。刈刃装置２０の前方には分草体２１が配置さ
れ、この分草体２１の後側に穀稈引起装置２２が設けら
れて、分草案内される穀稈を一定の起立姿勢に引き起
す。この引起装置２２の後側に集送装置２３が設けら
れ、穀稈を掻込集送しながら刈刃装置２０によって刈取
る。この刈取られた集送装置２３による集送穀稈を穀稈
搬送装置３によって搬送して、後側の脱穀装置４の搬送
口に沿うフィードチエン５と挾扼杆２４との間に受継挾
持させる。
【０００８】前記穀稈搬送装置３は、刈取フレーム１１
の前記刈取支軸１４上部と前方中間部とにおいて固定の
左右方向の支軸６，７回りに回動可能に支持される。こ
のうち株側搬送装置１は、搬送フレーム２５の前端部の
ボス２６を該支軸６に嵌合させて、後端部が上下回動し
うるように構成し、この搬送フレーム２５上に沿って張
設のチエン２７と外側に沿って設けられる挾扼杆２８と
の間に穀稈を挾持して搬送しうる構成である。
の前記刈取支軸１４上部と前方中間部とにおいて固定の
左右方向の支軸６，７回りに回動可能に支持される。こ
のうち株側搬送装置１は、搬送フレーム２５の前端部の
ボス２６を該支軸６に嵌合させて、後端部が上下回動し
うるように構成し、この搬送フレーム２５上に沿って張
設のチエン２７と外側に沿って設けられる挾扼杆２８と
の間に穀稈を挾持して搬送しうる構成である。
【０００９】前記刈取フレーム１１内には伝動機構が設
けられて、ミッションケース１２側からの伝動を受けて
刈取装置１０各部を駆動する構成としている。このうち
支軸６内には伝動軸３３が軸受されて先端部ベベルギヤ
２９を有し、前記搬送フレーム２５のボス２６を嵌合す
ることにより、このチエン２７の駆動スプロケット３４
のベベルギヤ３５と噛合して、チエン２７伝動しうる構
成としている。
けられて、ミッションケース１２側からの伝動を受けて
刈取装置１０各部を駆動する構成としている。このうち
支軸６内には伝動軸３３が軸受されて先端部ベベルギヤ
２９を有し、前記搬送フレーム２５のボス２６を嵌合す
ることにより、このチエン２７の駆動スプロケット３４
のベベルギヤ３５と噛合して、チエン２７伝動しうる構
成としている。
【００１０】この株側搬送装置１の搬送フレーム２５
は、刈取フレーム１１に取付けられたモータＭ１によっ
て駆動される駆動軸３０と一体のアーム３１、及びリン
ク３２等を介して、前記支軸６の回りに上下回動され
る。４３は搬送フレーム２５側のローラで、リンク３２
で連動されて上下回動される支持アーム４４に支持さ
れ、モータＭ１駆動でこの支持アーム４４を上下回動し
て、ローラ４３をスライドさせながら搬送フレーム２５
を上下回動させる。
は、刈取フレーム１１に取付けられたモータＭ１によっ
て駆動される駆動軸３０と一体のアーム３１、及びリン
ク３２等を介して、前記支軸６の回りに上下回動され
る。４３は搬送フレーム２５側のローラで、リンク３２
で連動されて上下回動される支持アーム４４に支持さ
れ、モータＭ１駆動でこの支持アーム４４を上下回動し
て、ローラ４３をスライドさせながら搬送フレーム２５
を上下回動させる。
【００１１】前記穂側搬送装置２は、搬送フレーム３６
の前後に軸装したスプロケット間に張設のチエンに掻込
ラグを配設し、この掻込ラグ間に穀稈の穂部側を係合し
て搬送するもので、この掻込ラグの先端部に沿って穀稈
の搬送案内をする案内杆３７を有する。この搬送フレー
ム３６の終端側に設けたボス３８内には、前記ボス２６
内と同様のベベルギヤを有し、このボス３８を刈取フレ
ーム１１基部の刈取支軸１４上方の支軸７に嵌合するこ
とにより、この支軸７内に軸装するベベルギヤ３９と噛
合させることにより、刈取フレーム１１内の伝動機構か
らこの穂側搬送装置２を駆動する。
の前後に軸装したスプロケット間に張設のチエンに掻込
ラグを配設し、この掻込ラグ間に穀稈の穂部側を係合し
て搬送するもので、この掻込ラグの先端部に沿って穀稈
の搬送案内をする案内杆３７を有する。この搬送フレー
ム３６の終端側に設けたボス３８内には、前記ボス２６
内と同様のベベルギヤを有し、このボス３８を刈取フレ
ーム１１基部の刈取支軸１４上方の支軸７に嵌合するこ
とにより、この支軸７内に軸装するベベルギヤ３９と噛
合させることにより、刈取フレーム１１内の伝動機構か
らこの穂側搬送装置２を駆動する。
【００１２】又、この穂側搬送装置２の搬送フレーム３
６は、前記支軸７の回りに回動自在で、この回動は、刈
取フレーム１１に装着されたモータＭ２によって駆動さ
れる軸４０、この駆動軸４０と一体のアーム４１、及び
リンク４２等を経て連動される。４５は搬送フレーム３
６に設けられるローラで、リンク４２で上下回動される
支持アーム４６に支持され、モータＭ２の駆動でこの支
持アーム４６を上下回動することにより、ローラ４５を
スライドさせて搬送フレーム３６を上下回動させる。
６は、前記支軸７の回りに回動自在で、この回動は、刈
取フレーム１１に装着されたモータＭ２によって駆動さ
れる軸４０、この駆動軸４０と一体のアーム４１、及び
リンク４２等を経て連動される。４５は搬送フレーム３
６に設けられるローラで、リンク４２で上下回動される
支持アーム４６に支持され、モータＭ２の駆動でこの支
持アーム４６を上下回動することにより、ローラ４５を
スライドさせて搬送フレーム３６を上下回動させる。
【００１３】前記穀稈搬送装置３は、モータＭ１による
株側搬送装置１の支軸６回りの回動と、モータＭ２によ
る穂側搬送装置２の支軸７回りの回動とによって、搬送
される穀稈の稈長に応じた調節が行われる。これらモー
タＭ１、Ｍ２の駆動制御は、穂先センサＳ１，Ｓ２と株
元センサＳ３とによる検出入力を受けて、マイコンを有
する扱深制御装置ＣＰＵからの出力駆動によって行われ
る。穂先センサＳ１は穂側搬送装置２の上側に位置する
穂部の上位を検出するものであり、穂先センサＳ２はこ
の下位を検出する。株元センサＳ３はこの穂側搬送装置
２と株側搬送装置１との間の穀稈を接触検出するもので
ある。
株側搬送装置１の支軸６回りの回動と、モータＭ２によ
る穂側搬送装置２の支軸７回りの回動とによって、搬送
される穀稈の稈長に応じた調節が行われる。これらモー
タＭ１、Ｍ２の駆動制御は、穂先センサＳ１，Ｓ２と株
元センサＳ３とによる検出入力を受けて、マイコンを有
する扱深制御装置ＣＰＵからの出力駆動によって行われ
る。穂先センサＳ１は穂側搬送装置２の上側に位置する
穂部の上位を検出するものであり、穂先センサＳ２はこ
の下位を検出する。株元センサＳ３はこの穂側搬送装置
２と株側搬送装置１との間の穀稈を接触検出するもので
ある。
【００１４】コンバイン作業において、扱深制御装置Ｃ
ＰＵのスイッチをＯＮした状態で、刈取装置１０伝動の
刈取クラッチ４７が切り位置、又は株元センサＳ３が穀
稈を検出しないときは、株側搬送装置１は上動し、穂側
搬送装置２は下動してほぼ平行状態で短稈搬送の基準位
置にある。刈取作業時には刈取クラッチ４７が入りにな
り、刈取穀稈が穀稈搬送装置３を経て脱穀装置４のフィ
ードチエン５へ受継供給される。このとき株元センサＳ
３により穀稈が検出されると、稈長が適正であるとき
は、穂先部が穂先センサＳ１とＳ２との間にあってモー
タＭ１，Ｍ２はいずれも駆動されないが、長稈であると
きは、両センサＳ１，Ｓ２が検出されて、モータＭ１に
よって株側搬送装置１を下側Ａへ回動し、モータＭ２に
よって穂側搬送装置２を上側Ｂへ回動させる。このよう
にして長稈が搬送されると穂先部が穂先センサＳ１とＳ
２との間に位置してＳ１が検出しない状態となり、モー
タＭ１，Ｍ２による調節制御は停止される。
ＰＵのスイッチをＯＮした状態で、刈取装置１０伝動の
刈取クラッチ４７が切り位置、又は株元センサＳ３が穀
稈を検出しないときは、株側搬送装置１は上動し、穂側
搬送装置２は下動してほぼ平行状態で短稈搬送の基準位
置にある。刈取作業時には刈取クラッチ４７が入りにな
り、刈取穀稈が穀稈搬送装置３を経て脱穀装置４のフィ
ードチエン５へ受継供給される。このとき株元センサＳ
３により穀稈が検出されると、稈長が適正であるとき
は、穂先部が穂先センサＳ１とＳ２との間にあってモー
タＭ１，Ｍ２はいずれも駆動されないが、長稈であると
きは、両センサＳ１，Ｓ２が検出されて、モータＭ１に
よって株側搬送装置１を下側Ａへ回動し、モータＭ２に
よって穂側搬送装置２を上側Ｂへ回動させる。このよう
にして長稈が搬送されると穂先部が穂先センサＳ１とＳ
２との間に位置してＳ１が検出しない状態となり、モー
タＭ１，Ｍ２による調節制御は停止される。
【００１５】又、このような長稈搬送状態から短稈搬送
になると、穂先センサＳ１，Ｓ２は共に検出しない状態
となり、モータＭ１，Ｍ２により株側搬送装置１は反矢
印Ａ方向へ、穂側搬送装置２は反矢印Ｂ方向へ回動され
て、前記基準位置に近ずくように制御されて、穂先が穂
先センサＳ２で検出され、Ｓ１では検出されない状態で
制御停止される。
になると、穂先センサＳ１，Ｓ２は共に検出しない状態
となり、モータＭ１，Ｍ２により株側搬送装置１は反矢
印Ａ方向へ、穂側搬送装置２は反矢印Ｂ方向へ回動され
て、前記基準位置に近ずくように制御されて、穂先が穂
先センサＳ２で検出され、Ｓ１では検出されない状態で
制御停止される。
【００１６】なお、図例では、株側搬送装置１の支軸６
を始端側に設け、穂側搬送装置２の支軸７を終端側に設
けた場合を示すが、これとは逆に株側搬送装置１の支軸
６を終端側に設け、穂側搬送装置２の支軸７を始端側に
設ける構成とするもよい。
を始端側に設け、穂側搬送装置２の支軸７を終端側に設
けた場合を示すが、これとは逆に株側搬送装置１の支軸
６を終端側に設け、穂側搬送装置２の支軸７を始端側に
設ける構成とするもよい。
【図１】穀稈搬送装置部の側面図。
【図２】その分解斜視図と、その一部の断面図。
【図３】扱深制御ブロック図。
【図４】コンバインの側面図。
１ 株側搬送装置 ２ 穂側搬送装置 ３ 穀稈搬送装置 ４ 脱穀装置 ５ フィードチエン ６ 支軸 ７ 支軸
Claims (1)
- 【請求項１】刈取穀稈の株側を挾持搬送する株側搬送装
置１と、穂側をラグ係合して搬送する穂側搬送装置２と
からなる穀稈搬送装置３で脱穀装置４のフィードチエン
５に穀稈を受継供給するコンバインにおいて、これら株
側搬送装置１の稈身方向に沿う回動の支軸６を始端側に
有すると共に穂側搬送装置２の回動の支軸７を終端側に
有し、又は、これらと相反する側に有して、この穀稈搬
送装置３からフィードチエン５への受継供給穀稈の稈身
位置を移動調節して扱深さ変更調節可能に設けてなる刈
取穀稈搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17931496A JPH1023823A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | コンバインの刈取穀稈搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17931496A JPH1023823A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | コンバインの刈取穀稈搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023823A true JPH1023823A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16063673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17931496A Pending JPH1023823A (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | コンバインの刈取穀稈搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023823A (ja) |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP17931496A patent/JPH1023823A/ja active Pending
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