JPH10238700A - 管路内流体圧制御装置 - Google Patents
管路内流体圧制御装置Info
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- JPH10238700A JPH10238700A JP9055422A JP5542297A JPH10238700A JP H10238700 A JPH10238700 A JP H10238700A JP 9055422 A JP9055422 A JP 9055422A JP 5542297 A JP5542297 A JP 5542297A JP H10238700 A JPH10238700 A JP H10238700A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Pipeline Systems (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、徐々に蒸気の流れを増やして、滑
らかに蒸気圧力を目標とする設定圧力迄上昇させる操作
を、人手によらず全自動で行なうことを可能にした蒸気
圧力制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 蒸気その他のガス若しくは液体を供給元
から消費先に導く管路の途中に流体遮断手段と可変絞り
手段と管路内圧力を検知する圧力検知手段を蒸気流れ方
向に沿って順次配設するとともに、前記流体遮断手段の
開閉状態を検知する開閉検知手段を設け、前記流体遮断
手段が閉の状態にあるときは可変絞り手段も一律に閉と
し、前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り
手段を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態
と、前記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞
り手段を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成
したことを特徴とする。
らかに蒸気圧力を目標とする設定圧力迄上昇させる操作
を、人手によらず全自動で行なうことを可能にした蒸気
圧力制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 蒸気その他のガス若しくは液体を供給元
から消費先に導く管路の途中に流体遮断手段と可変絞り
手段と管路内圧力を検知する圧力検知手段を蒸気流れ方
向に沿って順次配設するとともに、前記流体遮断手段の
開閉状態を検知する開閉検知手段を設け、前記流体遮断
手段が閉の状態にあるときは可変絞り手段も一律に閉と
し、前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り
手段を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態
と、前記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞
り手段を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は管路内流体圧制御装
置に係り、特に蒸気その他のガス体の圧力制御又は流体
の流量制御等、管路内の流体の流れを徐々に変化させて
目標とする制御状態に滑らかに移行させる管路内流体圧
制御装置に関する。
置に係り、特に蒸気その他のガス体の圧力制御又は流体
の流量制御等、管路内の流体の流れを徐々に変化させて
目標とする制御状態に滑らかに移行させる管路内流体圧
制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えば蒸気タービンの
駆動蒸気圧力制御回路では管路内の蒸気の流れを徐々に
変化させて目標とする制御状態に滑らかに移行させる為
に、蒸気を供給元（ボイラや蒸気ヘッダ等）から消費先
（蒸気タービン）に導く管路の途中に蒸気遮断弁と電気
信号若しくは流体圧に基づいて開度が可変可能な可変絞
り弁を蒸気流れ方向に沿って配設するとともに、前記可
変絞り手段出口側の管路内圧力検知手段により前記圧力
を検知しながら該検知信号を圧力制御コントローラに取
込んで前記可変絞り弁を可変制御可能に構成されてい
る。
駆動蒸気圧力制御回路では管路内の蒸気の流れを徐々に
変化させて目標とする制御状態に滑らかに移行させる為
に、蒸気を供給元（ボイラや蒸気ヘッダ等）から消費先
（蒸気タービン）に導く管路の途中に蒸気遮断弁と電気
信号若しくは流体圧に基づいて開度が可変可能な可変絞
り弁を蒸気流れ方向に沿って配設するとともに、前記可
変絞り手段出口側の管路内圧力検知手段により前記圧力
を検知しながら該検知信号を圧力制御コントローラに取
込んで前記可変絞り弁を可変制御可能に構成されてい
る。
【０００３】しかしながらかかる従来技術においては、
前記蒸気遮断弁を開く前は、前記可変絞り手段出口側の
管路内圧力検知手段により検知される蒸気圧力は実質的
にゼロ（大気圧）である為に、該圧力検知信号に基づき
圧力制御コントローラは可変絞り弁を最大に開く様に作
用しており、この状態では、可変絞り弁の絞り作用が全
く機能していない為に、蒸気遮断弁を開くと同時に蒸気
圧力は目標とする設定圧力を越えてしまい管路内圧力が
最大圧力に昇圧してしまう。
前記蒸気遮断弁を開く前は、前記可変絞り手段出口側の
管路内圧力検知手段により検知される蒸気圧力は実質的
にゼロ（大気圧）である為に、該圧力検知信号に基づき
圧力制御コントローラは可変絞り弁を最大に開く様に作
用しており、この状態では、可変絞り弁の絞り作用が全
く機能していない為に、蒸気遮断弁を開くと同時に蒸気
圧力は目標とする設定圧力を越えてしまい管路内圧力が
最大圧力に昇圧してしまう。
【０００４】また、この時管路内を急激に蒸気が流れて
しまうことから、蒸気供給元の蒸気供給ヘダーの圧力を
変動させてしまい、他のプロセスに対して大きな外乱を
与えてしまう。この様な不都合を防止する為に、圧力制
御コントローラの出力を手動操作で可変絞り手段を閉じ
る状態にしておいてから蒸気遮断弁を開き、その後に圧
力制御コントローラによる自動制御動作に基づいて可変
絞り弁の開度調節状態に戻せば良いが、手動操作による
介入が必要であり、而も均一な運転状態とする事が困難
であることの他、誤操作による危険の可能性も増す。
しまうことから、蒸気供給元の蒸気供給ヘダーの圧力を
変動させてしまい、他のプロセスに対して大きな外乱を
与えてしまう。この様な不都合を防止する為に、圧力制
御コントローラの出力を手動操作で可変絞り手段を閉じ
る状態にしておいてから蒸気遮断弁を開き、その後に圧
力制御コントローラによる自動制御動作に基づいて可変
絞り弁の開度調節状態に戻せば良いが、手動操作による
介入が必要であり、而も均一な運転状態とする事が困難
であることの他、誤操作による危険の可能性も増す。
【０００５】本発明は、徐々に蒸気の流れを増やして、
滑らかに蒸気圧力を目標とする設定圧力迄上昇させる操
作を、人手によらず全自動で行なうことを可能にした蒸
気圧力制御装置を提供することを課題としているが、管
路内の流体の流れを徐々に変化させて目標とする制御状
態に滑らかに移行させる要請は、前記した蒸気タービン
の駆動蒸気圧力制御方式等に限定されず、ガス体の圧力
制御又は流体の流量制御等、管路の途中に流体遮断手段
と可変絞り手段を有するプロセスであれば種々のプロセ
スに適用できる。
滑らかに蒸気圧力を目標とする設定圧力迄上昇させる操
作を、人手によらず全自動で行なうことを可能にした蒸
気圧力制御装置を提供することを課題としているが、管
路内の流体の流れを徐々に変化させて目標とする制御状
態に滑らかに移行させる要請は、前記した蒸気タービン
の駆動蒸気圧力制御方式等に限定されず、ガス体の圧力
制御又は流体の流量制御等、管路の途中に流体遮断手段
と可変絞り手段を有するプロセスであれば種々のプロセ
スに適用できる。
【０００６】すなわち本発明の目的は、可変絞り手段入
口側に位置する流体遮断手段が開放直後であっても管路
内の流体の流れを徐々に変化させて目標とする制御状態
に滑らかに移行することの出来る管路内流体圧制御装置
を提供する事にある。
口側に位置する流体遮断手段が開放直後であっても管路
内の流体の流れを徐々に変化させて目標とする制御状態
に滑らかに移行することの出来る管路内流体圧制御装置
を提供する事にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
蒸気その他のガス若しくは液体を供給元から消費先に導
く管路の途中に流体遮断手段と可変絞り手段と管路内圧
力を検知する圧力検知手段を流体流れ方向に沿って順次
配設するとともに、前記流体遮断手段の開閉状態を検知
する開閉検知手段を設け、前記流体遮断手段が閉の状態
にあるときは可変絞り手段も一律に閉とし、前記流体遮
断手段が閉から開への切換直後において、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態を選択
可能に構成したことを特徴とするものである。かかる発
明によれば、流体遮断手段が閉から開への切換直後にお
いては可変絞り手段を閉状態から徐々に微開される事か
ら、管路内を急激に流体が流れてしまうことなく、徐々
に流体の流れを増やして、滑らかに流体圧力を目標とす
る設定圧力迄上昇させることが出来る。而も前記操作
は、人手によらず全自動で行なうことが出来るために、
蒸気供給元のヘダーに対してもプロセスへの蒸気供給安
定化を図る事が出来る。
蒸気その他のガス若しくは液体を供給元から消費先に導
く管路の途中に流体遮断手段と可変絞り手段と管路内圧
力を検知する圧力検知手段を流体流れ方向に沿って順次
配設するとともに、前記流体遮断手段の開閉状態を検知
する開閉検知手段を設け、前記流体遮断手段が閉の状態
にあるときは可変絞り手段も一律に閉とし、前記流体遮
断手段が閉から開への切換直後において、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態を選択
可能に構成したことを特徴とするものである。かかる発
明によれば、流体遮断手段が閉から開への切換直後にお
いては可変絞り手段を閉状態から徐々に微開される事か
ら、管路内を急激に流体が流れてしまうことなく、徐々
に流体の流れを増やして、滑らかに流体圧力を目標とす
る設定圧力迄上昇させることが出来る。而も前記操作
は、人手によらず全自動で行なうことが出来るために、
蒸気供給元のヘダーに対してもプロセスへの蒸気供給安
定化を図る事が出来る。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記流体遮断手段
が閉の状態にあるときは可変絞り手段も一律に閉とし、
前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態と、前
記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞り手段
を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成したこ
とを特徴とする。
が閉の状態にあるときは可変絞り手段も一律に閉とし、
前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態と、前
記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞り手段
を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成したこ
とを特徴とする。
【０００９】この場合、前記第１の動作状態と第２の動
作状態の選択が、圧力検知手段の検知圧力と目標設定圧
力との比較により行われるように構成する事で、検知圧
力と目標設定圧力とが接近している場合は、直ちに第２
の動作状態に移行する事が出来、安定した制御を速やか
に行う事が出来るものである。又請求項４記載のように
前記請求項２記載の第１の動作状態と第２の動作状態の
選択が、可変絞り手段の開き度により行われ、可変絞り
手段の開き度の小さい方の動作状態を選択することによ
り、可変絞り手段入口側に位置する流体遮断手段が開放
直後であっても管路内の流体の流れを徐々に変化させて
目標とする制御状態に滑らかに移行することの出来る。
作状態の選択が、圧力検知手段の検知圧力と目標設定圧
力との比較により行われるように構成する事で、検知圧
力と目標設定圧力とが接近している場合は、直ちに第２
の動作状態に移行する事が出来、安定した制御を速やか
に行う事が出来るものである。又請求項４記載のように
前記請求項２記載の第１の動作状態と第２の動作状態の
選択が、可変絞り手段の開き度により行われ、可変絞り
手段の開き度の小さい方の動作状態を選択することによ
り、可変絞り手段入口側に位置する流体遮断手段が開放
直後であっても管路内の流体の流れを徐々に変化させて
目標とする制御状態に滑らかに移行することの出来る。
【００１０】又請求項５記載のように、前記流体遮断手
段が閉から開への切換直後において、可変絞り手段を閉
状態から徐々に微開して行く第１の動作状態を選択し、
その後前記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変
絞り手段を可変制御する第２の動作状態に移行可能に構
成してもよい。更に請求項６記載のように、前記一方の
動作状態が選択されていない時に、該一方の動作状態の
可変絞り手段制御出力を他方の動作状態の制御出力値に
追従若しくは一致する方向に制御するようにすることに
より、第１の動作状態と第２の動作状態の切り換え直後
における圧力変動を防ぐ事が出来、滑らかな切り換えが
可能となる。例えば第２の動作状態を選択して、流体圧
検知手段からの出力が圧力制御コントローラの設定する
目標圧力に一致するかまたは接近した状態に一旦なる
と、可変絞り手段の開き程度を調節して蒸気検知圧力と
圧力設定値とが一致する様に作用する、いわゆるフィー
ドバック圧力制御動作を行ない、又可変絞り手段が第１
の動作状態の手段で調節される様に選択器が切換ってい
る時には、第２の動作状態の手段は、選択器の出力側の
値に追従、一致する様に動作させる。
段が閉から開への切換直後において、可変絞り手段を閉
状態から徐々に微開して行く第１の動作状態を選択し、
その後前記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変
絞り手段を可変制御する第２の動作状態に移行可能に構
成してもよい。更に請求項６記載のように、前記一方の
動作状態が選択されていない時に、該一方の動作状態の
可変絞り手段制御出力を他方の動作状態の制御出力値に
追従若しくは一致する方向に制御するようにすることに
より、第１の動作状態と第２の動作状態の切り換え直後
における圧力変動を防ぐ事が出来、滑らかな切り換えが
可能となる。例えば第２の動作状態を選択して、流体圧
検知手段からの出力が圧力制御コントローラの設定する
目標圧力に一致するかまたは接近した状態に一旦なる
と、可変絞り手段の開き程度を調節して蒸気検知圧力と
圧力設定値とが一致する様に作用する、いわゆるフィー
ドバック圧力制御動作を行ない、又可変絞り手段が第１
の動作状態の手段で調節される様に選択器が切換ってい
る時には、第２の動作状態の手段は、選択器の出力側の
値に追従、一致する様に動作させる。
【００１１】さらに請求項７記載のように、前記第１の
動作状態の、可変絞り手段の絞り変化速度を、該第１の
動作状態が選択されたか否かでその変化速度を異なら
し、例えば可変絞り手段が第２の動作状態の手段で調節
される様に切換った時には、第１の動作状態の手段は、
第２の動作状態の作用を阻害しない様に出力の変化速度
を早めて第２の動作状態側に追従させる事で、第１動作
状態での滑らかな状態変化と、第２の動作状態での迅速
な制御との両方の要件を満足出来、理想的な制御が可能
となる。
動作状態の、可変絞り手段の絞り変化速度を、該第１の
動作状態が選択されたか否かでその変化速度を異なら
し、例えば可変絞り手段が第２の動作状態の手段で調節
される様に切換った時には、第１の動作状態の手段は、
第２の動作状態の作用を阻害しない様に出力の変化速度
を早めて第２の動作状態側に追従させる事で、第１動作
状態での滑らかな状態変化と、第２の動作状態での迅速
な制御との両方の要件を満足出来、理想的な制御が可能
となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面を参照して本発
明の実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施
形態に記載されている構成要素の種類、その相対的配置
等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲
をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。図１は本発明が適用される管路内流体圧制御システ
ムの基本構成図で、蒸気ヘッダ等の蒸気供給元１から管
路３を経て蒸気タービン等の蒸気消費先２に蒸気が供給
される経路を示し、この管路３上に例えば電磁的若しく
は流体圧等により開閉制御される蒸気遮断弁４と電気信
号若しくは流体圧に基づいて開度が可変可能な可変絞り
弁５と管路３内の蒸気圧を計測（検知）する蒸気圧検知
センサ６が直列に設けられており、蒸気消費先２が蒸気
を必要としない時には、蒸気遮断弁４を閉じておく。
明の実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施
形態に記載されている構成要素の種類、その相対的配置
等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲
をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。図１は本発明が適用される管路内流体圧制御システ
ムの基本構成図で、蒸気ヘッダ等の蒸気供給元１から管
路３を経て蒸気タービン等の蒸気消費先２に蒸気が供給
される経路を示し、この管路３上に例えば電磁的若しく
は流体圧等により開閉制御される蒸気遮断弁４と電気信
号若しくは流体圧に基づいて開度が可変可能な可変絞り
弁５と管路３内の蒸気圧を計測（検知）する蒸気圧検知
センサ６が直列に設けられており、蒸気消費先２が蒸気
を必要としない時には、蒸気遮断弁４を閉じておく。
【００１３】８は蒸気遮断弁の開閉状態及びその開度を
検知する弁開閉検知センサ、１１は弁開閉検知センサ８
と蒸気圧検知センサ６との検知信号を取込んで、後記す
るように可変絞り弁５の絞り開度を制御する圧力制御コ
ントローラ１１である。圧力制御コントローラ１１は、
蒸気の消費が増加すると、蒸気圧検知センサ６で検出す
る点（可変絞り弁５出口側）の蒸気圧力が低下するので
可変絞り弁５の絞りを開き、蒸気圧力を回復させるよう
に構成されている点は前記従来技術と同様であるが、本
圧力制御コントローラ１１は特に蒸気遮断弁４を開いた
直後においても、管路３内の流体の流れを徐々に変化さ
せて目標とする制御状態に滑らかに移行させるように制
御している。
検知する弁開閉検知センサ、１１は弁開閉検知センサ８
と蒸気圧検知センサ６との検知信号を取込んで、後記す
るように可変絞り弁５の絞り開度を制御する圧力制御コ
ントローラ１１である。圧力制御コントローラ１１は、
蒸気の消費が増加すると、蒸気圧検知センサ６で検出す
る点（可変絞り弁５出口側）の蒸気圧力が低下するので
可変絞り弁５の絞りを開き、蒸気圧力を回復させるよう
に構成されている点は前記従来技術と同様であるが、本
圧力制御コントローラ１１は特に蒸気遮断弁４を開いた
直後においても、管路３内の流体の流れを徐々に変化さ
せて目標とする制御状態に滑らかに移行させるように制
御している。
【００１４】図２は本発明の実施形態に係る圧力制御コ
ントローラの信号の流れとその制御要素を示す。図中、
５は可変絞り弁、６は蒸気圧検知センサ６、８は蒸気遮
断弁４の開閉状態検知センサで、前記圧力制御コントロ
ーラ１１内には、前記蒸気遮断弁４が開状態にあるとき
に、可変絞り弁５を閉状態から徐々に微開して行く第１
の動作状態を作り出す信号Ｙ10を生成する第１コントロ
ール部１２と、前記蒸気圧検知センサ６よりの検知信号
に基づいて可変絞り弁５を可変制御する第２の動作状態
の信号を生成する第２コントロール部１３と、前記２つ
の動作状態を選択する選択部１４からなる。尚、本実施
形態では圧力制御コントローラを電気回路的に捉えて説
明しているが、油圧その他の流体圧シーケンスを用いて
圧力制御コントローラを形成する事は任意である。
ントローラの信号の流れとその制御要素を示す。図中、
５は可変絞り弁、６は蒸気圧検知センサ６、８は蒸気遮
断弁４の開閉状態検知センサで、前記圧力制御コントロ
ーラ１１内には、前記蒸気遮断弁４が開状態にあるとき
に、可変絞り弁５を閉状態から徐々に微開して行く第１
の動作状態を作り出す信号Ｙ10を生成する第１コントロ
ール部１２と、前記蒸気圧検知センサ６よりの検知信号
に基づいて可変絞り弁５を可変制御する第２の動作状態
の信号を生成する第２コントロール部１３と、前記２つ
の動作状態を選択する選択部１４からなる。尚、本実施
形態では圧力制御コントローラを電気回路的に捉えて説
明しているが、油圧その他の流体圧シーケンスを用いて
圧力制御コントローラを形成する事は任意である。
【００１５】第１コントロール部１２は、可変絞り弁閉
設定信号発生器Ｃ2 と可変絞り弁最大開度設定信号発生
器Ｃ3 と、蒸気遮断弁４の開閉状態を検知する検知セン
サ８よりの信号に基づいて信号発生器Ｃ2 、Ｃ3 を切り
換える切換スイッチＴ1 及び信号変化率制限器Ｖ1 とよ
りなる。第２コントロール部１３は、蒸気圧検知センサ
６の検知信号を取込んで、蒸気消費先２で消費する蒸気
量が変化した場合でも前記蒸気圧力を一定に保つ様に、
可変絞り弁５の絞り開度を制御するコントロール部本体
Ｒ1 と、管路３内の目標圧力（設定値）信号発生器Ｃ1
と、前記蒸気圧検知センサ６の検知信号と信号発生器Ｃ
1 よりの設定値を比較し、両者が一致した際に、言換え
れば検知圧力が目標設定圧力に達した際に信号ｂを出力
する比較器若しくは偏差演算器Ｍ1 （信号モニタ）から
なる。選択部１４は、蒸気遮断弁４の開閉状態が「開」
状態を表わす信号ａと比較器若しくは偏差演算器Ｍ1 よ
りの信号ｂを取込んでコントロール部本体Ｒ1 の動作状
態を「自動調節」状態に切換える信号ｃをコントロール
部本体Ｒ1 側に出力するロジック演算器Ｌ1 及び低位信
号選択器Ａ1 からなる。
設定信号発生器Ｃ2 と可変絞り弁最大開度設定信号発生
器Ｃ3 と、蒸気遮断弁４の開閉状態を検知する検知セン
サ８よりの信号に基づいて信号発生器Ｃ2 、Ｃ3 を切り
換える切換スイッチＴ1 及び信号変化率制限器Ｖ1 とよ
りなる。第２コントロール部１３は、蒸気圧検知センサ
６の検知信号を取込んで、蒸気消費先２で消費する蒸気
量が変化した場合でも前記蒸気圧力を一定に保つ様に、
可変絞り弁５の絞り開度を制御するコントロール部本体
Ｒ1 と、管路３内の目標圧力（設定値）信号発生器Ｃ1
と、前記蒸気圧検知センサ６の検知信号と信号発生器Ｃ
1 よりの設定値を比較し、両者が一致した際に、言換え
れば検知圧力が目標設定圧力に達した際に信号ｂを出力
する比較器若しくは偏差演算器Ｍ1 （信号モニタ）から
なる。選択部１４は、蒸気遮断弁４の開閉状態が「開」
状態を表わす信号ａと比較器若しくは偏差演算器Ｍ1 よ
りの信号ｂを取込んでコントロール部本体Ｒ1 の動作状
態を「自動調節」状態に切換える信号ｃをコントロール
部本体Ｒ1 側に出力するロジック演算器Ｌ1 及び低位信
号選択器Ａ1 からなる。
【００１６】かかる構成の圧力制御コントローラ１１の
動作を、蒸気遮断弁４が閉で蒸気を遮断している状態か
ら一定圧力制御状態に至る迄の作用を説明する。最初、
蒸気遮断弁４が閉じている状態では、蒸気圧検知センサ
６で検出される蒸気圧力はゼロ（蒸気タービン側の圧
力）で、従来の圧力制御装置では、圧力制御コントロー
ラが可変絞りを全開まで開いてしまうことは前記従来技
術の項で説明した通りである。一方、本実施形態の圧力
制御コントローラ１１では、第１コントロール部１２
で、検知センサ８が蒸気遮断弁４が閉状態にある事を検
知しているので、圧力制御コントローラ１１は、その第
１の動作状態に移る前の、可変絞り弁５が閉じた状態に
ある信号Ｙ1 を発生させる。
動作を、蒸気遮断弁４が閉で蒸気を遮断している状態か
ら一定圧力制御状態に至る迄の作用を説明する。最初、
蒸気遮断弁４が閉じている状態では、蒸気圧検知センサ
６で検出される蒸気圧力はゼロ（蒸気タービン側の圧
力）で、従来の圧力制御装置では、圧力制御コントロー
ラが可変絞りを全開まで開いてしまうことは前記従来技
術の項で説明した通りである。一方、本実施形態の圧力
制御コントローラ１１では、第１コントロール部１２
で、検知センサ８が蒸気遮断弁４が閉状態にある事を検
知しているので、圧力制御コントローラ１１は、その第
１の動作状態に移る前の、可変絞り弁５が閉じた状態に
ある信号Ｙ1 を発生させる。
【００１７】具体的には蒸気遮断弁４が閉状態にある信
号ａ’により切換スイッチＴ1 を信号発生器Ｃ2 側に切
換えており、信号変化率制限器Ｖ1 を経てＹ10で発生器
Ｃ2の信号を保持する。低位信号選択器Ａ1 では（発生
器Ｃ2 の信号が低位信号であるため）Ｙ10の値が選ばれ
て調節出力値Ｙ1 となる。従って可変絞り弁５は、設定
信号発生器Ｃ2 で定められる閉状態となる。
号ａ’により切換スイッチＴ1 を信号発生器Ｃ2 側に切
換えており、信号変化率制限器Ｖ1 を経てＹ10で発生器
Ｃ2の信号を保持する。低位信号選択器Ａ1 では（発生
器Ｃ2 の信号が低位信号であるため）Ｙ10の値が選ばれ
て調節出力値Ｙ1 となる。従って可変絞り弁５は、設定
信号発生器Ｃ2 で定められる閉状態となる。
【００１８】次に蒸気消費先２に蒸気を流し始める為
に、蒸気遮断弁４を開いた時の作用を説明する。蒸気遮
断弁４が開かれた事を、弁の開閉状態を検知する手段８
が検知して、圧力制御コントローラ１１内の信号ａの状
態が成立する。信号ａはスイッチＴ1 を発生器Ｃ3 側に
切換えて、信号変化率制限器Ｖ1 で定められた割合で、
徐々に信号Ｙ10の値を発生器Ｃ2 の値から発生器Ｃ3 の
値に向けて変化させる。この期間では、ロジック演算器
Ｌ1 の出力信号ｃが成立していないので、第２コントロ
ール部１３のコントローラ本体Ｒ1 は自動調節状態には
ならずその出力の値はＹ1に追従している。
に、蒸気遮断弁４を開いた時の作用を説明する。蒸気遮
断弁４が開かれた事を、弁の開閉状態を検知する手段８
が検知して、圧力制御コントローラ１１内の信号ａの状
態が成立する。信号ａはスイッチＴ1 を発生器Ｃ3 側に
切換えて、信号変化率制限器Ｖ1 で定められた割合で、
徐々に信号Ｙ10の値を発生器Ｃ2 の値から発生器Ｃ3 の
値に向けて変化させる。この期間では、ロジック演算器
Ｌ1 の出力信号ｃが成立していないので、第２コントロ
ール部１３のコントローラ本体Ｒ1 は自動調節状態には
ならずその出力の値はＹ1に追従している。
【００１９】従って、低位信号選択器Ａ1 は第１コント
ロール部１２の信号Ｙ10の値を選択しているので、Ｙ1
は徐々に発生器Ｃ3 の値に向けて変化することとなり、
可変絞り弁５が徐々に開き始める。可変絞り弁５が開き
始めると蒸気遮断弁４が開いている状態であることを開
閉検知センサ８で検知し、信号ａをロジック演算器Ｌ1
に出力するとともに、蒸気が蒸気消費先２に供給され
る。その供給量が蒸気消費先２の要求する量に対して十
分な量に達すると、蒸気圧検知センサ６で検出される検
知圧力Χ1 が上昇し、やがては、圧力制御コントローラ
１１が自動で圧力調節する目標設定圧力が格納されてい
る発生器Ｃ1 の設定値Χ2 に接近する。この状態を、検
知圧力Ｘ1 と設定値Ｘ2 とを比較監視している比較器若
しくは偏差演算器Ｍ1 が判別し、検知圧力Ｘ1 が発生器
Ｃ1 として設定されている目標設定値Ｘ2 に一致又は接
近すると信号ｂをロジック演算器Ｌ1 に出力させる。ロ
ジック演算器Ｌ1 では検知圧力Ｘ1 が目標設定圧力に達
した到達信号ｂと、蒸気遮断弁開信号ａが入力されるこ
とにより、第２コントロール部１３のコントローラ本体
Ｒ1 に「自動調節」状態に切換信号ｃを出力させる。
ロール部１２の信号Ｙ10の値を選択しているので、Ｙ1
は徐々に発生器Ｃ3 の値に向けて変化することとなり、
可変絞り弁５が徐々に開き始める。可変絞り弁５が開き
始めると蒸気遮断弁４が開いている状態であることを開
閉検知センサ８で検知し、信号ａをロジック演算器Ｌ1
に出力するとともに、蒸気が蒸気消費先２に供給され
る。その供給量が蒸気消費先２の要求する量に対して十
分な量に達すると、蒸気圧検知センサ６で検出される検
知圧力Χ1 が上昇し、やがては、圧力制御コントローラ
１１が自動で圧力調節する目標設定圧力が格納されてい
る発生器Ｃ1 の設定値Χ2 に接近する。この状態を、検
知圧力Ｘ1 と設定値Ｘ2 とを比較監視している比較器若
しくは偏差演算器Ｍ1 が判別し、検知圧力Ｘ1 が発生器
Ｃ1 として設定されている目標設定値Ｘ2 に一致又は接
近すると信号ｂをロジック演算器Ｌ1 に出力させる。ロ
ジック演算器Ｌ1 では検知圧力Ｘ1 が目標設定圧力に達
した到達信号ｂと、蒸気遮断弁開信号ａが入力されるこ
とにより、第２コントロール部１３のコントローラ本体
Ｒ1 に「自動調節」状態に切換信号ｃを出力させる。
【００２０】コントローラ本体Ｒ1 では、切換信号ｃの
入力により「自動調節」状態に切換わると、それまでＹ
1 の値に追従していた出力を初期値として、検知圧力Ｘ
1 が設定値Ｘ2 に一致する様に出力値Ｙ1 を増／減して
調節動作を行なう。この時点から、低位信号選択器Ａ1
では、第２コントロール部１３のコントローラ本体Ｒ1
側を選択する様に切換わり、第１コントロール部１２側
の信号Ｙ10に代って、第２コントロール部１３のコント
ローラ本体Ｒ1 の出力をＹ1 に出力する様になり、可変
絞り弁５が圧力調節動作をする。第１コントロール部１
２側の信号Ｙ10が低位信号選択器Ａ1 で選ばれなくなっ
た後も、信号Ｙ10の値は発生器Ｃ3 に向って変化して行
くので、第１コントロール部１２側の信号Ｙ10が第２コ
ントロール部１３のコントローラ本体Ｒ1 の調節動作を
阻害する事は無い。
入力により「自動調節」状態に切換わると、それまでＹ
1 の値に追従していた出力を初期値として、検知圧力Ｘ
1 が設定値Ｘ2 に一致する様に出力値Ｙ1 を増／減して
調節動作を行なう。この時点から、低位信号選択器Ａ1
では、第２コントロール部１３のコントローラ本体Ｒ1
側を選択する様に切換わり、第１コントロール部１２側
の信号Ｙ10に代って、第２コントロール部１３のコント
ローラ本体Ｒ1 の出力をＹ1 に出力する様になり、可変
絞り弁５が圧力調節動作をする。第１コントロール部１
２側の信号Ｙ10が低位信号選択器Ａ1 で選ばれなくなっ
た後も、信号Ｙ10の値は発生器Ｃ3 に向って変化して行
くので、第１コントロール部１２側の信号Ｙ10が第２コ
ントロール部１３のコントローラ本体Ｒ1 の調節動作を
阻害する事は無い。
【００２１】次に前記図２に示すロジック演算器Ｌ1 の
構成例を、図３を参照して説明する。切換信号ｃは論理
積演算器２２の出力となっており、蒸気遮断弁開信号ａ
と論理和演算器２１の出力の両方が成立している時に切
換信号ｃが出力する。また論理和演算器２１の出力は到
達信号ｂ又は切換信号ｃのいずれかが成立していれば出
力される。すなわち切換信号ｃは、蒸気遮断弁開信号ａ
と到達信号ｂが共に成立した時点で出力され、その後は
到達信号ｂの状態に係わらず蒸気遮断弁開信号ａが成立
しなくなる迄、切換信号ｃの出力状態が保持される。従
って、蒸気遮断弁４が開いた後に検知圧力Ｘ1 が目標に
達すると切換信号ｃが成立して、第２コントロール部１
３のコントローラ本体Ｒ1 を「自動調節」状態とし、そ
の後は蒸気遮断弁４が閉じるまで、この状態を保持する
様な動作を実現できる。尚、このロジック演算器Ｌ1 の
動作は、この説明の方法に限らず、他に手動操作による
切換や、可変絞り調節する動作に対応する様に変更して
もよい。
構成例を、図３を参照して説明する。切換信号ｃは論理
積演算器２２の出力となっており、蒸気遮断弁開信号ａ
と論理和演算器２１の出力の両方が成立している時に切
換信号ｃが出力する。また論理和演算器２１の出力は到
達信号ｂ又は切換信号ｃのいずれかが成立していれば出
力される。すなわち切換信号ｃは、蒸気遮断弁開信号ａ
と到達信号ｂが共に成立した時点で出力され、その後は
到達信号ｂの状態に係わらず蒸気遮断弁開信号ａが成立
しなくなる迄、切換信号ｃの出力状態が保持される。従
って、蒸気遮断弁４が開いた後に検知圧力Ｘ1 が目標に
達すると切換信号ｃが成立して、第２コントロール部１
３のコントローラ本体Ｒ1 を「自動調節」状態とし、そ
の後は蒸気遮断弁４が閉じるまで、この状態を保持する
様な動作を実現できる。尚、このロジック演算器Ｌ1 の
動作は、この説明の方法に限らず、他に手動操作による
切換や、可変絞り調節する動作に対応する様に変更して
もよい。
【００２２】図４は圧力制御コントローラの動作を一部
変更した他の実施形態を示す。図４における圧力制御コ
ントローラの制御要素は、図２とほぼ同一であるが、図
２の信号選択器Ａ1 の部分が、外部の選択器９となって
おり、そして選択器９よりの出力側の値の入力値Ｘ3 を
コントローラ本体Ｒ1 側にフィードバックしている。こ
れによりコントローラ本体Ｒ1 の出力は、該コントロー
ラ本体Ｒ1 が切換信号ｃによって「自動調節」動作を行
なっていない場合においても、第１コントロール部１２
側の信号Ｙ10の状態、言換えれば可変絞り弁５の実際の
開度状態に追従できる。尚、図４の第１の動作状態を実
行する出力値Ｙ20は図２のＹ10と、切換スイッチＴ2
は、図２のＴ1 と、信号変化率制限器Ｖ2 は図２のＶ1
と、可変絞り機構閉設定信号発生器Ｃ4 は図２のＣ2
と、可変絞り機構最大開度設定信号発生器Ｃ5 は図２の
Ｃ3 と、調節出力値Ｙ2 は図２のＹ1 と夫々対応する。
変更した他の実施形態を示す。図４における圧力制御コ
ントローラの制御要素は、図２とほぼ同一であるが、図
２の信号選択器Ａ1 の部分が、外部の選択器９となって
おり、そして選択器９よりの出力側の値の入力値Ｘ3 を
コントローラ本体Ｒ1 側にフィードバックしている。こ
れによりコントローラ本体Ｒ1 の出力は、該コントロー
ラ本体Ｒ1 が切換信号ｃによって「自動調節」動作を行
なっていない場合においても、第１コントロール部１２
側の信号Ｙ10の状態、言換えれば可変絞り弁５の実際の
開度状態に追従できる。尚、図４の第１の動作状態を実
行する出力値Ｙ20は図２のＹ10と、切換スイッチＴ2
は、図２のＴ1 と、信号変化率制限器Ｖ2 は図２のＶ1
と、可変絞り機構閉設定信号発生器Ｃ4 は図２のＣ2
と、可変絞り機構最大開度設定信号発生器Ｃ5 は図２の
Ｃ3 と、調節出力値Ｙ2 は図２のＹ1 と夫々対応する。
【００２３】図５は図２の圧力制御コントローラの内、
第１コントロール部１２を改良した他の実施形態を示
す。第１コントロール部１２は、可変絞り弁閉設定信号
発生器Ｃ6 と可変絞り弁最大開度設定信号発生器Ｃ7
と、蒸気遮断弁４の開閉状態を検知する検知センサ８よ
りの信号に基づいて信号発生器Ｃ6 、Ｃ7 を切り換える
切換スイッチＴ3 及び信号変化率制限器Ｖ3 とを含む点
は図２と同様であるが、可変絞り弁５を徐々に開く変化
速度の設定信号発生器Ｃ8 の信号と可変絞り弁５を徐々
に開く変化速度の設定信号発生器Ｃ9 の信号とを切り換
える切り換えスイッチＴ4 を設け、信号変化率切換信号
ｄの信号に基づいて切り換え可能に構成している。
第１コントロール部１２を改良した他の実施形態を示
す。第１コントロール部１２は、可変絞り弁閉設定信号
発生器Ｃ6 と可変絞り弁最大開度設定信号発生器Ｃ7
と、蒸気遮断弁４の開閉状態を検知する検知センサ８よ
りの信号に基づいて信号発生器Ｃ6 、Ｃ7 を切り換える
切換スイッチＴ3 及び信号変化率制限器Ｖ3 とを含む点
は図２と同様であるが、可変絞り弁５を徐々に開く変化
速度の設定信号発生器Ｃ8 の信号と可変絞り弁５を徐々
に開く変化速度の設定信号発生器Ｃ9 の信号とを切り換
える切り換えスイッチＴ4 を設け、信号変化率切換信号
ｄの信号に基づいて切り換え可能に構成している。
【００２４】すなわち本実施形態は、信号変化率制限器
Ｖ3 が信号変化率を切換える信号ｄによって、信号発生
器Ｃ8 、または発生器Ｃ9 に定められる異なった変化率
の動作に変わる様に構成されている。この実施形態の作
用の一例を説明する。蒸気遮断弁４を開いた直後の、第
１コントロール部１２よりの出力信号Ｙ30に基づいて可
変絞り弁５を徐々に開いている状態では、蒸気供給元１
に変動を与えない様にするとともに、管路３や蒸気消費
先２が急激に蒸気で加熱されたり、発生するドレン水が
悪影響を及ぼさない様にする為には、可変絞り弁５より
の蒸気の供給量を少量ずつを変化するように変化率を設
定する必要がある。
Ｖ3 が信号変化率を切換える信号ｄによって、信号発生
器Ｃ8 、または発生器Ｃ9 に定められる異なった変化率
の動作に変わる様に構成されている。この実施形態の作
用の一例を説明する。蒸気遮断弁４を開いた直後の、第
１コントロール部１２よりの出力信号Ｙ30に基づいて可
変絞り弁５を徐々に開いている状態では、蒸気供給元１
に変動を与えない様にするとともに、管路３や蒸気消費
先２が急激に蒸気で加熱されたり、発生するドレン水が
悪影響を及ぼさない様にする為には、可変絞り弁５より
の蒸気の供給量を少量ずつを変化するように変化率を設
定する必要がある。
【００２５】一方、圧力制御コントローラが第２コント
ロール部１３により「自動調節」動作状態になった後
は、第１の動作状態を実行する第１コントロール部１２
よりの出力信号Ｙ30が第２の第２コントロール部１３に
よる「自動調節」動作状態側の作用を阻害しない様に、
極力すみやかに信号発生器Ｃ7 に定められる可変絞り弁
５の最大開度相当値まで逃がす事が必要である。図５に
示される構成で、信号変化率を切換える信号ｄを、圧力
制御コントローラが第１の動作状態から、第２コントロ
ール部１３による「自動調節」動作状態（第２の動作状
態）に切換わる信号ｃに連動して生成させる方法で実現
できる。他に信号ｄを成立させる条件として選択器９で
信号Ｙ30が選択されているかどうかを判別して行なって
もよい。
ロール部１３により「自動調節」動作状態になった後
は、第１の動作状態を実行する第１コントロール部１２
よりの出力信号Ｙ30が第２の第２コントロール部１３に
よる「自動調節」動作状態側の作用を阻害しない様に、
極力すみやかに信号発生器Ｃ7 に定められる可変絞り弁
５の最大開度相当値まで逃がす事が必要である。図５に
示される構成で、信号変化率を切換える信号ｄを、圧力
制御コントローラが第１の動作状態から、第２コントロ
ール部１３による「自動調節」動作状態（第２の動作状
態）に切換わる信号ｃに連動して生成させる方法で実現
できる。他に信号ｄを成立させる条件として選択器９で
信号Ｙ30が選択されているかどうかを判別して行なって
もよい。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明した様に、本発明によれば、
人手によることなく、蒸気を流し始めた最初の段階か
ら、定常的な圧力調節動作状態まで、滑らかに移行させ
る事が可能となるので、蒸気を通気させる操作の安全性
を増すと同時に、省力化も図れる。
人手によることなく、蒸気を流し始めた最初の段階か
ら、定常的な圧力調節動作状態まで、滑らかに移行させ
る事が可能となるので、蒸気を通気させる操作の安全性
を増すと同時に、省力化も図れる。
【図１】図１は本発明が適用される管路内流体圧制御シ
ステムの基本構成図である。
ステムの基本構成図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係る圧力制御コント
ローラの信号の流れとその制御要素を示す詳細構成図で
ある。
ローラの信号の流れとその制御要素を示す詳細構成図で
ある。
【図３】図２中のＬ1ロジック演算器の詳細構成図であ
る。
る。
【図４】図４は本発明の他の実施形態に係る圧力制御コ
ントローラの信号の流れとその制御要素を示す詳細構成
図である。
ントローラの信号の流れとその制御要素を示す詳細構成
図である。
【図５】図５は本発明の他の実施形態に係る圧力制御コ
ントローラの第１コントロール部の信号の流れとその制
御要素を示す詳細構成図である。
ントローラの第１コントロール部の信号の流れとその制
御要素を示す詳細構成図である。
１ 流体供給元 ２ 流体消費先 ３ 管路 ４ 流体遮断手段 ５ 可変絞り手段 ６ 流体圧検知手段 ８ 流体遮断手段の開閉状態及び開度を検知する手段 ９ 選択器 １１ 圧力制御コントローラ １２ 第１コントロール部 １３ 第２コントロール部 １４ 選択部 ２１ 論理和（ＯＲ）演算器 ２２ 論理積（ＡＮＤ）演算器 Ｘ1 検知入力値 Ｘ2 設定値 Ｘ3 選択器の出力側の値の入力値 Ｙ1 、Ｙ2 調節出力値 Ｙ10〜Ｙ30 第１の動作状態を作り出す信号若しくは出
力値 Ｒ1 第２コントロール部のコントローラ本体 Ｍ1 比較器若しくは偏差演算器 Ａ1 低位信号選択器 Ｔ1〜Ｔ4 スイッチ Ｖ1〜Ｖ3 信号変化率制限器 Ｌ1 ロジック演算器 Ｃ1 設定値信号発生器 Ｃ2、Ｃ4、Ｃ6 可変絞り手段閉設定信号発生器 Ｃ3、Ｃ5、Ｃ7 可変絞り手段最大開度設定信号発生器 Ｃ8 、Ｃ9 可変絞り手段を徐々に開く変化速度の設定
信号発生器 ａ 流体遮断手段の「開」状態を表わす信号 ａ’ 流体遮断手段の「閉」状態を表わす信号 ｂ 検知圧力Ｘ1が「目標設定圧力に達した」状態を
表わす信号 ｄ 信号変化率を切換える信号
力値 Ｒ1 第２コントロール部のコントローラ本体 Ｍ1 比較器若しくは偏差演算器 Ａ1 低位信号選択器 Ｔ1〜Ｔ4 スイッチ Ｖ1〜Ｖ3 信号変化率制限器 Ｌ1 ロジック演算器 Ｃ1 設定値信号発生器 Ｃ2、Ｃ4、Ｃ6 可変絞り手段閉設定信号発生器 Ｃ3、Ｃ5、Ｃ7 可変絞り手段最大開度設定信号発生器 Ｃ8 、Ｃ9 可変絞り手段を徐々に開く変化速度の設定
信号発生器 ａ 流体遮断手段の「開」状態を表わす信号 ａ’ 流体遮断手段の「閉」状態を表わす信号 ｂ 検知圧力Ｘ1が「目標設定圧力に達した」状態を
表わす信号 ｄ 信号変化率を切換える信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１７Ｄ 3/00 Ｆ１７Ｄ 3/00
Claims (7)
- 【請求項１】 蒸気その他のガス若しくは液体を供給元
から消費先に導く管路の途中に流体遮断手段と可変絞り
手段と管路内圧力を検知する圧力検知手段を流体流れ方
向に沿って順次配設するとともに、前記流体遮断手段の
開閉状態を検知する開閉検知手段を設け、 前記流体遮断手段が閉の状態にあるときは可変絞り手段
も一律に閉とし、 前記流体遮断手段が閉から開への切換直後において、可
変絞り手段を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作
状態を選択可能に構成したことを特徴とする管路内流体
圧制御装置。 - 【請求項２】 前記流体遮断手段が閉の状態にあるとき
は可変絞り手段も一律に閉とし、 前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態と、前
記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞り手段
を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の管路内流体圧制御装置。 - 【請求項３】 前記請求項２記載の第１の動作状態と第
２の動作状態の選択が、圧力検知手段の検知圧力と目標
設定圧力との比較により行われることを特徴とする請求
項２記載の管路内流体圧制御装置。 - 【請求項４】 前記請求項２記載の第１の動作状態を実
行する手段と第２の動作状態を実行する手段とを分けた
構成において、いずれかを選択して可変絞り手段の開き
度を制御する選択手段を備えており、第１の動作状態と
第２の動作状態の選択が、可変絞り手段の開き度により
行われ、可変絞り手段の開き度の小さい方の動作状態を
選択することを特徴とする請求項２記載の管路内流体圧
制御装置。 - 【請求項５】 前記流体遮断手段が閉の状態にあるとき
は可変絞り手段も一律に閉とし、 前記流体遮断手段が閉から開への切換直後において、可
変絞り手段を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作
状態を選択し、その後前記圧力検知手段よりの検知信号
に基づいて可変絞り手段を可変制御する第２の動作状態
に移行可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の
管路内流体圧制御装置。 - 【請求項６】 前記流体遮断手段が閉の状態にあるとき
は可変絞り手段も一律に閉とし、 前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態と、前
記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞り手段
を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成すると
ともに、 前記一方の動作状態が選択されていない時に、該一方の
動作状態の可変絞り手段制御出力を他方の動作状態の制
御出力値に追従若しくは一致する方向に制御するように
したことを特徴とする請求項１記載の管路内流体圧制御
装置。 - 【請求項７】 前記流体遮断手段が閉の状態にあるとき
は可変絞り手段も一律に閉とし、 前記流体遮断手段が開状態にあるときに、可変絞り手段
を閉状態から徐々に微開して行く第１の動作状態と、前
記圧力検知手段よりの検知信号に基づいて可変絞り手段
を可変制御する第２の動作状態を選択可能に構成すると
ともに、 前記第１の動作状態の、可変絞り手段の絞り変化速度
を、該第１の動作状態が選択されたか否かでその変化速
度を異ならしたことを特徴とする請求項１記載の管路内
流体圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05542297A JP3546121B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 管路内流体圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05542297A JP3546121B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 管路内流体圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10238700A true JPH10238700A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3546121B2 JP3546121B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=12998148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05542297A Expired - Fee Related JP3546121B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 管路内流体圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3546121B2 (ja) |
Cited By (1)
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| KR100668392B1 (ko) * | 1999-02-26 | 2007-01-16 | 레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드 | 액체 이송 시스템 |
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1997
- 1997-02-25 JP JP05542297A patent/JP3546121B2/ja not_active Expired - Fee Related
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