JPH10239026A - 断面形状プロフィル測定方法 - Google Patents
断面形状プロフィル測定方法Info
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- JPH10239026A JPH10239026A JP4533097A JP4533097A JPH10239026A JP H10239026 A JPH10239026 A JP H10239026A JP 4533097 A JP4533097 A JP 4533097A JP 4533097 A JP4533097 A JP 4533097A JP H10239026 A JPH10239026 A JP H10239026A
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Abstract
(57)【要約】
【課 題】 レーザ距離計で被測定物を走査して被測定
物の断面形状プロフィルを導出する方法において、角度
検出器を必要とせず安価で、かつ高精度に実施できる断
面形状プロフィル測定方法を提案する。 【解決手段】 レーザ距離計を被測定物の両側に往復走
行可能に配置し、往路と復路で光軸の向きを変更して被
測定物60を走査し、レーザ距離計に設けた基点Ｓの位
置、基点から走査点までの距離Ｌ、走行方向と光軸との
なす角度θから被測定物の断面形状プロフィルを導出す
る断面形状プロフィル測定方法において、被測定物の測
定毎に形状既知の校正片１を走査し、位置（ｘ1 ，
ｘ2 ）と距離（Ｌ 1 ，Ｌ2 ）とから角度を求めて前記プ
ロフィルを導出する。
物の断面形状プロフィルを導出する方法において、角度
検出器を必要とせず安価で、かつ高精度に実施できる断
面形状プロフィル測定方法を提案する。 【解決手段】 レーザ距離計を被測定物の両側に往復走
行可能に配置し、往路と復路で光軸の向きを変更して被
測定物60を走査し、レーザ距離計に設けた基点Ｓの位
置、基点から走査点までの距離Ｌ、走行方向と光軸との
なす角度θから被測定物の断面形状プロフィルを導出す
る断面形状プロフィル測定方法において、被測定物の測
定毎に形状既知の校正片１を走査し、位置（ｘ1 ，
ｘ2 ）と距離（Ｌ 1 ，Ｌ2 ）とから角度を求めて前記プ
ロフィルを導出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、断面形状プロフィ
ル測定方法に関し、とくにレーザ距離計を用いて例えば
Ｈ形鋼の中間製品等断面形状の複雑な被測定物の断面形
状プロフィルを精度良く自動測定できる断面形状プロフ
ィル測定方法に関する。図４に三角測量方式のレーザ距
離計の構成を示す。距離計（レーザ距離計）５は、レー
ザ発振器51、集光レンズ52、受光素子53、距離演算装置
54を備え、レーザ発振器51から発し基点Ｓを経て被測定
物60上の点Ｐで反射したレーザ光が、集光レンズ52を介
して受光素子53上の点Ｐ’に集まり、点Ｐが光軸30上の
所定位置にある線分ＡＢ上を移動するとき点Ｐ’が受光
素子53の両端点Ａ’，Ｂ’を両端とする線分Ａ’Ｂ’上
を移動するように構成されている。そして距離演算装置
54は、受光した点Ｐ’についての位置情報（線分Ａ’
Ｐ’の長さＬA'P'）を把握し、該位置情報から次式(1)
の関係を用いて線分ＳＰの長さＬを演算でき、これによ
り距離計５は被測定物60までの距離を認識できる。
ル測定方法に関し、とくにレーザ距離計を用いて例えば
Ｈ形鋼の中間製品等断面形状の複雑な被測定物の断面形
状プロフィルを精度良く自動測定できる断面形状プロフ
ィル測定方法に関する。図４に三角測量方式のレーザ距
離計の構成を示す。距離計（レーザ距離計）５は、レー
ザ発振器51、集光レンズ52、受光素子53、距離演算装置
54を備え、レーザ発振器51から発し基点Ｓを経て被測定
物60上の点Ｐで反射したレーザ光が、集光レンズ52を介
して受光素子53上の点Ｐ’に集まり、点Ｐが光軸30上の
所定位置にある線分ＡＢ上を移動するとき点Ｐ’が受光
素子53の両端点Ａ’，Ｂ’を両端とする線分Ａ’Ｂ’上
を移動するように構成されている。そして距離演算装置
54は、受光した点Ｐ’についての位置情報（線分Ａ’
Ｐ’の長さＬA'P'）を把握し、該位置情報から次式(1)
の関係を用いて線分ＳＰの長さＬを演算でき、これによ
り距離計５は被測定物60までの距離を認識できる。
【０００２】 Ｌ＝ＬSA＋（ＬA'P'／ＬA'B'）・ＬAB ………(1) ここに、ＬSA，ＬAB，ＬA'B'はそれぞれ線分ＳＡ, Ａ
Ｂ, Ａ’Ｂ’の長さであり、これらは機器校正時に設定
されていて既知である。いま、図５に示すように、距離
計５が走行線31に沿って走行しながら光軸30を被測定物
60に向けて光軸上の基点Ｓから被測定物60までの距離Ｌ
を認識するとき、距離計５が被測定物60を「走査する」
といい、光軸30と被測定物60との最初の交点Ｐを「走査
点」と称する。
Ｂ, Ａ’Ｂ’の長さであり、これらは機器校正時に設定
されていて既知である。いま、図５に示すように、距離
計５が走行線31に沿って走行しながら光軸30を被測定物
60に向けて光軸上の基点Ｓから被測定物60までの距離Ｌ
を認識するとき、距離計５が被測定物60を「走査する」
といい、光軸30と被測定物60との最初の交点Ｐを「走査
点」と称する。
【０００３】任意に設けたＸＹ座標軸に関して走査点Ｐ
の座標を（ｘ，ｙ）、基点Ｓの座標を（ｘS ，ｙS ）、
光軸30と走行線31とのなす角度をθとすれば、これらは
次式(2) 、(3) によって関係づけられるので、基点Ｓの
位置、距離Ｌおよび角度θの経時変化を知ることにより
走査点Ｐの軌跡、すなわち被測定物60の断面形状プロフ
ィルを知ることができる。
の座標を（ｘ，ｙ）、基点Ｓの座標を（ｘS ，ｙS ）、
光軸30と走行線31とのなす角度をθとすれば、これらは
次式(2) 、(3) によって関係づけられるので、基点Ｓの
位置、距離Ｌおよび角度θの経時変化を知ることにより
走査点Ｐの軌跡、すなわち被測定物60の断面形状プロフ
ィルを知ることができる。
【０００４】｜ｘ−ｘS ｜＝Ｌ・ cosθ ………(2) ｜ｙ−ｙS ｜＝Ｌ・ sinθ ………(3) 本発明は、この断面形状プロフィル測定原理を利用する
ものである。
ものである。
【０００５】
【従来の技術】上記測定原理を利用した断面形状プロフ
ィルの測定方法は、例えば特開平8-327329号公報に開示
されている。これは、レーザ距離計をＨ形鋼の両側（こ
の場合は上下）に往復走行可能に配置し、往路と復路で
光軸の向きを変更して水平往復走行させ、その間にＨ形
鋼を走査して、Ｈ形鋼までの距離、距離計の位置、水平
方向に対する光軸の振れの角度のデータを時系列的に採
取し、これらデータからＨ形鋼の断面形状プロフィルを
導出する方法である。
ィルの測定方法は、例えば特開平8-327329号公報に開示
されている。これは、レーザ距離計をＨ形鋼の両側（こ
の場合は上下）に往復走行可能に配置し、往路と復路で
光軸の向きを変更して水平往復走行させ、その間にＨ形
鋼を走査して、Ｈ形鋼までの距離、距離計の位置、水平
方向に対する光軸の振れの角度のデータを時系列的に採
取し、これらデータからＨ形鋼の断面形状プロフィルを
導出する方法である。
【０００６】この方法によれば、１個の距離計でかつ往
路（または復路）のみでは走査できないＨ形鋼の断面輪
郭部分を別の距離計および復路（または往路）で走査で
き、各距離計の往路・復路での走査により導出されたプ
ロフィルを合成することにより、高能率で断面形状プロ
フィルの全貌を把握できる。また、同公報ではさらに、
Ｈ形鋼脇の所定位置（絶対位置）に校正片（形状寸法既
知）を配置し、往路と復路でこの校正片を走査して校正
片のプロフィルを導出し該プロフィルを用いて往路・復
路間での基準座標軸のずれを認識して、Ｈ形鋼プロフィ
ル合成の際にこのずれ分だけ補正して合成することが提
案されている。
路（または復路）のみでは走査できないＨ形鋼の断面輪
郭部分を別の距離計および復路（または往路）で走査で
き、各距離計の往路・復路での走査により導出されたプ
ロフィルを合成することにより、高能率で断面形状プロ
フィルの全貌を把握できる。また、同公報ではさらに、
Ｈ形鋼脇の所定位置（絶対位置）に校正片（形状寸法既
知）を配置し、往路と復路でこの校正片を走査して校正
片のプロフィルを導出し該プロフィルを用いて往路・復
路間での基準座標軸のずれを認識して、Ｈ形鋼プロフィ
ル合成の際にこのずれ分だけ補正して合成することが提
案されている。
【０００７】なお、導出された断面形状プロフィルから
Ｈ形鋼における品質管理の重要諸元であるフランジ厚、
フランジ幅、ウエブ厚、ウエブ高さ、脚長（ウエブ面か
ら該ウエブ面側のフランジ端面までの距離）、中心偏り
（ウエブ両側の脚長差）などが自動的に演算される。
Ｈ形鋼における品質管理の重要諸元であるフランジ厚、
フランジ幅、ウエブ厚、ウエブ高さ、脚長（ウエブ面か
ら該ウエブ面側のフランジ端面までの距離）、中心偏り
（ウエブ両側の脚長差）などが自動的に演算される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平8-327329号公報でもそうであるように、従来のこの
種の測定方法においては、通常、距離計の光軸の振れの
角度が距離計に取り付けた角度検出器（図６参照）を用
いて検出されている。そのため以下に挙げるような種々
の問題点がある。 角度検出器を用いた場合、角度データ転送時の距離デ
ータとの同期処理も困難であるばかりか、計器本体およ
びデータサンプリング用ソフトウエアが高価である。 角度検出器は距離計と共に走行するので走行時の衝
撃、振動、走行レールの変形等の影響を受ける為、距離
計との相対位置関係がずれやすく、それがそのまま検出
誤差となる。 角度検出器自体が熱などの影響で故障しやすく、また
故障に至らないまでもそれによる誤差を生じやすい。 角度検出器の取り付け位置によって角度が決まること
から、位置決め精度が困難である。
開平8-327329号公報でもそうであるように、従来のこの
種の測定方法においては、通常、距離計の光軸の振れの
角度が距離計に取り付けた角度検出器（図６参照）を用
いて検出されている。そのため以下に挙げるような種々
の問題点がある。 角度検出器を用いた場合、角度データ転送時の距離デ
ータとの同期処理も困難であるばかりか、計器本体およ
びデータサンプリング用ソフトウエアが高価である。 角度検出器は距離計と共に走行するので走行時の衝
撃、振動、走行レールの変形等の影響を受ける為、距離
計との相対位置関係がずれやすく、それがそのまま検出
誤差となる。 角度検出器自体が熱などの影響で故障しやすく、また
故障に至らないまでもそれによる誤差を生じやすい。 角度検出器の取り付け位置によって角度が決まること
から、位置決め精度が困難である。
【０００９】なお、図６において、10は距離計５を搭載
する筐体、11および12は筐体の走行手段としての車輪お
よびレールである。本発明の目的は、上記従来技術の問
題に鑑み、レーザ距離計で被測定物を走査して、被測定
物の断面形状プロフィルを導出する方法において、角度
検出器を必要とせず安価で、かつ高精度に実施できる断
面形状プロフィル測定方法を提案することにある。
する筐体、11および12は筐体の走行手段としての車輪お
よびレールである。本発明の目的は、上記従来技術の問
題に鑑み、レーザ距離計で被測定物を走査して、被測定
物の断面形状プロフィルを導出する方法において、角度
検出器を必要とせず安価で、かつ高精度に実施できる断
面形状プロフィル測定方法を提案することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ距離計
を被測定物の両側に往復走行可能に配置し、往路と復路
でレーザ距離計を旋回させることにより光軸の向きを変
更して被測定物を走査し、光軸上の基点の位置、基点か
ら走査点までの距離、走行方向と光軸とのなす角度から
被測定物の断面形状プロフィルを導出する断面形状プロ
フィル測定方法において、被測定物の測定毎に形状既知
の校正片を走査し、校正片での走査点に対する位置と距
離とから、往路と復路でのレーザ距離計の旋回による走
行方向と光軸とのなす角度を求めて前記プロフィルを導
出することを特徴とする断面形状プロフィル測定方法で
ある。
を被測定物の両側に往復走行可能に配置し、往路と復路
でレーザ距離計を旋回させることにより光軸の向きを変
更して被測定物を走査し、光軸上の基点の位置、基点か
ら走査点までの距離、走行方向と光軸とのなす角度から
被測定物の断面形状プロフィルを導出する断面形状プロ
フィル測定方法において、被測定物の測定毎に形状既知
の校正片を走査し、校正片での走査点に対する位置と距
離とから、往路と復路でのレーザ距離計の旋回による走
行方向と光軸とのなす角度を求めて前記プロフィルを導
出することを特徴とする断面形状プロフィル測定方法で
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明によれば、被測定物の測定
毎に形状既知の校正片を走査して位置と距離のデータを
採取し、校正片についてのこれらデータから、被測定物
の断面形状プロフィル導出に用いる、往路と復路でのレ
ーザ距離計の旋回による、走行方向と光軸とのなす角度
のデータを導出するようにしたので、距離計に角度検出
器を取り付ける必要はなく、したがって安価に測定系を
構成することができ、良好な精度で被測定物の断面形状
プロフィルを測定することができる。
毎に形状既知の校正片を走査して位置と距離のデータを
採取し、校正片についてのこれらデータから、被測定物
の断面形状プロフィル導出に用いる、往路と復路でのレ
ーザ距離計の旋回による、走行方向と光軸とのなす角度
のデータを導出するようにしたので、距離計に角度検出
器を取り付ける必要はなく、したがって安価に測定系を
構成することができ、良好な精度で被測定物の断面形状
プロフィルを測定することができる。
【００１２】なお校正片の形状は直方体状とするのがよ
い。図１は、本発明による角度導出方法の説明図であ
る。なお、距離計を被測定物60の上方に水平に設けた走
行線31に沿って往復走行させて測定するときの往路の場
合について説明するが復路の場合や下方走行の場合も同
様である。図示のように、光軸30の向きを固定したうえ
で、所定位置に所定姿勢で配置した校正片１の鉛直面上
を走査し、該鉛直面の下端部と上端部における少なくと
も各１つの走査点Ｐ1 、Ｐ2 に対応する基点Ｓ1 、Ｓ2
についてその位置座標ｘ1、ｘ2 、および視距離Ｌ1 、
Ｌ2 を検出し、これら検出値を次式(4) に代入して角度
θを導出する。
い。図１は、本発明による角度導出方法の説明図であ
る。なお、距離計を被測定物60の上方に水平に設けた走
行線31に沿って往復走行させて測定するときの往路の場
合について説明するが復路の場合や下方走行の場合も同
様である。図示のように、光軸30の向きを固定したうえ
で、所定位置に所定姿勢で配置した校正片１の鉛直面上
を走査し、該鉛直面の下端部と上端部における少なくと
も各１つの走査点Ｐ1 、Ｐ2 に対応する基点Ｓ1 、Ｓ2
についてその位置座標ｘ1、ｘ2 、および視距離Ｌ1 、
Ｌ2 を検出し、これら検出値を次式(4) に代入して角度
θを導出する。
【００１３】 θ＝ cos-1｛（ｘ2 −ｘ1 ）／（Ｌ1 −Ｌ2 ）｝ ………(4) そして、この導出値を、往路において被測定物60のプロ
フィルを導出する際に前記(2),(3) 式のθに代入する。
復路において光軸の向きを変更したときも、上記同様に
して角度を導出する。なお、距離Ｌ1 、Ｌ2 の差が距離
計の測定誤差範囲内に入らないように、下端部、上端部
に走査点Ｐ1 、Ｐ2 が位置する鉛直面の高さを十分大き
くとっておくことが肝要であり、また、測定ばらつき回
避の観点から、下端部、上端部それぞれで複数の走査点
Ｐについて基点Ｓの位置座標ｘと距離Ｌを検出し、それ
らの平均値をそれぞれ(4) 式のｘ1 ，ｘ2 ，Ｌ1 ，Ｌ2
にあてはめて角度θを求めるようにするのがよい。
フィルを導出する際に前記(2),(3) 式のθに代入する。
復路において光軸の向きを変更したときも、上記同様に
して角度を導出する。なお、距離Ｌ1 、Ｌ2 の差が距離
計の測定誤差範囲内に入らないように、下端部、上端部
に走査点Ｐ1 、Ｐ2 が位置する鉛直面の高さを十分大き
くとっておくことが肝要であり、また、測定ばらつき回
避の観点から、下端部、上端部それぞれで複数の走査点
Ｐについて基点Ｓの位置座標ｘと距離Ｌを検出し、それ
らの平均値をそれぞれ(4) 式のｘ1 ，ｘ2 ，Ｌ1 ，Ｌ2
にあてはめて角度θを求めるようにするのがよい。
【００１４】ただし、走査点が校正片の垂直面からコー
ナ部を通過して水平面上にくると、角度の誤認識が発生
することから、走査点が水平面上にきたかどうかを判別
し、水平面上で検出データは捨てるようにする。この判
別には、例えば、水平走行では水平面走査時の距離Ｌの
変化は測定誤差範囲内となることを用いて、図２に示す
ように、時系列的に検出した相前後する距離の値Ｌi 、
Ｌi+1 の差Ｑをとり、Ｑが数回続いて所定の閾値Ｒ未満
となったら走査点が水平面に移行したとみなし、これ以
前でＱ≧Ｒを満たした検出データを用いて(4) 式で角度
を導出するといったアルゴリズムを用いればよい。
ナ部を通過して水平面上にくると、角度の誤認識が発生
することから、走査点が水平面上にきたかどうかを判別
し、水平面上で検出データは捨てるようにする。この判
別には、例えば、水平走行では水平面走査時の距離Ｌの
変化は測定誤差範囲内となることを用いて、図２に示す
ように、時系列的に検出した相前後する距離の値Ｌi 、
Ｌi+1 の差Ｑをとり、Ｑが数回続いて所定の閾値Ｒ未満
となったら走査点が水平面に移行したとみなし、これ以
前でＱ≧Ｒを満たした検出データを用いて(4) 式で角度
を導出するといったアルゴリズムを用いればよい。
【００１５】なお、距離計を鉛直方向に走行させながら
測定する形態においては、校正片の水平面を角度導出用
の走査面とすればよい。
測定する形態においては、校正片の水平面を角度導出用
の走査面とすればよい。
【００１６】
【実施例】Ｈ形鋼の中間製品製造ラインに本発明を実施
した。この実施例における測定系の構成図を図３に示
す。この測定系では、Ｈ形鋼２を水平搬送するテーブル
ローラ３の両側にフレーム19を立設し、搬送面の上下の
水平面内に搬送方向に直交して延長するレール12を上は
フレーム19で支持し、下はフロアに敷設してそれぞれ設
け、上下のレール12にそれぞれ車輪11で係合して往復走
行自在な筐体10を設け、各筐体10内にレーザ距離計５を
首振り旋回可能に搭載して、光軸30の向きを遠隔操作で
変更できるようにしている。
した。この実施例における測定系の構成図を図３に示
す。この測定系では、Ｈ形鋼２を水平搬送するテーブル
ローラ３の両側にフレーム19を立設し、搬送面の上下の
水平面内に搬送方向に直交して延長するレール12を上は
フレーム19で支持し、下はフロアに敷設してそれぞれ設
け、上下のレール12にそれぞれ車輪11で係合して往復走
行自在な筐体10を設け、各筐体10内にレーザ距離計５を
首振り旋回可能に搭載して、光軸30の向きを遠隔操作で
変更できるようにしている。
【００１７】この首振り旋回動作は同筐体10に搭載され
た旋回用のモータ14により、また往復走行に係る前記車
輪11の正転・逆転動作は同筐体10に搭載された走行用の
モータ15によりそれぞれ付勢され、モータ14、15の回転
は演算制御装置18からの制御信号によって制御されるよ
うに構成した。また、レーザ距離計５からの距離信号、
およびフレーム19に固設され筐体10の位置（距離計の基
点とは一定の位置関係にある）を検出する位置検出セン
サ13からの位置信号は、それぞれ距離信号処理装置16、
および位置信号処理装置17に取り込まれ、演算に適した
データに変換されて演算制御装置18に送られる。演算制
御装置18はこれらのデータを用いて断面形状プロフィル
の全貌を導出し、この導出された断面形状プロフィルか
らＨ形鋼のフランジ厚、フランジ幅、ウエブ厚、ウエブ
高さ、脚長、中心偏りなどを自動的に演算する。
た旋回用のモータ14により、また往復走行に係る前記車
輪11の正転・逆転動作は同筐体10に搭載された走行用の
モータ15によりそれぞれ付勢され、モータ14、15の回転
は演算制御装置18からの制御信号によって制御されるよ
うに構成した。また、レーザ距離計５からの距離信号、
およびフレーム19に固設され筐体10の位置（距離計の基
点とは一定の位置関係にある）を検出する位置検出セン
サ13からの位置信号は、それぞれ距離信号処理装置16、
および位置信号処理装置17に取り込まれ、演算に適した
データに変換されて演算制御装置18に送られる。演算制
御装置18はこれらのデータを用いて断面形状プロフィル
の全貌を導出し、この導出された断面形状プロフィルか
らＨ形鋼のフランジ厚、フランジ幅、ウエブ厚、ウエブ
高さ、脚長、中心偏りなどを自動的に演算する。
【００１８】そして、この実施例では、Ｈ形鋼２両脇で
光軸30が通過する所定位置に、それぞれ一定寸法の直方
体を固定配置して校正片１Ａ、１Ｂとし、往路（図３で
は左向き）では始めに校正片１Ａの垂直面を走査して前
記(4) 式により往路用の角度の値を定めこの値を用いて
往路で走査されるＨ形鋼の断面形状プロフィルを導出
し、復路（図３では右向き）では光軸30の向きを変更し
たのち校正片１Ｂの垂直面（往路走査面の背面）を走査
して前記(4) 式により復路用の角度の値を定めこの値を
用いて復路で走査されるＨ形鋼の断面形状プロフィルを
導出するようにした。
光軸30が通過する所定位置に、それぞれ一定寸法の直方
体を固定配置して校正片１Ａ、１Ｂとし、往路（図３で
は左向き）では始めに校正片１Ａの垂直面を走査して前
記(4) 式により往路用の角度の値を定めこの値を用いて
往路で走査されるＨ形鋼の断面形状プロフィルを導出
し、復路（図３では右向き）では光軸30の向きを変更し
たのち校正片１Ｂの垂直面（往路走査面の背面）を走査
して前記(4) 式により復路用の角度の値を定めこの値を
用いて復路で走査されるＨ形鋼の断面形状プロフィルを
導出するようにした。
【００１９】これにより、角度検出器を使用して角度を
検出していた時期に比べて、距離計取り付け調整作業時
間が約50％短縮し、角度検出器のゼロ点調整不足や角度
の誤認識による断面形状のプロフィルの合成ずれが皆無
となり、また、角度検出器使用時に必要であった角度デ
ータの取り込み・同期処理等のソフトウエアが不要とな
った。
検出していた時期に比べて、距離計取り付け調整作業時
間が約50％短縮し、角度検出器のゼロ点調整不足や角度
の誤認識による断面形状のプロフィルの合成ずれが皆無
となり、また、角度検出器使用時に必要であった角度デ
ータの取り込み・同期処理等のソフトウエアが不要とな
った。
【００２０】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
光学式距離計で被測定物を走査して、断面形状プロフィ
ルを導出する方法において、被測定物と同一測定機会に
校正片を走査して得た位置、距離のデータから角度を導
出し、この角度を被測定物のプロフィル導出に使用する
ようにしたから、角度検出器を必要とせず安価で、かつ
高精度に被測定物の断面形状プロフィルを測定できると
いう優れた効果を奏する。
光学式距離計で被測定物を走査して、断面形状プロフィ
ルを導出する方法において、被測定物と同一測定機会に
校正片を走査して得た位置、距離のデータから角度を導
出し、この角度を被測定物のプロフィル導出に使用する
ようにしたから、角度検出器を必要とせず安価で、かつ
高精度に被測定物の断面形状プロフィルを測定できると
いう優れた効果を奏する。
【図１】本発明による角度の導出方法の説明図である。
【図２】校正片走査時に不適当な距離データを排除する
アルゴリズムの例を示すブロック図である。
アルゴリズムの例を示すブロック図である。
【図３】実施例における測定系の構成図である。
【図４】レーザ距離計の説明図である。
【図５】レーザ距離計を用いた断面形状プロフィル測定
原理の説明図である。
原理の説明図である。
【図６】角度検出器を使用した際の問題点の説明図であ
る。
る。
１ 校正片 ２ Ｈ形鋼 ３ テーブルローラ ５ 距離計（レーザ距離計） 10 筐体 11 車輪 12 レール 13 位置検出センサ 14，15 モータ 16 距離信号処理装置 17 位置信号処理装置 18 演算制御装置 19 フレーム 20 角度検出器 30 光軸 31 走行線 51 レーザ発振器 52 集光レンズ 53 受光素子 54 距離演算装置 60 被測定物
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ距離計を被測定物の両側に往復走
行可能に配置し、往路と復路でレーザ距離計を旋回させ
ることにより光軸の向きを変更して被測定物を走査し、
光軸上の基点の位置、基点から走査点までの距離、走行
方向と光軸とのなす角度から被測定物の断面形状プロフ
ィルを導出する断面形状プロフィル測定方法において、
被測定物の測定毎に形状既知の校正片を走査し、校正片
での走査点に対する位置と距離とから、往路と復路での
レーザ距離計の旋回による走行方向と光軸とのなす角度
を求めて前記プロフィルを導出することを特徴とする断
面形状プロフィル測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04533097A JP3385174B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 断面形状プロフィル測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04533097A JP3385174B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 断面形状プロフィル測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239026A true JPH10239026A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3385174B2 JP3385174B2 (ja) | 2003-03-10 |
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ID=12716313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04533097A Expired - Fee Related JP3385174B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 断面形状プロフィル測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385174B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162223A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-06-07 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼の寸法測定装置、及び、これを用いた寸法測定方法 |
| JP2006275919A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jfe Steel Kk | 形鋼の寸法測定方法 |
| CN112595260A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-02 | 东莞市三姆森光电科技有限公司 | 自适应提取不规则弧面轮廓的方法、系统、存储介质及设备 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP04533097A patent/JP3385174B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2006275919A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jfe Steel Kk | 形鋼の寸法測定方法 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3385174B2 (ja) | 2003-03-10 |
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