JPH10239035A - 光学センサ - Google Patents
光学センサInfo
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- JPH10239035A JPH10239035A JP4124997A JP4124997A JPH10239035A JP H10239035 A JPH10239035 A JP H10239035A JP 4124997 A JP4124997 A JP 4124997A JP 4124997 A JP4124997 A JP 4124997A JP H10239035 A JPH10239035 A JP H10239035A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】取付けスペースが狭い箇所にも使用できる光学
センサを提供する。 【解決手段】センサ本体１では、投光手段が投光窓１１
を介してレーザ光４を出射する。ミラー２はセンサ本体
１の投光窓１１から出射されたレーザ光４を反射して被
測定物体３に投光するとともに、被測定物体３の反射光
５をさらに反射してセンサ本体１の受光窓１２に入射さ
せる。センサ本体１では、受光窓１２を介して入射され
た反射光５をＰＳＤ素子からなる受光手段で受光して、
被測定物体３の形状を測定する。
センサを提供する。 【解決手段】センサ本体１では、投光手段が投光窓１１
を介してレーザ光４を出射する。ミラー２はセンサ本体
１の投光窓１１から出射されたレーザ光４を反射して被
測定物体３に投光するとともに、被測定物体３の反射光
５をさらに反射してセンサ本体１の受光窓１２に入射さ
せる。センサ本体１では、受光窓１２を介して入射され
た反射光５をＰＳＤ素子からなる受光手段で受光して、
被測定物体３の形状を測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物体に光を
投光し、被測定物体からの反射光を受光して被測定物体
の形状を検出する光学センサに関するものである。
投光し、被測定物体からの反射光を受光して被測定物体
の形状を検出する光学センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、投光手段から投光窓を介して
被測定物体に例えばレーザ光を投光し、被測定物体から
の反射光を受光窓を介してＰＳＤ（Position Sensitive
Detector ）素子よりなる受光手段で受光することによ
り、被測定物体の形状を検出する光学センサがあった。
被測定物体に例えばレーザ光を投光し、被測定物体から
の反射光を受光窓を介してＰＳＤ（Position Sensitive
Detector ）素子よりなる受光手段で受光することによ
り、被測定物体の形状を検出する光学センサがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の光学センサ
では、図１１に示すように、円筒状の被測定物体３の円
筒内面に突出する突起３１の形状を検出する場合、円筒
の直径が小さいために、上述の投光手段や受光手段が納
装されたセンサ本体１を円筒内部に配置することができ
ず、突起３１の形状を検出することができなかった。
では、図１１に示すように、円筒状の被測定物体３の円
筒内面に突出する突起３１の形状を検出する場合、円筒
の直径が小さいために、上述の投光手段や受光手段が納
装されたセンサ本体１を円筒内部に配置することができ
ず、突起３１の形状を検出することができなかった。
【０００４】また、図１２に示すように、被測定物体３
内の空洞部３５に設けられた凹部３２の形状を検出する
場合、センサ本体１から凹部３２に直接レーザ光４を投
光することができないため、凹部３２の形状を検出する
ことができなかった。この種の光学センサでは、センサ
本体１から出射された光が被測定物体３に投光されるま
でに走行する距離が所定の測定範囲に収まるように、セ
ンサ本体１を配置しなければならないが、図１３に示す
ように、被測定物体３の上方に他の装置６が配置されて
おり、被測定物体３と装置６との間にセンサ本体１を配
置した場合に、被測定物体３の凹部３２とセンサ本体１
との距離が所定の測定範囲よりも短くなり、凹部３２の
形状を検出することができないという問題もあった。
内の空洞部３５に設けられた凹部３２の形状を検出する
場合、センサ本体１から凹部３２に直接レーザ光４を投
光することができないため、凹部３２の形状を検出する
ことができなかった。この種の光学センサでは、センサ
本体１から出射された光が被測定物体３に投光されるま
でに走行する距離が所定の測定範囲に収まるように、セ
ンサ本体１を配置しなければならないが、図１３に示す
ように、被測定物体３の上方に他の装置６が配置されて
おり、被測定物体３と装置６との間にセンサ本体１を配
置した場合に、被測定物体３の凹部３２とセンサ本体１
との距離が所定の測定範囲よりも短くなり、凹部３２の
形状を検出することができないという問題もあった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、請求項１乃至７の発明の目的は、センサ本体を
配置するスペースがない箇所や、センサ本体と被測定物
体との距離が短い場合でも使用できる光学センサを提供
することにある。
であり、請求項１乃至７の発明の目的は、センサ本体を
配置するスペースがない箇所や、センサ本体と被測定物
体との距離が短い場合でも使用できる光学センサを提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、被測定物体に光を投光すると
ともに、被測定物体からの反射光を受光することによ
り、被測定物体の形状を検出する光学センサにおいて、
センサ本体と被測定物体との間に反射手段を配置し、反
射手段がセンサ本体から出射された光を反射して被測定
物体に投光させるとともに、被測定物体からの反射光を
反射してセンサ本体に入射させており、請求項２の発明
では、反射手段がセンサ本体の走査方向と略平行な方向
に光を反射させ、請求項３の発明では、反射手段がセン
サ本体の走査方向と略直交する方向に光を反射させてい
るので、センサ本体を配設するスペースがないために、
センサ本体から被測定物体に光を直接投光することがで
きない場合でも、センサ本体からの光を反射手段で反射
することにより、センサ本体からの光を被測定物体に投
光させることができる。
記目的を達成するために、被測定物体に光を投光すると
ともに、被測定物体からの反射光を受光することによ
り、被測定物体の形状を検出する光学センサにおいて、
センサ本体と被測定物体との間に反射手段を配置し、反
射手段がセンサ本体から出射された光を反射して被測定
物体に投光させるとともに、被測定物体からの反射光を
反射してセンサ本体に入射させており、請求項２の発明
では、反射手段がセンサ本体の走査方向と略平行な方向
に光を反射させ、請求項３の発明では、反射手段がセン
サ本体の走査方向と略直交する方向に光を反射させてい
るので、センサ本体を配設するスペースがないために、
センサ本体から被測定物体に光を直接投光することがで
きない場合でも、センサ本体からの光を反射手段で反射
することにより、センサ本体からの光を被測定物体に投
光させることができる。
【０００７】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、被測定物体の測定箇所が円筒内部にある場合、反
射手段が円筒内部に配置されており、請求項５の発明で
は、被測定物体が内部に空洞部を備え、空洞部に連通す
る連通部が設けられており、センサ本体が被測定物体の
外部に配置される場合、空洞部の内面にセンサ本体から
の光を投光するために、反射手段が連通部及び空洞部に
配置されているので、センサ本体を配設するスペースが
なかったり、被測定物体の形状が複雑なために、センサ
本体から被測定物体に光を直接投光させることができな
い場合でも、センサ本体からの光を反射手段で反射させ
ることにより、センサ本体からの光を被測定物体に投光
させることができる。
いて、被測定物体の測定箇所が円筒内部にある場合、反
射手段が円筒内部に配置されており、請求項５の発明で
は、被測定物体が内部に空洞部を備え、空洞部に連通す
る連通部が設けられており、センサ本体が被測定物体の
外部に配置される場合、空洞部の内面にセンサ本体から
の光を投光するために、反射手段が連通部及び空洞部に
配置されているので、センサ本体を配設するスペースが
なかったり、被測定物体の形状が複雑なために、センサ
本体から被測定物体に光を直接投光させることができな
い場合でも、センサ本体からの光を反射手段で反射させ
ることにより、センサ本体からの光を被測定物体に投光
させることができる。
【０００８】請求項６の発明では、請求項１の発明にお
いて、センサ本体から出射された光が被測定物体に投光
されるまでに走行する距離が所定の測定範囲内に収まる
ように、反射手段がセンサ本体からの光を反射している
ので、センサ本体と被測定物体との直線距離が短い場合
でも、センサ本体から投光された光が走行する距離を伸
ばすことができる。
いて、センサ本体から出射された光が被測定物体に投光
されるまでに走行する距離が所定の測定範囲内に収まる
ように、反射手段がセンサ本体からの光を反射している
ので、センサ本体と被測定物体との直線距離が短い場合
でも、センサ本体から投光された光が走行する距離を伸
ばすことができる。
【０００９】請求項７の発明では、請求項１の発明にお
いて、センサ本体と被測定物体との間に反射手段が偶数
個配置されており、反射手段で複数回反射させているの
で、センサ本体で検出した形状と被測定物体の形状が反
転するのを防止できる。
いて、センサ本体と被測定物体との間に反射手段が偶数
個配置されており、反射手段で複数回反射させているの
で、センサ本体で検出した形状と被測定物体の形状が反
転するのを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。この光学センサは、図１に示すように、
センサ本体の内部に納装された投光手段（図示せず）が
投光窓１１を介して被測定物体３に例えばレーザ光を投
光するとともに、被測定物体３からの反射光を受光窓１
２を介してセンサ本体の内部に納装されたＰＳＤ素子の
ような受光手段で受光することにより、被測定物体３の
形状を検出するセンサ本体１と、センサ本体１の投光窓
１１から出射されたレーザ光４を反射して被測定物体３
に投光するとともに、被測定物体３からの反射光５を反
射してセンサ本体１の受光窓１２に入射させる反射手段
たるミラー２とから構成される。
して説明する。この光学センサは、図１に示すように、
センサ本体の内部に納装された投光手段（図示せず）が
投光窓１１を介して被測定物体３に例えばレーザ光を投
光するとともに、被測定物体３からの反射光を受光窓１
２を介してセンサ本体の内部に納装されたＰＳＤ素子の
ような受光手段で受光することにより、被測定物体３の
形状を検出するセンサ本体１と、センサ本体１の投光窓
１１から出射されたレーザ光４を反射して被測定物体３
に投光するとともに、被測定物体３からの反射光５を反
射してセンサ本体１の受光窓１２に入射させる反射手段
たるミラー２とから構成される。
【００１１】この光学センサでは、ミラー２がセンサ本
体１からの光と被測定物体３からの反射光をそれぞれ一
回づつ反射しているので、センサ本体１の検出出力〔図
２（ａ）〕は、被測定物体の形状〔図２（ｂ）〕が左右
に反転された出力となっている。また、図３に示すよう
に、センサ本体１と被測定物体３との間に２個のミラー
２1 ，２2 を配置してもよく、センサ本体１の投光窓１
１から出射されたレーザ光４はミラー２1 ，２2 で反射
されて被測定物体３に投光され、被測定物体３からの反
射光５はミラー２2 ，２1 で反射されてセンサ本体１の
受光窓１２に入射する。
体１からの光と被測定物体３からの反射光をそれぞれ一
回づつ反射しているので、センサ本体１の検出出力〔図
２（ａ）〕は、被測定物体の形状〔図２（ｂ）〕が左右
に反転された出力となっている。また、図３に示すよう
に、センサ本体１と被測定物体３との間に２個のミラー
２1 ，２2 を配置してもよく、センサ本体１の投光窓１
１から出射されたレーザ光４はミラー２1 ，２2 で反射
されて被測定物体３に投光され、被測定物体３からの反
射光５はミラー２2 ，２1 で反射されてセンサ本体１の
受光窓１２に入射する。
【００１２】この時、ミラー２1 ，２2 でセンサ本体１
からのレーザ光４及び被測定物体３からの反射光５をそ
れぞれ２回づつ反射しているので、センサ本体１の検出
出力〔図４（ａ）〕は、被測定物体の形状〔図４
（ｂ）〕と同じになる。このように、ミラー２1 …を偶
数個配置し、センサ本体１からのレーザ光４及び被測定
物体３からの反射光５をそれぞれ偶数回反射することに
よって、センサ本体１で検出した形状と被測定物体３の
形状とを一致させることができる。
からのレーザ光４及び被測定物体３からの反射光５をそ
れぞれ２回づつ反射しているので、センサ本体１の検出
出力〔図４（ａ）〕は、被測定物体の形状〔図４
（ｂ）〕と同じになる。このように、ミラー２1 …を偶
数個配置し、センサ本体１からのレーザ光４及び被測定
物体３からの反射光５をそれぞれ偶数回反射することに
よって、センサ本体１で検出した形状と被測定物体３の
形状とを一致させることができる。
【００１３】ところで、図５に示すように、センサ本体
１に配設された受光レンズ１３が、ミラー２からの反射
光をセンサ本体１内に納装された受光手段１４に集光さ
せる場合、ミラー２を、ミラー２が配置された位置での
受光手段１４の視野よりも大きくする必要がある。すな
わち、受光手段１４の高さをｈ、幅をｄとし、受光レン
ズ１３の焦点距離をｆ、受光レンズ１３からミラー２ま
での距離をＡとすると、ミラー２の高さＨ、幅Ｄは次式
で表される。
１に配設された受光レンズ１３が、ミラー２からの反射
光をセンサ本体１内に納装された受光手段１４に集光さ
せる場合、ミラー２を、ミラー２が配置された位置での
受光手段１４の視野よりも大きくする必要がある。すな
わち、受光手段１４の高さをｈ、幅をｄとし、受光レン
ズ１３の焦点距離をｆ、受光レンズ１３からミラー２ま
での距離をＡとすると、ミラー２の高さＨ、幅Ｄは次式
で表される。
【００１４】Ｈ＞（Ａ／ｆ）×ｈ ・・・（１） Ｄ＞（Ａ／ｆ）×ｄ ・・・（２） 上式より、センサ本体１からミラー２までの距離が遠く
なるほど、ミラー２の大きさを大きくする必要がある。
次に、この光学センサの使用状態を図６乃至図８に基づ
いて説明する。
なるほど、ミラー２の大きさを大きくする必要がある。
次に、この光学センサの使用状態を図６乃至図８に基づ
いて説明する。
【００１５】例えば、図６に示すように、円筒状の被測
定物体３の内周面に突設された突起３１の形状を検出す
る場合、円筒内部は狭く、センサ本体１を円筒内部に配
置するスペースがないが、センサ本体１を円筒外部に配
置するとともに、ミラー２を円筒内部に配置し、センサ
本体１から出射されたレーザ光４をミラー２で反射して
突起３１に投光させ、突起３１から反射された反射光を
ミラー２でさらに反射してセンサ本体１に入射させるこ
とにより、突起３１の形状を検出することができる。
定物体３の内周面に突設された突起３１の形状を検出す
る場合、円筒内部は狭く、センサ本体１を円筒内部に配
置するスペースがないが、センサ本体１を円筒外部に配
置するとともに、ミラー２を円筒内部に配置し、センサ
本体１から出射されたレーザ光４をミラー２で反射して
突起３１に投光させ、突起３１から反射された反射光を
ミラー２でさらに反射してセンサ本体１に入射させるこ
とにより、突起３１の形状を検出することができる。
【００１６】また、図７に示すように、被測定物体３が
内部に空洞部３５を備え、開口３３から空洞部３５に連
通する略Ｌ字状の連通部３４が設けられており、空洞部
３５の内面に設けられた凹部３２の形状を検出する場
合、空洞部３５の内部は狭く、センサ本体１を配置する
スペースがないが、開口３３付近にセンサ本体１を配置
するとともに、連通路３４と空洞部３５にそれぞれミラ
ー２1 ，２2 を配置し、センサ本体１から出射されたレ
ーザ光４をミラー２1 ，２2 で反射して凹部３２に投光
させ、凹部３２で反射された反射光をミラー２2 ，２1
で反射してセンサ本体１に入射させることにより、凹部
３２の形状を検出することができる。
内部に空洞部３５を備え、開口３３から空洞部３５に連
通する略Ｌ字状の連通部３４が設けられており、空洞部
３５の内面に設けられた凹部３２の形状を検出する場
合、空洞部３５の内部は狭く、センサ本体１を配置する
スペースがないが、開口３３付近にセンサ本体１を配置
するとともに、連通路３４と空洞部３５にそれぞれミラ
ー２1 ，２2 を配置し、センサ本体１から出射されたレ
ーザ光４をミラー２1 ，２2 で反射して凹部３２に投光
させ、凹部３２で反射された反射光をミラー２2 ，２1
で反射してセンサ本体１に入射させることにより、凹部
３２の形状を検出することができる。
【００１７】このように、センサ本体１を取り付けるス
ペースが無かったり、被測定物体３の形状が複雑で、セ
ンサ本体１から被測定物体３に直接レーザ光４を投光す
ることができない場合にも、ミラー２でセンサ本体１か
らのレーザ光４や被測定物体３からの反射光５を反射す
ることにより、被測定物体３の形状を測定することがで
きる。
ペースが無かったり、被測定物体３の形状が複雑で、セ
ンサ本体１から被測定物体３に直接レーザ光４を投光す
ることができない場合にも、ミラー２でセンサ本体１か
らのレーザ光４や被測定物体３からの反射光５を反射す
ることにより、被測定物体３の形状を測定することがで
きる。
【００１８】さらに、図９に示すように、被測定物体３
の近傍に他の装置６が配置されており、被測定物体３の
表面に形成された凹部３２の形状を検出する場合、被測
定物体３と装置６との間にセンサ本体１を配置すると、
凹部３２とセンサ本体１との直線距離が所定の測定範囲
よりも短くなるので、センサ本体１で直接凹部３２の形
状を測定することはできないが、センサ本体１と凹部３
２との間にミラー２1，２2 を配置し、センサ本体１か
らのレーザ光４をミラー２1 ，２2 で反射して凹部３２
に投光するとともに、凹部３２からの反射光をミラー２
2 ，２1 で反射してセンサ本体１に入射させることによ
り、レーザ光４が走行する距離を伸ばして、所定の測定
範囲に収めることができる。
の近傍に他の装置６が配置されており、被測定物体３の
表面に形成された凹部３２の形状を検出する場合、被測
定物体３と装置６との間にセンサ本体１を配置すると、
凹部３２とセンサ本体１との直線距離が所定の測定範囲
よりも短くなるので、センサ本体１で直接凹部３２の形
状を測定することはできないが、センサ本体１と凹部３
２との間にミラー２1，２2 を配置し、センサ本体１か
らのレーザ光４をミラー２1 ，２2 で反射して凹部３２
に投光するとともに、凹部３２からの反射光をミラー２
2 ，２1 で反射してセンサ本体１に入射させることによ
り、レーザ光４が走行する距離を伸ばして、所定の測定
範囲に収めることができる。
【００１９】ところで、センサ本体１は、図９に示すよ
うに、投光窓１１から出射するレーザ光４と受光窓１２
に入射する反射光５とを含む面と略直交する方向Ｄ
1 に、レーザ光４を走査させて被測定物体３の形状を測
定しており、上述の光学センサでは、ミラー２はセンサ
本体１の走査方向Ｄ1 と略平行な方向に光を反射してい
るが、図１０に示すように、ミラー２がセンサ本体１の
走査方向Ｄ1 と略直交する方向Ｄ2 にレーザ光４及び反
射光５をそれぞれ反射させてもよいことは言うまでもな
い。
うに、投光窓１１から出射するレーザ光４と受光窓１２
に入射する反射光５とを含む面と略直交する方向Ｄ
1 に、レーザ光４を走査させて被測定物体３の形状を測
定しており、上述の光学センサでは、ミラー２はセンサ
本体１の走査方向Ｄ1 と略平行な方向に光を反射してい
るが、図１０に示すように、ミラー２がセンサ本体１の
走査方向Ｄ1 と略直交する方向Ｄ2 にレーザ光４及び反
射光５をそれぞれ反射させてもよいことは言うまでもな
い。
【００２０】
【発明の効果】請求項１の発明は、上述のように、被測
定物体に光を投光するとともに、被測定物体からの反射
光を受光することにより、被測定物体の形状を検出する
光学センサにおいて、センサ本体と被測定物体との間に
反射手段を配置し、反射手段がセンサ本体から出射され
た光を反射して被測定物体に投光させるとともに、被測
定物体からの反射光を反射してセンサ本体に入射させて
おり、請求項２の発明は、反射手段がセンサ本体の走査
方向と略平行な方向に光を反射させ、請求項３の発明
は、反射手段がセンサ本体の走査方向と略直交する方向
に光を反射させている。したがって、センサ本体を配設
するスペースがないために、センサ本体から被測定物体
に光を直接投光することができない場合でも、センサ本
体からの光を反射手段で反射することにより、センサ本
体からの光を被測定物体に投光させることができるの
で、被測定物体の形状を検出できるという効果がある。
定物体に光を投光するとともに、被測定物体からの反射
光を受光することにより、被測定物体の形状を検出する
光学センサにおいて、センサ本体と被測定物体との間に
反射手段を配置し、反射手段がセンサ本体から出射され
た光を反射して被測定物体に投光させるとともに、被測
定物体からの反射光を反射してセンサ本体に入射させて
おり、請求項２の発明は、反射手段がセンサ本体の走査
方向と略平行な方向に光を反射させ、請求項３の発明
は、反射手段がセンサ本体の走査方向と略直交する方向
に光を反射させている。したがって、センサ本体を配設
するスペースがないために、センサ本体から被測定物体
に光を直接投光することができない場合でも、センサ本
体からの光を反射手段で反射することにより、センサ本
体からの光を被測定物体に投光させることができるの
で、被測定物体の形状を検出できるという効果がある。
【００２１】請求項４の発明は、被測定物体の測定箇所
が円筒内部にある場合、反射手段が円筒内部に配置され
ており、請求項５の発明は、被測定物体が内部に空洞部
を備え、空洞部に連通する連通部が設けられており、セ
ンサ本体が被測定物体の外部に配置される場合、空洞部
の内面にセンサ本体からの光を投光するために、反射手
段が連通部及び空洞部に配置されている。したがって、
センサ本体を配設するスペースがなかったり、被測定物
体の形状が複雑なために、センサ本体から被測定物体に
光を直接投光させることができない場合でも、センサ本
体からの光を反射手段で反射させることにより、センサ
本体からの光を被測定物体に投光させることができ、被
測定物体の形状を検出できるという効果がある。
が円筒内部にある場合、反射手段が円筒内部に配置され
ており、請求項５の発明は、被測定物体が内部に空洞部
を備え、空洞部に連通する連通部が設けられており、セ
ンサ本体が被測定物体の外部に配置される場合、空洞部
の内面にセンサ本体からの光を投光するために、反射手
段が連通部及び空洞部に配置されている。したがって、
センサ本体を配設するスペースがなかったり、被測定物
体の形状が複雑なために、センサ本体から被測定物体に
光を直接投光させることができない場合でも、センサ本
体からの光を反射手段で反射させることにより、センサ
本体からの光を被測定物体に投光させることができ、被
測定物体の形状を検出できるという効果がある。
【００２２】請求項６の発明は、センサ本体から出射さ
れた光が被測定物体に投光されるまでに走行する距離が
所定の測定範囲内に収まるように、反射手段がセンサ本
体からの光を反射しているので、センサ本体と被測定物
体との直線距離が短い場合でも、センサ本体から投光さ
れた光が走行する距離を伸ばして所定の測定範囲を満足
させることができ、被測定物体の形状を検出できるとい
う効果がある。
れた光が被測定物体に投光されるまでに走行する距離が
所定の測定範囲内に収まるように、反射手段がセンサ本
体からの光を反射しているので、センサ本体と被測定物
体との直線距離が短い場合でも、センサ本体から投光さ
れた光が走行する距離を伸ばして所定の測定範囲を満足
させることができ、被測定物体の形状を検出できるとい
う効果がある。
【００２３】請求項７の発明は、センサ本体と被測定物
体との間に反射手段が偶数個配置されており、反射手段
で複数回反射させているので、センサ本体で検出した形
状と被測定物体の形状が反転するのを防止できるという
効果がある。
体との間に反射手段が偶数個配置されており、反射手段
で複数回反射させているので、センサ本体で検出した形
状と被測定物体の形状が反転するのを防止できるという
効果がある。
【図１】本実施形態の光学センサを示す概略構成図であ
る。
る。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上の光学センサの検出出力を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図３】同上の別の光学センサを示す概略構成図であ
る。
る。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の光学センサの検出出力を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図５】同上の光学センサに用いる受光素子と反射手段
との関係を説明する説明図である。
との関係を説明する説明図である。
【図６】同上の光学センサの使用状態を説明する説明図
である。
である。
【図７】同上の光学センサの別の使用状態を説明する説
明図である。
明図である。
【図８】同上の光学センサのまた別の使用状態を説明す
る説明図である。
る説明図である。
【図９】同上の光学センサの走査方向を説明する説明図
である。
である。
【図１０】同上の光学センサに用いる反射手段の反射方
向を説明する別の説明図である。
向を説明する別の説明図である。
【図１１】従来の光学センサの使用状態を説明する説明
図である。
図である。
【図１２】同上の光学センサの別の使用状態を説明する
説明図である。
説明図である。
【図１３】同上の光学センサのまた別の使用状態を説明
する説明図である。
する説明図である。
１ センサ本体 ２ ミラー ３ 被測定物体 ４ レーザ光 ５ 反射光 １１ 投光窓 １２ 受光窓
Claims (7)
- 【請求項１】被測定物体に光を投光するとともに、被測
定物体からの反射光を受光することにより、被測定物体
の形状を検出する光学センサにおいて、センサ本体と被
測定物体との間に反射手段を配置し、反射手段がセンサ
本体から出射された光を反射して被測定物体に投光させ
るとともに、被測定物体からの反射光を反射してセンサ
本体に入射させることを特徴とする光学センサ。 - 【請求項２】反射手段がセンサ本体の走査方向と略平行
な方向に光を反射することを特徴とする請求項１記載の
光学センサ。 - 【請求項３】反射手段がセンサ本体の走査方向と略直交
する方向に光を反射することを特徴とする請求項１記載
の光学センサ。 - 【請求項４】被測定物体の測定箇所が円筒内部にある場
合、反射手段が円筒内部に配置されることを特徴とする
請求項１記載の光学センサ。 - 【請求項５】被測定物体が内部に空洞部を備え、空洞部
に連通する連通部が設けられており、センサ本体が被測
定物体の外部に配置される場合、空洞部の内面にセンサ
本体からの光を投光するために、反射手段が連通部及び
空洞部に配置されることを特徴とする光学センサ。 - 【請求項６】センサ本体から出射された光が被測定物体
に投光されるまでに走行する距離が所定の測定範囲内に
収まるように、反射手段がセンサ本体からの光を反射す
ることを特徴とする請求項１記載の光学センサ。 - 【請求項７】センサ本体と被測定物体との間に反射手段
が偶数個配置されたことを特徴とする光学センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124997A JPH10239035A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 光学センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4124997A JPH10239035A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 光学センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239035A true JPH10239035A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12603173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4124997A Withdrawn JPH10239035A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 光学センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239035A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242833A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Nidec Copal Corp | 光学式角度検出装置 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP4124997A patent/JPH10239035A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242833A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Nidec Copal Corp | 光学式角度検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |