JPH10239077A - ナビゲーション装置、記憶装置及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自律航法などの１台毎に個別の補正データを
必要とするナビゲーション装置が、複数台の車両間で簡
単に共用できるようにする。 【解決手段】 自車の移動状態の検出データを補正する
ためのデータを記憶する記憶部２５を備えた第１の装置
２０と、この第１の装置２０から供給されるデータに基
づいて現在位置を検出する位置検出部１１と、その検出
された位置に基づいた案内処理を行う処理部とを備える
第２の装置１０とを有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の移動体に搭載して、その現在位置を検出して、その検
出した位置などに基づいた案内を行うナビゲーション装
置及びこのナビゲーション装置と接続される記憶装置並
びにナビゲーション装置を搭載することができる自動車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの移動体に搭載させる
ナビゲーション装置が各種開発されている。このナビゲ
ーション装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣ
Ｄ ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の
検出手段と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、デ
ータ記憶手段から読出したデータに基づいて表示させる
ディスプレイ装置とで構成される。この場合、現在位置
の検出手段としては、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem ）と称される測位用の人工衛星から送信される信号
を使用した測位システム（以下単にＧＰＳと称する）に
よるものや、車両の走行方向，走行速度などの情報に基
づいて起点から現在位置の変化を追跡して現在測位する
自律航法（自立航法）によるものなどがある。

【０００３】そして、このような現在位置の検出手段で
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、ＣＤ
ＲＯＭなどの大容量データ記憶手段から読出して、道
路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号を
ディスプレイ装置（液晶表示パネルを使用したものが多
い）に供給して、現在位置の近傍の道路地図を表示させ
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自律航法に
より現在位置の測位を行う場合には、ナビゲーション装
置が搭載された自動車に合わせた補正処理を行う必要が
ある。即ち、自律航法による測位を行うためには、移動
体の走行速度と、移動体の走行方向である角速度の情報
が必要である。この場合、走行速度の情報については、
例えば自動車のエンジン制御用コンピュータから出力さ
れる車速に比例した車速パルス信号をカウントする速度
センサを使用している。また、角速度の情報について
は、ナビゲーション装置内に設置された圧電振動ジャイ
ロなどの角速度検出器よりなる方位センサが使用され、
この角速度検出器によって自動車が進行方向を変えたと
きの角速度を検出して、その角速度から進行方向を判断
するようにしていた。

【０００５】ここで、速度センサでカウントされる車速
パルス信号のパルス間隔と車速との対応関係は、自動車
の車種により異なるので、速度センサでカウントされた
結果から走行距離のデータを得るためには、その車種に
応じた係数を乗算する処理が必要である。また、同じ車
種の自動車の場合でも、車速パルス信号の誤差やタイヤ
の状態などにより、異なる係数を乗算する必要がある場
合もある。

【０００６】また、圧電振動ジャイロなどの方位センサ
の場合には、その設置状態などで出力感度が変化するこ
とがあり、角速度の検出出力から方位の変化を判断する
場合には、そのときの出力感度に応じた補正処理が必要
である。

【０００７】従って、自律航法により位置の測位を行う
ナビゲーション装置の場合には、速度センサの出力から
走行距離を判断するためと、角速度センサの出力から進
行方向を判断するために、１台毎に適正に設定された補
正データによる補正処理が必要であった。従来のナビゲ
ーション装置の場合には、この補正処理を行うために必
要な補正データを、ナビゲーション装置内に記憶させる
ようにしてあり、その装置が同じ自動車に搭載され続け
る限り、その補正用のデータを保持するようにしてあ
る。この場合、一般には補正用のデータは、その自動車
の走行状態などに応じて随時修正や更新が行われるよう
にしてあり、長時間かけてその自動車用の正確な補正デ
ータとするようにしてある。

【０００８】そして、万一別の自動車にナビゲーション
装置を付け替えた場合には、補正用のデータをリセット
して、再度その自動車の走行状態などから長時間かけて
正確な補正データを得る処理を行って、その得られた補
正データを記憶させる必要がある。もし、補正用のデー
タをリセットしない場合には、以前に装着されていた車
種用の補正データを使用した補正処理で方位や距離が判
断され、誤った位置が測位されてしまう。

【０００９】このように自律航法により位置の測位を行
うナビゲーション装置の場合には、１台の自動車毎に専
用に用意されたものを必要とし、例えば携帯用に小型に
構成して、複数台の自動車で１台のナビゲーション装置
を共用することは事実上不可能であった。

【００１０】本発明はかかる点に鑑み、自律航法などの
１台毎に個別の補正データを必要とするナビゲーション
装置が、複数台の車両間で簡単に共用できるようにする
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる問題点を解決する
ために本発明は、自車の移動状態の検出データを補正す
るためのデータを記憶する記憶部を備えた第１の装置
と、この第１の装置から供給されるデータに基づいて現
在位置を検出する位置検出部と、その検出された位置に
基づいた案内処理を行う処理部とを備える第２の装置と
を有する構成としたものである。

【００１２】このように構成したことで、例えば第１の
装置を１台毎の自動車に設置して、その自動車の補正用
データを記憶させておくことで、ナビゲーション装置と
しての案内処理を行う第２の装置を、各自動車側に用意
された第１の装置と接続させることで、正確に測位され
た位置を検出して、その検出された位置情報に基づいた
的確な案内処理が可能になり、複数台の自動車間でナビ
ゲーション装置を共用化することが可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図１
〜図３を参照して説明する。

【００１４】本例においては、移動体である自動車にナ
ビゲーション装置を搭載して、現在位置の測位などを行
うようにしたもので、図１にその全体構成を示す。以
下、図１を参照して構成を説明すると、本例において
は、ナビゲーション装置本体１０と外部ユニット２０と
でナビゲーションを行う装置が構成される。ナビゲーシ
ョン装置本体１０は、測位処理や地図表示処理を制御す
るマイクロコンピュータであるシステムコントローラ１
１を備え、このシステムコントローラ１１に各信号処理
部が接続してある。

【００１５】ナビゲーション装置本体１０にはＧＰＳ用
アンテナ１２が接続してあり、このアンテナ１２で受け
た信号を、ＧＰＳ信号処理部１３で受信処理する。この
ＧＰＳ信号処理部１３では、ＧＰＳ（Global Positioni
ng System ）と称される測位システム用の受信処理を行
う。この測位用受信処理としては、複数の測位用人工衛
星から送信されるＧＰＳ用の測位信号を受信して、その
信号に含まれるデータを解析して、現在位置（緯度，経
度，高度）のデータを得る。このＧＰＳ信号処理部１３
で得た現在位置のデータを、システムコントローラ１１
に供給する。

【００１６】システムコントローラ１１に測位された位
置データが供給されると、その測位された現在位置の近
傍の道路地図を表示させる制御を行う。即ち、ＧＰＳ信
号処理部１３から位置の測位データが得られたとき、デ
ィスク制御部１４に該当する位置の近傍の道路地図を読
出させる指令を送る。ディスク制御部１４は、ＣＤＲＯ
Ｍドライバ１５に装着されたＣＤ ＲＯＭ（ここでは道
路地図データが記録された地図ディスクとしてある）１
６からの地図データの読出しを制御するもので、読出さ
れた地図データを、システムコントローラ１１に接続さ
れたメモリ１８に記憶させる。

【００１７】ＣＤ ＲＯＭ（地図ディスク）１６に記憶
された道路地図のデータとしては、例えば各道路の始点
と終点の座標位置のデータと、その始点と終点を接続す
るベクトルデータとで構成される。また、道路地図を表
示させる際に必要な付属データについても、ＣＤ ＲＯ
Ｍ１６に記憶させてある。

【００１８】ＣＤ ＲＯＭ１６から読出された地図デー
タがメモリ１８に転送されると、システムコントローラ
１１は、その地図データ中の所定範囲の道路地図を描画
させて地図表示信号とする処理を行う。そして、描画さ
れて所定の地図表示信号となった道路地図データを、デ
ィスプレイ１７に供給し、ディスプレイ１７に道路地図
を表示させる。ディスプレイ１７としては、例えばカラ
ー画像の表示ができる液晶表示パネルを使用する。な
お、ディスプレイ１７はナビゲーション装置本体１０と
は別体の装置で構成される場合もある。

【００１９】また、システムコントローラ１１には、こ
のナビゲーション装置の操作入力部（図示せず）が接続
してあり、この操作入力部の操作に基づいて設定された
モードに基づいた道路地図を表示する。例えば、地図の
表示範囲，表示縮尺，表示方向などが、所定の操作で設
定できる。

【００２０】また、システムコントローラ１１は上述し
たＧＰＳ信号処理部１３からの測位データの他に、外部
ユニット２０が接続されている場合には、この外部ユニ
ット２０から供給される各センサの検出データに基づい
て、自律航法による現在位置の測位も行うようにしてあ
る。

【００２１】次に、外部ユニット２０の構成について説
明すると、この外部ユニット２０はマイクロコンピュー
タで構成されるシステムコントローラ２１を備え、ナビ
ゲーション装置本体１０側のシステムコントローラ１１
と通信を行う。この場合、ナビゲーション装置本体１０
と外部ユニット２０との通信は、物理的な信号線で直接
接続させて通信を行う構成の他に、電波，光，赤外線，
超音波などによる無線伝送で通信を行う構成としても良
い。

【００２２】外部ユニット２０は、方位センサとしての
角速度センサ２２と、自動車のエンジン制御用コンピュ
ータから出力される車両の速度に比例した車速パルスを
カウントする車速センサ２４とを備え、角速度センサ２
２の検出出力については、アナログ／デジタル変換器２
３でデジタルデータに変換されて、システムコントロー
ラ２１に供給され、車速センサ２４の検出出力について
は直接システムコントローラ２１に供給されるようにし
てある。

【００２３】そして外部ユニット２０のシステムコント
ローラ２１には、データ記憶部２５が接続してあり、ナ
ビゲーション装置本体１０側のシステムコントローラ１
１の指令に基づいたシステムコントローラ２１の制御
で、データ記憶部２５に自律航法演算を行うために必要
な補正用のデータを記憶するようにしてある。データ記
憶部２５としては、例えば不揮発性メモリなどの記憶デ
ータを保持する記憶手段が使用される。

【００２４】データ記憶部２５に記憶されたデータによ
る補正処理としては、各センサ２２，２４の検出出力の
出力感度を校正する処理である。即ち、角速度センサ２
２の検出出力としては、自動車の進行方向の変化に伴っ
て検出される角速度に対応した値であるが、角速度セン
サ２２の検出出力レベル（実際にはアナログ／デジタル
変換器２３の出力データ）と、ナビゲーション装置本体
１０のシステムコントローラ１１で判断される角速度の
大きさとの対応を決める係数値が、データ記憶部２５に
記憶させてあり、その係数値を検出データに乗算する校
正処理を行って、測位時に角速度を判断するデータとす
る。また、車速センサ２４の検出出力としては、自動車
の車軸の回転に比例した車速パルスのカウント値であ
り、システムコントローラ１１で判断されるカウント値
と速度との対応を決める係数値が、データ記憶部２５に
記憶させてあり、その係数値を検出データに乗算する校
正処理を行って、速度（又は走行距離）を判断するデー
タとする。

【００２５】外部ユニット２０のシステムコントローラ
２１は、このデータ記憶部２５に記憶された校正用の係
数値と、各センサ２２，２４の検出データとを、接続さ
れたナビゲーション装置本体１０側のシステムコントロ
ーラ１１に供給する。本体１０側のシステムコントロー
ラ１１では、供給される係数値を使用して、各センサ２
２，２４の検出データの校正処理を行い、校正された各
センサの検出データに基づいて、現在位置を測位する自
律航法での測位演算を行う。なお、この自律航法での測
位演算は、ＧＰＳ信号処理部１３から供給される測位デ
ータを参照しながら行う。即ち、ＧＰＳ信号処理部１３
で正確な測位ができた位置を始点として、自律航法で測
位する処理を行うようにしてあり、例えばトンネル内の
走行などで衛星からのＧＰＳ用の電波を受信できないと
き、最後にＧＰＳで測位された位置を始点として現在位
置の正確な測位を行う。従って、外部ユニット２０がナ
ビゲーション装置本体１０に接続されているときには、
どのような場所を走行しているときでも、現在位置を測
位することができる。

【００２６】なお本例の外部ユニット２０のデータ記憶
部２５には、上述した各センサ２２，２４の校正用デー
タ以外のデータについても記憶できるようにしてある。
例えば、ナビゲーション装置本体１０側のシステムコン
トローラ１１で判断した測位位置のデータや、各種設定
状態のデータ（目的地，ルートなどのユーザーが設定し
たデータなど）などの各種データを、外部ユニット２０
のシステムコントローラ２１に逐次伝送して、データ記
憶部２５に記憶させるようにしてある。

【００２７】また、ナビゲーション動作とは直接的に関
係のない自動車が備える各種センサの検出データについ
ても、外部ユニット２０に供給されるデータについて
は、システムコントローラ２１の制御でデータ記憶部２
５に記憶させるようにしてある。例えば、自動車の燃料
タンクの残量を検出するセンサの検出データや、ブレー
キ液の量を検出するセンサの検出データなどの、自動車
が備える各種センサの検出データを、システムコントロ
ーラ２１の制御でデータ記憶部２５に記憶させることが
できる。

【００２８】そして、本体１０のシステムコントローラ
１１側で、これらのデータ記憶部２５に記憶された各種
データが必要なとき、外部ユニット２０のシステムコン
トローラ２１にデータ読出し要求を行って、本体１０側
に転送させる。このデータ記憶部２５から読出して転送
されたデータは、ナビゲーション動作に関係した記憶デ
ータの場合には、地図表示などのナビゲーションに関係
した処理を実行する際に使用する。また、ナビゲーショ
ン動作に直接的に関係ないセンサの記憶データについて
は、例えばディスプレイ１７の画面に各センサの検出値
（燃料の残量など）を表示させる処理を行う。

【００２９】次に、本例のナビゲーション装置本体１０
と外部ユニット２０とを使用して、ナビゲーション装置
として作動させる際の処理を、図３のフローチャートを
参照して説明する。まず、ナビゲーション装置本体１０
を外部ユニット２０と接続させた後（ステップ１０
１）、ナビゲーション装置本体１０を起動させたとき
（ステップ１０２）、ナビゲーション装置本体１０のシ
ステムコントローラ１１は、外部ユニット２０のデータ
記憶部２５に記憶されたデータの読出し要求を行って、
この記憶データの受信処理を行う（ステップ１０３）。

【００３０】このとき、システムコントローラ１１では
受信したデータが初期データか否か判断する（ステップ
１０４）。ここで、外部ユニット２０に初めてナビゲー
ション装置本体１０が接続された場合には初期データが
供給され、自律航法での測位演算を行う際の校正用係数
値を初期値として、センサ出力に基づいた測位用の計算
処理を行う（ステップ１０５）。ここで、この初期値を
使用した計算処理が終了したか否か判断し（ステップ１
０６）、未終了の状態であるときには、外部ユニット２
０への送信データとして、初期値によるデータを用意し
ておく（ステップ１０７）。

【００３１】ステップ１０４で外部ユニット２０から初
期データでない校正用係数値のデータが供給されたと判
断された場合には、そのデータを校正用係数値として使
用して、センサ出力に基づいた測位用の計算処理を行う
（ステップ１０８）。この測位用の計算処理を行った場
合には、そのときの測位状態などに応じて校正用係数値
の更新処理を逐次行い、その更新された校正用係数値を
送信データとして用意しておく（ステップ１０９）。ま
た、ステップ１０６で初期値を使用した計算処理が終了
した場合にも、そのときに計算された校正用係数値を送
信データとして用意しておく。

【００３２】ステップ１０７又はステップ１０９で用意
された送信データは、ナビゲーション装置本体１０のシ
ステムコントローラ１１から、外部ユニット２０のシス
テムコントローラ２１に随時送信して、データ記憶部２
５に更新された校正用係数値（又は初期値）を記憶させ
る（ステップ１１０）。そして、ナビゲーション装置の
動作を終了させるか否か判断し（ステップ１１１）、動
作を終了させない場合にはステップ１０４に戻って、上
述した処理を繰り返し行う。

【００３３】このように処理されることで、ナビゲーシ
ョン装置本体１０側では、接続された外部ユニット２０
から供給されるセンサ出力により、自律航法により測位
演算が行われると共に、そのときのセンサ出力の補正処
理が、外部ユニット２０内のデータ記憶部２５に記憶さ
れた校正用係数値を使用して行われ、良好な自律航法に
よる位置の測位ができる。即ち、外部ユニット２０内の
データ記憶部２５には、その外部ユニット２０が装着さ
れた自動車を自律航法で測位演算するために必要な校正
用係数値が逐次更新されて記憶され、その自動車に最適
な校正用係数値が自動的に設定される。

【００３４】従って、ナビゲーション装置本体１０側で
は、装着される自動車に合わせた校正用係数値を記憶し
てなくても、接続された外部ユニット２０から供給され
るデータにより適切な自律航法での測位演算が行え、例
えばナビゲーション装置本体１０を複数の自動車で共用
しても、常に良好な位置測位と、その測位された位置に
基づいた地図表示などのナビゲーション処理が行える。

【００３５】図３は本例のナビゲーション装置を自動車
に装着させる状態の例を示した図で、例えば３台の自動
車３１，３２，３３のそれぞれに、外部ユニット２０
ａ，２０ｂ，２０ｃを用意しておく（各外部ユニット２
０ａ，２０ｂ，２０ｃは図１に示す外部ユニット２０と
同じ構成）。そして、例えば携帯用として小型に構成さ
れたナビゲーション装置本体１０ａを１台用意して、必
要によりそのナビゲーション装置本体１０ａをいずれか
の自動車３１〜３３に搭載させて、その自動車に用意さ
れた外部ユニット２０ａ，２０ｂ又は２０ｃと接続させ
る。このようにすることで、ナビゲーション装置本体１
０ａは、接続された外部ユニットのデータ記憶部２５に
記憶された校正用係数値を使用した測位演算が行われ、
常にその自動車に適した係数値によるセンサ出力の校正
が行われながら、自律航法による正確な現在位置の測位
ができ、ナビゲーション装置を複数台の自動車で共用化
することができる。

【００３６】また、例えば図３に示すように、ナビゲー
ション装置本体１０ａとは別のナビゲーション装置本体
１０ｂ（この装置１０ｂは例えば装置１０ａよりも多機
能に構成される）を用意しておいて、装置本体１０ａと
１０ｂを選択的に外部ユニットに接続させることで、１
台の自動車に対して選択的に複数種類のナビゲーション
装置を接続させることも可能になり、ナビゲーション装
置の選択が自由に行えるようになる。

【００３７】また本例においては、自律航法による測位
を行うための必要なセンサの検出出力の校正用係数値の
他に、測位位置のデータや、目的地，ルートなどのユー
ザーが設定した各種設定状態のデータなどについても、
外部ユニット２０内のデータ記憶部２５に記憶させるよ
うにしたので、例えばナビゲーション装置本体を他の自
動車と共用化した場合でも、これらの設定データなどが
１台の自動車毎に専用のデータとして使用され、複数台
の自動車で１台のナビゲーション装置を共用化した場合
に他の自動車で設定されたデータが誤って使用される誤
動作を防ぐことができる。

【００３８】また、ナビゲーション動作とは直接的に関
係のない自動車が備える各種センサの検出データについ
ても、外部ユニット２０内のデータ記憶部２５に記憶さ
せるようにしたことで、外部ユニット２０が設置された
自動車の各部の状態の管理を、外部ユニット２０に接続
されたナビゲーション装置側で行うことができる効果を
有する。

【００３９】なお、上述実施例においては、ナビゲーシ
ョン装置本体１０にディスプレイ１７が一体化されたも
のとして説明したが、別体のディスプレイ装置をナビゲ
ーション装置本体に接続した構成のものとしても良い。
即ち、例えば図４に示すように、ディスプレイ部を備え
ないナビゲーション装置本体１０′（このナビゲーショ
ン装置本体１０′はディスプレイがない以外はナビゲー
ション装置本体１０と同じ構成）に、液晶表示パネルな
どで構成されるディスプレイ装置４０を接続すること
で、ナビゲーション装置として機能する構成とし、ナビ
ゲーション装置本体１０′に外部ユニット２０を接続し
て、校正用係数などを外部ユニット２０側に記憶させる
構成としても良い。

【００４０】また上述実施例では、外部ユニット２０内
ではナビゲーション装置本体側から伝送される校正用係
数などの補正データを記憶させるだけで、その記憶した
データの処理はナビゲーション装置本体側で行うように
したが、外部ユニット２０内のシステムコントローラ２
１で、角速度センサ２２や車速センサ２４の検出出力
を、データ記憶部２５に記憶された校正用係数を使用し
た補正処理を行って、校正されたセンサの検出データを
ナビゲーション装置本体１０側に伝送するようにしても
良い。このようにすることで、ナビゲーション装置本体
側ではセンサ出力の補正処理が全く必要なくなる。

【００４１】また上述実施例では、外部ユニット２０内
に自律航法で測位を行うためのセンサ２２，２４を設け
るようにしたが、例えば図５に示すように、ナビゲーシ
ョン装置本体１０″として、角速度センサや車速センサ
で構成される自律航法ユニット６０を接続することで、
自律航法での測位が可能になるように構成すると共に、
この自律航法ユニット６０とは別に外部ユニット５０を
設けて、この外部ユニット５０にシステムコントローラ
５１とデータ記憶部５２を設ける。そして、システムコ
ントローラ５１の制御でデータ記憶部５２の記憶データ
のナビゲーション装置本体１０″との伝送を行うように
することで、上述実施例で説明したナビゲーション装置
と同様の処理が行える。

【００４２】さらに外部ユニットに記憶させるデータと
して、上述実施例では校正用係数などの補正用データを
直接記憶させるようにしたが、例えばナビゲーション装
置本体側で予め複数種類の校正用係数などの補正用デー
タを記憶させておき、外部ユニット内のデータ記憶部に
は、この外部ユニットが搭載される自動車の形式（車
種，タイヤのサイズなど）に対応した固有のコードを記
憶させて、ナビゲーション装置本体側で読出したそのコ
ードデータに基づいて、記憶された複数種類の補正用デ
ータの中から適切なデータを選択して、その選択された
データにより補正処理を行うようにしても良い。このよ
うに構成することで、外部ユニット側の構成を簡単にす
ることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によると、
例えば第１の装置を１台毎の自動車に設置して、その自
動車の補正用データを記憶させておくことで、ナビゲー
ション装置としての案内処理を行う第２の装置を、各自
動車側に用意された第１の装置と接続させることで、正
確に測位された位置を検出して、その検出された位置情
報に基づいた的確な案内処理が可能になり、複数台の自
動車間でナビゲーション装置本体（第２の装置）を共用
化することが可能になる。

【００４４】この場合、第１の装置のデータ記憶部が記
憶するデータとして、自車位置の検出に使用するセンサ
の検出出力を校正するためのパラメータとしたことで、
そのパラメータ値を使用してセンサの検出出力を位置検
出用の正確な値に校正でき、正確なナビゲーションが可
能になる。

【００４５】また、この校正用パラメータを記憶させる
場合に、データ記憶部に記憶されたパラメータにより、
方位センサの検出出力と距離センサの検出出力を校正す
る校正演算部を第１の装置が備えることで、第１の装置
側で方位センサの検出出力と距離センサの検出出力とが
校正されて第２の装置側に供給されるので、第２の装置
側では供給されるデータを全く補正せずに使用でき、第
２の装置を完全に共用化することができる。

【００４６】また、上述したナビゲーション装置の場合
に、第１の装置のデータ記憶部が記憶するデータとし
て、搭載された自動車の形式に対応した固有のコードと
し、第２の装置の位置検出部で、第１の装置から供給さ
れるコードに対応した校正処理を行うようにしたこと
で、第１の装置として単にコードデータを記憶させるだ
けで良く、簡単な構成で実現できる。

【００４７】また、上述したナビゲーション装置の場合
に、第１の装置として、データ記憶部に、第２の装置か
ら供給される補正用以外のデータを記憶させると共に、
この記憶データの保持と第１の装置との通信を制御する
制御部を備えたことで、ナビゲーション装置が必要とす
る各種データを第２の装置側に同時に記憶させることが
可能になり、その記憶データを使用した良好なナビゲー
ションが行われるようになる。

【００４８】また本発明の記憶装置によると、当該装置
が搭載された移動体の移動状態の検出データを測位演算
用に補正するために使用するデータを記憶することで、
この記憶装置にナビゲーション装置などを接続させて、
正確な測位演算を行うことができる。

【００４９】この場合、記憶するデータとして、自車位
置の検出に使用するセンサの検出出力を校正するための
パラメータとしたことで、センサの検出出力を正しく校
正して、接続されたナビゲーション装置側で正確な測位
演算ができる。

【００５０】また、このパラメータを記憶させる場合
に、データ記憶部に記憶されたパラメータにより、方位
センサの検出出力と距離センサの検出出力を校正する校
正演算部を備えることで、この記憶装置に接続されるナ
ビゲーション装置側では、センサの検出データを校正せ
ずに測位演算できるようになる。

【００５１】また、上述した記憶装置の場合に、データ
記憶部が記憶するデータとして、搭載された自動車の形
式に対応した固有のコードとしたことで、単にコードデ
ータを記憶させるだけで、接続されるナビゲーション装
置側で正確な測位演算が可能になる。

【００５２】また、上述した記憶装置の場合に、外部か
ら供給される補正用以外のデータをデータ記憶部に記憶
させるようにしたことで、自動車内の各種データ記憶装
置としても使用でき、記憶装置が備える記憶エリアを有
効に活用することができる。

【００５３】また本発明の自動車によると、自車の移動
状態の検出データを、ナビゲーション装置での測位演算
用に補正するために使用するデータを記憶するデータ記
憶部を備えたことで、この自動車にナビゲーション装置
を接続した場合に、自律航法などでの測位演算を、接続
されたナビゲーション装置で正確に行うことができる。

【００５４】この自動車の場合に、データ記憶部が記憶
するデータとして、方位センサ又は距離センサの検出出
力を校正するためのパラメータとしたことで、方位セン
サや距離センサの検出出力に基づいた自律航法での測位
演算を、自動車に搭載されたナビゲーション装置側で正
確に行える。

【００５５】また、このパラメータを記憶させた場合
に、記憶されたパラメータにより、方位センサの検出出
力と距離センサの検出出力を校正する校正演算部を備え
ることで、接続されたナビゲーション装置側では校正演
算を行うことなく、正確な自律航法による測位が行え
る。

【００５６】また、上述した自動車の場合に、データ記
憶部が記憶するデータとして、搭載された自動車の形式
に対応した固有のコードとしたことで、接続されたナビ
ゲーション装置側でこのコードを判別して、対応した補
正処理を行うことができ、接続されたナビゲーション装
置側で、自動車の形式（車種）に対応した正確な測位処
理が可能になる。

【００５７】また、上述した自動車の場合に、データ記
憶部に、測位演算とは関係の無い自動車が備えるセンサ
の検出データを記憶するようにしたことで、例えば燃料
の残量，各種液量などのセンサによる検出データを、こ
の記憶装置を介して管理することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用した装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】一実施例による動作時の処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】一実施例の装置の接続例を示す説明図である。

【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】本発明のさらに他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０，１０ａ，１０ｂ ナビゲーション装置本体、１１
システムコントローラ、１３ ＧＰＳ信号処理部、１
４ ディスク制御部、１５ ＣＤ ＲＯＭドライバ、１
６ ＣＤ ＲＯＭ（地図ディスク）、１７ ディスプレ
イ装置、１８メモリ、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
外部ユニット、２１ システムコントローラ、２２ 角
速度センサ、２３ アナログ／デジタル変換器、２４
車速センサ、２５ データ記憶部、３１，３２，３３
自動車

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の移動状態の検出データを補正する
   ためのデータを記憶する記憶部を備えた第１の装置と、 上記第１の装置から供給されるデータに基づいて現在位
   置を検出する位置検出部と、 その検出された位置に基づいた案内処理を行う処理部と
   を備える第２の装置とを有するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記第１の装置のデータ記憶部が記憶するデータとし
   て、自車位置の検出に使用するセンサの検出出力を校正
   するためのパラメータとしたナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記データ記憶部に記憶されたパラメータにより、方位
   センサの検出出力と距離センサの検出出力を校正する校
   正演算部を備えるナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記第１の装置のデータ記憶部が記憶するデータとし
   て、搭載された自動車の形式に対応した固有のコードと
   し、 上記第２の装置の位置検出部で、上記第１の装置から供
   給されるコードに対応した校正処理を行うようにしたナ
   ビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記第１の装置として、 上記データ記憶部に、上記第２の装置から供給される補
   正用以外のデータを記憶させると共に、 この記憶データの保持と上記第１の装置との通信を制御
   する制御部を備えたナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 当該装置が搭載された移動体の移動状態
   の検出データを、測位演算用に補正するために使用する
   データを記憶するデータ記憶部と、 上記データ記憶部に記憶されたデータ又はこのデータに
   より補正された上記検出データを、測位演算装置に供給
   する制御部とを備えた記憶装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の記憶装置において、 上記データ記憶部が記憶するデータとして、自車位置の
   検出に使用するセンサの検出出力を校正するためのパラ
   メータとした記憶装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の記憶装置において、 上記データ記憶部に記憶されたパラメータにより、方位
   センサの検出出力と距離センサの検出出力を校正する校
   正演算部を備える記憶装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載の記憶装置において、 上記データ記憶部が記憶するデータとして、搭載された
   自動車の形式に対応した固有のコードとした記憶装置。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の記憶装置において、 上記制御部の制御により、外部から供給される補正用以
    外のデータを上記データ記憶部に記憶させるようにした
    記憶装置。
11. 【請求項１１】 ナビゲーション装置が装着可能な自動
    車において、 自車の移動状態の検出データを、上記ナビゲーション装
    置での測位演算用に補正するために使用するデータを記
    憶するデータ記憶部を備えた自動車。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の自動車において、 上記データ記憶部が記憶するデータとして、方位センサ
    又は距離センサの検出出力を校正するためのパラメータ
    とした自動車。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の自動車において、 上記データ記憶部に記憶されたパラメータにより、方位
    センサの検出出力と距離センサの検出出力を校正する校
    正演算部を備える自動車。
14. 【請求項１４】 請求項１１記載の自動車において、 上記データ記憶部が記憶するデータとして、搭載された
    自動車の形式に対応した固有のコードとした自動車。
15. 【請求項１５】 請求項１１記載の自動車において、 上記データ記憶部に、測位演算とは関係の無い自動車が
    備えるセンサの検出データを記憶するようにした自動
    車。