JPH10239377A - オートロック式導通検査ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プローブピンの制約の少ないオートロック式導
通検査ユニットを提供すること。 【解決手段】検査部３０が導通検査可能に近接する近接
姿勢とコネクタハウジングから離反する離反姿勢とにコ
ネクタ挿入部２０と検査部３０とを相対変位可能に設け
る。さらに、コネクタ挿入部２０と検査部３０とを近接
姿勢と離反姿勢との間で相対的に変位させる駆動手段４
０を設ける。駆動手段４０は、制御手段５０によって制
御される。これにより、コネクタ挿入部２０にコネクタ
ハウジングが挿入されたことに基づいてコネクタ挿入部
２０と検査部３０とが相対的に近接姿勢に変位するとと
もに、所定のタイミングでコネクタ挿入部２０と検査部
３０とが相対的に離反姿勢に変位する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオートロック式導通
検査ユニットに関し、特に、自動車におけるワイヤハー
ネスやワイヤハーネスを構成するサブアセンブリ（以
下、「ワイヤアセンブリ」と総称する）相互間あるいは
電気機器間の導通検査に使用するワイヤアセンブリのオ
ートロック式導通検査ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤアセンブリは、複数の電線
を組み合わせて所定の回路を形成する電気配線システム
であり、各電線に接続された雄型または雌型の端子金具
は、コネクタハウジングに収容され、いわゆるランス形
式によって、抜け止めが図られている。そして、雄型の
端子金具を収容したコネクタハウジングと雌型の端子金
具を収容したコネクタハウジングとを接続することによ
り、両端子金具間の電気的接続が達成される。

【０００３】上述のような端子金具が使用時に外力を受
けて、コネクタハウジングから抜け出たり、導通不良が
発生することは許されない。そこで従来より、コネクタ
ハウジングに収容された端子金具の電気的な導通や、機
械的な止定状態を検査するための導通検査ユニットが提
案されている。これまで提案されてきた導通検査ユニッ
トは、コネクタハウジングを保持するハウジングホルダ
と、保持されたコネクタハウジングの端子金具に接触す
るプローブピンを担持する検出器とを備えていた。ここ
で、上記プローブピンのうち、２プローブと呼称される
形式のものは、コネクタハウジングに不完全に装着され
た端子金具を押し出すことができるように、比較的荷重
の大きいばね部材を内蔵しており、このばね部材がある
ストロークだけ撓んだときに電気的な導通が図れるよう
に構成されている。

【０００４】上記ハウジングホルダと検出器とは互いに
相対変位可能に構成されており、これらハウジングホル
ダと検出器とを、トグルレバー等の手動レバーで相対的
に変位させて端子金具にプローブピンを当接させてい
た。しかし、ハウジングホルダと検出器とを手動レバー
で変位させるのは、作業性が悪く、手間がかかる。その
ため最近では、専ら検査対象となるコネクタハウジング
を挿入するだけでコネクタハウジングをプローブピンに
位置決めし、導通検査を行うことのできる、いわばオー
トロック式の導通検査ユニット（この明細書で「オート
ロック式導通検査ユニット」という）が提案されている
（例えば特開平５−２８８８７９２号、特開平５−２８
８８７９３号）。

【０００５】その構成では、検査対象となるコネクタハ
ウジングを挿入するためのコネクタ挿入部と、コネクタ
挿入部内に取り付けられたプローブピンと、挿入された
コネクタの背後に係止する係止具とを備えており、上記
係止具を所定のタイミングでコネクタの軸方向と交差す
る方向に変位させることにより、コネクタをコネクタ挿
入部に止定できるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術で
は、プローブピンが直接コネクタ挿入部に取り付けられ
ていたので、採用可能なプローブピンに制約があった。
すなわち、仮に上述したような２プローブ方式のプロー
ブピンを採用した場合、コネクタハウジングをコネクタ
挿入部に挿入する際には、作業者が指先の力でコネクタ
ハウジングをプローブピンに設けられたばね部材の付勢
力に抗して押し込む必要があった。しかし、プローブピ
ンのばね部材を撓ませるのに要する力は、通常、４ｋｇ
ｆ以上あるので、指先でそのような荷重をかける作業
は、作業者に大きな負担がかかり、実質的に手作業でコ
ネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入することはで
きなくなるという不具合があった。

【０００７】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、プローブピンの制約の少ないオートロック式導
通検査ユニットを提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、検査対象となるコネクタハウジングを挿
入するためのコネクタ挿入部と、コネクタ挿入部に挿入
されたコネクタハウジングの端子金具を導通検査するプ
ローブピンを含む検査部と、コネクタ挿入部に挿入され
たコネクタハウジングの背後に係止する係止姿勢とコネ
クタハウジングをコネクタ挿入部から抜き出し可能に開
放する開放姿勢とに変位可能にコネクタ挿入部に設けら
れ、当該コネクタハウジングを検査部に対し導通検査可
能に止定する係止手段とを備えているオートロック式導
通検査ユニットであって、検査部が導通検査可能に近接
する近接姿勢とコネクタハウジングから離反する離反姿
勢とにコネクタ挿入部と検査部とを相対変位可能に設
け、コネクタ挿入部と検査部とを近接姿勢と離反姿勢と
の間で相対的に変位させる駆動手段と、コネクタ挿入部
にコネクタハウジングが挿入されたことに基づいてコネ
クタ挿入部と検査部とが相対的に近接姿勢に変位すると
ともに、所定のタイミングでコネクタ挿入部と検査部と
が相対的に離反姿勢に変位するように駆動手段を制御す
る制御手段とを備えていることを特徴とするオートロッ
ク式導通検査ユニットである。

【０００９】この特定事項を含む発明では、作業者がコ
ネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入するときに
は、コネクタ挿入部と検査部とを相対的に離反姿勢に変
位させておくことにより、検査部のプローブピンとコネ
クタハウジングの端子金具とが干渉することなく、コネ
クタハウジングの挿入を行うことができる。そして、コ
ネクタハウジングが挿入されたことに基づいて制御手段
は、コネクタ挿入部と検査部とを相対的に近接姿勢に変
位させるので、検査部は、止定されたコネクタハウジン
グに対して接近し、所期の導通検査を行う。さらに、所
定のタイミング、例えば導通検査終了後に至ると、制御
手段は、再び駆動手段を制御して、コネクタ挿入部と検
査部とを相対的に離反姿勢に戻すので、作業者は、容易
にコネクタハウジングをコネクタ挿入部から抜き出すこ
とができる。コネクタ挿入部と検査部との相対的な変位
は、何れか一方が固定され、他方が変位する構成であっ
てもよく、何れもが変位する構成であってもよい。

【００１０】また、好ましい態様においては、コネクタ
挿入部と検査部との相対変位に連動して係止手段が係止
姿勢と開放姿勢とに変位し、少なくとも検査時にコネク
タハウジングをコネクタ挿入部にロックするように、係
止手段を駆動手段と連動させる連動手段をさらに備えて
いる。この特定事項を含む発明では、係止手段の開閉動
作が駆動手段によるコネクタ挿入部と検査部との相対的
な変位に連動して行われることになる。

【００１１】また、連動手段の好ましい態様は、初期状
態において係止手段を開放姿勢に維持してコネクタ挿入
部へのコネクタハウジングの装着を許容するように係止
手段と検査部とをリンクするリンク部材を含んでいるも
のである。この特定事項を含む発明では、リンク部材に
よって初期状態において係止手段が開放姿勢にされてい
るので、コネクタハウジングを容易にコネクタ挿入部に
挿入することが可能になる。

【００１２】また、連動手段の別の好ましい態様は、初
期状態において係止手段を係止姿勢に維持するととも
に、コネクタ挿入部へ装着されるコネクタハウジングに
よって係止手段が開放姿勢に押し込まれるのを許容する
ように係止手段と検査部とをリンクするリンク部材と、
リンク部材を駆動手段とは独立して駆動することも可能
な連動用駆動手段とを含んでいる。

【００１３】この特定事項を含む発明では、初期状態に
おいて係止手段が係止姿勢に維持されているので、作業
者は、係止姿勢にある係止手段を開放姿勢に押し広げな
がらコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入するこ
とになる。このため、コネクタハウジングが正規にコネ
クタ挿入部に挿入されなければ、係止手段は押し広げら
れた状態から係止姿勢に変位することができなくなる。

【００１４】さらに、上記別の態様において上記リンク
部材は、検査部が離反姿勢にある場合には、係止手段が
開放姿勢に変位することを許容するとともに、検査部が
近接姿勢にある場合には係止手段が開放姿勢に変位する
ことを規制するように、上記検査部に対して相対変位可
能に設けられている。この特定事項を含む発明では、リ
ンク部材を検査部に対して相対的に変位させることによ
り、初期状態においては、係止手段を任意に開放姿勢に
変位させて、コネクタハウジングの着脱を行なうことが
できる。他方、検査部が近接姿勢にある場合、コネクタ
ハウジングにはプローブピン等によってコネクタ挿入部
から抜け出る方向に大きな力が作用している場合があ
る。この場合には、係止手段が開放姿勢に変位するのが
規制されるので、コネクタハウジングが不用意にコネク
タ挿入部から抜け出すのを防止することになる。

【００１５】本発明の別の態様においては、上記コネク
タ挿入部に、挿入されたコネクタハウジングを抜き出し
方向に付勢する弾性体を設けている。この特定事項を含
む発明では、弾性体によってコネクタハウジングをコネ
クタ挿入部から押し出すことができる。この弾性体はコ
ネクタ挿入部に設けられることにより、検査部とは相対
的に変位可能に構成されることから、弾性体による付勢
力は、専らコネクタハウジングを押し出すのに必要充分
な荷重に設定することが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるオートロック式導通検査
ユニット１０の全体構成を示す斜視図であり、図２は、
図１のオートロック式導通検査ユニット１０の要部を拡
大して示す一部破断斜視図である。また、図３は図１の
オートロック式導通検査ユニット１０におけるコネクタ
挿入部２０の正面部分略図であり、（Ａ）は摺動子２４
が係止姿勢にある状態を示し、（Ｂ）は摺動子２４が開
放姿勢にある状態を示している。さらに、図４は図１の
オートロック式導通検査ユニット１０の縦断面略図であ
り、（Ａ）は離反姿勢にある状態を示し、（Ｂ）は近接
姿勢にある状態を示している。

【００１７】先ず、図１および図２を参照して、図示の
実施の形態におけるオートロック式導通検査ユニット１
０は、外郭を構成する外板１１内に、コネクタ挿入部２
０と検査部３０とを取り付けたものであり、図示しない
検査図板内に外板１１を埋設させ、コネクタ挿入部２０
を上記図示しない検査図板上に臨ませて使用する埋込形
のものである。

【００１８】上記外板１１は、概ねコの字形に屈曲され
ている本体部１２と、本体部１２の両端部に形成された
取付け用フランジ部１３とを一体に有している。取付け
用フランジ部１３は、互いに離反方向に張り出してい
る。そして、本体部１２を上記図板上に形成された埋設
用孔（仮想線ｈでのみ図示）内に埋め込み、このフラン
ジ部１３を上記図板にビス止めすることにより、全体的
に図板に埋設された状態でコネクタ挿入部２０を外部に
臨ませるように構成されている。

【００１９】上記コネクタ挿入部２０は、外板１１の本
体部１２が区画している開放部分近傍にビス止めされた
樹脂成形品であり、その端面には、検査対象となるコネ
クタハウジング１を収容するための挿入孔２１が開口し
ている。挿入孔２１は、当該コネクタハウジング１を概
ね埋没させるのに必要充分な深さに設定されており、こ
れによって収容されたコネクタハウジング１は、挿入孔
２１の開口面と概ね面一になった状態で収容されること
になる。

【００２０】図２を参照して、上記コネクタ挿入部２０
には、挿入孔２１の開口面から立ち上がる段部２２が区
画されている。段部２２の中央部には、図の上下に延び
て挿入孔２１の開口面と面一な摺動溝２３が区画されて
おり、この摺動溝２３は、その延長線上に上記挿入孔２
１の開口面が臨む位置に設定されている。そして、この
摺動溝２３には、係止手段としての摺動子２４が当該摺
動溝２３の長手方向に沿って摺動可能に配置されてい
る。

【００２１】図２および図３を参照して、摺動子２４
は、概ね矩形に形成された樹脂製の板材であり、その両
側には、一対の腕部２４Ａを一体に備えている。他方、
摺動溝２３の両側には、各腕部２４Ａに対応して、摺動
子２４の上下方向の変位ストロークを規定する凹部２５
が区画されており、摺動子２４は、この凹部２５に規定
された範囲内で上方に変位することにより、図３（Ｂ）
に示すように、上端部が僅かに挿入孔２１を塞ぐ係止姿
勢と、図３（Ａ）に示すように、挿入孔２１を全面的に
開放する開放姿勢とに変位可能になっている。ここで、
摺動子２４の上端部分前面には、上端側が細くなるよう
に面取りされたガイド面２４Ｂが形成されており、この
ガイド面２４Ｂによってコネクタハウジング１の挿入が
容易になるようにされている。

【００２２】さらに、腕部２４Ａと上記凹部２５の底部
との間には、係止用弾性体としての圧縮コイルばね２６
が介装されており、この圧縮コイルばね２６により、摺
動子２４は、腕部２４Ａを介して常時、係止姿勢に付勢
されている。図示の例において、上記段部２２の前面
は、コの字形に形成されたカバープレート２７によって
覆われており、このカバープレート２７がコネクタ挿入
部２０にビス止めされることにより、摺動子２４や圧縮
コイルばね２６の段部２２からの離脱を阻止している。

【００２３】図１に示すように、コネクタ挿入部２０
は、上記挿入孔２１を区画する基体部２０Ａと、基体部
２０Ａの上端から上記本体部１２の底部に向かって突出
する突出部２０Ｂとを一体に有しており、突出部２０Ｂ
の下面中央部分には、後述するスプリングピンユニット
５１を取り付けるためのリブ２８が形成されている（図
２および図５参照）。

【００２４】次に、検査部３０は、外板１１の本体部１
２の底部と上記コネクタ挿入部２０との間に配置されお
り、外板１１に固定されたレール部材１５（図４参照）
によってコネクタ挿入部２０に対して接近したり離反し
たりする方向に変位できるように取り付けられている樹
脂製の可動ブロック３１と、可動ブロック３１の上記コ
ネクタ挿入部２０への対向面３２から突出する複数のプ
ローブピン３３とを備えている。

【００２５】上記可動ブロック３１の上端部分には、段
差３１Ａが形成されており、上記コネクタ挿入部２０の
突出部２０Ｂと噛み合い可能に起伏している。さらら
に、段差３１Ａの中央部分には、上記突出部２０Ｂに形
成されたリブ２８との干渉を避けるための溝３１Ｂが区
画されている（図２および図５参照）。各プローブピン
３３は、当該挿入孔２１に収容されたコネクタハウジン
グ１の端子金具Ｔ（図１に１個のみ図示）に対応して設
けられ、何れもコネクタ挿入部２０の挿入孔２１に臨ん
で、対応する端子金具Ｔと当接可能に突設されている。
また、各プローブピン３３の基端部分は、図示しない配
線を介して周知の検査装置（図示せず）と接続されてお
り、対応する端子金具Ｔの電気的な導通状態を上記検査
装置によって検査できるようになっている。ここで、図
示のプローブピン３３は、検査対象となるコネクタハウ
ジング１の種類に応じて、１プローブ形式のものを採用
してもよく、２プローブ形式のものを採用してもよい。

【００２６】図４（Ａ）（Ｂ）を参照して、上述したよ
うに、検査部３０の可動ブロック３１は、コネクタ挿入
部２０に対して接近／離反可能に構成されており、各プ
ローブピン３３は、図４（Ａ）に示す離反姿勢に可動ブ
ロック３１がコネクタ挿入部２０に対して退避している
状態では、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１から退避し
て、挿入孔２１に収容されているコネクタハウジング１
の端子金具Ｔと干渉しない位置に退避しているととも
に、図４（Ｂ）に示す近接姿勢に可動ブロック３１がコ
ネクタ挿入部２０に近接している状態では、コネクタ挿
入部２０の挿入孔２１内に先端部分が入り込んで、挿入
孔２１に収容されているコネクタハウジング１の端子金
具Ｔと当接し、所期の導通検査を行うことができるよう
に設定されている。

【００２７】次に、図１および図４（Ａ）（Ｂ）を参照
して、検査部３０の可動ブロック３１を離反姿勢と近接
姿勢との間で変位させるために、上記外板１１の本体部
１２内には、本体部１２の底部と可動ブロック３０との
間に配置されて、本体部１２の底部に固定された、駆動
手段としてのエアシリンダ４０が設けられている。エア
シリンダ４０のロッド４１は、可動ブロック３１に固定
されており、このロッド４１が縮長することにより、可
動ブロック３１は、退避姿勢に変位し、ロッド４１が伸
長することにより、可動ブロック３１は、近接姿勢に変
位するようになっている。ここで、エアシリンダ４０に
よる押込み荷重と、摺動子２４の耐受圧荷重とを所定の
値に設定することにより、検査部３０のプローブピン３
３をいわゆる２プローブ形式のものにしても、何ら支障
なく導通検査を行うことが可能になる。

【００２８】次に、エアシリンダ４０を制御する制御手
段としてのシーケンサ５０は、コネクタ挿入部２０の挿
入孔２１内にコネクタハウジング１が挿入されているか
否かを検出する検出スイッチを兼ねるスプリングピンユ
ニット５１と、スプリングピンユニット５１の接続によ
って上記エアシリンダ４０への加圧空気の供給を制御す
る制御回路７０とを含んでいる。

【００２９】図５は図１のオートロック式導通検査ユニ
ットに組み込まれているシーケンサ５０の回路構成図で
ある。同図に示すように、スプリングピンユニット５１
は、コネクタ挿入部２０に形成されたリブ２８に埋設さ
れるボディ５２を備えている。ボディ５２は、導電性材
料からなる筒体であり、その一端部にはフランジ部５３
を備えている。このフランジ部５３の端面は、コネクタ
挿入部２０のリブ２８の端面と面一に固定されている。

【００３０】上記フランジ部５３の内周孔５４には、当
接子５６がスライド可能に嵌入している。当接子５６
は、内周孔５４内にて一部が摺動する円柱形の本体部５
６Ａと、上記本体部５６Ａの先端部に一体形成されたフ
ランジ部５６Ｂと、本体部５６Ａの内周孔５４に関しフ
ランジ部５６Ｂと反対側の端部に圧入された止定用フラ
ンジ５６Ｃとを備えた導電性材料からなる円柱体であ
る。また、上記フランジ部５６Ｂとフランジ部５３との
間には、圧縮コイルばね５７が縮設されている。そし
て、この圧縮コイルばね５７の付勢力（例えば１ｋｇｆ
／ｍｍ）により、当接子５６は、常時、コネクタ１の方
に向かって突出し、フランジ部５３に止定用フランジ５
６Ｃが当接することにより、その突出量が規定されてい
る。

【００３１】次に、ボディ５２の他端部には、絶縁性材
料からなるボス筒５８が圧入されており、このボス筒５
８の内周には、導電性材料からなる有底のスリーブ５９
が、その開口端５９Ａがボス筒５８によって幾分絞られ
た状態で圧入されている。スリーブ５９は、開口端５９
Ａが当接子５６の方に向けられた姿勢で上記ボス筒５８
から底部分が当接子５６と反対側に突出している。スリ
ーブ５９の内部には、圧縮コイルばね６０が収容されて
おり、その一端部がスリーブ５９の上記底部分５９Ｂに
固定されている。この圧縮コイルばね６０は、上述した
圧縮コイルばね５７に比べて比較的弱い付勢力（例えば
０．３ｋｇｆ／ｍｍ）に設定されている。圧縮コイルば
ね６０の他端部には、接触子６１の基端部が固定されて
いる。接触子６１は、スリーブ５９内を摺動するフラン
ジ部６１Ａを途中部分に備えた導電性材料からなる円柱
体であり、その先端部は、所定の隙間Ｓを介して上記当
接子５６に対向している。

【００３２】そして、図１の実施の形態では、ボディ５
２と上記スリーブ５９とは、制御回路７０に電気的に接
続されている。上記制御回路７０は、電源７１と、エア
シリンダ４０を駆動する駆動装置７２とを含んでおり、
詳しくは後述するタイミングでエアシリンダ４０を駆動
するように構成されている。また、上記駆動装置７２に
は、スプリングピンユニット５１の当接子５６と接触子
６１とが接続されたことによって点灯する表示部材が含
まれており、これによってコネクタハウジング１の有無
をも検出することができるようになっている。

【００３３】さらに、図１に示す実施の形態では、検査
部３０の可動ブロック３１の変位とコネクタハウジング
１を止定する摺動子２４の変位とを連動させるための連
動手段１００が設けられている。図１に示す連動手段１
００は、可動ブロック３１に突設されたリンクロッド１
０１と、摺動子２４に形成され、リンクロッド１０１と
リンクするカム孔１０２とにより、具体化されている。

【００３４】上記リンクロッド１０１は、基端部分が可
動ブロック３１に固定され、コネクタ挿入部２０を摺動
可能に貫いて、先端部１０２がカム孔１０２内に入り込
んでいる。リンクロッド１０１の先端部１０２は、略鉤
形状に形成されており、その下面には先端側が下向きに
傾斜する面取り形状のカム面１０３が形成されている。

【００３５】他方、上記カム孔１０２の下面には、上記
リンクロッド１０１のカム面１０３に対して摺動する半
円リブ１０４が形成されている。この半円リブ１０４
は、摺動子２４が腕部２４Ａを介して圧縮コイルばね２
６により係止姿勢に付勢されていることにより、常時リ
ンクロッド１０１のカム面１０３に当接している。そし
て、図４（Ａ）に示すように、可動ブロック３１が退避
姿勢に変位しているときには、リンクロッド１０１の先
端部がカム面１０３により半円リブ１０４を押し下げる
結果、摺動子２４は、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１
を開放する開放姿勢に変位する。他方、図４（Ｂ）に示
すように、可動ブロック３１が近接姿勢に変位している
ときには、リンクロッド１０１の先端部がカム孔１０２
から突出して、半円リブ１０４が上昇するのを許容する
結果、摺動子２４は、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１
の一部を閉塞してコネクタハウジング１を係止する係止
姿勢に変位する。このように、図１の実施の形態に採用
されている連動手段１００は、リンク部材としてのリン
クロッド１０１等により、初期状態において摺動子２４
を開放姿勢に維持してコネクタ挿入部２０へのコネクタ
ハウジング１の装着を許容するように摺動子２４と検査
部３０とをリンクするように構成されている。

【００３６】次に、図４を参照して、上述した実施の形
態における検査装置１０の作用について説明する。以上
の構成では、図示しない作業者がコネクタハウジング１
をコネクタ挿入部２０に挿入するときには、図４（Ａ）
に示すように、コネクタ挿入部２０と検査部３０とを相
対的に離反姿勢に変位させておくことにより、検査部３
０のプローブピン３３とコネクタハウジング１の端子金
具Ｔとが干渉することなく、コネクタハウジング１の挿
入を行うことができる。そして、コネクタハウジング１
が挿入されると、制御手段としてのシーケンサ５０に設
けられたスプリングピンユニット５１の当接子５６が押
し込まれる結果、当接子５６が図５に示す接触子６１と
接続し、駆動装置７２を駆動して、エアシリンダ４０の
ロッド４１を伸長させる。このように、シーケンサ５０
は、コネクタハウジング１がコネクタ挿入部２０に挿入
されたことに基づいて、検査部３０を近接姿勢に変位さ
せるので、検査部３０は、止定されたコネクタハウジン
グ１に対して接近し、所期の導通検査を行う。

【００３７】ここで、図示の例では、上述したような連
動手段１００を設けているので、摺動子２４の開閉動作
がエアシリンダ４０によるコネクタ挿入部２０と検査部
３０との相対的な変位に連動して行われ、作業者がコネ
クタハウジング１を挿抜する際には摺動子２４が開放姿
勢に変位しているとともに、検査部３０がコネクタハウ
ジング１を導通検査する際には、摺動子２４が係止姿勢
に変位し、コネクタハウジング１を堅固に止定すること
になる。

【００３８】さらに、所定のタイミング、例えば導通検
査終了後に至ると、シーケンサ５０は、再びエアシリン
ダ４０を制御して、コネクタ挿入部２０と検査部３０と
を相対的に離反姿勢に戻すので、作業者は、容易にコネ
クタハウジング１をコネクタ挿入部２０から抜き出すこ
とができる。シーケンサ５０に上述のようなタイミング
を与える手段としては、例えば、制御回路７０内にタイ
マーを設けたり、プローブピン３３が接続されている図
示しない導通検査ユニットの検査結果信号をトリガーと
して制御回路７０に与える等の方法により、容易に実現
することが可能である。また、導通検査ユニット１０を
複数個図板上に埋設して、検査対象となるワイヤアセン
ブリに採用されている複数のコネクタハウジング１につ
いて導通検査を行う場合、導通検査の結果、一部のコネ
クタハウジング１に不良があることが判明した場合に
は、そのコネクタハウジング１に対応する導通検査ユニ
ット１０のみ図４（Ａ）に示す初期状態に戻して、不良
処理を行うように制御回路７０を構成していてもよい。

【００３９】検査部３０が近接姿勢から離反姿勢に戻る
と、連動手段１００によって、係止姿勢にある摺動子２
４も開放姿勢に変位する。これにより、コネクタハウジ
ング１は自由状態になる。ここで、図示の実施の形態で
は、図５に示すように、挿入されたコネクタハウジング
１を抜き出し方向に付勢する弾性体としての圧縮コイル
ばね５７が採用されているので、自由状態になってコネ
クタハウジング１は、このばね５７の付勢力により、図
４（Ａ）に示すように、挿入孔２１から抜け出ることに
なる。ここで、この圧縮コイルばね５７はコネクタ挿入
部２０に設けられることにより、検査部３０とは相対的
に変位可能に構成されることから、圧縮コイルばね５７
による付勢力は、専らコネクタハウジング１を押し出す
のに必要充分な荷重（例えば１ｋｇｆ／ｍｍ）に設定す
ることが可能になる。

【００４０】以上説明したように、本発明の実施の形態
では、作業者がコネクタハウジング１をコネクタ挿入部
２０に挿入するときには、検査部３０のプローブピン３
３とコネクタハウジング１の端子金具Ｔとが干渉するこ
となく、コネクタハウジング１の挿入を行うことができ
るので、プローブピン３３の種類に拘らず、容易にコネ
クタハウジング１をコネクタ挿入部２０に挿入すること
ができる。従って、本発明によれば、１プローブ形式の
ものも２プローブ形式のものも容易に採用することがで
きるので、プローブピン３３の制約が少なくなるという
顕著な効果を奏する。

【００４１】特に、摺動子２４をエアシリンダ４０と連
結する連動手段１００を備えているので、摺動子２４が
自動的に開閉するので、作業者は、摺動子２４に捕らわ
れることなく、導通検査作業を行うことができるように
なるという利点がある。加えて、図１に示す実施の形態
の連動手段１００は、初期状態において摺動子２４を開
放姿勢に維持してコネクタ挿入部２０へのコネクタハウ
ジング１の装着を許容するものであるので、コネクタハ
ウジング１を容易にコネクタ挿入部２０に挿入すること
が可能になる結果、操作性が向上するという利点があ
る。

【００４２】また、コネクタ挿入部２０に、挿入された
コネクタハウジング１を抜き出し方向に付勢する圧縮コ
イルばね５７を設けている場合には、専らコネクタハウ
ジング１を押し出すのに必要充分な荷重に設定すること
が可能になるので、圧縮コイルばね５７によってコネク
タハウジング１をコネクタ挿入部２０から押し出すに当
たり、コネクタハウジング１を最も挿入しやすい圧縮コ
イルばね５７を選択することができる結果、作業性が一
層向上するという利点がある。

【００４３】上述した実施の形態は、本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。図６は本発明の実施の別の形態
における導通検査ユニット１０の動作を示す断面略図で
ある。なお、以下の説明では、図１の実施の形態と同等
部材には同一の符号を付し、説明を省略している。

【００４４】図６（Ａ）〜（Ｄ）を参照して、同図の実
施の形態における連動手段１００は、図１の実施の形態
におけるリンクロッド１０１や半円リブ１０４等と同一
のものを採用しているが、そのホームポジションにおけ
るリンク位置を変更することにより、図６（Ａ）に示す
初期状態において、摺動子２４を係止姿勢に維持すると
ともに、コネクタ挿入部２０へ装着されるコネクタハウ
ジング１によって摺動子２４が開放姿勢に押し込まれる
のを許容するように摺動子２４と検査部３０とをリンク
している。また、これとともに、エアシリンダ４０にそ
れとは独立して駆動することも可能な連動用エアシリン
ダ１２０を含んでいる。

【００４５】連動用エアシリンダ１２０は、図６（Ａ）
に示す初期状態と図６（Ｂ）に示す導通検査時において
エアシリンダ４０とは別個にロッド４１を伸長させてい
る一方、図６（Ｃ）に示すように、エアシリンダ４０が
一旦伸長してから縮長する際にエアシリンダ４０と同期
して縮長した後、所定時間経過後に図６（Ｄ）に示すよ
うに、再度エアシリンダ４０とは別個にロッド４１を伸
長させ、ホームポジションに戻るように設定されてい
る。上記所定時間Ｔは、例えばタイマーをシーケンサ５
０に採用することにより、容易に設定することが可能で
ある。

【００４６】この実施の形態では、図６（Ａ）に示すよ
うに、初期状態において摺動子２４が係止姿勢に維持さ
れているので、作業者は、係止姿勢にある摺動子２４を
開放姿勢に押し広げながらコネクタハウジング１をコネ
クタ挿入部２０に挿入することになる。このため、コネ
クタハウジング１が正規にコネクタ挿入部２０に挿入さ
れなければ、摺動子２４は押し広げられた状態から係止
姿勢に変位することができなくなる。また、図１の実施
の形態とは異なり、摺動子２４がコネクタハウジング１
を自動的にロックするものであることから、スプリング
ピンユニット５１のスイッチ機能（電源７１、駆動装置
７２）は省略されている。

【００４７】図７は図６の実施の形態に係る制御装置５
０の概略構成を示す回路図である。上述したように、図
６の実施の形態では、スプリングピンユニット５１のス
イッチ機能を省略しているので、各導通検査ユニット１
０を所定のタイミングで操作させるために、手動のスイ
ッチ７３が採用された制御装置５０が設けられている。
この制御装置５０における駆動装置７２は、各導通検査
ユニット１０を一斉に駆動できるようになっており、こ
の制御装置５０によって、各導通検査ユニット１０は以
下の通り作動する。

【００４８】先ず、コネクタハウジング１が正規に挿入
されると、上記スイッチ７３を操作することにより、導
通検査が行われ（図６（Ｂ）参照）、検査後は、エアシ
リンダ４０と同期して縮長した後（図６（Ｃ）参照）、
所定時間Ｔ経過後にホームポジションに戻る（図６
（Ｄ）参照）。この間、摺動子２４は、連動手段１００
によって、検査時にはコネクタハウジング１を止定し、
両エアシリンダ４０、１２０がロッド４１を退避させる
取り出しタイミング（図６（Ｃ）に示すタイミング）の
ときに開放姿勢に変位して、コネクタハウジング１を自
由状態にする。その後は、上記所定時間の設定により、
スプリングピンユニット５１の当接子５６に設けられた
圧縮コイルばね５７の付勢力でコネクタハウジング１が
押し出された後、摺動子２４が係止姿勢に戻るので、コ
ネクタハウジング１は、摺動子２４が変位する前に少な
くとも一部が挿入孔２１から飛び出している。従って、
図６（Ｄ）に示すように、コネクタハウジング１が摺動
子２４に再ロックされることなく、抜き出すことが可能
になる。

【００４９】この実施の形態を採用した場合には、コネ
クタハウジング１が正規にコネクタ挿入部２０に挿入さ
れなければ摺動子２４を係止姿勢に変位させることがで
きなくなるので、作業者は、コネクタハウジング１が正
規にコネクタ挿入部２０に挿入されたか否かを摺動子２
４の変位によって目視または感触で確認することができ
る結果、作業の確実性を確保することができるという利
点がある。

【００５０】他方、エアシリンダを二段式にすることに
より、スプリングピンユニット５１とコネクタハウジン
グ１とを当接させることなくコネクタハウジング１を挿
入することができるので、挿入時に圧縮コイルばね５７
の付勢力を受けることなくなる結果、容易にコネクタハ
ウジング１を挿入することができる。また、これによ
り、圧縮コイルばね５７の付勢力を可及的に高めること
が可能になる。

【００５１】図８は図６の実施の形態の変形例を示して
おり、（Ａ）は初期状態の断面略図、（Ｂ）は検査時の
断面略図である。図８ではリンクロッド１０１と可動ブ
ロック３１とを相対変位可能に取り付け、両者間に圧縮
コイルばね１０５を介装することにより、図８（Ａ）の
初期状態において、実線で示す状態から二点鎖線で示す
ようにリンクロッド１０１を押し込むことにより、可動
ブロック３１がホームポジションにある場合において
も、摺動子２４を開放姿勢に変位させることができるよ
うに構成されている。但し、この構成を採用した場合に
は、コネクタハウジング１に対し、挿入孔２１から抜け
出る方向に大きな力が作用している検査時において、不
用意に摺動子２４がコネクタハウジング１を解放しない
ようにしておく必要がある。そこで、図示の実施の形態
では、図８（Ｂ）に示すように、検査時には、仮想線で
示す状態から実線で示すようにリンクロッド１０１を押
し込んだ場合でも、摺動子２４を解放しないように、そ
のカム形状ないし変位量が規定されている。図８の構成
では、作業者に対する安全性を確保した状態で、初期状
態にコネクタハウジング１を任意に解放することができ
るという利点がある。

【００５２】上述した実施の各形態の何れにおいても、
コネクタ挿入部２０と検査部３０との相対的な変位は、
何れか一方が固定され、他方が変位する構成であっても
よく、何れもが変位する構成であってもよい。また、導
通検査ユニット１０は、埋込形のものに限定されない。
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が
可能であることは云うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者がコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入す
るときには、検査部のプローブピンとコネクタハウジン
グの端子金具とが干渉することなく、コネクタハウジン
グの挿入を行うことができるので、プローブピンの種類
に拘らず、容易にコネクタハウジングをコネクタ挿入部
に挿入することができる。従って、本発明によれば、１
プローブ形式のものも２プローブ形式のものも容易に採
用することができるので、プローブピンの制約が少なく
なるという顕著な効果を奏する。

【００５４】特に、係止手段を駆動手段と連結する連動
手段を備えている場合には、係止手段が自動的に開閉す
るので、作業者は、係止手段に捕らわれることなく、導
通検査作業を行うことができるようになるという利点が
ある。また、連動手段が、初期状態において係止手段を
開放姿勢に維持してコネクタ挿入部へのコネクタハウジ
ングの装着を許容するものである場合には、コネクタハ
ウジングを容易にコネクタ挿入部に挿入することが可能
になるので、操作性が向上するという利点がある。

【００５５】他方、連動手段が連動用駆動手段等を含ん
でいるものである場合には、コネクタハウジングが正規
にコネクタ挿入部に挿入されなければ係止手段を係止姿
勢に変位させることができなくなるので、作業者は、コ
ネクタハウジングが正規にコネクタ挿入部に挿入された
か否かを係止手段の変位によって目視または感触で確認
することができる結果、作業の確実性を確保することが
できるという利点がある。

【００５６】また、リンク部材は、検査部が離反姿勢に
ある場合には、係止手段が開放姿勢に変位することを許
容するとともに、検査部が近接姿勢にある場合には係止
手段が開放姿勢に変位することを規制するように、上記
検査部に対して相対変位可能に設けられている場合に
は、安全性を確保した状態で一定の場合にコネクタハウ
ジングを容易に着脱することができる結果、安全性と操
作性とを両立させることができるという利点がある。

【００５７】また、コネクタ挿入部に、挿入されたコネ
クタハウジングを抜き出し方向に付勢する弾性体を設け
ている場合には、専らコネクタハウジングを押し出すの
に必要充分な荷重に設定することが可能になるので、弾
性体によってコネクタハウジングをコネクタ挿入部から
押し出すに当たり、コネクタハウジングを最も挿入しや
すい弾性体を選択することができる結果、作業性が一層
向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるオートロック式
導通検査ユニットの全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１のオートロック式導通検査ユニットの要部
を拡大して示す一部破断斜視図である。

【図３】図１のオートロック式導通検査ユニットにおけ
るコネクタ挿入部の正面部分略図であり、（Ａ）は摺動
子が係止姿勢にある状態を示し、（Ｂ）は摺動子が開放
姿勢にある状態を示している。

【図４】図１のオートロック式導通検査ユニットの縦断
面略図であり、（Ａ）は離反姿勢にある状態を示し、
（Ｂ）は近接姿勢にある状態を示している。

【図５】図１のオートロック式導通検査ユニットに組み
込まれているシーケンサの回路構成図である。

【図６】本発明の実施の別の形態における導通検査ユニ
ットの動作を示す断面略図である。

【図７】図６の実施の形態に係る制御装置の概略構成を
示す回路図である。

【図８】図６の実施の形態の変形例を示しており、
（Ａ）は初期状態の断面略図、（Ｂ）は検査時の断面略
図である。

【符号の説明】

１ コネクタハウジング Ｔ 端子金具 １０ 導通検査ユニット １１ 本体部 ２０ コネクタ挿入部 ２４ 摺動子（係止手段） ３０ 検査部 ３３ プローブピン ４０ エアシリンダ（駆動手段） ５０ シーケンサ（制御手段） ５７ 圧縮コイルばね（弾性体） １００ 連動手段 １０３ リンクロッド（リンク部材） １２０ 連動用エアシリンダ（連動用駆動手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検査対象となるコネクタハウジングを挿入
   するためのコネクタ挿入部と、 コネクタ挿入部に挿入されたコネクタハウジングの端子
   金具を導通検査するプローブピンを含む検査部と、 コネクタ挿入部に挿入されたコネクタハウジングの背後
   に係止する係止姿勢とコネクタハウジングをコネクタ挿
   入部から抜き出し可能に開放する開放姿勢とに変位可能
   にコネクタ挿入部に設けられ、当該コネクタハウジング
   を検査部に対し導通検査可能に止定する係止手段と を備えているオートロック式導通検査ユニットであっ
   て、 検査部が導通検査可能に近接する近接姿勢とコネクタハ
   ウジングから離反する離反姿勢とにコネクタ挿入部と検
   査部とを相対変位可能に設け、 コネクタ挿入部と検査部とを近接姿勢と離反姿勢との間
   で相対的に変位させる駆動手段と、 コネクタ挿入部にコネクタハウジングが挿入されたこと
   に基づいてコネクタ挿入部と検査部とが相対的に近接姿
   勢に変位するとともに、所定のタイミングでコネクタ挿
   入部と検査部とが相対的に離反姿勢に変位するように駆
   動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴と
   するオートロック式導通検査ユニット。
2. 【請求項２】請求項１記載のオートロック式導通検査ユ
   ニットにおいて、 コネクタ挿入部と検査部との相対変位に連動して係止手
   段が係止姿勢と開放姿勢とに変位し、少なくとも検査時
   にコネクタハウジングをコネクタ挿入部にロックするよ
   うに、係止手段を駆動手段と連動させる連動手段をさら
   に備えているオートロック式導通検査ユニット。
3. 【請求項３】請求項２記載のオートロック式導通検査ユ
   ニットにおいて、 上記連動手段は、初期状態において係止手段を開放姿勢
   に維持してコネクタ挿入部へのコネクタハウジングの装
   着を許容するように係止手段と検査部とをリンクするリ
   ンク部材を含んでいるオートロック式導通検査ユニッ
   ト。
4. 【請求項４】請求項２記載のオートロック式導通検査ユ
   ニットにおいて、 上記連動手段は、初期状態において係止手段を係止姿勢
   に維持するとともに、 コネクタ挿入部へ装着されるコネクタハウジングによっ
   て係止手段が開放姿勢に押し込まれるのを許容するよう
   に係止手段と検査部とをリンクするリンク部材と、リン
   ク部材を駆動手段とは独立して駆動することも可能な連
   動用駆動手段とを含んでいるオートロック式導通検査ユ
   ニット。
5. 【請求項５】請求項４記載のオートロック式導通検査ユ
   ニットにおいて、 上記リンク部材は、検査部が離反姿勢にある場合には、
   係止手段が開放姿勢に変位することを許容するととも
   に、検査部が近接姿勢にある場合には係止手段が開放姿
   勢に変位することを規制するように、上記検査部に対し
   て相対変位可能に設けられているオートロック式導通検
   査ユニット。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４、または５記載のオ
   ートロック式導通検査ユニットにおいて、 挿入されたコネクタハウジングを抜き出し方向に付勢す
   る弾性体を設けているオートロック式導通検査ユニッ
   ト。