JPH10241094A - 路車間通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両（ユーザ）に必要な情報のみを確実に路
側ビーコンから送信する。 【解決手段】 車両１４が路側ビーコンを通過する前
に、予めその車両が情報の受信を希望する路側ビーコ
ン、受信希望時刻、受信希望情報を登録し、情報センタ
１０の記憶装置１０ｂに利用者テーブルとして記憶して
おく。情報センタ１０は、利用者テーブルに基づき各路
側ビーコン１２に情報を予め配信して路側ビーコンの記
憶装置に格納しておく。車両が実際に路側ビーコン１２
を通過した際に車両からＩＤを受信すると、路側ビーコ
ン１２は情報センタ１０にアクセスすることなく、その
ＩＤに対応する情報を記憶装置から読み出して車両１４
に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は路車間通信システ
ム、特に車両に必要な情報を個別に供給するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、路側ビーコンを介して車両と
情報センタ間で情報の送受を行うシステムが開発されて
いる。図２３には、このようなシステムの概念構成が示
されている。情報センタ１０にはセンタコンピュータと
外部記憶装置が設けられており、外部記憶装置には種々
の情報（交通情報等）が記憶されている。路側には複数
の路側ビーコン１２（図ではビーコン１、ビーコン２、
ビーコン３のみを示す）が設けられており、車両１４が
いずれかのビーコンを通過すると、情報センタ１０はそ
のビーコンに対して情報を送信する。情報センタ１０か
ら情報を受信した路側ビーコン１２は、その情報をさら
に車両１４に送信する。

【０００３】このような路車間システムでは、情報をい
かに効率的に車両（情報を必要とするユーザ）に送信す
るかが重要な課題である。例えば、特開平６−２１３９
８８号公報には、路側ビーコンを介して情報センタから
送信された交通情報を受信して運転者に表示する装置に
おいて、ビーコンを通過した回数をカウントし、運転者
が必要と考えられる交通情報のみを表示する技術が開示
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この技術によれば、そ
の車両にとって必要と考えられる交通情報のみが表示さ
れることになるが、同一経路を繰り返し走行した後でな
ければその経路の交通情報のみを得ることができない問
題がある。また、交通情報のみならず、各車両にはより
多様なニーズ（情報の種別や情報の取得時間等）が存在
し得るところ、従来技術では路側ビーコンからは各車両
共通の交通情報が送信されてくるので、各車両（つまり
各ユーザ）毎に異なるニーズに対応できない問題があ
る。さらに、特に車両が高速で走行している場合には、
路側ビーコンから全ての情報を受信できない場合も生じ
る。

【０００５】図２４には、車両１４、路側ビーコン１
２、情報センタ１０間の一般的なデータの流れを示すシ
ーケンスフローチャートが示されている。路側ビーコン
１２からは常にＩＤ要求信号が送信されており、車両１
４が路側ビーコン１２の通信可能エリアに進入すると、
このＩＤ要求信号を受信して自車のＩＤデータを路側ビ
ーコン１２に送信する。車両１４からＩＤデータを受信
した路側ビーコン１２は、情報センタ１０に対して情報
の送信を要求し、情報センタ１０では情報を検索して路
側ビーコン１２に返信する。そして、路側ビーコン１２
は受信した情報を車両１４に対して送信する。従って、
車両がＩＤデータを路側ビーコン１２に対して送信して
から情報を受信するまでにある程度の時間を要すること
になり、この間に車両が通信可能エリアを抜けてしまう
と必要な情報が得られないことになる。

【０００６】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、各車両（ユーザ）
毎に異なる多様なニーズに応えて必要な情報のみを車両
に送信することができ、しかも車両の走行状態によらず
確実に情報を送信することができる路車間通信システム
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、路側ビーコンを介して情報センタと
車両との間で情報の送受を行う路車間通信システムであ
って、前記情報センタは、受信希望路側ビーコンを含む
車両毎の情報ニーズテーブルを記憶する第１記憶手段
と、前記情報ニーズテーブルに基づいて前記受信希望路
側ビーコンに予め必要な情報を配信する配信手段とを有
し、前記路側ビーコンは、前記情報センタから供給され
た情報を記憶する第２記憶手段と、前記車両と通信した
場合に前記車両が必要とする情報を前記第２記憶手段か
ら読み出して供給する送信手段とを有することを特徴と
する。

【０００８】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記情報センタの前記配信手段は、さらに前記車両
毎の情報ニーズテーブルを前記路側ビーコンに配信し、
前記路側ビーコンの第２記憶手段は、前記情報センタか
ら供給された情報ニーズテーブルを記憶し、前記路側ビ
ーコンの送信手段は、前記情報ニーズテーブルに基づい
て前記車両が必要とする情報を送信することを特徴とす
る。

【０００９】また、第３の発明は、第１、第２の発明に
おいて、前記路側ビーコンは、さらに、前記第２記憶手
段に記憶された情報のうち、不要と判定された情報を消
去する消去手段を有することを特徴とする。

【００１０】また、第４の発明は、路側ビーコンを介し
て情報センタと車両との間で情報の送受を行う路車間通
信システムであって、前記情報センタは、車両毎の情報
ニーズテーブルを記憶する第１記憶手段と、車両が通過
する予定の路側ビーコンを抽出する抽出手段と、前記情
報ニーズテーブルに基づき前記抽出手段で抽出された路
側ビーコンに予め必要な情報を配信する配信手段とを有
し、前記路側ビーコンは、前記情報センタから供給され
た情報を記憶する第２記憶手段と、前記車両と通信した
場合に前記車両が必要とする情報を前記第２記憶手段か
ら読み出して供給する送信手段とを有することを特徴と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。

【００１２】＜第１実施形態＞本実施形態のシステム全
体構成は図２３に示された従来と同様であり、情報セン
タ１０に接続された複数の路側ビーコン１２が路側の所
定位置に設けられ、車両１４が通過するときに路側ビー
コン１２と通信を行う構成である。

【００１３】図１には、本実施形態の車両側の構成ブロ
ック図が示されている。車載機は、車載アンテナ１４
ａ、送受信機１４ｂ、ＣＰＵ１４ｃ、記憶装置１４ｄ及
び出力装置１４ｅから構成されている。車載アンテナ１
４ａは路側ビーコン１２と電波で送受信する場合に必要
であり、赤外線等で送受信を行う場合には発受光機を用
いればよい。送受信機１４ｂは、路側ビーコンから受信
したデータを復調し、あるいはＣＰＵ１４ｃから送られ
たデータを変調する。ＣＰＵ１４ｃは、路側ビーコン１
２から送られたデータを記憶装置１４ｄに書き込んだ
り、自車のＩＤ等を路側ビーコンに送信する。出力装置
１４ｅはデイスプレイやスピーカを含んで構成され、路
側ビーコン１２から送信されたデータを車両の乗員に報
知する。

【００１４】一方、図２には路側ビーコン１２の構成ブ
ロック図が示されている。路側ビーコン１２は、アンテ
ナ１２ａ、送受信機１２ｂ、ＣＰＵ１２ｃ、記憶装置１
２ｄ、通信インターフェース１２ｅを含んで構成され
る。アンテナ１２ａは車両と電波で通信する場合に必要
であり、赤外線等の光で通信する場合には発受光機を用
いればよい。送受信機１２ｂはデータの変復調に用いら
れ、ＣＰＵ１２ｃはデータの送受を制御する。記憶装置
１２ｄには、車両１４と実際に交信する前に情報センタ
１０から予め送信された各種データが記憶されており、
このデータについては後述する。通信インターフェース
１２ｅは情報センタ１０と地上の専用回線等で情報送受
を行うインターフェースである。

【００１５】また、情報センタ１０の構成は従来と同様
にセンタコンピュータ１０ａと外部記憶装置１０ｂを含
んで構成されており、外部記憶装置１０ｂには交通情報
等が時々刻々蓄積されている。センタコンピュータ１０
ａは、これらの交通情報等を路側ビーコン１２を介して
車両１４に提供するが、本実施形態では、路側ビーコン
１２を通過する車両１４が必要な情報を予めその路側ビ
ーコン１２に配信しておく点で従来と異なる。

【００１６】図３には、情報センタ１０の処理フローチ
ャートが示されている。まず、センタコンピュータ１０
ａは、予め作成されて外部記憶装置１０ｂに記憶されて
いる利用者ファイルより路側ビーコン毎の利用者ファイ
ルを作成する（Ｓ１０１）。利用者ファイルは、予め車
両毎に必要とする情報、必要とする時刻、情報の受信を
希望する路側ビーコンを情報センタ１０側に登録してお
くもので、その一例が図８に示されている。図８におい
て、「ＩＤ」は車両（ユーザ）の識別番号であり、各Ｉ
Ｄ毎に情報の受信を希望する路側ビーコンの番号、情報
の受信を希望する時刻、必要とする情報がテーブル形式
で表現されている。なお、情報は図９に示すようにファ
イルの形式で外部記憶装置１０ｂに利用者テーブルとは
別に記憶されている。このような利用者テーブルを参照
して、センタコンピュータ１０ａはビーコン毎の利用者
テーブルを作成するが、その一例が図１０に示されてい
る。図において、ある路側ビーコンの利用者テーブルが
示されており、ＩＤ（４）の車両（ユーザ）は時刻
（４）に情報（１）、（２）、（３）を必要としている
等である。なお、図１０は上述したようにある一つの路
側ビーコンの利用者テーブルであり、路側ビーコンの数
だけこのようなテーブルが作成されることになる。

【００１７】図３に戻り、Ｓ１０１で路側ビーコン毎の
利用者ファイル作成が終了すると、次に作成された路側
ビーコン毎利用者テーブルより情報毎の利用者ファイル
を作成する（Ｓ１０２）。図１１には、ある路側ビーコ
ンの利用者テーブルに基づき作成される情報毎の利用者
ファイルの一例が示されている。情報（１）のファイル
はＩＤ（６）、ＩＤ（９）、ＩＤ（１１）の車両に利用
され、情報ＭはＩＤ（４）、ＩＤ（１０）、ＩＤ（Ｎ）
の車両に利用される。このような情報毎利用者ファイル
が作成されると、さらにセンタコンピュータ１０ａはビ
ーコン毎利用者ファイル（図１０参照）に基づいて路側
ビーコン毎の情報ファイルを作成する（Ｓ１０３）。図
１２には、路側ビーコン毎の情報ファイルの一例が示さ
れており、例えば路側ビーコン（１）は情報（４）、
（６）、（Ｍ）のファイルからなり、路側ビーコン
（Ｌ）は情報（２）、（３）、（Ｍ）のファイルからな
る等である。このように、情報センタ１０では、予めユ
ーザからの登録に基づいて用意された利用者テーブルに
基づいて、 （Ａ）路側ビーコン毎の利用者ファイル （Ｂ）情報毎の利用者ファイル （Ｃ）路側ビーコン毎の情報ファイル を作成する。作成された各ファイルは、一旦記憶装置１
０ｂに記憶される。

【００１８】図４には、作成された各種ファイルに基づ
いて情報センタ１０が複数の路側ビーコンのそれぞれに
情報を配信する際の処理フローチャートが示されてい
る。なお、この配信処理は、実際に車両１４と路側ビー
コンが交信する前に実行されることに注意すべきであ
る。まず、センタコンピュータ１０ａは、作成した路側
ビーコン毎の利用者ファイルを対応する路側ビーコンに
配信する（Ｓ２０１）。つまり、路側ビーコンＫに対し
ては、路側ビーコンＫの利用者ファイルのみを送信す
る。次に、センタコンピュータ１０ａは、作成されて記
憶装置１０ｂに記憶されている路側ビーコン毎の情報フ
ァイルを読み込む（Ｓ２０２）。そして、まずその路側
ビーコンに対して全ての情報ファイルが送信されている
か否かを判定し（最初は当然ながらＮＯとなる）、送信
されていなければ順次情報ファイルを対応する路側ビー
コンに配信する（Ｓ２０４）。また、情報ファイルとと
もに、その情報に対応する利用者ファイルも合わせて配
信する（Ｓ２０５）。従って、例えば路側ビーコンＫに
対しては、路側ビーコンＫの利用者ファイル、路側ビー
コンＫの情報ファイル及びそれぞれの情報ファイルの利
用者ファイルが配信されることになる。以上の処理は、
全ての路側ビーコンに対して実行される。

【００１９】図５には、情報センタ１０から配信されて
くるデータを受信する路側ビーコン（Ｋ）側の処理フロ
ーチャートが示されている。まず、路側ビーコン（Ｋ）
のＣＰＵ１２ｃは、情報センタ１０から送信された利用
者ファイルを受信し、この利用者ファイルに新たに第２
ＣＫ欄を設けて記憶装置１２ｄに書き込む（Ｓ３０
１）。図１３には、第２ＣＫ欄が設けられた利用者ファ
イルの一例が示されている。図において、最右欄が第２
ＣＫ欄１００である。次に、ＣＰＵ１２ｃは情報センタ
１０から送信されてくる情報ファイルを受信する（Ｓ３
０２）。つまり、まず全ての情報を受信したか否かを判
定し（Ｓ３０３）、全ての情報を受信していない場合に
は、順次記憶装置１２ｄに情報ファイルを書き込んでい
く（Ｓ３０４）。情報ファイルとともに、情報センタ１
０からは各情報毎の利用者ファイルも送信されてくるか
ら、その情報の利用者ファイルも受信する（Ｓ３０
５）。そして、この利用者ファイルを記憶装置１２ｄに
書き込むが、その際に第１ＣＫ欄を設けて書き込む（Ｓ
３０６）。図１４には、第１ＣＫ欄が設けられた情報毎
の利用者ファイルの一例が示されており、この第１ＣＫ
欄１０２は各利用者毎にチェックできるように作成され
る。以上のようにして、第２ＣＫ欄が付加された利用者
ファイル、情報ファイル及び第１ＣＫ欄が付加された情
報毎の利用者ファイルが各路側ビーコンに格納される。

【００２０】図６には、以上の配信処理が終了した後に
路側ビーコンと車両が通信する場合の路側ビーコン側の
処理フローチャートが示されている。路側ビーコン１２
は、その通信可能エリアに送信要求信号を常に送信して
いる（Ｓ４０１）。そして、車両がこの通信可能エリア
内に進入すると、車両１４のＣＰＵ１４ｃは自車のＩＤ
を路側ビーコンに向けて送信する。路側ビーコン１２は
このＩＤを受信すると（Ｓ４０２）、受信ＩＤに対応す
る利用者ファイルのレコードを記憶装置１２ｄから読み
込む（Ｓ４０３）。ここで、「レコード」とは、利用者
ファイルのうちそのＩＤに対応する成分（受信希望時刻
と受信希望情報）を言う。なお、該当するＩＤが利用者
ファイルに存在しない場合には（Ｓ４０４）、Ｓ４０１
の処理に戻る。ここで該当するＩＤがある場合には（Ｓ
４０４）、全ての情報の送信が終了したか否かを判定し
（Ｓ４０５）、全ての情報の送信が終了していない場合
には、順次そのレコード内の情報ファイルを車両１４に
対して送信する（Ｓ４０６）。送信が終了した情報ファ
イルには、その第１ＣＫ欄１０２に送信終了を意味する
チェックマークをつける（Ｓ４０７）。そして、そのＩ
Ｄに対応するレコード内の全ての情報の送信が終了する
と、利用者ファイルの第２ＣＫ欄１００に送信終了を意
味するチェックマークをつける（Ｓ４０８）。従って、
例えばＩＤ＝１のレコードが情報（１）、（２）である
場合、情報（１）、（２）を全て送信すると、利用者フ
ァイルのＩＤ＝１の第１ＣＫ欄１００にはチェックマー
クが付されるとともに、情報（１）ファイルのＩＤ＝１
の第２ＣＫ欄１０２及び情報（２）のＩＤ＝１の第２Ｃ
Ｋ欄１０２にもチェックマークが付されることになる。

【００２１】一方、車両１４側から見れば、路側ビーコ
ン１２を通過した際に、自車のＩＤを送信するのみで直
ちにその路側ビーコンから自車に必要な情報のみが送ら
れてくるので、たとえ高速で走行していても通信可能エ
リア内で確実に必要な情報のみを受信して記憶装置１４
ｄに記憶する、あるいは表示装置１４ｅに表示すること
が可能となる。

【００２２】図７には、路側ビーコン１２の定時的な処
理フローチャートが示されている。この処理は車両１４
と通信を行うか否かによらず、一定時間間隔で常に実行
されるものである。まず、ＣＰＵ１２ｃは、記憶装置１
２ｄから利用者ファイルのレコードを読み込む（Ｓ５０
１）。そして、まずそのファイルの処理（つまり全ての
レコード）が終了したか否かを判定する（Ｓ５０２）。
ファイル処理が終了していない場合には（もちろん、最
初はＮＯである）、次にそのファイル内のレコードの第
２ＣＫ欄１００にチェックマークが付されているか否か
を判定する（Ｓ５０３）。この第２ＣＫ欄１００は、既
述したように送信が完了した場合に付されるものであ
り、この第２ＣＫ欄にチェックマークが付されていない
ということは、そのＩＤを有する車両に対して未だ情報
を送信していないことを意味する。そこで、そのレコー
ドの時刻、つまりそのＩＤを有する車両が希望する受信
時刻をチェックし、現在の時刻がその受信希望時刻に達
したか否かを判定する（Ｓ５０４）。受信希望時刻に未
だ達していない場合には、そのＩＤの車両が未だ路側ビ
ーコンの位置に到達していないため送信が行われていな
い可能性もあるので何ら処理は行わない。一方、現在の
時刻が受信希望時刻にすでに達している場合には、車両
が何らかの理由でその路側ビーコンを通過しなかった
（路側ビーコンと通信しなかった）ことを意味し、その
情報は送信完了と同様に路側ビーコン１２が保持してい
ても無意味な情報である。そこで、まず全ての情報に対
して処理が終了しているか否かを判定した後（Ｓ５０
５）、情報毎の利用者ファイルの第１ＣＫ欄１００に強
制的にチェックマークを付す（Ｓ５０６）。そして、情
報ファイルの全ての第１ＣＫ欄１０２がチェックされて
いるか否かを判定する（Ｓ５０７）。全ての第１ＣＫ欄
１０２がチェックされている場合、つまりある情報ファ
イルの全ての利用者に対して、送信が実際に完了した
か、あるいは希望受信時刻が到達しても送信が行われた
かった場合には、その情報ファイルはもはや不要である
ので記憶装置１２ｄから削除する（Ｓ５０８）。一方、
第１ＣＫ欄１０２が全てチェックされていない情報ファ
イルは、未だ車両に対して送信する可能性があるので、
記憶装置１２ｄに保持しておく。このような定時処理を
実行することで、路側ビーコン１２の記憶装置１２ｄに
は、真に必要な情報ファイルのみが記憶されることにな
り、メモリの効率的な使用が可能となる。

【００２３】図１５及び図１６には、本実施形態と従来
技術のデータの流れが示されている。（Ａ）は本実施形
態のデータの流れであり、車両と路側ビーコン１２との
間で通信が行われる前に、予め情報センタ１０から路側
ビーコン１２に対して情報を送信しておく（図では、複
数の車両が希望する情報として情報（１）及び情報
（２）が示されている）。そして、路側ビーコン１２の
送信要求に対して車両（１）がＩＤ１を送信すると、路
側ビーコン１２はそのＩＤ１に対応した情報である情報
（１）を記憶装置１２ｄから読み出して直ちに車両
（１）に送信する。また、車両（２）が送信要求に応じ
てＩＤ２を送信すると、路側ビーコン１２はそのＩＤ２
に応じた情報（２）を記憶装置１２ｄから読み出して送
信する。さらに、車両（３）が送信要求に応じてＩＤ
（３）を送信すると、路側ビーコン１２はそのＩＤに応
じた情報（１）を記憶装置１２ｄから読み出して送信す
る。すなわち、車両からＩＤが送信されても、路側ビー
コン１２は情報センタ１０にアクセスすることなく、そ
の車両が必要とする情報のみを提供することができる。

【００２４】一方、（Ｂ）は従来技術のデータの流れで
あり、車両からＩＤが送信されると、路側ビーコン１２
はその都度情報センタ１０にそのＩＤを送信して情報を
受信し、情報センタ１０から受信した情報を車両に提供
することになるから、車両がＩＤを送信してから実際に
情報を取得するまで時間を要することが理解されよう。

【００２５】図１５から明らかなように、本実施形態で
は、各車両が有するニーズに合致する情報のみを路側ビ
ーコンから受信でき、しかも極めて迅速に受信すること
が可能である。

【００２６】＜第２実施形態＞上述した第１実施形態で
は、予めユーザが情報の受信を希望する路側ビーコンを
登録していたが、本実施形態では、予め路側ビーコンを
登録しない場合について説明する。なお、本実施形態の
基本的な構成は第１実施形態と同様である。

【００２７】図１６には、本実施形態における車両の出
発地と目的地及びその経路上にある複数の路側ビーコン
（１）、（２）、（３）が示されている。車両が路側ビ
ーコン（１）を通過する際に、その目的地情報を路側ビ
ーコンに送信すると、その目的地データは情報センタに
送られる。情報センタでは、車両が現在通過している路
側ビーコン（１）に情報を送信するのみならず、複数の
路側ビーコンの中から車両の現在地から目的地までの経
路上に存在する路側ビーコン（２）、（３）を抽出し、
これらの路側ビーコンに予めその車両が必要とする情報
を配信しておく。これにより、予めユーザが情報の受信
を希望する路側ビーコンを登録しなくても、目的地に至
る経路上のいずれかで確実に情報を取得することができ
る。

【００２８】図１７〜図２２には、本実施形態における
路側ビーコンと情報センタの処理フローチャートが示さ
れている。なお、これらの図では、説明の都合上車両が
図１６における路側ビーコン（２）を通過する場合を例
示している。

【００２９】まず、図１７は路側ビーコン（２）の処理
フローチャートである。路側ビーコン（２）からは、そ
の通信可能エリアに向けて常に送信要求信号を送ってお
り（Ｓ６０１）、車両１４が通信可能エリアに進入して
この信号を受信すると、自車のＩＤを路側ビーコン
（２）に向けて送信する。路側ビーコン（２）では、こ
のＩＤを受信すると（Ｓ６０２）、受信ＩＤを情報セン
タ１０に送信する（Ｓ６０３）。情報センタ１０から
は、このＩＤに対応する情報ファイルが送信されてくる
から、この情報を受信し（Ｓ６０４、Ｓ６０５）、受信
した情報を車両１４に送信する（Ｓ６０６）。なお、以
上の処理は従来技術の処理と全く同様である。一方、本
実施形態では、次に正常終了したか否か、つまり情報セ
ンタ１０から受信した情報の全てを車両１４に送信した
か否かを判定し（Ｓ６０７）、正常に終了した場合には
情報センタ１０に対して情報の削除要求を送信する（Ｓ
６０８）。この処理は本実施形態特有の処理であり、路
側ビーコン（２）が情報センタ１０から受信した情報
は、路側ビーコン（２）よりも目的地側にある路側ビー
コン（３）にも配信されているため、車両１４に対して
正常に情報を送信できた場合には、路側ビーコン（３）
が保持している情報が不要となることに鑑みたものであ
る。

【００３０】図１８及び図１９は、情報センタ１０の処
理である。図１８は情報ファイルの配信処理であり、路
側ビーコン（２）から車両のＩＤを受信すると（Ｓ７０
１）、記憶装置１０ｂに予め記憶されている利用者ファ
イルからそのＩＤに対応するレコードを読み出す（Ｓ７
０２）。そして、そのレコード内の全ての情報を送信し
たか否かを判定し（Ｓ７０３）、送信していなければ、
順次これらの情報ファイルを路側ビーコン（２）及び
（３）に送信する（Ｓ７０４、Ｓ７０５）。なお、路側
ビーコン（３）の抽出は、センタコンピュータ１０ａが
ＩＤとともに車両１４から送信されてくる目的地情報と
地図データとを照合し、路側ビーコン（２）と目的地と
の間の経路にある任意の路側ビーコンを選択すればよ
く、路側ビーコン（２）に隣接する路側ビーコンを抽出
してもよい。もちろん、車両１４の目的地情報は、路側
ビーコン（２）以前に通過した路側ビーコンから取得し
てもよく、予め何らかの方法で知ることができる場合に
はその情報を用いればよい。路側ビーコン（２）及び
（３）に対して同一情報を全て配信した後、路側ビーコ
ン（２）及び（３）に対してファイル終了信号を送信し
て配信処理を終了する（Ｓ７０６）。

【００３１】また、図１９は路側ビーコン（２）から情
報ファイルの削除要求を受信した場合、つまり路側ビー
コン（２）で情報の全てを車両１４に送信できた場合の
処理である。路側ビーコン（２）から削除要求を受け付
けると（Ｓ８０１）、路側ビーコン（３）に対して削除
要求信号を送信する（Ｓ８０２）。なお、この処理は図
１８の処理の後段に位置する処理である。

【００３２】図２０〜図２２は路側ビーコン（３）の処
理である。図２０は車両１４が通過した場合の処理であ
り、その通信可能エリアに送信要求を送り（Ｓ９０
１）、車両１４がこの送信要求に応答して自車のＩＤを
送信すると、路側ビーコン（３）はこのＩＤを受信し
（Ｓ９０２）、情報センタ１０からの配信情報があるか
否かを判定する（Ｓ９０３）。配信情報があればこれを
車両１４に対して送信するが（Ｓ９０４）、情報センタ
１０から情報が配信されていない場合、あるいは一度配
信されたが後述するように情報センタ１０から削除要求
を受信してその情報ファイルを削除した場合には、車両
１４に対して情報を送信しない。

【００３３】図２１は、情報センタ１０から配信される
情報の受信処理であり、情報センタ１０から情報が送ら
れると（Ｓ１００１）、これを順次記憶装置１２ｄに記
憶していく（Ｓ１００２）。

【００３４】図２２は、情報ファイルの削除処理を示し
たものであり、情報センタ１０から削除要求を受信する
と（Ｓ１１０１）、記憶装置１２ｄに記憶されている該
当ファイル、つまり路側ビーコン（２）で既に車両１４
に対して送信が終了した情報ファイルを削除する（Ｓ１
１０２）。これにより、不要となった情報ファイルを記
憶装置１２ｄに保持することがなくなり、メモリの効率
的な使用が可能となる。

【００３５】このように、本実施形態においては、予め
車両が情報の受信を希望する路側ビーコンを登録してい
なくても、目的地に至る経路上の路側ビーコンに予め必
要とする情報が配信されるので、第１実施形態と同様
に、車両の走行状態によらず確実に必要な情報のみを受
信することが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各車両（ユーザ）毎に異なる多様なニーズに応えて必要
な情報のみを車両に送信することができ、しかも車両の
走行状態によらず確実に情報を送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車両側の構成ブロック図である。

【図２】 路側ビーコンの構成ブロック図である。

【図３】 情報センタのファイル作成処理フローチャー
トである。

【図４】 情報センタの配信処理フローチャートであ
る。

【図５】 路側ビーコンの受信処理フローチャートであ
る。

【図６】 路側ビーコンと車両との通信処理フローチャ
ートである。

【図７】 路側ビーコンの定時処理フローチャートであ
る。

【図８】 利用者テーブルの説明図である。

【図９】 情報ファイルの説明図である。

【図１０】 路側ビーコン毎の利用者ファイル説明図で
ある。

【図１１】 情報毎利用者ファイルの説明図である。

【図１２】 ビーコン毎情報ファイルの説明図である。

【図１３】 第２ＣＫ欄が設けられた利用者ファイルの
説明図である。

【図１４】 第１ＣＫ欄が設けられた情報毎利用者ファ
イルの説明図である。

【図１５】 実施形態システムと従来システムのデータ
の流れを示すダイヤグラム図である。

【図１６】 出発地と目的地及び路側ビーコンとの位置
関係を示す説明図である。

【図１７】 路側ビーコン（２）の処理フローチャート
である。

【図１８】 情報センタの配信処理フローチャートであ
る。

【図１９】 情報センタの削除処理フローチャートであ
る。

【図２０】 路側ビーコン（３）の車両との通信処理フ
ローチャートである。

【図２１】 路側ビーコン（３）の情報受信フローチャ
ートである。

【図２２】 路側ビーコン（３）情報ファイル削除処理
フローチャートである。

【図２３】 システム構成図である。

【図２４】 従来システムのデータの流れを示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ 情報センタ、１２ 路側ビーコン、１４ 車両、
１００ 第２ＣＫ欄、１０２ 第１ＣＫ欄。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路側ビーコンを介して情報センタと車両
   との間で情報の送受を行う路車間通信システムであっ
   て、 前記情報センタは、 受信希望路側ビーコンを含む車両毎の情報ニーズテーブ
   ルを記憶する第１記憶手段と、 前記情報ニーズテーブルに基づいて前記受信希望路側ビ
   ーコンに予め必要な情報を配信する配信手段と、 を有し、前記路側ビーコンは、 前記情報センタから供給された情報を記憶する第２記憶
   手段と、 前記車両と通信した場合に前記車両が必要とする情報を
   前記第２記憶手段から読み出して供給する送信手段と、 を有することを特徴とする路車間通信システム。
2. 【請求項２】 前記情報センタの前記配信手段は、さら
   に前記車両毎の情報ニーズテーブルを前記路側ビーコン
   に配信し、 前記路側ビーコンの第２記憶手段は、前記情報センタか
   ら供給された情報ニーズテーブルを記憶し、 前記路側ビーコンの送信手段は、前記情報ニーズテーブ
   ルに基づいて前記車両が必要とする情報を送信すること
   を特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。
3. 【請求項３】 前記路側ビーコンは、さらに、 前記第２記憶手段に記憶された情報のうち、不要と判定
   された情報を消去する消去手段を有することを特徴とす
   る請求項１、２のいずれかに記載の路車間通信システ
   ム。
4. 【請求項４】 路側ビーコンを介して情報センタと車両
   との間で情報の送受を行う路車間通信システムであっ
   て、 前記情報センタは、 車両毎の情報ニーズテーブルを記憶する第１記憶手段
   と、 車両が通過する予定の路側ビーコンを抽出する抽出手段
   と、 前記情報ニーズテーブルに基づき前記抽出手段で抽出さ
   れた路側ビーコンに予め必要な情報を配信する配信手段
   と、 を有し、前記路側ビーコンは、 前記情報センタから供給された情報を記憶する第２記憶
   手段と、 前記車両と通信した場合に前記車両が必要とする情報を
   前記第２記憶手段から読み出して供給する送信手段と、 を有することを特徴とする路車間通信システム。