JPH1024335A - トランスファプレスの搬送機構駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスファプレスのワーク搬送機構への伝
達トルクが反転しないようにする。 【解決手段】 ギヤ９，１１，１７〜１９、ギヤボック
ス１３，１４，１６、ギヤ３４，３５，４３〜４５、ギ
ヤボックス３８，４０，４２を含む回転部材を有し且つ
回転駆動源１の回転力をワーク搬送機構２のカム軸３に
別箇に伝達する第１の回転力伝達手段３１及び第２の回
転力伝達手段３２によって回転力伝達ループを形成し、
第１の回転力伝達手段３１に設けた捩れ力付与手段３３
によって、回転駆動源寄りの入力側連結軸６７とカム軸
寄りの出力側連結軸との間で周方向への捩れ力を発生さ
せ、ギヤ９，１１，１７〜１９，３４，３５，４３〜４
５、ギヤボックス１３，１４，１６，３８，４０，４２
を構成するギヤの互いに噛合するものの回転力伝達面を
常時面接触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトランスファプレス
の搬送機構駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワーク（被成形部材）の加工手段
として、直線的に配置された複数の金型にワークを順次
移送し、各金型ごとにプレス加工を行うトランスファプ
レスが用いられている。

【０００３】図７及び図８は従来のトランスファプレス
の搬送機構駆動装置の一例を示すもので、この駆動装置
は、回転駆動源１と、該回転駆動源１の回転力をワーク
搬送機構２のカム軸３に伝達する回転力伝達手段４とに
よって構成されている。

【０００４】回転駆動源１は、モータ３０と、該モータ
３０の側方に配置されたフライホィール５と、モータ３
０の出力軸に取り付けられたプーリ６及びフライホィー
ル５の双方に巻き掛けられた無端状ベルト７と、フライ
ホィール５にクラッチによって結合される回転軸に固着
されたピニオンギヤ８とを備えている。

【０００５】回転力伝達手段４は、回転駆動源１のピニ
オンギヤ８に噛合するアイドラギヤ９と、フライホィー
ル５の側方にワークの搬送方向Ｗに対して平行に配置さ
れたシャフト１０と、該シャフト１０の基端に固着され
且つ前記のアイドラギヤ９に噛合するピニオンギヤ１１
と、シャフト１０の先端下方に略垂直に配置されたシャ
フト１２と、該シャフト１２にシャフト１０の回転力を
伝達するギヤボックス１３，１４と、シャフト１２の下
方にワークの搬送方向Ｗに対して直交するように略水平
に配置されたシャフト１５と、該シャフト１５にシャフ
ト１２の回転力を伝達するギヤボックス１６と、シャフ
ト１５の先端に固着されたピニオンギヤ１７と、該ピニ
オンギヤ１７に噛合する入力側ギヤ１８と、該入力側ギ
ヤ１８と一体的に回転し且つカム軸３に固着されたカム
軸駆動ギヤ２０に噛合する出力側ギヤ１９とを備えてお
り、上記の各構成部材で、モータ３０の回転力がカム軸
３に伝達されるようになっている。

【０００６】ワーク搬送機構２は、先に述べたカム軸３
と、該カム軸３に固着されたカム２２と、カム軸３に平
行に配置されたアーム支持軸２３と、該アーム支持軸２
３に中間部分が取り付けられたアーム２４と、アーム２
４の基端部に枢支され且つ前記のカム２２の周縁部を転
動可能なカムフォロア２５と、ワークの搬送方向Ｗに略
水平に延び且つ基端がアーム２４の先端に枢支されたフ
ィードバー２６とを備えており、カム軸３とともにカム
２２が回転すると、該カム２２の周縁部をカムフォロア
２５が転動することにより、アーム支持軸２３を中心に
アーム２４が揺動し、フィードバー２６がワークの搬送
方向Ｗの上流側と下流側とへ往復動するようになってい
る。

【０００７】上記のアーム２４の所定箇所は、トランス
ファプレスのフレーム等の固定構造物７１にエアシリン
ダ７２を介して連結されており、該エアシリンダ７２に
よってアーム２４が付勢され、カム２２の周縁部にカム
フォロア２５が常時当接するようになっている。

【０００８】また、フィードバー２６には、ワークの保
持手段としての吸着装置が複数取り付けられており、こ
の吸着装置によるワークの保持、及び上述したフィード
バー２６の往復動等の連動によって、プレス加工を行う
べきワークが、直線的に配置された複数の金型へ順次移
送されるようになっている。

【０００９】更に、モータ３０の近傍には、金型昇降機
構２７を構成するシャフト２８の基端が位置している。

【００１０】このシャフト２８の基端には、入力側ギヤ
２９が固着され、該入力側ギヤ２９は、先に述べた回転
力伝達手段４のフライホィール５にクラッチによって結
合される回転軸に固着されたピニオンギヤ８に噛合して
おり、モータ３０の回転力がシャフト２８に伝達される
と、該シャフト２８に連動する金型昇降機構２７の他の
構成部材（図示せず）が、上金型を下金型に対して昇降
させるようになっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図７及び図
８に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置では、
フィードバー２６及びエアシリンダ７２からアーム２
４、カムフォロア２５、カム２２を経てカム軸３に作用
する付勢力と装置の加減速に要する力が、カム２２の回
転に伴い変化するので、図９に示すように、ワーク搬送
機構２に対する伝達トルクＴには、正負の反転を含む周
期的な変動が生じる。

【００１２】一方、回転駆動源１、回転力伝達手段４、
ワーク搬送機構２を構成する噛合方式の機械要素である
ピニオンギヤ８、アイドラギヤ９、ピニオンギヤ１１、
ギヤボックス１３，１４に，１６に内装されたギヤ、ピ
ニオンギヤ１７、入力側ギヤ１８、出力側ギヤ１９、カ
ム軸駆動ギヤ２０においては、互いに噛合する２箇の機
械要素の回転力伝達面の間に、機械要素回転方向への間
隙であるバックラッシが存在しており、伝達トルクＴが
正負反転した場合に、このバックラッシによって被駆動
側の動きは、駆動側の動きに対してずれを生じ、これに
より系に振動が発生する。

【００１３】従って、トランスファプレスの生産性を向
上させるために、単に回転駆動源１のモータ３０の回転
数を高く設定してワーク搬送速度の高速化を図ろうとす
ると、上述した伝達トルクＴの反転に起因した振動がワ
ーク搬送機構２のフィードバー２６に生じ、該フィード
バー２６に取り付けられている吸着装置からワークが脱
落したり、あるいは吸着装置によるワークの保持が困難
になる。

【００１４】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、ワーク搬送機構に対する伝達トルクが反転するのを
抑止することが可能なトランスファプレスの搬送機構駆
動装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のトランスファプレスの搬
送機構駆動装置では、噛合方式の機械要素を含む回転部
材を有し且つ回転駆動源の回転力をワーク搬送機構のカ
ム軸に別箇に伝達する２組の回転力伝達手段によって回
転力伝達ループを形成し、少なくとも一方の回転力伝達
手段の所要箇所に、該所定箇所よりも回転駆動源寄りに
位置する回転部材とカム軸寄りに位置する回転部材との
間で回転部材周方向への捩れ力を発生させる捩れ力付与
手段を設けている。

【００１６】また、本発明の請求項２に記載のトランス
ファプレスの搬送機構駆動装置では、上述した本発明の
請求項１に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装
置における捩れ力付与手段を、ギヤホルダに対向するよ
うに枢支された入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤ
と、該入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤに噛合す
るようにギヤホルダに枢支されたアイドルベベルギヤ
と、入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤを中心とし
てギヤホルダを回転させるホルダ回転駆動源とによって
構成し、この捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力
伝達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段
の所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材
を、捩れ力付与手段の入力側ベベルギヤに連結し、一方
の回転力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置す
る回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ベベルギヤに連
結している。

【００１７】更に、本発明の請求項３に記載のトランス
ファプレスの搬送機構駆動装置では、上述した本発明の
請求項１に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装
置における捩れ力付与手段を、入力側ヘリカルギヤと、
該入力側ヘリカルギヤに噛合する出力側ヘリカルギヤ
と、該出力側ヘリカルギヤに対して入力側ヘリカルギヤ
を軸線方向に相対的に変位させるギヤ変位手段とによっ
て構成し、この捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転
力伝達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手
段の所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材
を、捩れ力付与手段の入力側ヘリカルギヤに連結し、一
方の回転力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置
する回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ヘリカルギヤ
に連結している。

【００１８】本発明の請求項１から請求項３に記載のト
ランスファプレスの搬送機構駆動装置のいずれにおいて
も、２組の回転力伝達手段で形成される回転力伝達ルー
プの所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転部材と回
転駆動源寄りに位置する回転部材との間に、捩れ力付与
手段による捩れ力を発生させて、各回転力伝達手段にお
ける噛合方式の機械要素の互いに噛合するものの回転力
伝達面を常時面接触させ、ワーク搬送機構に対する伝達
トルクが反転するのを抑止する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００２０】図１から図３は本発明のトランスファプレ
スの搬送機構駆動装置の実施の形態の一例を示すもので
あり、図中、図７及び図８と同一の符号を付した部分は
同一物を表している。

【００２１】図１から図３に示すトランスファプレスの
搬送機構駆動装置は、回転駆動源１の回転力をワーク搬
送機構２のカム軸３に伝達する第１の回転力伝達手段３
１と、該第１の回転力伝達手段３１とは別に回転駆動源
１の回転力をワーク搬送機構２のカム軸３に伝達する第
２の回転力伝達手段３２と、前記の第１の回転力伝達手
段３１に組み込まれた捩れ力付与手段３３とによって構
成されている。

【００２２】第１の回転力伝達手段３１は、先に述べた
回転力伝達手段４におけるシャフト１２（図７参照）の
部分に、後述する捩れ力付与手段３３を追加したもので
ある。

【００２３】第２の回転力伝達手段３２は、金型昇降機
構２７の入力側ギヤ２９に噛合し且つ入力側ギヤ２９を
介して回転駆動源１のピニオンギヤ８に連動するアイド
ラギヤ３４と、該アイドラギヤ３４に噛合するピニオン
ギヤ３５と、モータ３０の側方にワークの搬送方向Ｗに
対して平行に配置されたシャフト３６と、該シャフト３
６に前記のピニオンギヤ３５の回転力を伝達するカップ
リング３７及びギヤボックス３８と、シャフト３６の先
端下方に略垂直に配置されたシャフト３９と、該シャフ
ト３９にシャフト３６の回転力を伝達するギヤボックス
４０と、シャフト３９の下方にワークの搬送方向Ｗに対
して直交するように略水平に配置されたシャフト４１
と、該シャフト４１にシャフト３９の回転力を伝達する
ギヤボックス４２と、シャフト４１の先端に固着された
ピニオンギヤ４３と、該ピニオンギヤ４３に噛合する入
力側ギヤ４４と、該入力側ギヤ４４と一体的に回転し且
つカム軸３に固着されたカム軸駆動ギヤ２０に噛合する
出力側ギヤ４５とを備えており、上記の各構成部材で、
第１の回転力伝達手段３１とは別にモータ３０の回転力
がカム軸３に伝達されるようになっている。

【００２４】すなわち、図１から図３に示すトランスフ
ァプレスの搬送機構駆動装置では、回転駆動源１の回転
力をワーク搬送機構２のカム軸３に別箇に伝達する第１
の回転力伝達手段３１と第２の回転力伝達手段３２によ
って、回転力伝達ループを形成している。

【００２５】捩れ力付与手段３３は、上下が開口したケ
ーシング本体４６と、ケーシング本体４６の上端に嵌入
固定された上蓋部４７と、ケーシング本体４６の下端に
嵌入固定された下蓋部４８と、ケーシング本体４６に内
装され且つブッシュ４９，５０を介して上蓋部４７及び
下蓋部４８に垂直軸を中心として周方向へ回転し得るよ
うに支持されたギヤホルダ５１と、ギヤホルダ５１に枢
支された入力側ベベルギヤ５２、出力側ベベルギヤ５
３、及び２箇のアイドラベベルギヤ５４，５５と、ケー
シング本体４６に内装され且つギヤホルダ５１に外嵌固
着されたウォームホィール５６と、ケーシング本体４６
に内装され且つウォームホィール５６に噛合するウォー
ムスクリュー５７と、ケーシング本体４６の外部に設け
られ且つウォームスクリュー５７を回転させるモータ５
８と、上蓋部４７を貫通し且つ入力側ベベルギヤ５２と
ともに一体的に回転する入力側連結軸６７と、下蓋部４
８を貫通し且つ出力側ベベルギヤ５３とともに一体的に
回転する出力側連結軸６８とを備えている。

【００２６】入力側ベベルギヤ５２は、ギヤ本体が下方
を向くように、軸受５９及び軸受筒６０を介してギヤホ
ルダ５１の内部上方に支持されている。

【００２７】出力側ベベルギヤ５３は、ギヤ本体が上方
を向いて入力側ベベルギヤ５２のギヤ本体に正対するよ
うに、軸受６１及び軸受筒６２を介してギヤホルダ５１
の内部下方に支持されている。

【００２８】一方のアイドラベベルギヤ５４は、ギヤ本
体が入力側ベベルギヤ５２及び出力側ベベルギヤ５３の
両ギヤ本体に噛合するように、軸受６３及び軸受筒６４
を介してギヤホルダ５１の内部一側に支持されている。

【００２９】他方のアイドラベベルギヤ５５は、ギヤ本
体が入力側ベベルギヤ５２及び出力側ベベルギヤ５３の
両ギヤ本体に噛合するように、軸受６５及び軸受筒６６
を介してギヤホルダ５１の内部他側に支持されている。

【００３０】また、ケーシング本体４６は、トランスフ
ァプレスのフレーム等の固定構造物に装着されている。

【００３１】すなわち、捩れ力付与手段３３において
は、ギヤホルダ５１に枢支された入力側ベベルギヤ５
２、出力側ベベルギヤ５３、及び２箇のアイドラベベル
ギヤ５４，５５によって、差動装置を形成している。

【００３２】従って、捩れ力付与手段３３の入力側連結
軸６７及び出力側連結軸６８の双方が他の部材に連結さ
れずに完全に自由になっている状態で、モータ５８の回
転力をウォームスクリュー５７及びウォームホィール５
６を介してギヤホルダ５１に伝達し、該ギヤホルダ５１
を矢印Ａ方向（上方から見て反時計回り）へ回転させる
と、両アイドラベベルギヤ５４，５５が回転せずに、出
力側連結軸６８が入力側連結軸６７と同一回転数で矢印
Ａ方向へ回転することになる。

【００３３】これとは逆に、入力側連結軸６７が矢印Ａ
方向へ回転する際に、ギヤホルダ５１の回転が拘束され
ると、一方のアイドラベベルギヤ５４が矢印Ｂ方向に回
転するとともに、他方のアイドラベベルギヤ５５が矢印
Ｃ方向に回転し、出力側連結軸６８が入力側連結軸６７
と同一回転数で矢印Ｄ方向（上方から見て時計回り）に
回転することになる。

【００３４】更に、先に述べた入力側連結軸６７は、ギ
ヤボックス１４の出力側ベベルギヤと一体的に回転する
ように、また、出力側連結軸６８は、ギヤボックス１６
の入力側ベベルギヤと一体的に回転するようになってい
る。

【００３５】図１から図３に示すトランスファプレスの
搬送機構駆動装置によってワーク搬送機構２のカム軸３
を回転させる際には、捩れ力付与手段３３のモータ５８
を作動させることにより、入力側連結軸６７と出力側連
結軸６８との間に捩れ力を生じさせるとともに、回転駆
動源１のモータ３０を作動させる。

【００３６】回転駆動源１のモータ３０の回転力は、フ
ライホィール５、ピニオンギヤ８、第１の回転力伝達手
段３１を経てカム軸３に伝達されるとともに、上記のピ
ニオンギヤ８、金型昇降機構２７の入力側ギヤ２９、第
２の回転力伝達手段３２を経てカム軸３に伝達される。

【００３７】捩れ力付与手段３３のモータ５８の回転力
は、ウォームスクリュー５７、ウォームホィール５６を
介してギヤホルダ５１に伝達され、該ギヤホルダ５１が
入力側連結軸６７と同一方向に回転することにより、該
入力側連結軸６７と出力側連結軸６８とが同一方向に回
転する。

【００３８】このとき、モータ５８の回転力を適宜調整
することによって、入力側連結軸６７と出力側連結軸６
８との間に、入力側連結軸６７に対する出力側連結軸６
８の回転が進む方向への捩れ力、あるいは、入力側連結
軸６７に対する出力側連結軸６８の回転が遅れる方向へ
の捩れ力を発生させる。

【００３９】この捩れ力の大きさは、モータ５８に通電
される電流値から把握することができる。

【００４０】また、捩れ力付与手段３３の入力側連結軸
６７と出力側連結軸６８との間に捩れ力を生じさせた後
は、モータ５８の回転軸をブレーキによって拘束し、電
力を消費することなく、両連結軸６７，６８の間に捩れ
力が生じた状態を保持させるようにする。

【００４１】たとえば、入力側連結軸６７と出力側連結
軸６８との間に、図３に示すように、入力側連結軸６７
に対する出力側連結軸６８の回転が遅れる方向への捩れ
力が発生したとすると、図１から図３に示すトランスフ
ァプレスの搬送機構駆動装置においては、第１の回転力
伝達手段３１と第２の回転力伝達手段３２とで回転力伝
達ループが形成されているので、上記の捩れ力によっ
て、捩れ力付与手段３３よりもカム軸側に位置している
第１の回転力伝達手段３１の噛合方式の機械要素である
ギヤボックス１６に内装されたギヤ、ピニオンギヤ１
７、入力側ギヤ１８、出力側ギヤ１９が、回転が遅れる
方向へ常時付勢され、ギヤボックス１６に内装されたギ
ヤ、ピニオンギヤ１７、入力側ギヤ１８、出力側ギヤ１
９、及びカム軸３に固着されたカム軸駆動ギヤ２０は、
エアシリンダ７２（図８参照）によりカム軸３に作用す
る付勢力と装置の加減速に要する力がカム２２の回転に
伴い変化しても、互いに噛合するものの回転力伝達面が
常時面接触した状態に保持される。

【００４２】また、入力側連結軸６７と出力側連結軸６
８との間の捩れ力によって、第２の回転力伝達手段３２
の噛合方式の機械要素である出力側ギヤ４５、入力側ギ
ヤ４４、ピニオンギヤ４３、ギヤボックス４２，４０，
３２に内装されたギヤ、ピニオンギヤ３５、アイドラギ
ヤ３４、金型昇降機構２７の入力側ギヤ２９、回転駆動
源１のピニオンギヤ８が、回転が進む方向に常時付勢さ
れ、出力側ギヤ４５、入力側ギヤ４４、ピニオンギヤ４
３、ギヤボックス４２，４０，３２に内装されたギヤ、
ピニオンギヤ３５、アイドラギヤ３４、金型昇降機構２
７の入力側ギヤ２９、回転駆動源１のピニオンギヤ８
は、エアシリンダ７２（図８参照）によりカム軸３に作
用する付勢力と装置の加減速に要する力がカム２２の回
転に伴い変化しても、互いに噛合するものの回転力伝達
面が常時面接触した状態に保持される。

【００４３】更に、入力側連結軸６７と出力側連結軸６
８との間の捩れ力によって、捩れ力付与手段３３よりも
回転駆動源側に位置している第１の回転力伝達手段３１
の噛合方式の機械要素であるアイドラギヤ９、ピニオン
ギヤ１１、ギヤボックス１３，１４に内装されたギヤ
が、回転が進む方向に常時付勢され、アイドラギヤ９、
ピニオンギヤ１１、ギヤボックス１３，１４に内装され
たギヤは、エアシリンダ７２（図８参照）によりカム軸
３に作用する付勢力と装置の加減速に要する力がカム２
２の回転に伴い変化しても、互いに噛合するものの回転
力伝達面が常時面接触した状態に保持される。

【００４４】従って、図４に示すように、ワーク搬送機
構２に対する伝達トルクＴには、Ｔ1＋αをピーク値と
する周期的な変動が生じ、また、図５に示すように、回
転駆動源１に対する伝達トルクＴには、Ｔ1＋αをピー
ク値とする周期的な変動が生じることになるが、図１か
ら図３に示すトランスファプレスの搬送機構駆動装置に
おいては、第１の回転力伝達手段３１と第２の回転力伝
達手段３２とによって回転力伝達ループを形成し、この
回転力伝達ループにおける噛合方式の機械要素の互いに
噛合するものの回転力伝達面を捩り力により常時面接触
させているので、ワーク搬送機構２に対する伝達トルク
Ｔが反転することがなく、また、伝達トルクＴの振幅も
カム軸３で必要なトルクに対して略半分程度になる。

【００４５】これにより、図１から図３に示すトランス
ファプレスの搬送機構駆動装置では、回転駆動源１のモ
ータ３０の回転数を高く設定してワーク搬送速度の高速
化を図っても、伝達トルクＴの反転に起因した振動がワ
ーク搬送機構２のフィードバー２６に生じることがな
く、よって、フィードバー２６に取り付けられている吸
着装置からワークが脱落せず、また、吸着装置によるワ
ークの保持が困難にならず、トランスファプレスの生産
性を向上させることが可能になる。

【００４６】更に、図２に示す捩れ力付与手段３３に替
えて、図６に示す捩れ力付与手段８１を適用することも
できる。

【００４７】捩れ力付与手段８１は、スプライン構造等
によって入力側連結軸６７に対して一体的に回転する入
力側ヘリカルギヤ８２と、該入力側ヘリカルギヤ８２に
噛合し且つ出力側連結軸６８に固着された出力側ヘリカ
ルギヤ８３と、入力側ヘリカルギヤ８２の一側面をスラ
ストベアリング８４を介して押圧することにより入力側
ヘリカルギヤ８２を軸線方向へ変位させるエアシリンダ
８５とを備え、該エアシリンダ８５で入力側ヘリカルギ
ヤ８２を軸線方向へ変位させ、入力側ヘリカルギヤ８２
と出力側ヘリカルギヤ８３との間に捩れ力を発生させる
ものである。

【００４８】なお、本発明のトランスファプレスの搬送
機構駆動装置は上述した実施の形態のみに限定されるも
のではなく、たとえば、捩れ力付与手段にフランジ締結
部を有する軸構造のものを適用して、両軸端間に捩れ力
が常時発生し得るように組立時においてフランジ締結部
の位相設定を行う方式とすること、本発明を２次元送
り、３次元送りのワーク搬送機構を有するトランスファ
プレスに適用すること、本発明の設置場所を機上に替え
て床上とすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１か
ら請求項３に記載したトランスファプレスの搬送機構駆
動装置のいずれにおいても、下記のような種々の優れた
効果を奏し得る。

【００５０】（１）２組の回転力伝達手段で形成される
回転力伝達ループの所要箇所よりもカム軸寄りに位置す
る回転部材と回転駆動源寄りに位置する回転部材との間
に、捩れ力付与手段による捩れ力を発生させ、各回転力
伝達手段における噛合方式の機械要素の互いに噛合する
ものの回転力伝達面を常時面接触させるので、ワーク搬
送機構に対する伝達トルクが反転するのを抑止すること
ができる。

【００５１】（２）ワーク搬送機構に対する伝達トルク
が反転しないので、ワーク搬送速度の高速化を図って
も、ワーク搬送機構に振動が生じることがなく、トラン
スファプレスの生産性を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトランスファプレスの搬送機構駆動装
置の実施の形態の一例を示す斜視図である。

【図２】図１における捩れ力付与手段の詳細を示す断面
図である。

【図３】図１における第１の回転力伝達手段、第２の回
転力伝達手段、捩れ力付与手段により形成される回転力
伝達ループの概念図である。

【図４】図１における第１の回転力伝達手段の捩れ力付
与手段よりもカム軸側に位置する部分の伝達トルクを示
すグラフである。

【図５】図１における第１の回転力伝達手段の捩れ力付
与手段よりも回転駆動源側に位置する部分の伝達トルク
を示すグラフである。

【図６】捩れ力伝達手段の他の例を示す概念図である。

【図７】従来のトランスファプレスの搬送機構駆動装置
の一例を示す斜視図である。

【図８】図７におけるアーム、カムフォロア、カムの関
係を示す概念図である。

【図９】図７における回転力伝達手段の伝達トルクを示
すグラフである。

【符号の説明】

１ 回転駆動源 ２ ワーク搬送機構 ３ カム軸 ９ アイドラギヤ（噛合方式の機械要素） １１ ピニオンギヤ（噛合方式の機械要素） １３ ギヤボックス（噛合方式の機械要素） １４ ギヤボックス（噛合方式の機械要素） １６ ギヤボックス（噛合方式の機械要素） １７ ピニオンギヤ（噛合方式の機械要素） １８ 入力側ギヤ（噛合方式の機械要素） １９ 出力側ギヤ（噛合方式の機械要素） ３１ 第１の回転力伝達手段 ３２ 第２の回転力伝達手段 ３３ 捩れ力付与手段 ３４ アイドラギヤ（噛合方式の機械要素） ３５ ピニオンギヤ（噛合方式の機械要素） ３８ ギヤボックス（噛合方式の機械要素） ４０ ギヤボックス（噛合方式の機械要素） ４２ ギヤボックス（噛合方式の機械要素） ４３ ピニオンギヤ（噛合方式の機械要素） ４４ 入力側ギヤ（噛合方式の機械要素） ４５ 出力側ギヤ（噛合方式の機械要素） ５１ ギヤホルダ ５２ 入力側ベベルギヤ ５３ 出力側ベベルギヤ ５４ アイドラベベルギヤ ５５ アイドラベベルギヤ ５６ ウォームホィール（ホルダ回転駆動源） ５７ ウォームスクリュー（ホルダ回転駆動源） ５８ モータ（ホルダ回転駆動源） ６７ 入力側連結軸（回転駆動源寄りに位置する回転部
材） ６８ 出力側連結軸（カム軸寄りに位置する回転部材） ８１ 捩れ力付与手段 ８２ 入力側ヘリカルギヤ ８３ 出力側ヘリカルギヤ ８５ エアシリンダ（ギヤ変位手段）

フロントページの続き (72)発明者 井浦 孝男 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 藤院 琢磨 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 吉井 栄一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 噛合方式の機械要素を含む回転部材を有
   し且つ回転駆動源の回転力をワーク搬送機構のカム軸に
   別箇に伝達する２組の回転力伝達手段によって回転力伝
   達ループを形成し、少なくとも一方の回転力伝達手段の
   所要箇所に、該所定箇所よりも回転駆動源寄りに位置す
   る回転部材とカム軸寄りに位置する回転部材との間で回
   転部材周方向への捩れ力を発生させる捩れ力付与手段を
   設けたことを特徴とするトランスファプレスの搬送機構
   駆動装置。
2. 【請求項２】 ギヤホルダに対向するように枢支された
   入力側ベベルギヤ及び出力側ベベルギヤと、該入力側ベ
   ベルギヤ及び出力側ベベルギヤに噛合するようにギヤホ
   ルダに枢支されたアイドルベベルギヤと、入力側ベベル
   ギヤ及び出力側ベベルギヤを中心としてギヤホルダを回
   転させるホルダ回転駆動源とを有する捩れ力付与手段を
   備え、該捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力伝達
   手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段の所
   要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材を、捩
   れ力付与手段の入力側ベベルギヤに連結し、一方の回転
   力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置する回転
   部材を、捩れ力付与手段の出力側ベベルギヤに連結した
   請求項１に記載のトランスファプレスの搬送機構駆動装
   置。
3. 【請求項３】 入力側ヘリカルギヤと、該入力側ヘリカ
   ルギヤに噛合する出力側ヘリカルギヤと、該出力側ヘリ
   カルギヤに対して入力側ヘリカルギヤを軸線方向に相対
   的に変位させるギヤ変位手段とを有する捩れ力付与手段
   を備え、該捩れ力付与手段を少なくとも一方の回転力伝
   達手段の所要箇所に介在させ、一方の回転力伝達手段の
   所要箇所よりも回転駆動源寄りに位置する回転部材を、
   捩れ力付与手段の入力側ヘリカルギヤに連結し、一方の
   回転力伝達手段の所要箇所よりもカム軸寄りに位置する
   回転部材を、捩れ力付与手段の出力側ヘリカルギヤに連
   結した請求項１に記載のトランスファプレスの搬送機構
   駆動装置。