JPH1024355A - モールド湯面検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶湯供給開始時に飛散する溶湯飛沫が湯面レ
ベル計に付着して測定精度を低下させる問題もなく、ま
た着脱作業も不要で作業性を改善できる。 【解決手段】 タンディッシュを搭載するタンディッシ
ュカー３の台車フレーム１２に、アーム出退装置１６に
より、先端部に設けた一対の湯面レベル計１３をタンデ
ィッシュノズル８の両側部近傍でモールド７上方に出退
自在に保持する可動アーム１４を設け、この可動アーム
１４の基端側に、可動アーム１４を介して湯面レベル計
１３を昇降移動させるアーム傾動装置１５を設け、可動
アーム１４に湯面レベル計１３を互いに接近離間動させ
るセンサ横行装置１７を設けた。溶湯供給開始後に湯面
レベル計をモールドの湯面上方所定位置に移動配置でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造設備にお
いてモールドの湯面を制御する為のモールド湯面検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続鋳造作業において、モールド内に供
給される溶湯のレベル管理は、鋳片の表面性状、内部性
状を良好に維持し、操業を安定させる上で極めて重要で
ある。この湯面レベルを検出するものとして、たとえば
実公平４−５１０１５号に、タンディッシュの底部に位
置調整機構を介してレベル計を設けるものが開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
によれば、溶湯の供給開始前にレベル計の位置を、正確
に測定できる湯面上方適正範囲にセッティングする必要
があるため、溶湯供給開始時に溶湯の飛沫が飛び散り、
レベル計に付着して計測精度を低下させる恐れがあっ
た。またレベル計がタンディッシュの底部に設けられる
ため、タンディッシュの交換ごとに着脱作業が必要とな
り、極めて作業性が悪いという問題があった。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、溶湯供給開始時に生じる溶湯飛沫の
付着による湯面レベル計の測定精度低下が生じる問題も
なく、また着脱作業も不要で作業性がよいモールド湯面
計測装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、タンディッシュを搭
載したタンディッシュカーの本体フレームに、先端部に
湯面レベル計を有する可動アームを設け、前記湯面レベ
ル計をタンディッシュノズルの側部近傍でモールドの湯
面上方に出退させるアーム出退装置を設け、この可動ア
ームの基端側に、可動アームを介して前記湯面レベル計
を昇降移動させる昇降位置調整手段を設けたものであ
る。

【０００６】また請求項２記載の発明は、タンディッシ
ュを搭載したタンディッシュカーの本体に、先端部に一
対の湯面レベル計を有する可動アームを設け、前記湯面
レベル計をタンディッシュノズルの両側部近傍でモール
ドの湯面上方に出退させるアーム出退装置を設け、この
可動アームの基端側に、可動アームを介して前記湯面レ
ベル計を昇降移動させる昇降位置調整手段を設け、前記
可動アームに湯面レベル計を互いに接近離間動させる横
行位置調整手段を設けたものである。

【０００７】上記構成によれば、タンディッシュカーに
出退自在で昇降自在に配設された可動アームの先端部に
湯面レベル計を設けたので、溶湯供給が開始されて溶湯
が溜った後に、湯面の上方に湯面レベル計を移動させて
配置することができる。したがって、モールドへの溶湯
供給開始直後に生じる溶湯の飛散による湯面レベル計の
汚染を防止することができ、正確な湯面計測が可能とな
る。また従来のように、タンディッシュの交換ごとの計
測装置の着脱も不要で、作業性がよい。

【０００８】また請求項２によれば、上記構成に加え
て、横行位置調整手段を設けたので、一対の湯面レベル
計を接近離間移動して、モールドや鋳造条件にあわせて
容易かつ迅速に湯面レベル計の位置を調整することがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るモールド湯
面検出装置の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明す
る。

【００１０】この湯面検出装置を設置した連続鋳造設備
は、図６，図７に示すように、作業床１上に敷設された
一対の走行レール２上に、自走式のタンディッシュカー
３が移動自在に配置されている。このタンディシュカー
３には、操業ごとに交換されるタンディッシュ４が４本
の昇降ジャッキ５を介して昇降フレーム６に昇降自在に
支持されており、このタンディッシュ５の底部には、作
業床１に配置された２個のモールド７に対応て２本のタ
ンディッシュノズル８が垂下されている。

【００１１】これらモールド７にそれぞれ対応してタン
ディッシュカー３の台車フレーム１２の前部および後部
には本発明に係る湯面検出装置１１が配設されている。
すなわち、図１，図２に示すように台車フレーム１２
に、先端部に渦流式磁気センサーなどからなる２個の湯
面レベル計１３，１３をタンディッシュノズル８の側部
近傍でモールド７の上方に出退自在な可動アーム１４が
配設されている。前記台車フレーム１２には、湯面レベ
ル計１３，１３の昇降位置調整手段であるアーム傾動装
置１５が配設されている。またこの可動アーム１４は、
アーム傾動装置１５に保持された基端側アーム１４ａ
と、基端側アーム１４ａの先端に前後方向に配置された
中間横行アーム１４ｂと、この中間横行アーム１４ｂか
らタンディッシュノズル８の前後側部近傍に延びる２本
の先端側アーム１４ｃ，１４ｃから構成され、基端側ア
ーム１４ａにアーム出退装置１６が内蔵されるととも
に、中間横行アーム１４ｂに横行位置調整手段であるセ
ンサ横行装置１７が内蔵されている。

【００１２】以下詳細を説明する。アーム傾動装置１５
は、図１〜図３に示すように、台車フレーム１２の支持
部材２１に傾動フレーム２２が基端側を前後方向の水平
ピン２３を介して回動自在に支持され、支持部材２１に
取り付けられた昇降用アクチェータ２４の作動端が傾動
フレーム２２の先端側に連結されている。また支持部材
２１に突設された２個のガイドローラ２５は、傾動フレ
ーム２２に形成された２個の円弧状ガイド孔２６にそれ
ぞれ移動自在に嵌合されている。したがって、昇降用ア
クチェータ２４を駆動することにより、傾動フレーム２
２を介して可動アーム１４を上下方向に揺動させて湯面
レベル計１３を所定範囲で昇降させ、上下位置を調整す
ることができる。

【００１３】アーム出退装置１６は、図１〜図３に示す
ように、基端側アーム１４ａのスライドフレーム３１の
上下面に出退レール３２がそれぞれ長さ方向に取り付け
られ、傾動フレーム２２にこれら出退フレーム３２を移
動自在に支持するスライド受け部材３３が設けられてス
ライドフレーム３１が保持されている。そして、スライ
ドフレーム３１に対応する傾動フレーム２２に、出退用
アクチェータ３４が配設され、その作動端がスライドフ
レーム３１に連結されている。したがって、出退用アク
チェータ３４を出退駆動することにより、可動アーム１
４を実線と仮想線で示す範囲で出退させることができ
る。

【００１４】図４，図５に示すように、中間横行アーム
１４ｂの横フレーム４１には、上下面に配設された横行
レール４２を介して左右一対の横行枠４３Ａ，４３Ｂが
スライド自在に配設され、この横行枠４３Ａ，４３Ｂに
先端側アーム１４ｃがそれぞれ支持されている。この横
フレーム４１に内蔵されたセンサ横行装置１７は、横行
枠４３Ａ，４３Ｂを相対方向に等距離移動させて先端側
アーム１４ｃを互いに接近離間させ湯面レベル計１３，
１３の位置をモールド７に対応してタンディッシュノズ
ル８から離れた湯面レベルの検出適正位置に配置するも
のである。すなわち、横フレーム４１内の両端部に配置
された一対のスプロケット４５，４５と、両端が左右の
横行枠４３Ａ，４３Ｂにそれぞれ連結され右または左の
スプロケット４５，４５に巻回された一対の横行チェー
ン４６，４６と、フレームが横フレーム４１内に固定さ
れ作動端が右の横行枠４３Ａに連結された位置センサ付
の横行用アクチェータ４７とで構成される。したがっ
て、横行用アクチェータ４７を伸縮駆動することによ
り、右の横行枠４３Ａをスライドさせ、横行チェーン４
６を介して左の横行枠４３Ｂを右の横行枠４３Ａと同一
距離だけ逆方向に移動させることができる。４８は横フ
レーム４１の横行枠４３Ａ，４３Ｂの可動範囲を覆う蛇
腹状カバーである。

【００１５】先端側アーム１４ｃは、図１に示すよう
に、支持フレーム５１と、この支持フレーム５１に保持
された支持配管５２からなり、支持配管５２の先端側は
斜めに下方に折り曲げられて湯面レベル計１３が取り付
けられ、支持配管５２内に湯面レベル計１３との間で信
号を送受するケーブル５３が内蔵されて熱等から保護さ
れている。

【００１６】上記構成において、タンディッシュカー３
を所定位置に停止させてタンディッシュノズル８がタン
ディッシュ４にそれぞれ装着されると、タンディッシュ
ノズル８が開放されてタンディッシュ４内の溶湯がモー
ルド７内に供給される。そしてモールド７内に溶湯が所
定量が溜ると、湯面検出装置１１が作動される。まず、
使用されるモールド７や鋳造条件に対応してセンサ横行
装置１７の横行用アクチェータ４７を駆動して湯面レベ
ル計１３の幅方向の位置が決定される。そしてアーム傾
動装置１５により可動アーム１４が上昇されて湯面レベ
ル計１３が上昇位置に保持された後、アーム出退装置１
６の出退用アクチェータ３４が進展されて可動アーム１
４をモールド７側に突出し、湯面レベル計１３をモール
ド７の上方に臨ませる。さらに昇降用アクチェータ２４
を収縮させて可動アーム１４を下方に揺動させ、湯面レ
ベル計１３を下降させて湯面７ａの上方で精度よく計測
できる所定位置に配置する。そして湯面７ａの検出が開
始されるとともに連続鋳造が開始され、湯面レベルが最
適な範囲となるようにタンディッシュノズル８からの溶
湯供給量が制御される。

【００１７】連続鋳造が終了後は、アーム傾動装置１５
により湯面レベル計１３を上昇させた後、アーム出退装
置１６により後退させて下降させ、待機させればよい。

【００１８】上記実施の形態によれば、タンディッシュ
４からモールド７への供給を開始して所定量の溶湯がモ
ールド７内に溜ってから、湯面検出装置１１を作動して
湯面レベル計１３を湯面７ａの上方所定位置に配置して
セッティングできるので、溶湯の供給開始時に飛散する
溶湯が湯面レベル計１３に付着して計測値に誤差を生じ
るような悪影響を排除することができる。また、従来の
ように、タンディッシュ８の交換ごとにタンディッシュ
８から湯面検出装置を着脱する必要もない。さらに、モ
ールド７や鋳造条件に合わせて湯面レベル計１３の位置
を迅速かつ容易に遠隔操作で変更することができ、極め
て作業性がよい。

【００１９】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、タンディッシュカーに出退自在で昇降自在
に配設された可動アームの先端部に湯面レベル計を設け
たので、溶湯供給が開始されて溶湯が溜った後に、湯面
の上方に湯面レベル計を移動させて配置することができ
る。したがって、モールドへの溶湯供給開始直後に生じ
る溶湯の飛散による湯面レベル計の汚染を防止すること
ができ、正確な湯面計測が可能となる。また従来のよう
に、タンディッシュの交換ごとの計測装置の着脱も不要
で、作業性がよい。

【００２０】また請求項２によれば、上記構成に加え
て、横行位置調整手段を設けたので、一対の湯面レベル
計を接近離間移動して、モールドや鋳造条件にあわせて
容易か迅速に湯面レベル計の位置を調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモールド湯面検出装置の実施の形
態を示す全体側面図である。

【図２】同モールド湯面検出装置の全体平面図である。

【図３】同モールド湯面検出装置の正面断面図である。

【図４】同モールド湯面検出装置のセンサ横行装置を示
す背面断面図である。

【図５】図４に示すＡ−Ａ断面図である。

【図６】同モールド湯面検出装置を備えた連続鋳造設備
を示す平面図である。

【図７】同モールド湯面検出装置を備えた連続鋳造設備
を示す側面図である。

【符号の説明】

３ タンディッシュカー ４ タンディッシュ ７ モールド ８ タンディッシュノズル １１ 湯面検出装置 １２ 台車フレーム １３ 湯面レベル計 １４ 可動アーム １４ａ 基端側アーム １４ｂ 中間横行アーム １４ｃ 先端側アーム １５ アーム傾動装置 １６ アーム出退装置 １７ センサ横行装置 ２２ 傾動フレーム ２３ 水平ピン ２４ 昇降用アクチェータ ３４ 出退用アクチェータ ４７ 横行用アクチェータ ５２ 支持配管

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タンディッシュを搭載したタンディッシュ
   カーの本体フレームに、先端部に湯面レベル計を有する
   可動アームを設け、前記湯面レベル計をタンディッシュ
   ノズルの側部近傍でモールドの湯面上方に出退させるア
   ーム出退装置を設け、この可動アームの基端側に、可動
   アームを介して前記湯面レベル計を昇降移動させる昇降
   位置調整手段を設けたことを特徴とするモールド湯面検
   出装置。
2. 【請求項２】タンディッシュを搭載したタンディッシュ
   カーの本体フレームに、先端部に一対の湯面レベル計を
   有する可動アームを設け、前記湯面レベル計をタンディ
   ッシュノズルの両側部近傍でモールドの湯面上方に出退
   させるアーム出退装置を設け、この可動アームの基端側
   に、可動アームを介して前記湯面レベル計を昇降移動さ
   せる昇降位置調整手段を設け、前記可動アームに湯面レ
   ベル計を互いに接近離間動させる横行位置調整手段を設
   けたことを特徴とするモールド湯面検出装置。