JPH1024365A - 自動式ロンジ組立溶接装置 - Google Patents
自動式ロンジ組立溶接装置Info
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- JPH1024365A JPH1024365A JP8212954A JP21295496A JPH1024365A JP H1024365 A JPH1024365 A JP H1024365A JP 8212954 A JP8212954 A JP 8212954A JP 21295496 A JP21295496 A JP 21295496A JP H1024365 A JPH1024365 A JP H1024365A
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- panel
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- longes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パネルと複数のロンジの組立溶接に当り、ロ
ンジ取り付けマーキングラインに±１ｍｍの精度で、ロ
ンジ下面とパネルの肌合せを予め定められたピッチ毎に
行い、仮付溶接後、一定間隔を維持しながら本溶接を１
ステージの１装置で自動連続で行い得る装置。 【解決手段】 パネルに複数のロンジを同時に組立，仮
溶接，本溶接を行う各装置をロンジ１本に対して１台の
キャリッジ３に装備し、複数のキャリッジで構成した本
体ビーム４をロンジ取り付けの基準マーキングラインを
自動的に倣いながら走行させ、ロンジとパネルの肌合
せ，仮溶接，本溶接をロンジの全長に亘り、ロンジ取り
付けマーキングラインに対して±１ｍｍ以内の精度で連
続で行える自動式ロンジ組立溶接装置。
ンジ取り付けマーキングラインに±１ｍｍの精度で、ロ
ンジ下面とパネルの肌合せを予め定められたピッチ毎に
行い、仮付溶接後、一定間隔を維持しながら本溶接を１
ステージの１装置で自動連続で行い得る装置。 【解決手段】 パネルに複数のロンジを同時に組立，仮
溶接，本溶接を行う各装置をロンジ１本に対して１台の
キャリッジ３に装備し、複数のキャリッジで構成した本
体ビーム４をロンジ取り付けの基準マーキングラインを
自動的に倣いながら走行させ、ロンジとパネルの肌合
せ，仮溶接，本溶接をロンジの全長に亘り、ロンジ取り
付けマーキングラインに対して±１ｍｍ以内の精度で連
続で行える自動式ロンジ組立溶接装置。
Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】本発明は造船所等に於いて、
船殻のパネル（約２０ｍ×２０ｍ程度）と複数のロンジ
（補強用縦骨材，Ｔ型鋼，Ｉ型鋼，不等辺山形鋼等）を
自動的に組立，仮付溶接，本溶接を同時に行う装置に関
する。本発明は、技術の共通性から上記以外の橋梁の主
桁等の構造物の製造にも適用できる。
船殻のパネル（約２０ｍ×２０ｍ程度）と複数のロンジ
（補強用縦骨材，Ｔ型鋼，Ｉ型鋼，不等辺山形鋼等）を
自動的に組立，仮付溶接，本溶接を同時に行う装置に関
する。本発明は、技術の共通性から上記以外の橋梁の主
桁等の構造物の製造にも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、造船所に於いて船殻のパネルと複
数のロンジの組立溶接は、先ず一次工程でロンジ組立装
置により、組立，仮溶接を行い、二次工程で別のステー
ジの多連装溶接装置により、本溶接を連続して行ってい
る。
数のロンジの組立溶接は、先ず一次工程でロンジ組立装
置により、組立，仮溶接を行い、二次工程で別のステー
ジの多連装溶接装置により、本溶接を連続して行ってい
る。
【０００３】ロンジ組立装置に於いて、パネルとロンジ
の肌合せ方法はローラコンベア又は定盤上のパネルに配
材されたロンジの上面を圧着する方法をとっているの
で、パネル固有の変形があった場合、矯正力が作用せ
ず、ロンジ下面との間に隙間ができ、仮付溶接時に隙間
へ溶金が流れ出て、溶接欠陥が生じている。
の肌合せ方法はローラコンベア又は定盤上のパネルに配
材されたロンジの上面を圧着する方法をとっているの
で、パネル固有の変形があった場合、矯正力が作用せ
ず、ロンジ下面との間に隙間ができ、仮付溶接時に隙間
へ溶金が流れ出て、溶接欠陥が生じている。
【０００４】パネルへのロンジの組立に於いて、予めパ
ネルにパネル端部と平行にロンジの取付ラインをマーキ
ングして、そのラインに合うようロンジ組立装置を走行
させる方法として、パネルの端部をローラでタッチ方式
により検出する方法又はパネル端部を光電式センサーに
よる検出方法等がとられている。
ネルにパネル端部と平行にロンジの取付ラインをマーキ
ングして、そのラインに合うようロンジ組立装置を走行
させる方法として、パネルの端部をローラでタッチ方式
により検出する方法又はパネル端部を光電式センサーに
よる検出方法等がとられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】パネルとロンジの組
立，仮溶接，本溶接を１ステージの１装置で行い、作業
能率の向上による製造コストの減少ならびに設備スペー
スの１／２縮小，設備投資額の大幅ダウンを計る装置を
提供することを目的としている。
立，仮溶接，本溶接を１ステージの１装置で行い、作業
能率の向上による製造コストの減少ならびに設備スペー
スの１／２縮小，設備投資額の大幅ダウンを計る装置を
提供することを目的としている。
【０００６】ロンジ組立装置に於けるパネルとロンジの
従来の方法による肌付け時の隙間発生原因による仮付溶
接の欠陥を防止する機能を備える。
従来の方法による肌付け時の隙間発生原因による仮付溶
接の欠陥を防止する機能を備える。
【０００７】パネルのロンジ取付マーキンラインにロン
ジを合わせるためのパネル端検知による方法は、切断面
の直線度にバラツキが多いパネル端面を基準とせず、ロ
ンジの取付ラインと平行にマーキングされた巾１〜２ｍ
ｍの基準ラインを検知し、装置の制御装置と組合せ、補
正しながら基準マーキンラインに倣って走行させるため
のセンシング方式。
ジを合わせるためのパネル端検知による方法は、切断面
の直線度にバラツキが多いパネル端面を基準とせず、ロ
ンジの取付ラインと平行にマーキングされた巾１〜２ｍ
ｍの基準ラインを検知し、装置の制御装置と組合せ、補
正しながら基準マーキンラインに倣って走行させるため
のセンシング方式。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自動式ロンジ組立溶接装置は、パネルに複数
のロンジを同時に組立，仮溶接，本溶接を行う各装置を
ロンジ１本に対して１台のキャリッジに取り付け、複数
のキャリッジにより構成したロンジ組立溶接装置本体
が、ロンジ取り付けの基準マーキングラインを倣いなが
ら、ロンジの長さ方向に走行してロンジとパネルの肌合
せ，仮溶接を定められたピッチ毎に行い、その後方に一
定間隔（調整可能）をもって装備したシングル又はタン
デムの溶接トーチでロンジの両側をパネルのロンジ取り
付けマーキンラインに対して、±１ｍｍの精度で連続し
て自動的に本溶接を行うものである。
に本発明の自動式ロンジ組立溶接装置は、パネルに複数
のロンジを同時に組立，仮溶接，本溶接を行う各装置を
ロンジ１本に対して１台のキャリッジに取り付け、複数
のキャリッジにより構成したロンジ組立溶接装置本体
が、ロンジ取り付けの基準マーキングラインを倣いなが
ら、ロンジの長さ方向に走行してロンジとパネルの肌合
せ，仮溶接を定められたピッチ毎に行い、その後方に一
定間隔（調整可能）をもって装備したシングル又はタン
デムの溶接トーチでロンジの両側をパネルのロンジ取り
付けマーキンラインに対して、±１ｍｍの精度で連続し
て自動的に本溶接を行うものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き、図面を参照して説明する。図１に於いて、作業対象
物のパネルは（１），ロンジは（２）で表す。自動式ロ
ンジ組立溶接装置の本体ビーム（４）に複数台のキャリ
ッジ（３）が取り付けられており、各キャリッジ（３）
は、ロンジ（２）の取付ピッチに合わせてキャリッジ移
動装置（１５）により、調整設定できるようになってい
る。
き、図面を参照して説明する。図１に於いて、作業対象
物のパネルは（１），ロンジは（２）で表す。自動式ロ
ンジ組立溶接装置の本体ビーム（４）に複数台のキャリ
ッジ（３）が取り付けられており、各キャリッジ（３）
は、ロンジ（２）の取付ピッチに合わせてキャリッジ移
動装置（１５）により、調整設定できるようになってい
る。
【００１０】上記キャリッジ（３）に取り付けられてい
る上・下の基準側ガイドローラ（５）を手動調整ネジ
（６）により、パネルのロンジ取付ライン上のロンジ
（２）にタッチさせ、相対する上・下のガイドローラ
（７）を圧着油圧シリンダ（８）により作動させ、ロン
ジ（２）を圧着保持し、ロンジの仮付位置まで走行台車
（２１）が前進し、仮付位置で停止して下記のパネルと
ロンジの肌合せを行う。
る上・下の基準側ガイドローラ（５）を手動調整ネジ
（６）により、パネルのロンジ取付ライン上のロンジ
（２）にタッチさせ、相対する上・下のガイドローラ
（７）を圧着油圧シリンダ（８）により作動させ、ロン
ジ（２）を圧着保持し、ロンジの仮付位置まで走行台車
（２１）が前進し、仮付位置で停止して下記のパネルと
ロンジの肌合せを行う。
【００１１】パネルとロンジの肌合せは、キャリッジ
（３）に取り付けられている電磁式マグネット（９）を
マグネット昇降シリンダー（１０）により、パネル上に
降ろし、通電してパネル（１）を吸着後、昇降シリンダ
ー（１０）で引き上げると同時に、ロンジ（２）の上部
を圧着油圧シリンダー（１２）によりパネル（２）へ圧
着することにより、パネルとロンジ下面に隙間ができな
いようにしている。
（３）に取り付けられている電磁式マグネット（９）を
マグネット昇降シリンダー（１０）により、パネル上に
降ろし、通電してパネル（１）を吸着後、昇降シリンダ
ー（１０）で引き上げると同時に、ロンジ（２）の上部
を圧着油圧シリンダー（１２）によりパネル（２）へ圧
着することにより、パネルとロンジ下面に隙間ができな
いようにしている。
【００１２】仮付溶接は、上記肌合せができた状態で図
５の仮付用トーチ（１３）が、ハンギングアーム（１
７）に取り付けられたエアシリンダー（１８）により、
パネルとロンジの溶接位置へ倣いローラ（１９）によっ
てセットされ、仮溶接を始め、予め定められた溶接長さ
をスライドアーム（１５）上を移動用モータとネジ（２
０）により移動し、仮溶接を行うようにしている。
５の仮付用トーチ（１３）が、ハンギングアーム（１
７）に取り付けられたエアシリンダー（１８）により、
パネルとロンジの溶接位置へ倣いローラ（１９）によっ
てセットされ、仮溶接を始め、予め定められた溶接長さ
をスライドアーム（１５）上を移動用モータとネジ（２
０）により移動し、仮溶接を行うようにしている。
【００１３】仮付用トーチでロンジとパネルの仮付が終
わった時点で、仮付用トーチ（１３）は、エアシリンダ
ー（１８）により仮付位置より開放され、キャリッジ
（３）は次の定められた仮付位置まで走行台車（２１）
により前進し、停止後、肌合せ，仮溶接の作動をロンジ
の全長に亘り繰り返し，実行する。
わった時点で、仮付用トーチ（１３）は、エアシリンダ
ー（１８）により仮付位置より開放され、キャリッジ
（３）は次の定められた仮付位置まで走行台車（２１）
により前進し、停止後、肌合せ，仮溶接の作動をロンジ
の全長に亘り繰り返し，実行する。
【００１４】仮付用トーチ（１３）は、キャリッジ
（３）が次の仮付位置へ前進中にスライドアーム（１
５）上を移動用モータとネジ（２０）により原点位置へ
戻るようにしている。
（３）が次の仮付位置へ前進中にスライドアーム（１
５）上を移動用モータとネジ（２０）により原点位置へ
戻るようにしている。
【００１５】ロンジとパネルの本溶接は、仮溶接中、走
行台車（２１）及びキャリッジ（３）は停止しているの
で、仮溶接トーチ（１３）の後部に取り付けられている
本溶接トーチ（１４）は、前記仮溶接トーチの動作と同
じ要領で本溶接トーチ用スライドアーム（１６）上を自
走前進する。キャリッジ及び走行台車が次の仮付位置へ
前進する時は、連動して前進し、ロンジとパネルの本溶
接をロンジの全長に亘り、連続して自動制御により行う
ようにしている。
行台車（２１）及びキャリッジ（３）は停止しているの
で、仮溶接トーチ（１３）の後部に取り付けられている
本溶接トーチ（１４）は、前記仮溶接トーチの動作と同
じ要領で本溶接トーチ用スライドアーム（１６）上を自
走前進する。キャリッジ及び走行台車が次の仮付位置へ
前進する時は、連動して前進し、ロンジとパネルの本溶
接をロンジの全長に亘り、連続して自動制御により行う
ようにしている。
【００１６】ロンジ取り付けの基準マーキングラインの
倣いは、パネル（１）の側端部にロンジ取り付けライン
と平行に引かれた巾１〜２ｍｍの基準マーキングライン
を３組の光電センサー又は小型カメラによりセンシング
するようにしている。
倣いは、パネル（１）の側端部にロンジ取り付けライン
と平行に引かれた巾１〜２ｍｍの基準マーキングライン
を３組の光電センサー又は小型カメラによりセンシング
するようにしている。
【００１７】図７， ８に於いて、３組の光電式センサ
ー（２５−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）は、センサー
取付箱（２２）に取り付けられ、パネルの基準マーキン
グラインの方に設置するキャリッジ（３）の側方にブラ
ケット（２３）により取り付けられているので、キャリ
ッジが走行台車により走行すれば、センサ取付箱も連動
して走行するので、下部はボールベアリング入りのロー
ラ（２４）によって支持している。
ー（２５−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）は、センサー
取付箱（２２）に取り付けられ、パネルの基準マーキン
グラインの方に設置するキャリッジ（３）の側方にブラ
ケット（２３）により取り付けられているので、キャリ
ッジが走行台車により走行すれば、センサ取付箱も連動
して走行するので、下部はボールベアリング入りのロー
ラ（２４）によって支持している。
【００１８】光電式センサーの設定は、センサー（２５
−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）のレーザスポットを予
め基準マーキングラインの近くにモータ（２６）及び移
動ネジ（２７）により合わせる。マーキングラインの巾
１〜２ｍｍに対する微調整は、それぞれのレーザスポッ
ト（ａ）（ｂ）（ｃ）をセンサー取付箱（２２）内で、
手動調整ネジ（２８）で設定できるようにしている。
−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）のレーザスポットを予
め基準マーキングラインの近くにモータ（２６）及び移
動ネジ（２７）により合わせる。マーキングラインの巾
１〜２ｍｍに対する微調整は、それぞれのレーザスポッ
ト（ａ）（ｂ）（ｃ）をセンサー取付箱（２２）内で、
手動調整ネジ（２８）で設定できるようにしている。
【００１９】光電式センサー（２５−ａ）（２５−ｂ）
（２５−ｃ）の３ケの基準マーキングラインに対する設
定は図１１に示すようにレーザスポット（ａ）を基準マ
ーキングライン上に，レーザスポット（ｂ）と（ｃ）
は、ラインの外側をはさむ位置に設定する。
（２５−ｃ）の３ケの基準マーキングラインに対する設
定は図１１に示すようにレーザスポット（ａ）を基準マ
ーキングライン上に，レーザスポット（ｂ）と（ｃ）
は、ラインの外側をはさむ位置に設定する。
【００２０】センシングの方法は、上記光電式センサー
（２５−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）が、キャリッジ
（３）に連動して走行中、レーザスポット（ａ）が基準
マーキングラインから外れ，ＯＦＦになれば、スポット
（ｂ）又は（ｃ）のいずれかがＯＮになる。その出力信
号により、基準マーキングラインに対して、外れた方向
（右又は左）を判別し、装置の制御系によりスポット
（ａ）を基準マーキングライン上に戻すように制御す
る。このようにして、自動式ロンジ組立溶接装置が常に
基準マーキングラインの巾１〜２ｍｍの直線上を走行で
きるようにしている。
（２５−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）が、キャリッジ
（３）に連動して走行中、レーザスポット（ａ）が基準
マーキングラインから外れ，ＯＦＦになれば、スポット
（ｂ）又は（ｃ）のいずれかがＯＮになる。その出力信
号により、基準マーキングラインに対して、外れた方向
（右又は左）を判別し、装置の制御系によりスポット
（ａ）を基準マーキングライン上に戻すように制御す
る。このようにして、自動式ロンジ組立溶接装置が常に
基準マーキングラインの巾１〜２ｍｍの直線上を走行で
きるようにしている。
【００２１】以上、センシングのセンサーとして光電式
センサーによるレーザスポットによる実施例を説明した
が、センサーを小型カメラを使用して画像処理に置き換
えれば、同様なセンシング方式がとれる。
センサーによるレーザスポットによる実施例を説明した
が、センサーを小型カメラを使用して画像処理に置き換
えれば、同様なセンシング方式がとれる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２３】パネルと複数のロンジを組立，仮付溶接を
行うロンジ組立装置と、本溶接を自動連続で行う多連装
溶接装置を１体型とし、１ステージで同時に連続して行
えるようにしたことにより、作業時間の大幅短縮による
コストダウンと設備スペースの１／２縮小ならびに設備
投資額を大幅に節減できる。
行うロンジ組立装置と、本溶接を自動連続で行う多連装
溶接装置を１体型とし、１ステージで同時に連続して行
えるようにしたことにより、作業時間の大幅短縮による
コストダウンと設備スペースの１／２縮小ならびに設備
投資額を大幅に節減できる。
【００２４】パネルとロンジの肌合せ方法として電磁式
マグネットによるパネルの吸着引き上げとロンジの上部
を圧着油圧シリンダにより、圧着する組合せにより、ロ
ンジ下面とパネルに隙間が生じないようにしたことによ
り、仮付溶接時、隙間から溶金が流れ出ることが要因で
おきる溶接欠陥を防止できる。
マグネットによるパネルの吸着引き上げとロンジの上部
を圧着油圧シリンダにより、圧着する組合せにより、ロ
ンジ下面とパネルに隙間が生じないようにしたことによ
り、仮付溶接時、隙間から溶金が流れ出ることが要因で
おきる溶接欠陥を防止できる。
【００２５】長尺の鋼板溶接構造物の組立溶接に当り、
連続した直線作業を行う場合、巾１〜２ｍｍの基準マー
キングラインをセンシングして倣うことにより、直線度
±１ｍｍ以内に制御でき、製品の精度を確保でき、品質
を向上させることができる。
連続した直線作業を行う場合、巾１〜２ｍｍの基準マー
キングラインをセンシングして倣うことにより、直線度
±１ｍｍ以内に制御でき、製品の精度を確保でき、品質
を向上させることができる。
【図１】本発明実施例の自動式ロンジ組立溶接装置の正
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図４】キャリッジのロンジとパネルの肌合せ部の断面
図。
図。
【図５】溶接トーチの昇降装置の実施例の正面図。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図。
【図７】センシング装置の実施例の正面図。
【図８】図７のＤ−Ｄ矢視図。
【図９】光電式センサー取付部の実施例を示す詳細図。
【図１０】図９のＥ−Ｅ矢視図。
【図１１】基準マーキングラインに対するレーザスポッ
ト位置関係を示す図。
ト位置関係を示す図。
１ パネル ２ ロンジ ３ キャリッジ ４ 本体ビーム ５ 基準側ガイドローラ ６ 手動調整ネジ ７ ガイドローラ ８ 圧着油圧シリンダー ９ 電磁式マグネット １０ 電磁式マグネット昇降シリンダ １２ 圧着油圧シリンダ １３ 仮付用溶接トーチ １４ 本付用溶接トーチ １５ スライドアーム（仮付用） １６ スライドアーム（本付用） １７ ハンギングアーム １８ エアシリンダ １９ 倣いローラ ２０ 移動用モータ ２２ センサー取付箱 ２３ ブラケット ２４ ローラ ２５−ａ 光電式センサー ２５−ｂ 光電式センサー ２５−ｃ 光電式センサー ２６ 移動用モータ ２７ ネジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０８ 9348−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/127 ５０８Ｂ 9/235 9/235 Ｂ 37/04 37/04 Ｌ Ｘ Ｂ６３Ｂ 9/06 Ｂ６３Ｂ 9/06 Ｓ
Claims (3)
- 【請求項１】 船殻等の比較的長い（約２０ｍ程度）鋼
板溶接構造物の組立，溶接作業工程に於いて、パネル
（１）と複数のロンジ（２）を組立，仮付溶接を行うロ
ンジ組立装置とロンジの全長に亘り、仮付溶接位置から
一定の間隔を保ち，本溶接を自動連続で行うシングル又
はタンデムの本付用溶接トーチ（１４）からなる多連装
溶接装置を１体型とし、作業能率の大幅向上と設備スペ
ースの１／２縮小を特徴とする自動式ロンジ組立溶接装
置。 - 【請求項２】 前記の船殻等の比較的長い鋼板溶接構造
物の組立溶接作業に於いて、パネル（１）に複数のロン
ジ（２）を組立，仮付溶接を行うロンジ組立装置に於け
るパネル（１）とロンジ（２）の肌合せの方法として、
複数のキャリッジ（３）に装備している電磁式マグネッ
ト（９）で前記パネル（１）を引き上げると同時に，ロ
ンジ（２）の上部を圧着油圧シリンダー（１２）により
圧着して、ロンジ（２）の下面とパネル（１）の隙間が
生じないようにして、ロンジとパネルの仮付溶接時、隙
間へ溶金が流出しないようにして、溶接の欠陥を防止し
た自動式ロンジ組立溶接装置。 - 【請求項３】 前記の船殻等の比較的長い鋼板溶接構造
物の組立，溶接作業に於いて，パネル（１）の表面にマ
ーキングマシンによって引かれた複数のロンジ（２）取
付ラインと平行にパネル（１）の側端部に引かれた巾１
〜２ｍｍの基準マーキングラインをキャリッジ（３）の
側方に装備した３組の光電式センサー又は小型カメラ
（２５−ａ）（２５−ｂ）（２５−ｃ）によりセンシン
グし、ロンジ組立装置が、その基準マーキングラインを
倣いながら、直線度±１．０ｍｍ以内に走行できるよう
に制御するためのマーキングラインセンシング方式を有
する自動式ロンジ組立溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8212954A JPH1024365A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | 自動式ロンジ組立溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8212954A JPH1024365A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | 自動式ロンジ組立溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024365A true JPH1024365A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16631053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8212954A Pending JPH1024365A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | 自動式ロンジ組立溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1024365A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101862927A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-20 | 天津理工大学 | 汽车主梁自动焊接机 |
| CN101920446A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的调节角度机构 |
| CN101920444A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 纵骨安装机的消除缝隙机构 |
| CN101954558A (zh) * | 2010-09-27 | 2011-01-26 | 无锡华联科技集团有限公司 | 五轴钢管相贯线切割机 |
| JP2013111585A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Japan Marine United Corp | ロンジ配材取付装置 |
| CN105539723A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-04 | 江苏现代造船技术有限公司 | 一种化学品船甲板舾装单元的施工方法 |
| CN115533434A (zh) * | 2022-12-05 | 2022-12-30 | 智迈德股份有限公司 | 一种箱体梁加工用的夹持装置 |
-
1996
- 1996-07-08 JP JP8212954A patent/JPH1024365A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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