JPH10244002A - 医療用インジェクタヘッド - Google Patents
医療用インジェクタヘッドInfo
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- JPH10244002A JPH10244002A JP9050410A JP5041097A JPH10244002A JP H10244002 A JPH10244002 A JP H10244002A JP 9050410 A JP9050410 A JP 9050410A JP 5041097 A JP5041097 A JP 5041097A JP H10244002 A JPH10244002 A JP H10244002A
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- mechanical stopper
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/14546—Front-loading type injectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 医療用インジェクタヘッドにおいて、機械的
な安全機構を維持したまま、装置の小型化および簡略化
を図った医療用インジェクタヘッドを提供する。 【解決手段】 プランジャ８の後端部にナットを兼用す
るポジションプレート２０が設けられ、このポジション
プレート２０に係合するねじ軸２１が設けられている。
また、プランジャ８には、プランジャ８の軸が延びる方
向にのみ摺動可能なメカニカルストッパ１２が設けられ
ている。また、メカニカルストッパ１２の表面には雌ね
じ１２ａが設けられ、このメカニカルストッパ１２、プ
ランジャ８およびポジションプレート２０を内部に収容
し、内周面に雌ねじ１２ａに螺合する雄ねじ４ａが設け
られた本体部４が設けられている。
な安全機構を維持したまま、装置の小型化および簡略化
を図った医療用インジェクタヘッドを提供する。 【解決手段】 プランジャ８の後端部にナットを兼用す
るポジションプレート２０が設けられ、このポジション
プレート２０に係合するねじ軸２１が設けられている。
また、プランジャ８には、プランジャ８の軸が延びる方
向にのみ摺動可能なメカニカルストッパ１２が設けられ
ている。また、メカニカルストッパ１２の表面には雌ね
じ１２ａが設けられ、このメカニカルストッパ１２、プ
ランジャ８およびポジションプレート２０を内部に収容
し、内周面に雌ねじ１２ａに螺合する雄ねじ４ａが設け
られた本体部４が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、医療用インジェ
クタヘッドに関し、より特定的には、医療用インジェク
タヘッドの構造の改良に関するものである。
クタヘッドに関し、より特定的には、医療用インジェク
タヘッドの構造の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、人体の機能を検査する装置として
さまざまなものが開発されている。その中の１つに、人
体の循環器の機能を診断するための循環器Ｘ線診断装置
がある。図１５を参照して、この循環器Ｘ線診断装置の
概略について説明する。
さまざまなものが開発されている。その中の１つに、人
体の循環器の機能を診断するための循環器Ｘ線診断装置
がある。図１５を参照して、この循環器Ｘ線診断装置の
概略について説明する。
【０００３】この循環器Ｘ線診断装置１０００は、天井
１０１にレール１０３が取付けられている。このレール
１０３は、Ｘ，Ｙ方向に自在に移動可能なＸ線装置１０
２が取り付けられている。また、患者１０６を所定の位
置に寝かせるためのカテーテル寝台１０４が所定の位置
に配置されている。
１０１にレール１０３が取付けられている。このレール
１０３は、Ｘ，Ｙ方向に自在に移動可能なＸ線装置１０
２が取り付けられている。また、患者１０６を所定の位
置に寝かせるためのカテーテル寝台１０４が所定の位置
に配置されている。
【０００４】カテーテル寝台１０４の側面には、ガイド
レール１０８が設けられている。このガイドレール１０
８は、患者１０６に対し、Ｘ線診断に必要な処置を施す
ための器具が取付けられている。たとえば、図１５にお
いて、このガイドレール１０８に、支持装置２００が取
付けられ、この支持装置２００に、支柱１１４を介し
て、患者１０６に造影剤を注入するための医療用インジ
ェクタヘッド１００が取付けられている。支持装置２０
０をガイドレール１０８に沿って移動させることによ
り、医療用インジェクタヘッド１００の患者１０６に対
する位置決めおよび他の装置との干渉を避けることが可
能となる。
レール１０８が設けられている。このガイドレール１０
８は、患者１０６に対し、Ｘ線診断に必要な処置を施す
ための器具が取付けられている。たとえば、図１５にお
いて、このガイドレール１０８に、支持装置２００が取
付けられ、この支持装置２００に、支柱１１４を介し
て、患者１０６に造影剤を注入するための医療用インジ
ェクタヘッド１００が取付けられている。支持装置２０
０をガイドレール１０８に沿って移動させることによ
り、医療用インジェクタヘッド１００の患者１０６に対
する位置決めおよび他の装置との干渉を避けることが可
能となる。
【０００５】ここで、図１６および図１７を参照して、
医療用インジェクタヘッド１００の構造について概説す
る。なお、図１６は、医療用インジェクタヘッド１００
の内部構造を示す斜視図であり、図１７は、医療用イン
ジェクタヘッド１００を後側から見た場合の内部機器の
配置を示す図である。
医療用インジェクタヘッド１００の構造について概説す
る。なお、図１６は、医療用インジェクタヘッド１００
の内部構造を示す斜視図であり、図１７は、医療用イン
ジェクタヘッド１００を後側から見た場合の内部機器の
配置を示す図である。
【０００６】医療用インジェクタヘッド１００には、内
部にピストン１２１が設けられたシリンジ１２０が取付
けられる。ピストン１２１には、インジェクタヘッド１
００に設けられるプランジャ１２２が連結される。この
プランジャ１２２を前進させることで、シリンジ１２０
内に設けられた造影剤を患者に注入することができる。
一方、プランジャ１２２を後進させることで、シリンジ
１２０内へ造影剤を封入することが可能となる。
部にピストン１２１が設けられたシリンジ１２０が取付
けられる。ピストン１２１には、インジェクタヘッド１
００に設けられるプランジャ１２２が連結される。この
プランジャ１２２を前進させることで、シリンジ１２０
内に設けられた造影剤を患者に注入することができる。
一方、プランジャ１２２を後進させることで、シリンジ
１２０内へ造影剤を封入することが可能となる。
【０００７】プランジャ１２２の後端部分には、ボール
ねじ（図示せず）が取付けられており、このボールねじ
をプランジャモータ１３０を用いて回転させることによ
って、プランジャ１２２の前進後進を制御することがで
きる。
ねじ（図示せず）が取付けられており、このボールねじ
をプランジャモータ１３０を用いて回転させることによ
って、プランジャ１２２の前進後進を制御することがで
きる。
【０００８】また、プランジャ１２２には、ポジション
プレート１２３が設けられている。このポジションプレ
ート１２３は、プランジャ１２２の動きに連動し、後述
するメカニカルストッパ１２９にこのポジションプレー
ト１２３が当接することにより、機械的にプランジャ１
２２の前進を阻止する。したがって、万一、医療用イン
ジェクタヘッド１００の電気的な制御装置に故障が生じ
た場合においても、機械的にプランジャ１２２を制止さ
せて、医療用インジェクタヘッド１００の安全性を図る
ことができる。
プレート１２３が設けられている。このポジションプレ
ート１２３は、プランジャ１２２の動きに連動し、後述
するメカニカルストッパ１２９にこのポジションプレー
ト１２３が当接することにより、機械的にプランジャ１
２２の前進を阻止する。したがって、万一、医療用イン
ジェクタヘッド１００の電気的な制御装置に故障が生じ
た場合においても、機械的にプランジャ１２２を制止さ
せて、医療用インジェクタヘッド１００の安全性を図る
ことができる。
【０００９】ポジションプレート１２３は、本体フレー
ム１１０内に設けられたガイドロッド１２４により、そ
の四隅がガイドされている。
ム１１０内に設けられたガイドロッド１２４により、そ
の四隅がガイドされている。
【００１０】メカニカルストッパ１２９は、ナットスク
リューのねじ部を兼ね備えており、ナットスクリューの
ねじ軸１２８を回転させることにより、メカニカルスト
ッパ１２９を所定の位置に位置決めすることができる。
このメカニカルストッパ１２９も、図１７で示すよう
に、対向する位置に配置されたガイドロッド１２４によ
ってガイドされている。
リューのねじ部を兼ね備えており、ナットスクリューの
ねじ軸１２８を回転させることにより、メカニカルスト
ッパ１２９を所定の位置に位置決めすることができる。
このメカニカルストッパ１２９も、図１７で示すよう
に、対向する位置に配置されたガイドロッド１２４によ
ってガイドされている。
【００１１】メカニカルストッパ１２９には、対向する
位置にねじ軸１２８ａ，１２８ｂが配設されている。こ
のねじ軸１２８ａ，１２８ｂの端部には、プーリ１２７
ａ，１２７ｂが設けられている。このプーリ１２７ａ，
１２７ｂには、ベルト１２６が巻きかけられている。プ
ーリ１２７ｃおよび１２７ｄを介して、メカニカルスト
ップモータ１２５の回転力が、ねじ軸１２８ａ，１２８
ｂに伝達されることになる。したがって、メカニカルス
トッパ１２９の位置決めは、メカニカルストップモータ
１２５に設けられるポジションメータ（図示せず）を用
いて制御することができる。
位置にねじ軸１２８ａ，１２８ｂが配設されている。こ
のねじ軸１２８ａ，１２８ｂの端部には、プーリ１２７
ａ，１２７ｂが設けられている。このプーリ１２７ａ，
１２７ｂには、ベルト１２６が巻きかけられている。プ
ーリ１２７ｃおよび１２７ｄを介して、メカニカルスト
ップモータ１２５の回転力が、ねじ軸１２８ａ，１２８
ｂに伝達されることになる。したがって、メカニカルス
トッパ１２９の位置決めは、メカニカルストップモータ
１２５に設けられるポジションメータ（図示せず）を用
いて制御することができる。
【００１２】このようにして、メカニカルストッパ１２
９を所定の位置に配設することにより、万一、プランジ
ャ１２２を制御する電気的な故障が発生し、プランジャ
１２２が停止せずそのまま前進する信号が送り出された
場合においても、メカニカルストッパ１２９により、ポ
ジションプレート１２３が当接し、機械的にプランジャ
１２２を停止させる安全機構が採用されている。
９を所定の位置に配設することにより、万一、プランジ
ャ１２２を制御する電気的な故障が発生し、プランジャ
１２２が停止せずそのまま前進する信号が送り出された
場合においても、メカニカルストッパ１２９により、ポ
ジションプレート１２３が当接し、機械的にプランジャ
１２２を停止させる安全機構が採用されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の医療用インジェクタヘッドの構造によれば、以
下に示す問題がある。
た従来の医療用インジェクタヘッドの構造によれば、以
下に示す問題がある。
【００１４】再び、図１６および図１７を参照して、医
療用インジェクタヘッド１００に設けられるメカニカル
ストッパ１２９の中央部には、プランジャ１２２を通過
させるための孔１２９ｈが設けられている。そのため、
メカニカルストッパ１２９を、ぶれることなく安定した
状態で駆動させるために、メカニカルストッパ１２９の
対角線方向に２箇所ナットスクリューが配置されてい
る。
療用インジェクタヘッド１００に設けられるメカニカル
ストッパ１２９の中央部には、プランジャ１２２を通過
させるための孔１２９ｈが設けられている。そのため、
メカニカルストッパ１２９を、ぶれることなく安定した
状態で駆動させるために、メカニカルストッパ１２９の
対角線方向に２箇所ナットスクリューが配置されてい
る。
【００１５】つまり、図１８に示すように、ポジション
プレート１２３からメカニカルストッパ１２９に加わる
力をｆ1 とした場合、メカニカルストッパ１２９は、２
箇所のナットスクリューによる支持によって、反力ｆ2
を生じさせる。その結果、力ｆ1 と２箇所の反力ｆ2 と
により、メカニカルストッパ１２９が安定した状態とな
り、図中Ａに示す方向にぶれることなく、安定した状態
で機能および駆動させることが可能となる。
プレート１２３からメカニカルストッパ１２９に加わる
力をｆ1 とした場合、メカニカルストッパ１２９は、２
箇所のナットスクリューによる支持によって、反力ｆ2
を生じさせる。その結果、力ｆ1 と２箇所の反力ｆ2 と
により、メカニカルストッパ１２９が安定した状態とな
り、図中Ａに示す方向にぶれることなく、安定した状態
で機能および駆動させることが可能となる。
【００１６】このように、メカニカルストッパ１２９に
対して、ナットスクリューを２箇所に配置しているた
め、医療用インジェクタヘッド１００が大型化してしま
う。また、２つのナットスクリューを同期して動作させ
るため、プーリ１２７ａ，１２７ｂ，１２７ｃ，１２７
ｄおよびベルト１２６が必要となり、装置構成も複雑な
ものとなってしまっている。
対して、ナットスクリューを２箇所に配置しているた
め、医療用インジェクタヘッド１００が大型化してしま
う。また、２つのナットスクリューを同期して動作させ
るため、プーリ１２７ａ，１２７ｂ，１２７ｃ，１２７
ｄおよびベルト１２６が必要となり、装置構成も複雑な
ものとなってしまっている。
【００１７】したがって、この発明の目的は、医療用イ
ンジェクタヘッドの機械的な安全機構を保持したまま、
医療用インジェクタヘッドの小型化および簡略化を図る
ことを目的とする。
ンジェクタヘッドの機械的な安全機構を保持したまま、
医療用インジェクタヘッドの小型化および簡略化を図る
ことを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明に基づいた医療
用インジェクタヘッドにおいては、先端側に注入部およ
び後端側に開口部を有する円筒形状の胴体部と、この胴
体部の内部において、患者の体内に注入するための造影
剤を封入するための内部空間を規定し、上記胴体部の先
端側と後端側との間を移動可能に設けられるピストン
と、を有するシリンジが装着される医療用インジェクタ
ヘッドであって、上記ピストンに、その先端側が連結さ
れ、上記ピストンの移動方向に往復運動可能であり、か
つ、その軸を中心とする回転が制止されるプランジャ
と、上記プランジャの後端側に設けられ、上記プランジ
ャに往復運動を与えるための第１駆動装置と、上記プラ
ンジャが貫通し、上記プランジャの軸の延びる方向に沿
って移動可能に、かつ、上記プランジャの軸を中心とす
る回転が制止されるように設けられるメカニカルストッ
パと、上記プランジャの軸を中心に回動しながら上記メ
カニカルストッパに係合することにより、上記メカニカ
ルストッパを上記プランジャの軸の延びる方向に沿って
移動させ、かつ、任意の位置に固定するための移動固定
装置と、上記移動固定手段を回動させるための第２駆動
手段と、上記メカニカルストッパよりも後ろ側であり、
上記プランジャの後端側に設けられ、上記プランジャが
先端側に移動したときに、上記メカニカルストッパに当
接し、上記プランジャの移動を阻止するためのポジショ
ンプレートと、上記プランジャ、上記第１駆動装置、上
記メカニカルストッパ、上記移動固定装置および上記ポ
ジションプレートを支持するためのフレームと、を備え
ている。
用インジェクタヘッドにおいては、先端側に注入部およ
び後端側に開口部を有する円筒形状の胴体部と、この胴
体部の内部において、患者の体内に注入するための造影
剤を封入するための内部空間を規定し、上記胴体部の先
端側と後端側との間を移動可能に設けられるピストン
と、を有するシリンジが装着される医療用インジェクタ
ヘッドであって、上記ピストンに、その先端側が連結さ
れ、上記ピストンの移動方向に往復運動可能であり、か
つ、その軸を中心とする回転が制止されるプランジャ
と、上記プランジャの後端側に設けられ、上記プランジ
ャに往復運動を与えるための第１駆動装置と、上記プラ
ンジャが貫通し、上記プランジャの軸の延びる方向に沿
って移動可能に、かつ、上記プランジャの軸を中心とす
る回転が制止されるように設けられるメカニカルストッ
パと、上記プランジャの軸を中心に回動しながら上記メ
カニカルストッパに係合することにより、上記メカニカ
ルストッパを上記プランジャの軸の延びる方向に沿って
移動させ、かつ、任意の位置に固定するための移動固定
装置と、上記移動固定手段を回動させるための第２駆動
手段と、上記メカニカルストッパよりも後ろ側であり、
上記プランジャの後端側に設けられ、上記プランジャが
先端側に移動したときに、上記メカニカルストッパに当
接し、上記プランジャの移動を阻止するためのポジショ
ンプレートと、上記プランジャ、上記第１駆動装置、上
記メカニカルストッパ、上記移動固定装置および上記ポ
ジションプレートを支持するためのフレームと、を備え
ている。
【００１９】また、好ましくは、上記第１駆動装置は、
上記プランジャの内部に収容可能に配設されるねじ軸お
よびこのねじ軸に螺合し、上記プランジャの後端側に設
けられるナットを含むボールねじと、上記ねじ軸に回転
力を与えるための駆動機構とを含み、上記ナットは上記
ポジションプレートを兼用するように設けられている。
上記プランジャの内部に収容可能に配設されるねじ軸お
よびこのねじ軸に螺合し、上記プランジャの後端側に設
けられるナットを含むボールねじと、上記ねじ軸に回転
力を与えるための駆動機構とを含み、上記ナットは上記
ポジションプレートを兼用するように設けられている。
【００２０】また、さらに好ましくは、上記プランジャ
は、その表面に軸の延びる方向に沿って形成される第１
凹凸を含むとともに、その先端部近傍が上記フレーム部
材によって摺動可能に、かつ、回転が制止される状態に
支持され、上記メカニカルストッパは、その内周面に上
記第１凹凸に係合する第２凹凸、外周面に第１ねじ溝を
含んでおり、上記移動固定装置は、上記プランジャ、上
記ボールねじおよび上記ポジションプレートを内部に収
容可能な円筒形状を有し、内周面に上記メカニカルスト
ッパの上記第１ねじ溝に螺合する第２ねじ溝が設けられ
た本体部とを含んでいる。
は、その表面に軸の延びる方向に沿って形成される第１
凹凸を含むとともに、その先端部近傍が上記フレーム部
材によって摺動可能に、かつ、回転が制止される状態に
支持され、上記メカニカルストッパは、その内周面に上
記第１凹凸に係合する第２凹凸、外周面に第１ねじ溝を
含んでおり、上記移動固定装置は、上記プランジャ、上
記ボールねじおよび上記ポジションプレートを内部に収
容可能な円筒形状を有し、内周面に上記メカニカルスト
ッパの上記第１ねじ溝に螺合する第２ねじ溝が設けられ
た本体部とを含んでいる。
【００２１】このように、メカニカルストッパには、そ
の内周面にプランジャに設けられた第１凹凸に係合する
第２凹凸が設けられ、外周面に第１ねじ溝が設けられて
いる。さらに、この第１ねじ溝に螺合する第２ねじ溝が
内周面に設けられた本体部によって、メカニカルストッ
パを収容する移動固定装置を設けている。この移動固定
装置を、プランジャの軸を中心として第２駆動装置を用
いて回動させることにより、第１ねじ溝と第２ねじ溝と
の螺合関係から、メカニカルストッパを、このメカニカ
ルストッパに設けられた第２凹凸に係合するプランジャ
の第１凹凸に沿って、プランジャの軸の延びる方向に沿
って移動させることが可能となる。
の内周面にプランジャに設けられた第１凹凸に係合する
第２凹凸が設けられ、外周面に第１ねじ溝が設けられて
いる。さらに、この第１ねじ溝に螺合する第２ねじ溝が
内周面に設けられた本体部によって、メカニカルストッ
パを収容する移動固定装置を設けている。この移動固定
装置を、プランジャの軸を中心として第２駆動装置を用
いて回動させることにより、第１ねじ溝と第２ねじ溝と
の螺合関係から、メカニカルストッパを、このメカニカ
ルストッパに設けられた第２凹凸に係合するプランジャ
の第１凹凸に沿って、プランジャの軸の延びる方向に沿
って移動させることが可能となる。
【００２２】一方、ポジションプレートがメカニカルス
トッパに当接した場合においても、メカニカルストッパ
は、移動固定手段と第１ねじ溝と第２ねじ溝との螺合関
係にあるため、プランジャの軸方向に押されて移動する
ことなく、ポジションプレートを機械的に停止させるこ
とが可能となる。
トッパに当接した場合においても、メカニカルストッパ
は、移動固定手段と第１ねじ溝と第２ねじ溝との螺合関
係にあるため、プランジャの軸方向に押されて移動する
ことなく、ポジションプレートを機械的に停止させるこ
とが可能となる。
【００２３】その結果、メカニカルストッパとポジショ
ンプレートとを同軸上に配置し、力の作用する方向が一
直線上となるため、その装置構成が従来の医療用インジ
ェクタヘッドに比べて簡略化され、機械的な安全機構を
保持したまま、装置の小型化を図ることが可能となる。
ンプレートとを同軸上に配置し、力の作用する方向が一
直線上となるため、その装置構成が従来の医療用インジ
ェクタヘッドに比べて簡略化され、機械的な安全機構を
保持したまま、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００２４】また、好ましくは、上記プランジャは、先
端部近傍が上記フレーム部材によって摺動可能に、か
つ、回転が制止される状態に支持され、上記メカニカル
ストッパは、内周面に第１ねじ溝、外周面に第２ねじ溝
を含み、上記移動固定装置は、上記プランジャ、上記ボ
ールねじの上記ナットの一部を内部に収容可能な筒状体
を有し、その外周面に上記第１ねじ溝に螺合する第３ね
じ溝および上記ボールねじの上記ナットの一部が外部へ
露出させるためのスリット溝が設けられた本体部と、上
記メカニカルストッパの第２ねじ溝に螺合するための第
４ねじ溝が表面に形成され、上記プランジャの軸の延び
る方向に沿って上記本体部に平行に配置されるギアとを
含んでいる。
端部近傍が上記フレーム部材によって摺動可能に、か
つ、回転が制止される状態に支持され、上記メカニカル
ストッパは、内周面に第１ねじ溝、外周面に第２ねじ溝
を含み、上記移動固定装置は、上記プランジャ、上記ボ
ールねじの上記ナットの一部を内部に収容可能な筒状体
を有し、その外周面に上記第１ねじ溝に螺合する第３ね
じ溝および上記ボールねじの上記ナットの一部が外部へ
露出させるためのスリット溝が設けられた本体部と、上
記メカニカルストッパの第２ねじ溝に螺合するための第
４ねじ溝が表面に形成され、上記プランジャの軸の延び
る方向に沿って上記本体部に平行に配置されるギアとを
含んでいる。
【００２５】したがって、ギアを回転させることにより
メカニカルストッパが回転し、メカニカルストッパの内
周面の第１ねじ溝と本体部の第３ねじ溝との螺合関係か
らメカニカルストッパを本体部に沿って移動させること
が可能となる。
メカニカルストッパが回転し、メカニカルストッパの内
周面の第１ねじ溝と本体部の第３ねじ溝との螺合関係か
らメカニカルストッパを本体部に沿って移動させること
が可能となる。
【００２６】その結果、メカニカルストッパとポジショ
ンプレートとを同軸上に配置し、力の作用する方向が一
直線上となるため、その装置構成が従来の医療用インジ
ェクタヘッドに比べて簡略化され、機械的な安全機構を
保持したまま、装置の小型化を図ることが可能となる。
ンプレートとを同軸上に配置し、力の作用する方向が一
直線上となるため、その装置構成が従来の医療用インジ
ェクタヘッドに比べて簡略化され、機械的な安全機構を
保持したまま、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００２７】また、好ましくは、上記移動固定装置は、
上記メカニカルストッパに上記ポジションプレートが当
接したことを検知するための検知手段をさらに含んでい
る。
上記メカニカルストッパに上記ポジションプレートが当
接したことを検知するための検知手段をさらに含んでい
る。
【００２８】このように、メカニカルストッパにポジシ
ョンプレートが当接したことを検知するための検知手段
を設けることにより、電気的にプランジャを移動させる
ための第１駆動装置に送られる信号を停止させることが
可能となり、医療用インジェクタヘッドの安全性および
信頼性を高めることが可能となる。
ョンプレートが当接したことを検知するための検知手段
を設けることにより、電気的にプランジャを移動させる
ための第１駆動装置に送られる信号を停止させることが
可能となり、医療用インジェクタヘッドの安全性および
信頼性を高めることが可能となる。
【００２９】また、好ましくは、上記フレームは、上記
プランジャを選択的に所定角度回転させるためのプラン
ジャ回転装置をさらに含んでいる。このようにプランジ
ャ回転装置を設けることによって、プランジャのピスト
ンへの着脱が容易に行なわれ、医療用インジェクタヘッ
ドを操作する者の作業性の向上を図ることが可能とな
る。
プランジャを選択的に所定角度回転させるためのプラン
ジャ回転装置をさらに含んでいる。このようにプランジ
ャ回転装置を設けることによって、プランジャのピスト
ンへの着脱が容易に行なわれ、医療用インジェクタヘッ
ドを操作する者の作業性の向上を図ることが可能とな
る。
【００３０】
（実施の形態１）以下、この発明に基づいた実施の形態
１における医療用インジェクタヘッドの構造について、
図１を参照して説明する。なお、図１は、この実施の形
態における医療用インジェクタヘッド１Ａの内部構造を
説明するための部分断面図である。
１における医療用インジェクタヘッドの構造について、
図１を参照して説明する。なお、図１は、この実施の形
態における医療用インジェクタヘッド１Ａの内部構造を
説明するための部分断面図である。
【００３１】この医療用インジェクタヘッド１Ａは、本
体フレーム２を有している。本体フレーム２には、先端
部分がシリンジのピストン（図示せず）に連結されるプ
ランジャ８が、この本体フレーム２に設けられた摺動孔
２ａに、プランジャ８の軸方向に移動可能なように挿入
されている。
体フレーム２を有している。本体フレーム２には、先端
部分がシリンジのピストン（図示せず）に連結されるプ
ランジャ８が、この本体フレーム２に設けられた摺動孔
２ａに、プランジャ８の軸方向に移動可能なように挿入
されている。
【００３２】また、プランジャ８の外周面には、プラン
ジャ８の軸方向に沿った凹部溝１０が複数本設けられて
いる。なお、摺動孔２ａには、プランジャ８の軸を中心
とする回動を制止するための、この凹部溝１０に係合す
る凸部（図示せず）が設けられている。
ジャ８の軸方向に沿った凹部溝１０が複数本設けられて
いる。なお、摺動孔２ａには、プランジャ８の軸を中心
とする回動を制止するための、この凹部溝１０に係合す
る凸部（図示せず）が設けられている。
【００３３】プランジャ８の後端側には、円筒形状のポ
ジションプレート２０が設けられている。このポジショ
ンプレート２０は、ボールねじのナットを兼用してい
る。なお、ポジションプレートとボールねじのナットと
を別構造とすることも可能である。
ジションプレート２０が設けられている。このポジショ
ンプレート２０は、ボールねじのナットを兼用してい
る。なお、ポジションプレートとボールねじのナットと
を別構造とすることも可能である。
【００３４】ボールねじのねじ軸２１の先端部は、プラ
ンジャ８に設けられた内部空間（図示せず）に、プラン
ジャ８に干渉することがないように収容される。一方、
ボールねじ２１の後端部には、第１プーリ２４が取付け
られている。ねじ軸２１の後端部側は、本体フレーム２
に設けられた軸受け２２により支持されている。また、
この第１プーリ２４には、本体フレーム２に取付けられ
たプランジャモータ３０の回転力が、第２プーリ２８に
より歯付ベルト２６を介して伝達される。したがって、
プランジャモータ３０を制御することにより、プランジ
ャ８の往復運動を制御することが可能となる。
ンジャ８に設けられた内部空間（図示せず）に、プラン
ジャ８に干渉することがないように収容される。一方、
ボールねじ２１の後端部には、第１プーリ２４が取付け
られている。ねじ軸２１の後端部側は、本体フレーム２
に設けられた軸受け２２により支持されている。また、
この第１プーリ２４には、本体フレーム２に取付けられ
たプランジャモータ３０の回転力が、第２プーリ２８に
より歯付ベルト２６を介して伝達される。したがって、
プランジャモータ３０を制御することにより、プランジ
ャ８の往復運動を制御することが可能となる。
【００３５】なお、プランジャモータ３０の伝達力をね
じ軸２１に伝達する方法として、ベルト駆動を開示した
が、このベルト駆動に限らず、その他公知技術の伝達機
構を採用することも可能である。たとえば、サーボモー
タなどを用いて、直接ねじ軸２１を回転させるようにし
ても何ら問題はない。
じ軸２１に伝達する方法として、ベルト駆動を開示した
が、このベルト駆動に限らず、その他公知技術の伝達機
構を採用することも可能である。たとえば、サーボモー
タなどを用いて、直接ねじ軸２１を回転させるようにし
ても何ら問題はない。
【００３６】プランジャ８のポジションプレート２０よ
り先端側には、メカニカルストッパ１２が挿入されてい
る。このメカニカルストッパ１２の内周面には、プラン
ジャ８の凹部溝１０に係合する凸部１２ｂが設けられて
いる。したがって、メカニカルストッパ１２は、プラン
ジャ８の軸の延びる方向には移動が可能であるが、軸を
中心とする回転はできない。なお、プランジャ８に凹部
溝、メカニカルストッパ１２に凸部を設けるようにした
が、プランジャ８に凸部、メカニカルストッパ１２に凹
部溝を設けるようにしても構わない。また、メカニカル
ストッパ１２の外周面には、雌ねじ１２ａが形成されて
いる。さらに、メカニカルストッパ１２のプランジャ８
の軸の延びる方向へ移動を容易にするため、プランジャ
８およびメカニカルストッパ１２の表面にテフロン加工
等を施すのが好ましい。
り先端側には、メカニカルストッパ１２が挿入されてい
る。このメカニカルストッパ１２の内周面には、プラン
ジャ８の凹部溝１０に係合する凸部１２ｂが設けられて
いる。したがって、メカニカルストッパ１２は、プラン
ジャ８の軸の延びる方向には移動が可能であるが、軸を
中心とする回転はできない。なお、プランジャ８に凹部
溝、メカニカルストッパ１２に凸部を設けるようにした
が、プランジャ８に凸部、メカニカルストッパ１２に凹
部溝を設けるようにしても構わない。また、メカニカル
ストッパ１２の外周面には、雌ねじ１２ａが形成されて
いる。さらに、メカニカルストッパ１２のプランジャ８
の軸の延びる方向へ移動を容易にするため、プランジャ
８およびメカニカルストッパ１２の表面にテフロン加工
等を施すのが好ましい。
【００３７】一方、プランジャ８、メカニカルストッパ
１２、ポジションプレート２０およびねじ軸２１を内部
に収容する円筒形状の本体部４が設けられている。この
本体部４は、その両端部にスラストベアリング６ａ，６
ｂが設けられており、本体フレーム２に対してプランジ
ャ８の軸を中心として回動可能に取付けられている。
１２、ポジションプレート２０およびねじ軸２１を内部
に収容する円筒形状の本体部４が設けられている。この
本体部４は、その両端部にスラストベアリング６ａ，６
ｂが設けられており、本体フレーム２に対してプランジ
ャ８の軸を中心として回動可能に取付けられている。
【００３８】この本体部４の内周面には、雄ねじ４ａが
形成されており、メカニカルストッパ１２の外周面に設
けられた雌ねじ１２ａと螺合する。したがって、本体部
４を回転させることにより、メカニカルストッパ１２を
プランジャ８に沿って移動させることが可能となる。な
お、メカニカルストッパ１２の外周面に雌ねじを形成
し、本体部４の内周面に雄ねじを形成するようにした
が、メカニカルストッパ１２の外周面に雄ねじを形成
し、本体部４の内周面に雌ねじを形成するようにしても
構わない。
形成されており、メカニカルストッパ１２の外周面に設
けられた雌ねじ１２ａと螺合する。したがって、本体部
４を回転させることにより、メカニカルストッパ１２を
プランジャ８に沿って移動させることが可能となる。な
お、メカニカルストッパ１２の外周面に雌ねじを形成
し、本体部４の内周面に雄ねじを形成するようにした
が、メカニカルストッパ１２の外周面に雄ねじを形成
し、本体部４の内周面に雌ねじを形成するようにしても
構わない。
【００３９】本体部４の先端側には、第１歯車１４が設
けられている。この第１歯車には、第２歯車１６が噛み
合い、この第２歯車１６は、メカニカルストップモータ
１８により回転駆動される。したがって、メカニカルス
トップモータ１８の回転を制御することにより、本体部
４の回転が制御され、それに伴って、メカニカルストッ
パ１２の位置を制御することが可能となる。なお、本体
部４を回転させるために、メカニカルストップモータ１
８からの回転駆動力を歯車列を用いて伝達するようにし
たが、これに限られず、他の公知技術たとえばベルト駆
動などを用いることによっても何ら問題はない。
けられている。この第１歯車には、第２歯車１６が噛み
合い、この第２歯車１６は、メカニカルストップモータ
１８により回転駆動される。したがって、メカニカルス
トップモータ１８の回転を制御することにより、本体部
４の回転が制御され、それに伴って、メカニカルストッ
パ１２の位置を制御することが可能となる。なお、本体
部４を回転させるために、メカニカルストップモータ１
８からの回転駆動力を歯車列を用いて伝達するようにし
たが、これに限られず、他の公知技術たとえばベルト駆
動などを用いることによっても何ら問題はない。
【００４０】上記構造よりなる医療用インジェクタヘッ
ド１において、メカニカルストッパ１２をプランジャ８
に沿って移動させる場合について、図２を参照して説明
する。まず、メカニカルストップモータ１８を、図中Ｃ
1 で示す方向に駆動させる。これにより、第２歯車１６
および第１歯車１４が回動し、本体部４が図中矢視Ｃ 2
の方向に回転する。これに従って、メカニカルストッパ
１２をプランジャ８の先端側（図中矢視Ａの方向）へ移
動させることができる。
ド１において、メカニカルストッパ１２をプランジャ８
に沿って移動させる場合について、図２を参照して説明
する。まず、メカニカルストップモータ１８を、図中Ｃ
1 で示す方向に駆動させる。これにより、第２歯車１６
および第１歯車１４が回動し、本体部４が図中矢視Ｃ 2
の方向に回転する。これに従って、メカニカルストッパ
１２をプランジャ８の先端側（図中矢視Ａの方向）へ移
動させることができる。
【００４１】次に、プランジャ８を先端側へ移動させた
ときに、メカニカルストッパ１２とポジションプレート
２０とが当接する場合について、図３を参照して説明す
る。プランジャモータ３０を回転駆動させることによ
り、ねじ軸２１を図中Ｃ1 に示す方向に回転させる。こ
れにより、メカニカルストッパ１２はその位置が固定さ
れた状態で、ポジションプレート２０と、プランジャ８
とが図中矢印Ａに示す方向に移動する。さらに、ねじ軸
２１の回転により、ポジションプレート２０が先端側に
移動した場合、メカニカルストッパ１２に当接すること
になる。
ときに、メカニカルストッパ１２とポジションプレート
２０とが当接する場合について、図３を参照して説明す
る。プランジャモータ３０を回転駆動させることによ
り、ねじ軸２１を図中Ｃ1 に示す方向に回転させる。こ
れにより、メカニカルストッパ１２はその位置が固定さ
れた状態で、ポジションプレート２０と、プランジャ８
とが図中矢印Ａに示す方向に移動する。さらに、ねじ軸
２１の回転により、ポジションプレート２０が先端側に
移動した場合、メカニカルストッパ１２に当接すること
になる。
【００４２】以上、この実施の形態１における医療用イ
ンジェクタヘッドの構成によれば、メカニカルストッパ
１２とポジションプレート２０とを同軸上に配置する構
成を用いることにより、図４に示すように、図１７に示
す従来の装置構成と比較した場合に、機構が簡略化さ
れ、装置の小型化を図ることが可能となっている。なお
図４は、医療用インジェクタヘッド１Ａを後側から見た
場合の内部機器の配置を示す図である。
ンジェクタヘッドの構成によれば、メカニカルストッパ
１２とポジションプレート２０とを同軸上に配置する構
成を用いることにより、図４に示すように、図１７に示
す従来の装置構成と比較した場合に、機構が簡略化さ
れ、装置の小型化を図ることが可能となっている。なお
図４は、医療用インジェクタヘッド１Ａを後側から見た
場合の内部機器の配置を示す図である。
【００４３】また、図５に示すように、メカニカルスト
ッパ１２とポジションプレート２０とを同軸上に配置す
ることにより、両者の作用する力はプランジャ８の軸上
に生ずることとなるため、メカニカルストッパ１２およ
びポジションプレート２０を安定した状態で移動させる
ことが可能となっている。
ッパ１２とポジションプレート２０とを同軸上に配置す
ることにより、両者の作用する力はプランジャ８の軸上
に生ずることとなるため、メカニカルストッパ１２およ
びポジションプレート２０を安定した状態で移動させる
ことが可能となっている。
【００４４】次に、本記実施の形態における医療用イン
ジェクタヘッド１Ａにおいて、メカニカルストッパ１２
とポジションプレート２０とが当接したことを検知する
ための機構について、図６〜図８を参照して説明する。
ジェクタヘッド１Ａにおいて、メカニカルストッパ１２
とポジションプレート２０とが当接したことを検知する
ための機構について、図６〜図８を参照して説明する。
【００４５】まず、図６を参照して、本体部４の先端側
において、本体フレーム２とスラストベアリング６ｂと
の間に弾性部材として皿ばね３２を設けている。このよ
うに、皿ばね３２を設けることによって、メカニカルス
トッパ１２にポジションプレート２０が当接した場合、
ポジションプレート２０の先端側へ移動する力がメカニ
カルストッパ１２のねじ部を介して本体部４に伝達され
る。その結果、図７に示すように、本体部４は皿ばね３
２の付勢力に抗して移動することになる。
において、本体フレーム２とスラストベアリング６ｂと
の間に弾性部材として皿ばね３２を設けている。このよ
うに、皿ばね３２を設けることによって、メカニカルス
トッパ１２にポジションプレート２０が当接した場合、
ポジションプレート２０の先端側へ移動する力がメカニ
カルストッパ１２のねじ部を介して本体部４に伝達され
る。その結果、図７に示すように、本体部４は皿ばね３
２の付勢力に抗して移動することになる。
【００４６】次に、図８を参照して、この本体部４の移
動を検知する装置について説明する。この本体部４の移
動を検知する装置として、本体部４の外周面にたとえば
帯状のマーク３４を設け、このマーク３４をフォトセン
サ３６で読取るようにしたもが考えられる。本体部４が
移動すれば、マーク３４も移動することになり、フォト
センサによって測定される信号の変位から、本体部４の
移動を読取ることが可能となる。
動を検知する装置について説明する。この本体部４の移
動を検知する装置として、本体部４の外周面にたとえば
帯状のマーク３４を設け、このマーク３４をフォトセン
サ３６で読取るようにしたもが考えられる。本体部４が
移動すれば、マーク３４も移動することになり、フォト
センサによって測定される信号の変位から、本体部４の
移動を読取ることが可能となる。
【００４７】なお、本体部４の先端側部に皿ばね３２を
設ける例を示したが、これに限らず、本体部４を後端側
に付勢することができ、かつ、本体部４の移動に抗し
て、その形状を変形することのできる弾性部材であれば
どのようなものであっても構わない。また、本体部４の
移動を検知する手段としても、フォトセンサを用いた装
置に限らず、本体部４に突起部を設け、その突起部の移
動をマイクロスイッチなどにより検知するようにしても
構わない。
設ける例を示したが、これに限らず、本体部４を後端側
に付勢することができ、かつ、本体部４の移動に抗し
て、その形状を変形することのできる弾性部材であれば
どのようなものであっても構わない。また、本体部４の
移動を検知する手段としても、フォトセンサを用いた装
置に限らず、本体部４に突起部を設け、その突起部の移
動をマイクロスイッチなどにより検知するようにしても
構わない。
【００４８】次に、本体部４内のメカニカルストッパ１
２の位置を検知するための機構について、図９および図
１０を参照して説明する。
２の位置を検知するための機構について、図９および図
１０を参照して説明する。
【００４９】まず、図９を参照して、メカニカルストッ
パ１２を磁性のある材料で形成し、本体部４を非磁性体
で形成する。本体部４の外周面に、メカニカルストッパ
１２の磁力に応じて吸引されるポインタ３８を、本体フ
レーム２に設けられるガイドバー４０に沿って移動可能
に設ける。これによって、ポインタ３８は、メカニカル
ストッパ１２の移動に伴ってガイドバー４０を摺動し、
メカニカルストッパ１２の位置を間接的ではあるが目視
にて検知することができる。
パ１２を磁性のある材料で形成し、本体部４を非磁性体
で形成する。本体部４の外周面に、メカニカルストッパ
１２の磁力に応じて吸引されるポインタ３８を、本体フ
レーム２に設けられるガイドバー４０に沿って移動可能
に設ける。これによって、ポインタ３８は、メカニカル
ストッパ１２の移動に伴ってガイドバー４０を摺動し、
メカニカルストッパ１２の位置を間接的ではあるが目視
にて検知することができる。
【００５０】また、他の例として、図１０に示すよう
に、本体部４の側壁に、スリット４２を設けるようにし
ても構わない。このようにスリット４２を設けることに
よって、直接的にメカニカルストッパ１２の位置を検知
することができる。
に、本体部４の側壁に、スリット４２を設けるようにし
ても構わない。このようにスリット４２を設けることに
よって、直接的にメカニカルストッパ１２の位置を検知
することができる。
【００５１】また、さらに他の例として、本体部４に設
けられた雄ねじとメカニカルストッパ１２に設けられた
雌ねじとのねじの関係から、本体部４の回転方向と回転
角とをポテンションメータで検知することによって、間
接的にメカニカルストッパ１２の位置を検出するように
しても構わない。
けられた雄ねじとメカニカルストッパ１２に設けられた
雌ねじとのねじの関係から、本体部４の回転方向と回転
角とをポテンションメータで検知することによって、間
接的にメカニカルストッパ１２の位置を検出するように
しても構わない。
【００５２】次に、上記構成よりなる医療用インジェク
タヘッド１において、プランジャ８をシリンジに設けら
れたピストンに容易に着脱するため、プランジャ８を所
定角度回転することができるようにした機構について、
図１１を参照して説明する。
タヘッド１において、プランジャ８をシリンジに設けら
れたピストンに容易に着脱するため、プランジャ８を所
定角度回転することができるようにした機構について、
図１１を参照して説明する。
【００５３】図１１に示す医療用インジェクタヘッドに
おいては、プランジャ８の本体フレーム２の支持部に本
体フレーム２に対して回動可能なブッシュ４４が設けら
れ、このブッシュ４４にプランジャ８が挿入されるよう
になっている。
おいては、プランジャ８の本体フレーム２の支持部に本
体フレーム２に対して回動可能なブッシュ４４が設けら
れ、このブッシュ４４にプランジャ８が挿入されるよう
になっている。
【００５４】したがって、プランジャ８はブッシュ４に
対し回動することはできないが、ブッシュ４とともにフ
レーム２に対し回動することができる。
対し回動することはできないが、ブッシュ４とともにフ
レーム２に対し回動することができる。
【００５５】またブッシュ４には、本体フレーム２に対
するロック機構が設けられている。このロック機構は、
ブッシュ４４に設けられた凹部４６にピン４８が挿入さ
れている。このピン４８は、常にばね５０によりプラン
ジャ８から遠ざかる方向に付勢されている。またピン４
８は、本体フレーム２に設けられた凹部５２に、ばね５
０の付勢力により挿入される状態となっている。
するロック機構が設けられている。このロック機構は、
ブッシュ４４に設けられた凹部４６にピン４８が挿入さ
れている。このピン４８は、常にばね５０によりプラン
ジャ８から遠ざかる方向に付勢されている。またピン４
８は、本体フレーム２に設けられた凹部５２に、ばね５
０の付勢力により挿入される状態となっている。
【００５６】したがって、通常状態においては、ピン４
８は、ブッシュ４４に設けられた凹部４６と本体フレー
ム２に設けられた凹部５２とにまたがって存在する。こ
のため、ピン４８によって本体フレーム２とブッシュ４
４とが結合され、ブッシュ４４は本体フレーム２に対し
て回動できない状態となる。ここで、ピン４８をばね５
０の付勢力に抗して図中矢印Ａ3 方向に押し下げると、
本体フレーム２に設けられた凹部５２からピン４８が外
れる。その結果、ピン４８を図中矢印Ａ3 方向に押し下
げながら図中矢印Ｃ3 方向に回動させることにより、プ
ランジャ８を本体フレーム２に対して所定角度回転させ
ることが可能となる。したがって、この機構を有するこ
とにより、プランジャ８のシリンジに設けられたピスト
ンへの着脱を容易にすることが可能となる。
８は、ブッシュ４４に設けられた凹部４６と本体フレー
ム２に設けられた凹部５２とにまたがって存在する。こ
のため、ピン４８によって本体フレーム２とブッシュ４
４とが結合され、ブッシュ４４は本体フレーム２に対し
て回動できない状態となる。ここで、ピン４８をばね５
０の付勢力に抗して図中矢印Ａ3 方向に押し下げると、
本体フレーム２に設けられた凹部５２からピン４８が外
れる。その結果、ピン４８を図中矢印Ａ3 方向に押し下
げながら図中矢印Ｃ3 方向に回動させることにより、プ
ランジャ８を本体フレーム２に対して所定角度回転させ
ることが可能となる。したがって、この機構を有するこ
とにより、プランジャ８のシリンジに設けられたピスト
ンへの着脱を容易にすることが可能となる。
【００５７】（実施の形態２）以下、この発明に基づい
た実施の形態２における医療用インジェクタヘッドの構
造について、図１２を参照して説明する。なお、図１２
は、この実施の形態における医療用インジェクタヘッド
１Ｂの構造を示す図である。なお、説明の便宜上、プラ
ンジャ８および本体フレーム６０のみ断面で示してい
る。
た実施の形態２における医療用インジェクタヘッドの構
造について、図１２を参照して説明する。なお、図１２
は、この実施の形態における医療用インジェクタヘッド
１Ｂの構造を示す図である。なお、説明の便宜上、プラ
ンジャ８および本体フレーム６０のみ断面で示してい
る。
【００５８】この医療用インジェクタヘッド１Ｂは、本
体フレーム６０を有している。本体フレーム６０には、
先端部分がシリンジのピストンに連結されるプランジャ
８が、本体フレーム６０に設けられた摺動孔６０ａにプ
ランジャ８の軸方向に移動可能なように挿入されてい
る。また、プランジャ８には、実施の形態１と同様に、
その軸方向に沿った凹部溝（図示せず）が複数設けられ
ている。したがって、挿入孔６０ａは、この凹部溝に係
合する凸部（図示せず）が設けられ、プランジャ８の軸
を中心とする回転を制止している。
体フレーム６０を有している。本体フレーム６０には、
先端部分がシリンジのピストンに連結されるプランジャ
８が、本体フレーム６０に設けられた摺動孔６０ａにプ
ランジャ８の軸方向に移動可能なように挿入されてい
る。また、プランジャ８には、実施の形態１と同様に、
その軸方向に沿った凹部溝（図示せず）が複数設けられ
ている。したがって、挿入孔６０ａは、この凹部溝に係
合する凸部（図示せず）が設けられ、プランジャ８の軸
を中心とする回転を制止している。
【００５９】プランジャ８の後端側には、円筒形状のポ
ジションプレート２０が設けられている。このポジショ
ンプレート２０は、ボールねじのナットを兼用してい
る。なお、ポジションプレートとボールねじのナットと
を別構造とすることも可能である。
ジションプレート２０が設けられている。このポジショ
ンプレート２０は、ボールねじのナットを兼用してい
る。なお、ポジションプレートとボールねじのナットと
を別構造とすることも可能である。
【００６０】ボールねじのねじ軸２１の先端部側は、プ
ランジャ８に設けられた内部空間にプランジャ８に干渉
することがないように収容されている。また、ボールね
じのねじ軸２１の後端部には、図示していないが、実施
の形態１と同様のねじ軸を回転させるための駆動装置が
設けられている。
ランジャ８に設けられた内部空間にプランジャ８に干渉
することがないように収容されている。また、ボールね
じのねじ軸２１の後端部には、図示していないが、実施
の形態１と同様のねじ軸を回転させるための駆動装置が
設けられている。
【００６１】本体フレーム６０には、プランジャ８、ね
じ軸２１およびポジションプレート２０の一部を覆うよ
うに固定的に円筒形状の本体部６２が設けられている。
この本体部６２には、ポジションプレート２０の一部を
外部に露出するためのスリット孔６２ａが本体部６２の
軸方向に沿って２箇所設けられている。また、この本体
部６２の外表面には、雄ねじ６２ｂが設けられている。
じ軸２１およびポジションプレート２０の一部を覆うよ
うに固定的に円筒形状の本体部６２が設けられている。
この本体部６２には、ポジションプレート２０の一部を
外部に露出するためのスリット孔６２ａが本体部６２の
軸方向に沿って２箇所設けられている。また、この本体
部６２の外表面には、雄ねじ６２ｂが設けられている。
【００６２】プランジャ８のポジションプレート２０よ
り先端側には、メカニカルストッパ６４が配設されてい
る。このメカニカルストッパ６４は、その内周面に雌ね
じ６４ａが形成されており、本体部６２に設けられた雄
ねじ６２ｂに螺合するようになっている。また、このメ
カニカルストッパ６４の外周面には、第１歯車６４ｂが
形成されている。
り先端側には、メカニカルストッパ６４が配設されてい
る。このメカニカルストッパ６４は、その内周面に雌ね
じ６４ａが形成されており、本体部６２に設けられた雄
ねじ６２ｂに螺合するようになっている。また、このメ
カニカルストッパ６４の外周面には、第１歯車６４ｂが
形成されている。
【００６３】本体フレーム６０には、メカニカルストッ
パ６４の外周面に設けられた第１ギア６４ｂに噛み合う
第２ギア６５ａが表面に形成されたギアバー６５が、本
体部６２に平行に設けられている。また、このギアバー
６５は、本体フレーム６０に設けられたメカニカルスト
ップモータ１８の駆動力がベルト３１を介して伝達され
ている。
パ６４の外周面に設けられた第１ギア６４ｂに噛み合う
第２ギア６５ａが表面に形成されたギアバー６５が、本
体部６２に平行に設けられている。また、このギアバー
６５は、本体フレーム６０に設けられたメカニカルスト
ップモータ１８の駆動力がベルト３１を介して伝達され
ている。
【００６４】次に、上記構造よりなる医療用インジェク
タヘッド１Ｂの動作原理について、図１３および図１４
を参照して説明する。
タヘッド１Ｂの動作原理について、図１３および図１４
を参照して説明する。
【００６５】まず、図１３を参照して、メカニカルスト
ッパ６４の駆動方法について説明する。メカニカルスト
ッパ６４を駆動させるためには、メカニカルストップモ
ータ１８を回転させて、ギアバー６５を回転させる。こ
のギアバー６５を回転させることによって、メカニカル
ストッパ６４が回転し、この回転に伴って、メカニカル
ストッパ６４の内周面に設けられた雌ねじと本体部６２
の外周部に設けられた雄ねじ６２ｂとの関係から、メカ
ニカルストッパ６４をプランジャ８の軸が延びる方向に
沿って移動させることが可能となる。したがって、メカ
ニカルストッパ６４の位置を制御するには、メカニカル
ストップモータ１８を制御すればよい。
ッパ６４の駆動方法について説明する。メカニカルスト
ッパ６４を駆動させるためには、メカニカルストップモ
ータ１８を回転させて、ギアバー６５を回転させる。こ
のギアバー６５を回転させることによって、メカニカル
ストッパ６４が回転し、この回転に伴って、メカニカル
ストッパ６４の内周面に設けられた雌ねじと本体部６２
の外周部に設けられた雄ねじ６２ｂとの関係から、メカ
ニカルストッパ６４をプランジャ８の軸が延びる方向に
沿って移動させることが可能となる。したがって、メカ
ニカルストッパ６４の位置を制御するには、メカニカル
ストップモータ１８を制御すればよい。
【００６６】次に、図１４を参照して、ポジションプレ
ート２０の位置制御について説明する。このポジション
プレート２０の位置制御については、実施の形態１と同
様に、ねじ軸２１を駆動装置（図示せず）を用いて所定
量回転させることにより、ポジションプレートおよびプ
ランジャ８を移動させることが可能となる。
ート２０の位置制御について説明する。このポジション
プレート２０の位置制御については、実施の形態１と同
様に、ねじ軸２１を駆動装置（図示せず）を用いて所定
量回転させることにより、ポジションプレートおよびプ
ランジャ８を移動させることが可能となる。
【００６７】以上、この実施の形態２における医療用イ
ンジェクタヘッドの構成によれば、実施の形態１におけ
る医療用インジェクタヘッドと同様に、メカニカルスト
ッパ６４とポジションプレート２０とを同軸上に配置す
る構成を用いることにより、その機構が簡略化され、装
置の小型化を図ることが可能となっている。
ンジェクタヘッドの構成によれば、実施の形態１におけ
る医療用インジェクタヘッドと同様に、メカニカルスト
ッパ６４とポジションプレート２０とを同軸上に配置す
る構成を用いることにより、その機構が簡略化され、装
置の小型化を図ることが可能となっている。
【００６８】また、メカニカルストッパ６４とポジショ
ンプレート２０とを同軸上に配置することにより、両者
の作用する力はプランジャ８の軸上に生ずることとなる
ため、メカニカルストッパ６４およびポジションプレー
ト２０を安定した状態で移動させることが可能となって
いる。
ンプレート２０とを同軸上に配置することにより、両者
の作用する力はプランジャ８の軸上に生ずることとなる
ため、メカニカルストッパ６４およびポジションプレー
ト２０を安定した状態で移動させることが可能となって
いる。
【００６９】なお、本実施の形態においても、実施の形
態１の図６〜図８において説明したメカニカルストッパ
とポジションプレートとが当接したことを検知するため
の機構、図９および図１０において説明したメカニカル
ストッパの位置を検知するための機構、図１１において
説明したプランジャを所定角度回転することができるよ
うにした機構を採用することによっても、同様の作用効
果を得ることができる。
態１の図６〜図８において説明したメカニカルストッパ
とポジションプレートとが当接したことを検知するため
の機構、図９および図１０において説明したメカニカル
ストッパの位置を検知するための機構、図１１において
説明したプランジャを所定角度回転することができるよ
うにした機構を採用することによっても、同様の作用効
果を得ることができる。
【００７０】なお、今回開示した実施の形態は、すべて
の点で例示であって制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許
請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意
味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図
される。
の点で例示であって制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許
請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意
味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に基づいた実施の形態１における医療
用インジェクタヘッドの部分断面図である。
用インジェクタヘッドの部分断面図である。
【図２】この発明に基づいた実施の形態１における医療
用プランジャヘッドの動作を示す第１の図である。
用プランジャヘッドの動作を示す第１の図である。
【図３】この発明に基づいた実施の形態１における医療
用プランジャヘッドの動作を示す第２の図である。
用プランジャヘッドの動作を示す第２の図である。
【図４】この発明に基づいた実施の形態１における医療
用インジェクタヘッドの効果を説明するための第１の図
である。
用インジェクタヘッドの効果を説明するための第１の図
である。
【図５】この発明に基づいた実施の形態１における医療
用インジェクタヘッドの効果を説明するための第２の図
である。
用インジェクタヘッドの効果を説明するための第２の図
である。
【図６】ポジションプレートとメカニカルストッパとの
当接を検知するための機構を説明する第１の図である。
当接を検知するための機構を説明する第１の図である。
【図７】ポジションプレートとメカニカルストッパとの
当接を検知するための機構を説明する第２の図である。
当接を検知するための機構を説明する第２の図である。
【図８】ポジションプレートとメカニカルストッパとの
当接を検知するための機構を説明する第３の図である。
当接を検知するための機構を説明する第３の図である。
【図９】メカニカルストッパの位置を検出するための第
１の装置を説明するための図である。
１の装置を説明するための図である。
【図１０】メカニカルストッパの位置を検出するための
第２の装置を説明するための図である。
第２の装置を説明するための図である。
【図１１】プランジャを所定角度回転させるための機構
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１２】この発明に基づいた実施の形態２における医
療用インジェクタヘッドの部分断面図である。
療用インジェクタヘッドの部分断面図である。
【図１３】この発明に基づいた実施の形態２における医
療用インジェクタヘッドの動作を示す第１の図である。
療用インジェクタヘッドの動作を示す第１の図である。
【図１４】この発明に基づいた実施の形態２における医
療用インジェクタヘッドの動作を示す第２の図である。
療用インジェクタヘッドの動作を示す第２の図である。
【図１５】循環器Ｘ線診断装置の全体構成図である。
【図１６】従来技術における医療用インジェクタヘッド
の内部構造を示す斜視図である。
の内部構造を示す斜視図である。
【図１７】従来技術における医療用インジェクタヘッド
を後側から見た場合の内部機器の配置を示す図である。
を後側から見た場合の内部機器の配置を示す図である。
【図１８】従来技術における医療用インジェクタヘッド
の問題点を説明するための図である。
の問題点を説明するための図である。
１Ａ，１Ｂ 医療用インジェクタヘッド ２，６０ 本体フレーム ２ａ，６０ａ 摺動孔 ４，６２ 本体部 ４ａ，６２ｂ 雄ねじ ６ａ，６ｂ スラストベアリング ８ プランジャ １０ 凹部溝 １２，６４ メカニカルストッパ １２ａ，６４ａ 雌ねじ １２ｂ 凸部 １４ 第１歯車 １６ 第２歯車 １８ メカニカルストップモータ ２０ ポジションプレート ２１ ねじ軸 ２２ 軸受 ２４ 第１プーリ ２６ 歯付ベルト ２８ 第２プーリ ３０ プランジャモータ ３２ 皿ばね ３４ マーク ３６ フォトセンサ ３８ ポインタ ４０ ガイドバー ４２ スリット ４４ ブッシュ ４６ 凹部 ４８ ピン ５０ ばね ５２ 凹部 ６２ａ 第２歯車 ６４ｂ 第１歯車 ６５ ギアバー
Claims (6)
- 【請求項１】 先端側に注入部および後端側に開口部を
有する円筒形状の胴体部と、この胴体部の内部におい
て、患者の体内に注入するための造影剤を封入するため
の内部空間を規定し、前記胴体部の先端側と後端側との
間を移動可能に設けられるピストンと、を有するシリン
ジが装着される医療用インジェクタヘッドであって、 前記ピストンに、その先端側が連結され、前記ピストン
の移動方向に往復運動可能であり、かつ、その軸を中心
とする回転が制止されるプランジャと、 前記プランジャの後端側に設けられ、前記プランジャに
往復運動を与えるための第１駆動手段と、 前記プランジャが貫通し、前記プランジャの軸の延びる
方向に沿って移動可能に、かつ、前記プランジャの軸を
中心とする回転が制止されるように設けられるメカニカ
ルストッパと、 前記プランジャの軸を中心に回動しながら前記メカニカ
ルストッパに係合することにより、前記メカニカルスト
ッパを前記プランジャの軸の延びる方向に沿って移動さ
せ、かつ、任意の位置に固定するための移動固定手段
と、 前記移動固定手段を回動させるための第２駆動手段と、 前記メカニカルストッパよりも後ろ側であり、前記プラ
ンジャの後端側に設けられ、前記プランジャが先端側に
移動したときに、前記メカニカルストッパに当接し、前
記プランジャの移動を阻止するためのポジションプレー
トと、 前記プランジャ、前記第１駆動手段、前記メカニカルス
トッパ、前記移動固定手段および前記ポジションプレー
トを支持するためのフレームと、を備える医療用インジ
ェクタヘッド。 - 【請求項２】 前記第１駆動手段は、 前記プランジャの内部に収容可能に配設されるねじ軸お
よびこのねじ軸に螺合し、前記プランジャの後端側に設
けられるナットを含むボールねじと、 前記ねじ軸に回転力を与えるための駆動機構と、を含
み、 前記ナットは、前記ポジションプレートを兼用する、請
求項１に記載の医療用インジェクタヘッド。 - 【請求項３】 前記プランジャは、その表面に軸の延び
る方向に沿って形成される第１凹凸を含むとともに、そ
の先端部近傍が前記フレーム部材によって摺動可能に、
かつ、回転が制止される状態に支持され、 前記メカニカルストッパは、その内周面に前記第１凹凸
に係合する第２凹凸、その外周面に第１ねじ溝を含み、 前記移動固定手段は、前記プランジャ、前記ボールねじ
および前記ポジションプレートを内部に収容可能な円筒
形状を有し、その内周面に前記メカニカルストッパの前
記第１ねじ溝に螺合する第２ねじ溝が設けられた本体部
とを含む、請求項２に記載の医療用インジェクタヘッ
ド。 - 【請求項４】 前記プランジャは、先端部近傍が前記フ
レーム部材によって摺動可能に、かつ、回転が制止され
る状態に支持され、 前記メカニカルストッパは、その内周面に第１ねじ溝、
その外周面に第２ねじ溝を含み、 前記移動固定手段は、前記プランジャ、前記ボールねじ
の前記ナットの一部を内部に収容可能な円筒形状を有
し、その外周面に、前記第１ねじ溝に螺合する第２ねじ
溝および前記ボールねじの前記ナットの一部を外部へ露
出させるためのスリット溝が設けられた本体部と、 前記メカニカルストッパの第２ねじ溝に螺合するための
第３ねじ溝が表面に形成され、前記プランジャの軸の延
びる方向に沿って前記本体部に平行に配置されるギアと
を含む、請求項２に記載の医療用インジェクタヘッド。 - 【請求項５】 前記移動固定手段は、 前記メカニカルストッパに前記ポジションプレートが当
接したことを検知するための検知手段をさらに含む、請
求項３または請求項４に記載の医療用インジェクタヘッ
ド。 - 【請求項６】 前記フレームは、 前記プランジャを選択的に所定角度回転させるためのプ
ランジャ回転手段をさらに含む、請求項３または請求項
４に記載の医療用インジェクタヘッド。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05041097A JP3874484B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 医療用インジェクタヘッド |
| US09/034,995 US5968015A (en) | 1997-03-05 | 1998-03-05 | Injector head for medical use |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05041097A JP3874484B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 医療用インジェクタヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244002A true JPH10244002A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3874484B2 JP3874484B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=12858104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05041097A Expired - Fee Related JP3874484B2 (ja) | 1997-03-05 | 1997-03-05 | 医療用インジェクタヘッド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5968015A (ja) |
| JP (1) | JP3874484B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1086714A4 (en) * | 1999-04-26 | 2001-05-16 | Ken Takachi | MECHANICAL LOCKING MECHANISM AND INJECTOR USING SAID MECHANISM |
| WO2013051116A1 (ja) | 2011-10-05 | 2013-04-11 | スーガン株式会社 | プライミング方法 |
| WO2013051115A1 (ja) | 2011-10-05 | 2013-04-11 | スーガン株式会社 | 回転機構付インジェクタヘッド |
| US9901730B2 (en) | 2012-07-31 | 2018-02-27 | Sugan Co., Ltd. | Stopcock flow path switching device |
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| DE10051371A1 (de) * | 2000-10-17 | 2002-06-06 | Disetronic Licensing Ag | Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines injizierbaren Produkts |
| US6929619B2 (en) * | 2002-08-02 | 2005-08-16 | Liebel-Flarshiem Company | Injector |
| JP4286019B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2009-06-24 | 株式会社根本杏林堂 | 薬液注入システム |
| WO2005102416A1 (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-03 | Rodney Brian Savage | Medical fluid injector |
| US8454560B2 (en) | 2006-12-05 | 2013-06-04 | Mallinckrodt Llc | Syringe mount for a medical fluid injector |
| ES2464046T3 (es) | 2009-07-24 | 2014-05-30 | Bayer Medical Care Inc. | Sistema inyector médico multi-fluidos |
| JP5598903B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-10-01 | 富士電機エフテック株式会社 | 薬液用電動注射器 |
| US9925331B2 (en) * | 2013-03-11 | 2018-03-27 | Boston Scientific Limited | Double action infusion system |
| EP3185928A2 (en) * | 2014-08-28 | 2017-07-05 | Boston Scientific Limited | Double action infusion system |
| US11698059B2 (en) * | 2018-12-29 | 2023-07-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Disposable dual-action reciprocating pump assembly |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2348709A1 (fr) * | 1976-04-23 | 1977-11-18 | Pistor Michel | Procede de traitement mesotherapique et dispositif d'injection,formant micro-injecteur automatique,en comportant application |
| GB1595972A (en) * | 1977-03-09 | 1981-08-19 | Nat Res Dev | Syringe driving apparatus |
| WO1981003545A1 (en) * | 1980-06-06 | 1981-12-10 | Varian Techtron Pty Ltd | Syringe drive system |
| US5106375A (en) * | 1991-05-23 | 1992-04-21 | Ivac Corporation | Dynamic lead screw engagement and indicator |
| US5322511A (en) * | 1992-04-21 | 1994-06-21 | Sterling Winthrop Inc. | Portable hand-held power injector |
| US5505697A (en) * | 1994-01-14 | 1996-04-09 | Mckinnon, Jr.; Charles N. | Electrically powered jet injector |
| US5505709A (en) * | 1994-09-15 | 1996-04-09 | Minimed, Inc., A Delaware Corporation | Mated infusion pump and syringe |
| US5647853A (en) * | 1995-03-03 | 1997-07-15 | Minimed Inc. | Rapid response occlusion detector for a medication infusion pump |
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-
1997
- 1997-03-05 JP JP05041097A patent/JP3874484B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-05 US US09/034,995 patent/US5968015A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1086714A4 (en) * | 1999-04-26 | 2001-05-16 | Ken Takachi | MECHANICAL LOCKING MECHANISM AND INJECTOR USING SAID MECHANISM |
| US6758110B1 (en) | 1999-04-26 | 2004-07-06 | Ken Takachi | Mechanical lock mechanism and injector head using the mechanism |
| WO2013051116A1 (ja) | 2011-10-05 | 2013-04-11 | スーガン株式会社 | プライミング方法 |
| WO2013051115A1 (ja) | 2011-10-05 | 2013-04-11 | スーガン株式会社 | 回転機構付インジェクタヘッド |
| US9649429B2 (en) | 2011-10-05 | 2017-05-16 | Sugan Co., Ltd. | Priming method |
| US9789244B2 (en) | 2011-10-05 | 2017-10-17 | Sugan Co., Ltd. | Injector head with rotation mechanism |
| US9901730B2 (en) | 2012-07-31 | 2018-02-27 | Sugan Co., Ltd. | Stopcock flow path switching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3874484B2 (ja) | 2007-01-31 |
| US5968015A (en) | 1999-10-19 |
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