JPH10244304A - 連続圧延方法 - Google Patents
連続圧延方法Info
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- JPH10244304A JPH10244304A JP9046601A JP4660197A JPH10244304A JP H10244304 A JPH10244304 A JP H10244304A JP 9046601 A JP9046601 A JP 9046601A JP 4660197 A JP4660197 A JP 4660197A JP H10244304 A JPH10244304 A JP H10244304A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 第ｉスタンドの圧延装置の圧下能に制限を加
えることなく、連結点が第ｉスタンドを通過する場合の
張力変動にも対応して高精度に第ｉスタンドのロール周
速度を制御することができる連続圧延方法を提供する。 【解決手段】 第２制御装置２は、適宜のタイミングで
第１制御装置１から与えられた先進率ｆｃi-1 ，ｆｃi
を読み込み、また、厚さ計７，７の検出結果及び第ｉス
タンド♯ｉに設けてある周速度計８の算出結果を読み込
み、それらのデータに基づいて、第（ｉ−１）スタンド
♯（ｉ−１）に備えられたワークロール10，10の周速度
Ｖi-1 を算出し、それを第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−
１）の周速度制御装置５に与え、算出した周速度Ｖi-1
になるようにモータＭの回転駆動を調整させる。
えることなく、連結点が第ｉスタンドを通過する場合の
張力変動にも対応して高精度に第ｉスタンドのロール周
速度を制御することができる連続圧延方法を提供する。 【解決手段】 第２制御装置２は、適宜のタイミングで
第１制御装置１から与えられた先進率ｆｃi-1 ，ｆｃi
を読み込み、また、厚さ計７，７の検出結果及び第ｉス
タンド♯ｉに設けてある周速度計８の算出結果を読み込
み、それらのデータに基づいて、第（ｉ−１）スタンド
♯（ｉ−１）に備えられたワークロール10，10の周速度
Ｖi-1 を算出し、それを第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−
１）の周速度制御装置５に与え、算出した周速度Ｖi-1
になるようにモータＭの回転駆動を調整させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のスタンドが
タンデムに配置してある連続圧延機において、走間で、
目標にする被圧延材の厚さを変更しながら連続的に圧延
する方法に関する。
タンデムに配置してある連続圧延機において、走間で、
目標にする被圧延材の厚さを変更しながら連続的に圧延
する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続圧延中に、目標にする被圧延材の厚
さを変更する、所謂走間厚さ変更圧延では、同一又は異
なるサイズの複数の被圧延材を連結し、それを連続圧延
機に給送し、連結点が給送されるタイミングで当該スタ
ンドに備えられた圧下装置の圧下位置及び圧延ロールの
周速度を変更し、連続的に被圧延材を圧延している。そ
のような圧延では、マスフローバランスを維持すると共
に張力変動を小さくすることが重要である。
さを変更する、所謂走間厚さ変更圧延では、同一又は異
なるサイズの複数の被圧延材を連結し、それを連続圧延
機に給送し、連結点が給送されるタイミングで当該スタ
ンドに備えられた圧下装置の圧下位置及び圧延ロールの
周速度を変更し、連続的に被圧延材を圧延している。そ
のような圧延では、マスフローバランスを維持すると共
に張力変動を小さくすることが重要である。
【０００３】そのため、特開平 6−15317 号公報に、次
のような圧延方法が開示されている。先行材と後行材と
の連結点をトラッキングし、連結点が第ｉスタンドに達
する直前に後行材の目標出側厚さを第ｉスタンドの圧延
を制御する制御装置に与え、制御装置は連結点が第ｉス
タンドに到達してから一定時間内で先行材の目標出側厚
さから後行材の目標出側厚さに変更する。
のような圧延方法が開示されている。先行材と後行材と
の連結点をトラッキングし、連結点が第ｉスタンドに達
する直前に後行材の目標出側厚さを第ｉスタンドの圧延
を制御する制御装置に与え、制御装置は連結点が第ｉス
タンドに到達してから一定時間内で先行材の目標出側厚
さから後行材の目標出側厚さに変更する。
【０００４】この制御装置には、第ｉスタンドに備えら
れた圧下装置の圧延荷重及び圧下位置の実績値が与えら
れるようになっており、制御装置は、実績圧延荷重及び
実績圧下位置をゲージメータ式に代入して第ｉスタンド
における被圧延材の推定出側厚さを算出し、目標出側厚
さと推定出側厚さとの差である厚さ偏差を求め、この出
側厚さ偏差が零になるように、第ｉスタンドの圧下位置
を調節する。
れた圧下装置の圧延荷重及び圧下位置の実績値が与えら
れるようになっており、制御装置は、実績圧延荷重及び
実績圧下位置をゲージメータ式に代入して第ｉスタンド
における被圧延材の推定出側厚さを算出し、目標出側厚
さと推定出側厚さとの差である厚さ偏差を求め、この出
側厚さ偏差が零になるように、第ｉスタンドの圧下位置
を調節する。
【０００５】制御装置は、経時的に算出した第ｉスタン
ドの推定出側厚さを記憶し、第ｉスタンドから第（ｉ＋
１）スタンドまで被圧延材が移送されるに要する時間だ
け過去の推定出側厚さを特定し、それを第（ｉ＋１）ス
タンドの推定入側厚さにする。制御装置は、第（ｉ＋
１）スタンドの入側厚さ変化率、第（ｉ＋１）スタンド
の出側厚さ変化率、第ｉスタンドの先進率変化率、第
（ｉ＋１）スタンドの先進率変化率、及び第（ｉ＋１）
スタンドのサクセシブ制御量をそれぞれ算出し、その算
出結果を用いて第ｉスタンドのロール周速度変更量を演
算し、得られたロール周速度変更量になるように第ｉス
タンドのロール周速度を変更する。これによって、被圧
延材の第ｉスタンドの出側速度と第（ｉ＋１）スタンド
の入側速度とが等しくなり、第ｉスタンドと第（ｉ＋
１）スタンドとの間の被圧延材の張力変動が抑制され、
また、マスフローバランスが維持される。
ドの推定出側厚さを記憶し、第ｉスタンドから第（ｉ＋
１）スタンドまで被圧延材が移送されるに要する時間だ
け過去の推定出側厚さを特定し、それを第（ｉ＋１）ス
タンドの推定入側厚さにする。制御装置は、第（ｉ＋
１）スタンドの入側厚さ変化率、第（ｉ＋１）スタンド
の出側厚さ変化率、第ｉスタンドの先進率変化率、第
（ｉ＋１）スタンドの先進率変化率、及び第（ｉ＋１）
スタンドのサクセシブ制御量をそれぞれ算出し、その算
出結果を用いて第ｉスタンドのロール周速度変更量を演
算し、得られたロール周速度変更量になるように第ｉス
タンドのロール周速度を変更する。これによって、被圧
延材の第ｉスタンドの出側速度と第（ｉ＋１）スタンド
の入側速度とが等しくなり、第ｉスタンドと第（ｉ＋
１）スタンドとの間の被圧延材の張力変動が抑制され、
また、マスフローバランスが維持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、張力
変動を小さくするために、被圧延材が薄い下流側のスタ
ンドにあっても被圧延材が厚い上流側のスタンドにあっ
ても、連結点が当該スタンドに到達してから同じ時間内
で、先行材の目標出側厚さから後行材の目標出側厚さに
変更している。しかし、各スタンドの圧下能力が同じで
ある場合、被圧延材が薄いスタンドの圧下装置の方が被
圧延材が厚いスタンドの圧下装置より圧下位置の変更時
間を短くすることができる。つまり、従来の方法にあっ
ては、被圧延材が薄いスタンドの圧延装置の圧下能に制
限が加えられており、より短い時間で目標出側厚さを変
更することができないため、被圧延材の厚さ変更位置に
オフゲージが発生するという問題があった。
変動を小さくするために、被圧延材が薄い下流側のスタ
ンドにあっても被圧延材が厚い上流側のスタンドにあっ
ても、連結点が当該スタンドに到達してから同じ時間内
で、先行材の目標出側厚さから後行材の目標出側厚さに
変更している。しかし、各スタンドの圧下能力が同じで
ある場合、被圧延材が薄いスタンドの圧下装置の方が被
圧延材が厚いスタンドの圧下装置より圧下位置の変更時
間を短くすることができる。つまり、従来の方法にあっ
ては、被圧延材が薄いスタンドの圧延装置の圧下能に制
限が加えられており、より短い時間で目標出側厚さを変
更することができないため、被圧延材の厚さ変更位置に
オフゲージが発生するという問題があった。
【０００７】また、第ｉスタンドのロール周速度変更量
の演算に、第（ｉ＋１）スタンドの推定入側厚さを用い
ているが、これは前述した如く、第ｉスタンドから第
（ｉ＋１）スタンドまで被圧延材が移送されるに要する
時間だけ遡った第ｉスタンドの推定出側厚さであり、こ
の時間を高精度に求めることが困難であるため、第ｉス
タンドのロール周速度の制御精度が低いという問題もあ
った。更に、連結点が第ｉスタンドを通過するとき、被
圧延材の厚さ，第ｉスタンドの圧延荷重及び先進率が大
きく変化するため、被圧延材に大きな張力変動が生じる
が、前述した如く、第ｉスタンドの推定出側厚さから第
（ｉ＋１）スタンドの推定入側厚さを定める従来の方法
では、この張力変動に対応することができない。
の演算に、第（ｉ＋１）スタンドの推定入側厚さを用い
ているが、これは前述した如く、第ｉスタンドから第
（ｉ＋１）スタンドまで被圧延材が移送されるに要する
時間だけ遡った第ｉスタンドの推定出側厚さであり、こ
の時間を高精度に求めることが困難であるため、第ｉス
タンドのロール周速度の制御精度が低いという問題もあ
った。更に、連結点が第ｉスタンドを通過するとき、被
圧延材の厚さ，第ｉスタンドの圧延荷重及び先進率が大
きく変化するため、被圧延材に大きな張力変動が生じる
が、前述した如く、第ｉスタンドの推定出側厚さから第
（ｉ＋１）スタンドの推定入側厚さを定める従来の方法
では、この張力変動に対応することができない。
【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、各スタンドの圧延
ロールの圧下位置を対応する先進率に基づいて変更する
一方、相隣る２つのスタンドのそれぞれの出側の被圧延
材の厚さを求め、両スタンドの内の下流側のスタンドに
備えられた圧延ロールの周速度を検出し、検出した周速
度，求めた両厚さ及び両スタンドでの先進率に基づい
て、上流側のスタンドに備えられた圧延ロールの周速度
の調整量を演算し、上流側のスタンドの圧延ロールの周
速度を調整することによって、各スタンドの圧延装置の
圧下能に制限を加えることなく、連結点が各スタンドを
通過する場合の張力変動にも対応して高精度に上流側の
スタンドのロール周速度を制御することができる連続圧
延方法を提供することにある。
であって、その目的とするところは、各スタンドの圧延
ロールの圧下位置を対応する先進率に基づいて変更する
一方、相隣る２つのスタンドのそれぞれの出側の被圧延
材の厚さを求め、両スタンドの内の下流側のスタンドに
備えられた圧延ロールの周速度を検出し、検出した周速
度，求めた両厚さ及び両スタンドでの先進率に基づい
て、上流側のスタンドに備えられた圧延ロールの周速度
の調整量を演算し、上流側のスタンドの圧延ロールの周
速度を調整することによって、各スタンドの圧延装置の
圧下能に制限を加えることなく、連結点が各スタンドを
通過する場合の張力変動にも対応して高精度に上流側の
スタンドのロール周速度を制御することができる連続圧
延方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連続圧延方
法は、圧延ロールを備える複数のスタンドがタンデムに
配置してある連続圧延機に被圧延材を給送し、被圧延材
の目標厚さを走間で変更しながら圧延する方法におい
て、被圧延材の目標厚さに基づいて、各スタンドにおけ
る被圧延材の先進率並びに圧延ロールの圧下位置及び周
速度を予め算出しておき、各スタンドの圧延ロールの圧
下位置及び周速度を所定のタイミングで変更する一方、
相隣る２つのスタンドのそれぞれの出側における被圧延
材の厚さを求め、また、下流側のスタンドに備えられた
圧延ロールの周速度を検出し、検出した周速度，求めた
両厚さ及び両スタンドでの先進率に基づいて、上流側の
スタンドに備えられた圧延ロールの周速度の調整量を演
算して調整することを特徴とする。
法は、圧延ロールを備える複数のスタンドがタンデムに
配置してある連続圧延機に被圧延材を給送し、被圧延材
の目標厚さを走間で変更しながら圧延する方法におい
て、被圧延材の目標厚さに基づいて、各スタンドにおけ
る被圧延材の先進率並びに圧延ロールの圧下位置及び周
速度を予め算出しておき、各スタンドの圧延ロールの圧
下位置及び周速度を所定のタイミングで変更する一方、
相隣る２つのスタンドのそれぞれの出側における被圧延
材の厚さを求め、また、下流側のスタンドに備えられた
圧延ロールの周速度を検出し、検出した周速度，求めた
両厚さ及び両スタンドでの先進率に基づいて、上流側の
スタンドに備えられた圧延ロールの周速度の調整量を演
算して調整することを特徴とする。
【００１０】本発明の連続圧延方法にあっては、被圧延
材の目標厚さ別に、その厚さ及び鋼種等の情報及び予め
求めた演算モデルに基づいて、連続圧延機に備えられた
各スタンドにおける被圧延材の先進率，圧延ロールの圧
下位置及び周速度をそれぞれ求めておく。複数の被圧延
材が連結してある場合は、連結点がスタンドに到達する
直前のタイミング又は該スタンドに到達するタイミング
で、また、１本の被圧延材について長さ方向の所定位置
で異なる厚さに変更する場合は、所定位置がスタンドに
到達する直前のタイミング又は該スタンドに到達するタ
イミングで、各スタンドに備えられた圧延ロールの圧下
位置及び周速度を変更すべく、トラッキング又は被圧延
材の移送速度に基づく演算等によって前記タイミングを
求め、求めた各タイミングで各スタンドの圧延ロールの
圧下位置及び周速度を逐次変更する。
材の目標厚さ別に、その厚さ及び鋼種等の情報及び予め
求めた演算モデルに基づいて、連続圧延機に備えられた
各スタンドにおける被圧延材の先進率，圧延ロールの圧
下位置及び周速度をそれぞれ求めておく。複数の被圧延
材が連結してある場合は、連結点がスタンドに到達する
直前のタイミング又は該スタンドに到達するタイミング
で、また、１本の被圧延材について長さ方向の所定位置
で異なる厚さに変更する場合は、所定位置がスタンドに
到達する直前のタイミング又は該スタンドに到達するタ
イミングで、各スタンドに備えられた圧延ロールの圧下
位置及び周速度を変更すべく、トラッキング又は被圧延
材の移送速度に基づく演算等によって前記タイミングを
求め、求めた各タイミングで各スタンドの圧延ロールの
圧下位置及び周速度を逐次変更する。
【００１１】一方、相隣るスタンドにおける被圧延材の
厚さを、実測値又はゲージ厚さとしてそれぞれ求め、ま
た、両スタンドの内の下流側のスタンドに備えられた圧
延ロールの周速度を検出し、検出した周速度，求めた両
厚さ及び両スタンドの圧下位置に対応する先進率を次の
（１）式に代入して、上流側のスタンドに備えられた圧
延ロールの周速度の調整量を演算し、演算した調整量に
なるように、上流側のスタンドに備えられた圧延ロール
の周速度を調整する。 Ｖi-1 ＝｛（１＋ｆｃi ）／（１＋ｆｃi-1 ）｝・（ｈi ／ｈi-1 ） ・Ｖi …（１） 但し、ｈi ：下流側スタンドにおける被圧延材の厚
さ ｈ(i-1) ：上流側スタンドにおける被圧延材の厚さ Ｖi ：下流側スタンドの圧延ロールの周速度 Ｖi-1 ：上流側スタンドの圧延ロールの周速度
厚さを、実測値又はゲージ厚さとしてそれぞれ求め、ま
た、両スタンドの内の下流側のスタンドに備えられた圧
延ロールの周速度を検出し、検出した周速度，求めた両
厚さ及び両スタンドの圧下位置に対応する先進率を次の
（１）式に代入して、上流側のスタンドに備えられた圧
延ロールの周速度の調整量を演算し、演算した調整量に
なるように、上流側のスタンドに備えられた圧延ロール
の周速度を調整する。 Ｖi-1 ＝｛（１＋ｆｃi ）／（１＋ｆｃi-1 ）｝・（ｈi ／ｈi-1 ） ・Ｖi …（１） 但し、ｈi ：下流側スタンドにおける被圧延材の厚
さ ｈ(i-1) ：上流側スタンドにおける被圧延材の厚さ Ｖi ：下流側スタンドの圧延ロールの周速度 Ｖi-1 ：上流側スタンドの圧延ロールの周速度
【００１２】（１）式から明らかな如く、両スタンドに
おける先進率変動，厚さ変動を吸収して、張力変動を抑
制しつつマスフローバランスを維持することができ、連
結点がスタンドを通過するときに発生する急峻な張力変
動に対応できる。また、各スタンドの圧下位置変更を同
じ時間内に行う必要がないため、圧下位置の変更時間を
圧下装置の能力に応じた最短時間になるように設定して
も、張力変動を可及的に抑制することができ、それによ
って、オフゲージを短くすることができる。更に、上流
側スタンド及び下流側スタンドでの被圧延材の厚さ、下
流側スタンドに備えられた圧延ロールの周速度の検出値
を用いて、上流側スタンドの圧延ロールの周速度を求め
るため、上流側スタンドの圧延ロールの周速度を高精度
に制御することができる。
おける先進率変動，厚さ変動を吸収して、張力変動を抑
制しつつマスフローバランスを維持することができ、連
結点がスタンドを通過するときに発生する急峻な張力変
動に対応できる。また、各スタンドの圧下位置変更を同
じ時間内に行う必要がないため、圧下位置の変更時間を
圧下装置の能力に応じた最短時間になるように設定して
も、張力変動を可及的に抑制することができ、それによ
って、オフゲージを短くすることができる。更に、上流
側スタンド及び下流側スタンドでの被圧延材の厚さ、下
流側スタンドに備えられた圧延ロールの周速度の検出値
を用いて、上流側スタンドの圧延ロールの周速度を求め
るため、上流側スタンドの圧延ロールの周速度を高精度
に制御することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施に使
用する連続圧延機の一部及びその制御系を示すブロック
図である。また、図２は図１に示した第１制御装置１の
制御手順を示すフローチャートであり、図３は図１に示
した第２制御装置２の制御手順を示すフローチャートで
ある。被圧延材である先行材ＳF と後行材ＳB とは連結
点Ｐで連結されており、それぞれ矢符方向へ移送されて
いる。被圧延材の移送域には、一対のワークロール10，
10、及び該ワークロール10，10を支持する一対のバック
アップロール11，11を備える第（ｉ−１）スタンド♯
（ｉ−１）が配置してある。第（ｉ−１）スタンド♯
（ｉ−１）の下流には、第（ｉ−１）スタンド（ｉ−
１）から所定距離を隔てて第ｉスタンド♯ｉが配置して
あり、第ｉスタンド♯ｉも前同様、ワークロール10，10
及びバックアップロール11，11を備えている。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施に使
用する連続圧延機の一部及びその制御系を示すブロック
図である。また、図２は図１に示した第１制御装置１の
制御手順を示すフローチャートであり、図３は図１に示
した第２制御装置２の制御手順を示すフローチャートで
ある。被圧延材である先行材ＳF と後行材ＳB とは連結
点Ｐで連結されており、それぞれ矢符方向へ移送されて
いる。被圧延材の移送域には、一対のワークロール10，
10、及び該ワークロール10，10を支持する一対のバック
アップロール11，11を備える第（ｉ−１）スタンド♯
（ｉ−１）が配置してある。第（ｉ−１）スタンド♯
（ｉ−１）の下流には、第（ｉ−１）スタンド（ｉ−
１）から所定距離を隔てて第ｉスタンド♯ｉが配置して
あり、第ｉスタンド♯ｉも前同様、ワークロール10，10
及びバックアップロール11，11を備えている。
【００１４】第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）及び第
ｉスタンド♯ｉにはワークロール10，10，10，10の位置
を変更する圧下装置４，４がそれぞれ設けてあり、圧下
装置４，４の圧下動作は圧下制御装置３，３によってそ
れぞれ制御されるようになっている。また、第（ｉ−
１）スタンド♯（ｉ−１）及び第ｉスタンド♯ｉのワー
クロール10，10，10，10にはそれらを回転駆動するモー
タＭ，Ｍが連結してあり、モータＭ，Ｍは周速度制御装
置５，５によって所要のロール周速度になるようにそれ
ぞれ制御されている。
ｉスタンド♯ｉにはワークロール10，10，10，10の位置
を変更する圧下装置４，４がそれぞれ設けてあり、圧下
装置４，４の圧下動作は圧下制御装置３，３によってそ
れぞれ制御されるようになっている。また、第（ｉ−
１）スタンド♯（ｉ−１）及び第ｉスタンド♯ｉのワー
クロール10，10，10，10にはそれらを回転駆動するモー
タＭ，Ｍが連結してあり、モータＭ，Ｍは周速度制御装
置５，５によって所要のロール周速度になるようにそれ
ぞれ制御されている。
【００１５】連続圧延機の圧延動作を制御する第１制御
装置１には、先行材ＳF ，後行材Ｓ B の鋼種，寸法，圧
下装置４，４の圧下能及びミル剛性係数等が予め与えら
れており、第１制御装置１は、それらのデータ及び予め
設定されたモデルに基づいて、各スタンド♯（ｉ−
１），♯ｉにおける目標厚さ、先進率ｆｃi-1 ，ｆ
ｃi 、圧下位置、ワークロールの周速度及び圧下位置変
更最短時間等を演算する（ステップＳ１）。先行材ＳF
と後行材ＳB との連結点Ｐはトラッキング装置（図示せ
ず）によってトラッキングされており、トラッキング装
置は、連結点Ｐが各スタンド♯（ｉ−１），♯ｉにそれ
ぞれ到達するタイミングで、第１制御装置１にトリガを
与える。第１制御装置１は、トリガが与えられたか否か
を判断し（ステップＳ２）、それが与えられると、走間
厚さ変更に伴う変動を制御する第２制御装置２を介し
て、対応するスタンド♯（ｉ−１），♯ｉの圧下制御装
置３，３及び周速度制御装置５，５に指令を与え（ステ
ップＳ３）、圧下装置４，４の圧下位置及びモータＭ，
Ｍの回転速度を変更させる一方、変更させたスタンド♯
（ｉ−１），♯ｉの先進率ｆｃi-1 ，ｆｃi を第２制御
装置２に与える（ステップＳ４）。
装置１には、先行材ＳF ，後行材Ｓ B の鋼種，寸法，圧
下装置４，４の圧下能及びミル剛性係数等が予め与えら
れており、第１制御装置１は、それらのデータ及び予め
設定されたモデルに基づいて、各スタンド♯（ｉ−
１），♯ｉにおける目標厚さ、先進率ｆｃi-1 ，ｆ
ｃi 、圧下位置、ワークロールの周速度及び圧下位置変
更最短時間等を演算する（ステップＳ１）。先行材ＳF
と後行材ＳB との連結点Ｐはトラッキング装置（図示せ
ず）によってトラッキングされており、トラッキング装
置は、連結点Ｐが各スタンド♯（ｉ−１），♯ｉにそれ
ぞれ到達するタイミングで、第１制御装置１にトリガを
与える。第１制御装置１は、トリガが与えられたか否か
を判断し（ステップＳ２）、それが与えられると、走間
厚さ変更に伴う変動を制御する第２制御装置２を介し
て、対応するスタンド♯（ｉ−１），♯ｉの圧下制御装
置３，３及び周速度制御装置５，５に指令を与え（ステ
ップＳ３）、圧下装置４，４の圧下位置及びモータＭ，
Ｍの回転速度を変更させる一方、変更させたスタンド♯
（ｉ−１），♯ｉの先進率ｆｃi-1 ，ｆｃi を第２制御
装置２に与える（ステップＳ４）。
【００１６】第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）及び第
ｉスタンド♯ｉの出側には被圧延材の厚さを検出する厚
さ計７，７が配設してあり、両厚さ計７，７が検出した
検出結果は第２制御装置２に与えられる。第（ｉ−１）
スタンド♯（ｉ−１）及び第ｉスタンド♯ｉに設けてあ
るモータＭ，Ｍには、両モータＭ，Ｍの回転速度を検出
し、その検出値からワークロール10，10，10，10の周速
度を算出する周速度計８，８がそれぞれ設けてあり、周
速度計８，８の算出結果は周速度制御装置５，５を介し
て第２制御装置２に与えられる。
ｉスタンド♯ｉの出側には被圧延材の厚さを検出する厚
さ計７，７が配設してあり、両厚さ計７，７が検出した
検出結果は第２制御装置２に与えられる。第（ｉ−１）
スタンド♯（ｉ−１）及び第ｉスタンド♯ｉに設けてあ
るモータＭ，Ｍには、両モータＭ，Ｍの回転速度を検出
し、その検出値からワークロール10，10，10，10の周速
度を算出する周速度計８，８がそれぞれ設けてあり、周
速度計８，８の算出結果は周速度制御装置５，５を介し
て第２制御装置２に与えられる。
【００１７】第２制御装置２は、前述したタイミングで
第１制御装置１から与えられた先進率ｆｃi-1 ，ｆｃi
を読み込む（ステップＳ11）。また、第２制御装置２
は、厚さ計７，７の検出結果及び第ｉスタンド♯ｉに設
けてある周速度計８の算出結果を読み込み（ステップＳ
12）、それらのデータを次の（２）式に代入して、第
（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）に備えられたワークロ
ール10，10の周速度Ｖi-1を算出し（ステップＳ13）、
それを第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）の周速度制御
装置５に与え（ステップＳ14）、算出した周速度Ｖi-1
になるようにモータＭの回転駆動を調整させる。 Ｖi-1 ＝｛（１＋ｆｃi ）／（１＋ｆｃi-1 ）｝・（ｈi ／ｈi-1 ） ・Ｖi …（２） 但し、ｈi ：第ｉスタンドにおける被圧延材の厚さ ｈ(i-1) ：第（ｉ−１）スタンドにおける被圧延材の厚
さ Ｖi ：第ｉスタンドのワークロールの周速度
第１制御装置１から与えられた先進率ｆｃi-1 ，ｆｃi
を読み込む（ステップＳ11）。また、第２制御装置２
は、厚さ計７，７の検出結果及び第ｉスタンド♯ｉに設
けてある周速度計８の算出結果を読み込み（ステップＳ
12）、それらのデータを次の（２）式に代入して、第
（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）に備えられたワークロ
ール10，10の周速度Ｖi-1を算出し（ステップＳ13）、
それを第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）の周速度制御
装置５に与え（ステップＳ14）、算出した周速度Ｖi-1
になるようにモータＭの回転駆動を調整させる。 Ｖi-1 ＝｛（１＋ｆｃi ）／（１＋ｆｃi-1 ）｝・（ｈi ／ｈi-1 ） ・Ｖi …（２） 但し、ｈi ：第ｉスタンドにおける被圧延材の厚さ ｈ(i-1) ：第（ｉ−１）スタンドにおける被圧延材の厚
さ Ｖi ：第ｉスタンドのワークロールの周速度
【００１８】これによって、第（ｉ−１）スタンド♯
（ｉ−１）のワークロール10，10の周速度を高精度に制
御することができ、また、各スタンド♯（ｉ−１），♯
ｉに備えられた圧下装置４，４の圧下位置変更時間をそ
の能力に応じた最短時間になるように設定しても、先行
材ＳF 又は後行材ＳB に加わる張力変動を可及的に抑制
することができ、それによって、オフゲージを短くする
ことができる。更に、連結点Ｐが各スタンド♯（ｉ−
１），♯ｉを通過するとき発生する急峻な張力変動が吸
収される。
（ｉ−１）のワークロール10，10の周速度を高精度に制
御することができ、また、各スタンド♯（ｉ−１），♯
ｉに備えられた圧下装置４，４の圧下位置変更時間をそ
の能力に応じた最短時間になるように設定しても、先行
材ＳF 又は後行材ＳB に加わる張力変動を可及的に抑制
することができ、それによって、オフゲージを短くする
ことができる。更に、連結点Ｐが各スタンド♯（ｉ−
１），♯ｉを通過するとき発生する急峻な張力変動が吸
収される。
【００１９】図４は他の実施の形態を示す部分模式図で
あり、各スタンド♯（ｉ−１），♯ｉにおける被圧延材
の厚さを計算によって求めるようにしてある。なお、図
中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付
してその説明を省略する。第２制御装置２には、第（ｉ
−１）スタンド♯（ｉ−１）及び第ｉスタンド♯ｉの圧
下制御装置３，３から圧下装置４，４の圧延荷重
Ｐi-1 ，Ｐi が与えられるようになっている。また、第
２制御装置２には両スタンド♯（ｉ−１），♯ｉのミル
剛性係数Ｍi-1 ，Ｍi が予め与えられている。
あり、各スタンド♯（ｉ−１），♯ｉにおける被圧延材
の厚さを計算によって求めるようにしてある。なお、図
中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号を付
してその説明を省略する。第２制御装置２には、第（ｉ
−１）スタンド♯（ｉ−１）及び第ｉスタンド♯ｉの圧
下制御装置３，３から圧下装置４，４の圧延荷重
Ｐi-1 ，Ｐi が与えられるようになっている。また、第
２制御装置２には両スタンド♯（ｉ−１），♯ｉのミル
剛性係数Ｍi-1 ，Ｍi が予め与えられている。
【００２０】第２制御装置２は、前述した如く算出した
圧下位置Ｓi-1 ，Ｓi 、ミル剛性係数Ｍi-1 ，Ｍi 及び
圧延荷重Ｐi-1 ，Ｐi を次の（３）式又は（４）式に代
入して、両スタンド♯（ｉ−１），♯ｉにおける被圧延
材の厚さｈi-1 ，ｈi を算出し、得られた厚さｈi-1 ，
ｈi を用いて、前同様に第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−
１）に備えられたワークロール10，10の周速度Ｖi-1 を
算出し、それを第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）の周
速度制御装置５に与え、算出した周速度Ｖi-1になるよ
うにモータＭの回転駆動を制御させる。 ｈi-1 ＝Ｓi-1 ＋Ｐi-1 ／Ｍi-1 …（３） ｈi ＝Ｓi ＋Ｐi ／Ｍi …（４）
圧下位置Ｓi-1 ，Ｓi 、ミル剛性係数Ｍi-1 ，Ｍi 及び
圧延荷重Ｐi-1 ，Ｐi を次の（３）式又は（４）式に代
入して、両スタンド♯（ｉ−１），♯ｉにおける被圧延
材の厚さｈi-1 ，ｈi を算出し、得られた厚さｈi-1 ，
ｈi を用いて、前同様に第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−
１）に備えられたワークロール10，10の周速度Ｖi-1 を
算出し、それを第（ｉ−１）スタンド♯（ｉ−１）の周
速度制御装置５に与え、算出した周速度Ｖi-1になるよ
うにモータＭの回転駆動を制御させる。 ｈi-1 ＝Ｓi-1 ＋Ｐi-1 ／Ｍi-1 …（３） ｈi ＝Ｓi ＋Ｐi ／Ｍi …（４）
【００２１】なお、本実施の形態では、（３）式及び
（４）式に従って被圧延材の厚さｈi- 1 ，ｈi を算出す
るようにしてあるが、本発明はこれに限らず、次の
（５）式及び（６）式に従って被圧延材の厚さｈi-1 ，
ｈi を算出するようにしてもよい。
（４）式に従って被圧延材の厚さｈi- 1 ，ｈi を算出す
るようにしてあるが、本発明はこれに限らず、次の
（５）式及び（６）式に従って被圧延材の厚さｈi-1 ，
ｈi を算出するようにしてもよい。
【００２２】
【数１】
【００２３】
【実施例】次に比較試験を行った結果について説明す
る。第１〜第７スタンドを備えた連続圧延機に、厚さが
異なる先行材及び後行材からなる被圧延材をそれぞれ給
送し、本発明に係る方法、及び特開平 6−15317 に開示
された方法を適用して走間厚さ変更圧延をそれぞれ行っ
た。なお、本発明方法では、次の表１に示した条件を設
定して圧延を実施した。そして、両方法によって圧延し
た場合の、被圧延材の張力変動及びオフゲージを比較し
た結果を次の表２に示す。
る。第１〜第７スタンドを備えた連続圧延機に、厚さが
異なる先行材及び後行材からなる被圧延材をそれぞれ給
送し、本発明に係る方法、及び特開平 6−15317 に開示
された方法を適用して走間厚さ変更圧延をそれぞれ行っ
た。なお、本発明方法では、次の表１に示した条件を設
定して圧延を実施した。そして、両方法によって圧延し
た場合の、被圧延材の張力変動及びオフゲージを比較し
た結果を次の表２に示す。
【００２４】
【表１】
【００２５】
【表２】
【００２６】表１に示したように、本発明方法では、各
スタンドでの先行材及び後行材の目標板厚及び各スタン
ドに備えられた圧下装置の能力に応じて圧下位置の変更
時間が最短になるようにしてあるにも拘らず、表２から
明らかな如く、本発明方法と従来方法との間で張力変動
にあまり差がなかった。一方、表２から明らかな如く、
本発明方法ではオフゲージを従来方法での場合より略１
／７に減少させることができた。
スタンドでの先行材及び後行材の目標板厚及び各スタン
ドに備えられた圧下装置の能力に応じて圧下位置の変更
時間が最短になるようにしてあるにも拘らず、表２から
明らかな如く、本発明方法と従来方法との間で張力変動
にあまり差がなかった。一方、表２から明らかな如く、
本発明方法ではオフゲージを従来方法での場合より略１
／７に減少させることができた。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明方法にあって
は、張力変動を抑制しつつオフゲージを低減させること
ができる等、本発明は優れた効果を奏する。
は、張力変動を抑制しつつオフゲージを低減させること
ができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施に使用する連続圧延機の一部及び
その制御系を示すブロック図である。
その制御系を示すブロック図である。
【図２】図１に示した第１制御装置の制御手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】図１に示した第２制御装置の制御手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】他の実施の形態を示す部分模式図である。
１ 第１制御装置 ２ 第２制御装置 ３ 圧下制御装置 ４ 圧下装置 ５ 周速度制御装置 ７ 厚さ計 ８ 周速度計 ＳF 先行材 ＳB 後行材 Ｐ 連結点
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延ロールを備える複数のスタンドがタ
ンデムに配置してある連続圧延機に被圧延材を給送し、
被圧延材の目標厚さを走間で変更しながら圧延する方法
において、 被圧延材の目標厚さに基づいて、各スタンドにおける被
圧延材の先進率並びに圧延ロールの圧下位置及び周速度
を予め算出しておき、各スタンドの圧延ロールの圧下位
置及び周速度を所定のタイミングで変更する一方、相隣
る２つのスタンドのそれぞれの出側における被圧延材の
厚さを求め、また、下流側のスタンドに備えられた圧延
ロールの周速度を検出し、検出した周速度，求めた両厚
さ及び両スタンドでの先進率に基づいて、上流側のスタ
ンドに備えられた圧延ロールの周速度の調整量を演算し
て調整することを特徴とする連続圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046601A JPH10244304A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 連続圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046601A JPH10244304A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 連続圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244304A true JPH10244304A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12751832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9046601A Pending JPH10244304A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 連続圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10244304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210080269A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-30 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 압연 조업 지원 시스템 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP9046601A patent/JPH10244304A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210080269A (ko) * | 2019-12-18 | 2021-06-30 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 압연 조업 지원 시스템 |
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