JPH10245140A - プリンタ及びその記録紙ジャム処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙ジャムに起因して、従動ローラ等の回転停止
に至るまでに発生する、プリンタの損傷や印刷データの
消失を回避する。 【解決手段】本発明においては、記録紙の搬送系の回転
を検出しモータの駆動信号と常に比較することで紙ジャ
ムの傾向を直ちに検出し、印字及び紙送りを停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は連続紙に印字を行う
プリンタに関し、印字や紙送りに伴う紙ジャムの検出と
その処置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙ジャムは紙が正規の紙送り経路から外
れて詰まり始め、その紙送り負荷が増大して最悪の場合
には紙送りできない状態に至るという順序に進行する。
紙ジャム検出が可能なプリンタとして、特開平２−２９
５８４０のように従動ローラに回転検出器を設けたもの
があり、回転が停止したことにより紙ジャムと判断し紙
送りを停止させている。これはモータの駆動信号との比
較をしておらず回転が完全に停止した時に初めて紙ジャ
ムの判定をしているため、紙ジャムが発生してから回転
が停止に至るまで紙ジャム状態が続き、プリンタの損傷
や印字すべきデータの消失などの損害を拡大させる恐れ
がある。また回転の停止を検出するため従動ローラに限
定して検出を行っているが、例えばラインサーマルプリ
ンタのように従動ローラが無く回転部が駆動ローラとそ
の伝達機構のみから成っているものでは検出できない。

【０００３】また、特開昭６２−２２７７７６のように
プラテンに回転検出のための検出器を設けたものもある
が、記録紙が給紙されなかった場合にラインサーマルヘ
ッドとの摩擦力によってプラテンが停止したことを検出
して記録紙の不正挿入を検知するものであり、前述の場
合と同様、プラテンが停止に至って初めて紙ジャムとわ
かるものである。

【０００４】このように従来の技術では、紙ジャムが発
生してから紙送りローラ等が停止するまで印字や紙送り
動作を継続して行っているため、ヘッドや歯車などプリ
ンタの各機構への損傷や、正常に搬送されていない記録
紙への印字等により判読できない印字データが増大する
などの損害を拡大する恐れがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、プリンタの印字
速度がますます速くなっていき、紙ジャムによるトラブ
ルも発生し易くなっている。さらに印字速度が速いため
に、一旦紙ジャムが発生すると短い時間でも相当量の紙
が連続して当該紙ジャムに巻き込まれるため、紙ジャム
による問題が大きくなる傾向にある。

【０００６】前述の従来技術では、紙送りローラ等の回
転停止に至って初めて紙ジャムと判断するため、その間
紙ジャム状態が続いているにも係らず印字や紙送り動作
を続けるためプリンタの各機構への損傷を大きくし、ま
たジャムった紙へ印字を行うため判読できず失われる印
字データも多くなってしまう。従って紙ジャムが発生し
そうな傾向を示した時または紙ジャムが発生した時点
で、直ちに印字や紙送りを停止させることが必要であ
る。また回転停止を検出する目的で、従動ローラに限定
して検出しているため、ラインサーマルプリンタのよう
に従動ローラを持たないプリンタでは紙ジャム検出はで
きない。

【０００７】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであり、印字や紙送り中に紙ジャムが発生
しそうな傾向を示した時または発生を検出したら直ちに
動作を停止させ、プリンタへの損傷や判読できなくて失
われる印字データを極力少なくする或いは事前に防ぐこ
とを目的とする。またラインサーマルプリンタを含む連
続紙に印字を行う一般的なプリンタに広く適用できるこ
とも別の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、記録紙に印刷を行う印刷手段
と、記録紙を搬送し該印刷手段に対し移動させる記録紙
搬送機構と、該記録紙搬送機構を駆動するモータと、該
モータに所定の速度で回転させるための所定の駆動信号
を供給するモータ制御手段とを有し、記録紙に印刷を行
うプリンタにおいて、前記モータの回転に応じて回転信
号を発生する回転検出手段と、前記モータ制御手段から
の駆動信号と、前記回転検出手段からの回転信号とを比
較する信号比較手段と、該信号比較手段の比較結果に基
づいて、少なくとも前記モータ制御手段からの駆動信号
を停止する駆動停止手段とを有することを特徴とする。
この場合において、前記駆動停止手段は、前記印刷ヘッ
ドによる印刷を停止することが望ましい。

【０００９】また、この場合において、前記回転信号は
前記モータの回転速度情報を含む回転速度信号であり、
前記信号比較手段は駆動信号と回転速度信号との回転速
度情報を比較することが望ましい。この場合、前記駆動
信号停止手段は、前記回転速度情報の差が所定値より大
きい場合に、前記停止処理を行う。

【００１０】また、この場合において、前記回転信号は
前記モータの回転位相情報を含む回転位相信号であり、
前記信号比較手段は駆動信号と回転位相信号との回転位
相情報を比較することも可能である。この場合において
は、前記駆動信号停止手段は、前記回転位相情報の差が
所定値より大きい場合に、前記停止処理を行うこととな
る。

【００１１】さらに、本発明の記録紙ジャム処理方法
は、記録紙に印刷を行う印刷手段と、記録紙を搬送し該
印刷手段に対し移動させる記録紙搬送機構と、該記録紙
搬送機構を駆動するモータと、該モータに所定の速度で
回転させるための所定の駆動信号を供給するモータ制御
手段とを有し、記録紙に印刷を行うプリンタにおける記
録紙ジャム処理方法であって、前記モータの回転に応じ
て回転信号を発生する回転検出工程と、前記モータ制御
手段からの駆動信号と、前記回転検出工程において発生
した回転信号とを比較する信号比較工程と、該信号比較
工程における比較結果に基づいて、少なくとも前記モー
タ制御手段からの駆動信号を停止する駆動停止工程とを
有することを特徴とする。この場合において、前記駆動
停止工程においては、前記印刷ヘッドによる印刷を停止
するが望ましい。ことを特徴とする記録紙ジャム処理方
法。

【００１２】また、この場合において、前記駆動停止工
程における前記停止処理に基づいて、当該停止状態を報
知する報知工程を有することが望ましい。

【００１３】そして、前記駆動停止工程の後に、当該プ
リンタが操作されたことを検出する操作検出工程と、該
操作検出工程における操作の検出に基づいて、前記モー
タ制御手段から所定の前記駆動信号を前記モータに供給
する試験駆動工程とをさらに有し、該試験駆動工程の後
に、前記回転検出工程、信号比較工程とを行うことが望
ましい。

【００１４】また、この場合、前記試験駆動工程の後に
行われた信号比較工程における比較結果に基づいて、前
記駆動停止工程における前記停止処理を解除する停止解
除工程を、さらに有することが望ましい。

【００１５】本発明においては、従動ローラに限らず紙
送りモータとその回転伝達機構のいずれかに回転検出装
置を設けて回転検出信号を発生させ、紙送りモータの駆
動信号と比較している。回転検出信号は紙ジャムにより
紙送り負荷が増大すると紙送りモータ駆動信号に対し遅
延する傾向にある。遅延は紙ジャムの程度により変化
し、最悪時は回転が停止し遅延が無限に続く場合もあ
る。従って本発明では回転が停止する前に、回転検出信
号と紙送りモータ駆動信号を常に比較していて、遅延が
発生した段階で紙送りモータ駆動信号を停止させ、また
印字を停止させる。このため検出用の紙送りローラが必
ずしも停止する必要が無く遅延を示しさえすれば良いた
め、検出を従動ローラに限定する必要が無く駆動ローラ
側にしても良い。従って駆動ローラしか無いラインサー
マルプリンタでも検出できる。これら一連の動作により
紙ジャムの早い段階、即ち紙ジャムの傾向が表れた時や
紙ジャム発生時点でプリンタの動作を停止するため、ヘ
ッドや歯車などプリンタの各機構への損傷やジャムった
紙へ印字するなどして判読できない印字データが発生す
ることの損害を事前に防止或いは最小限に止めることが
可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を用いて
本発明を詳細に説明する。図１に本発明の実施例に係わ
る連続紙ジャム検出プリンタの概要を示してある。連続
紙８は駆動ローラ５と従動ローラ６に挟持され搬送され
る。駆動ローラ５はモータ３の駆動を伝達歯車４により
伝達されて回転する。伝達歯車４及び駆動ローラ５と同
軸上にエンコーダ２を取り付ける。エンコーダ２は円盤
状の板に一定間隔でスリットが設けられている。フォト
センサ１でエンコーダ２を検出すると、光の透過と非透
過により回転速度に従った時間間隔の信号を発生させる
ことができる。

【００１７】紙ジャムが発生する傾向を示し、または発
生した時点で、紙送り負荷も増大する方向に変化する。
この変化は紙送りの駆動伝達部の回転にも影響を及ぼ
し、紙ジャムの程度にもよるが、回転が遅くなる傾向に
なる。これはモータ３の駆動信号を基準として、エンコ
ーダ２での検出信号と比較すればわかる。この時点で停
止すれば紙ジャムが実際に発生する以前で或いは比較的
軽い程度の紙ジャムで止めることができる。

【００１８】また回転の遅延を検出できれば良いため、
必ずしも従動ローラの回転停止で検出する必要が無く図
１のように駆動ローラ５で検出できる。もちろん従動ロ
ーラ６の回転速度や位相遅れ等で検出しても良い。紙ジ
ャムがひどくなると、最悪時には増大した負荷により紙
送りが全くできなくなり回転が停止する場合もある。ま
た紙ジャムによる負荷が大きくなると伝達歯車４やモー
タ３などの歯車にストレスが掛かり損傷を与えたり、モ
ータ３がステップモータの場合には脱調してしまうなど
の問題がある。従って紙ジャムが発生する早い段階で直
ちにモータ３の駆動を止め紙送りを停止しないとプリン
タへ損傷を大きくしてしまう。

【００１９】エンコーダ２は回転遅延乃至は回転位相の
遅れを検出できればよいため、従動ローラ６の軸上に取
り付けられても良い。またエンコーダ２にはスリットの
代りに光学的に光を吸収する素材や反射する素材で構成
されていても良く、この場合フォトセンサ１は反射タイ
プを用いる。また回転の検出方法は光学的な方法で無く
とも良く、例えばタコジェネレータを用いても良い。 図１では説明を容易にするため印字部を除いたが、印字
部を含めたものを図２に示す。ここではシリアルのイン
パクトタイプのヘッド７を用いて説明する。ヘッド７は
左右に移動しながら図示していないリボンを介して印字
を行う。このためヘッド７の近くで紙ジャムが発生した
場合には、ヘッド７の移動途中にジャムった紙を引っか
けて止まってしまうことがある。このような場合ヘッド
７への損傷を引き起こす原因となるだけでなく、正しく
印字データを紙に印字することができなくなり印字デー
タが失われてしまうことがある。従ってこの観点からも
紙ジャムが発生したら或いは傾向を示したら直ちに印字
を停止する必要がある。

【００２０】図３はラインサーマルプリンタの例を示
し、図４はその断面図を示す。連続紙８はヘッド７と駆
動ローラ５に挟持され搬送される。図１のインパクトシ
リアルプリンタの例にはあった従動ローラ６は無い。駆
動ローラ５はまたプラテンの機能をも兼ねている。連続
紙８は感熱紙でありヘッド７で発生した熱により発色す
ることで印字が行われる。エンコーダ２は伝達歯車４及
び駆動ローラ５と同軸上に取り付けられ、フォトセンサ
１で回転が検出される。

【００２１】ラインサーマルプリンタでは紙送りしなが
ら印字を行うため、紙ジャムが発生して負荷が大きくな
り紙送り速度が遅くなると印字した文字が紙送り方向に
詰まってくる。紙ジャムの程度にもよるが、文字によっ
ては判読できなくなる。紙ジャムの程度がひどくモータ
３の能力以上の負荷が掛かって紙送りが停止した場合
は、引き続き同じ場所で印字のためのヘッド７の発熱が
続くため、プラテンへの蓄熱等によりサーマルヘッドが
損傷する恐れもありすぐに印字等を止める必要がある。
従って本発明のように紙ジャムによって紙送りが停止し
てしまう前に紙ジャムの傾向を検出し、プリンタの動作
を停止させなければならない。

【００２２】図５は本発明のプリンタの回路のブロック
図を示す。ホストコンピュータ２１から印字の命令がプ
リンタ１１のＣＰＵ１２に送られる。印字データはメモ
リ１３で展開され、ＣＰＵ１２を通しヘッド７へ送られ
て印字される。また印字が終了したことを示すポイント
は、ＣＰＵ１２でカウントされていてメモリ１３に記憶
される。シリアルインパクトプリンタでは印字の後で紙
送りをし、ラインサーマルプリンタでは印字と同時に紙
送りが行われる。

【００２３】紙送りはモータ３に所定のモータ駆動信号
Ｍｓ１５を送って行われる。紙送りの回転はフォトセン
サ１により検出され回転検出信号Ｄｓ１６としてＣＰＵ
１２に送られ認識される。ＣＰＵ１２では出力するモー
タ駆動信号Ｍｓ１５と入力される回転検出信号Ｄｓ１６
を比較して紙ジャムの傾向にあるかまたは紙ジャムが発
生したかを監視している。

【００２４】即ち、モータ３がステッピングモータであ
れば、モータ駆動信号Ｍｓ１５は励磁相を切り換えるタ
イミング信号であり、ＣＰＵ１２はこれらの信号の位相
及び／又は周期を比較することによって、紙送り機構の
実際の回転状態が駆動信号に対して正しく追従している
か否かを判断することができる。例えば、両信号の位相
差や周期の差が広がってきた場合には、紙送り機構の回
転が追従できなくなってきていることを示しており、紙
ジャムの傾向を示していると判断することができる。

【００２５】また、モータ３がＤＣモータである場合に
は、モータ駆動信号Ｍｓは駆動電流値を指定する信号で
あり、ＣＰＵ１２は予め設定されているモータ３の電流
−負荷特性に基づいて望ましい回転速度を求め、これと
回転検出信号Ｄｓ１６から求められた実際の回転速度と
を比較することによって追従性を判断することができ
る。なお、望ましい回転速度は予め求められ、ＲＯＭ等
に格納されていることが望ましい。

【００２６】紙ジャムの傾向にあるか、または紙ジャム
が発生したと判断された場合には、直ちに印刷ヘッド７
の移動及びその印字動作を停止し、モータ駆動信号Ｍｓ
１５を停止して紙送りを停止させる。

【００２７】また紙ジャムが発生した場合はプリンタ１
１に設けられているＬＥＤ９を点滅させ、オペレータに
紙ジャムが発生したことを警告する。警告手段はブザー
などを用いても良い。さらに紙ジャムが発生したことを
ホストコンピュータ２１に知らせる。これはプリンタス
テータス等の転送用データ中の、紙ジャム用に割り当て
た所定のビットをセットし、このデータを送信すること
によって行う。例えばプリンタステータスバイト中の最
下位ビットをこれに割り当て、正常時は０を紙ジャム発
生時は１をセットして送る。また制御線を通じて行って
も良く、例えばＢＵＳＹ線を使ってプリンタ１１がＢＵ
ＳＹであることを送って知らせても良い。

【００２８】プリンタ１１の紙ジャムをホストコンピュ
ータ２１が認識すると、プリンタ１１への印字命令を中
止したり、ホスト装置２１のディスプレイに紙ジャムの
発生とオペレータが為すべき処置の指示とを表示するな
どしてオペレータに紙ジャムの処置を促すことが望まし
い。

【００２９】図８はプリンタ１１の外観図を示す。プリ
ンタ１１を覆うカバー１０が取り付けられ、オペレータ
の見易い位置にＬＥＤ９と紙送りスイッチ２２が配置さ
れている。

【００３０】紙ジャムが発生したことがわかると、オペ
レータは紙ジャムの処置をするため、図８の外観図に示
すカバー１０を開け、紙経路内に詰まった紙を取り除き
再びカバー１０を閉める。この紙ジャムの処置時に必ず
行われるカバー１０の開閉はプリンタ１１に設けられた
カバー検出器１４で検出されるので、これにより、紙ジ
ャムの処置が終了したことをＣＰＵ１２は知ることがで
きる。またカバー検出器１４が無いようなプリンタの場
合には、図８に示すように、紙送りスイッチ２２を搭載
し、オペレータが、紙ジャムの処置をした後、紙送りス
イッチ２２を押下することにより、ＣＰＵ１２は同様に
紙ジャムの処置が終了したことを知ることができる。

【００３１】するとＣＰＵ１２はモータ駆動信号Ｍｓ１
５によりモータ３を駆動して、例えば１行分程度の紙送
りを行い、再び回転検出信号Ｄｓ１６と比較して紙ジャ
ムがオペレータの処置により本当に解消されたかを調べ
る。

【００３２】両信号間に遅延が無く紙ジャムが解消され
ていると判断された場合には、ＣＰＵ１２はメモリ１３
から印字終了ポイントを読み出し、そこから紙ジャムで
判読できない行を、例えば１行前までと想定し、１行戻
ったポインタから印字を開始する。もちろんこれは１行
で無くとも良く、またホストコンピュータ２１が、例え
ば制御コマンドを用いて、指示したポイントから印字を
やり直しても良い。これにより紙ジャムで判読できなか
った行も再び印字されるため、紙ジャムのために印字デ
ータが失われてしまうことはない。

【００３３】図６は、紙ジャムの判定に用いる信号波形
を示した図である。モータ駆動信号Ｍｓ１５は基準とな
るモータ駆動時間Ｔｍ１７で形成されている。これはス
テップモータの場合、励磁する相の切換え信号を用いれ
ば良い。ＣＰＵ１２がモータ駆動信号を生成している場
合には、モータ駆動時間Ｔｍ１７はすでに把握されてい
る。一方、回転検出信号Ｄｓ１６はいわゆるエンコーダ
から出力される信号であり、信号の時間幅乃至は周期が
回転速度に比例している。ここでは説明をわかりやすく
するため、所望の回転状態においてはモータ駆動信号Ｍ
ｓ１５と回転検出信号Ｄｓ１６の位相及び周期は一致し
ているものとする。

【００３４】回転検出時間Ｔｄ１８は紙ジャムでなくと
も負荷変動等により、モータ駆動時間Ｔｍ１７に対し時
間差Ｔｓ１９が発生する場合がある。通常発生し得る最
大時間差を把握しておき、その最大値をわずかに超える
時間を紙ジャム判定時間Ｔｘ２０として設定する。そし
て時間差Ｔｓ１９を紙ジャム判定時間Ｔｘ２０と常に比
較し、これを超えた場合は紙ジャムの傾向または発生有
りと判断する。例えばモータ駆動時間Ｔｍ１７を１ｍｓ
ｅｃで駆動した場合、通常発生する時間差１９が０．０
４ｍｓｅｃとすれば紙ジャム判定時間Ｔｘ２０を０．０
５ｍｓｅｃ程度に設定すれば良い。

【００３５】モータの所定駆動速度が複数設定されてい
る場合にも、同様に、それぞれに対し設定する。またモ
ータ駆動信号Ｍｓ１５と回転検出信号Ｄｓ１６は互いに
同期していなくても良く、モータ駆動時間Ｔｍ１７と回
転検出時間Ｔｄ１８との比較ができれば良い。

【００３６】これにより、紙ジャムの傾向または発生で
回転検出信号Ｄｓ１６が遅くなると直ちにこれを検出す
ることが可能となり、すぐに印字や紙送りを停止するこ
とができる。

【００３７】図７に上記の一連の制御を示すフローチャ
ートを示す。ホストコンピュータ２１からプリンタ１１
に印字の命令が送られると、印字動作が開始１０１で始
まる。処理１０２で印字と紙送り、印字終了ポイントの
カウント及び記憶を行う。処理１０２を行う度に、判断
１０３でモータ駆動時間Ｔｍ１７と回転検出時間Ｔｄ１
８とを比較しそれらの時間差Ｔｓ１９が紙ジャム判定時
間Ｔｘ２０を超えたか判断し、超えない場合は判断１０
４で印字が終了したかを判断し、終了した場合は終了１
０５で印字動作を終了させ終了していない場合は処理１
０２に戻って印字動作を継続する。判断１０３で時間差
Ｔｓ１９が紙ジャム判定時間Ｔｘ２０を超えた場合に
は、紙ジャムが発生したと判断し処理１０６で印字や紙
送りを停止させる。また処理１０７でＬＥＤ９を点滅さ
せ、処理１０８でホストコンピュータ２１に紙ジャムで
エラーになったことを知らせる。

【００３８】次に判断１０９ではオペレータがプリンタ
１１のカバー１０を開けるまで待ち、オペレータが紙ジ
ャムの処置をし、カバー１０を閉めるまで判断１１０で
待つ。

【００３９】判断１０９及び判断１１０の代りに、判断
１１４のようにオペレータが紙送りスイッチ２２を押下
するまで待つ制御でも良い。処理１１１でメカを動作さ
せるのに必要となる初期化を行い、処理１１２でモータ
３を駆動させながら処理１１３で時間差Ｔｓ１９が紙ジ
ャム判定時間Ｔｘ２０を超えるか再び判断する。

【００４０】超えた場合には紙ジャムが解消されていな
いと判断し判断１０９へ戻って再びオペレータの紙ジャ
ム処置を待つ。超えていない場合には紙ジャムが解消さ
れたと判断し、処理１１５で印字終了ポイントを紙ジャ
ム発生前まで戻してから、処理１０２へ行き再び印字を
行う。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
字や紙送り中に紙ジャムの傾向が現れ、または紙ジャム
が発生したら直ちに印刷動作を停止させ、プリンタへの
損傷や判読できなくなって失われる印字データを極力少
なくすることができる。

【００４２】本発明の紙ジャム検出プリンタ及び検出方
法によれば、今後さらに高速化が進み紙ジャムの発生頻
度や紙ジャムによるダメージが増す傾向にあるプリンタ
に対し、多大な効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す連続紙ジャム検出プリ
ンタの概要を示す斜視図。

【図２】図１に印字部を付加した斜視図。

【図３】本発明の他の実施例を示す斜視図。

【図４】図３の概要を示す断面図。

【図５】本発明の回路の概要を示すブロック図。

【図６】本発明の信号波形を示す波形図。

【図７】本発明の制御を示すフローチャート。

【図８】本発明のプリンタの外観斜視図。

【符号の説明】

１ フォトセンサ ２ エンコーダ ３ モータ ４ 伝達歯車 ５ 駆動ローラ ６ 従動ローラ ７ ヘッド ８ 連続紙 ９ ＬＥＤ １０ カバー １１ プリンタ １２ ＣＰＵ １３ メモリ １４ カバー検出器 １５ モータ駆動信号 １６ 回転検出信号 １７ モータ駆動時間 １８ 回転検出時間 １９ 時間差 ２０ 紙ジャム判定時間 ２１ ホストコンピュータ ２２ 紙送りスイッチ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に印刷を行う印刷手段と、記録紙
   を搬送し該印刷手段に対し移動させる記録紙搬送機構
   と、該記録紙搬送機構を駆動するモータと、該モータに
   所定の速度で回転させるための所定の駆動信号を供給す
   るモータ制御手段とを有し、記録紙に印刷を行うプリン
   タにおいて、 前記モータの回転に応じて回転信号を発生する回転検出
   手段と、 前記モータ制御手段からの駆動信号と、前記回転検出手
   段からの回転信号とを比較する信号比較手段と、 該信号比較手段の比較結果に基づいて、少なくとも前記
   モータ制御手段からの駆動信号を停止する駆動停止手段
   とを有することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタにおいて、前記
   駆動停止手段は、前記印刷ヘッドによる印刷を停止する
   ことを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプリンタにおい
   て、前記回転信号は前記モータの回転速度情報を含む回
   転速度信号であり、前記信号比較手段は駆動信号と回転
   速度信号との回転速度情報を比較することを特徴とする
   プリンタ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のプリンタにおいて、前記
   駆動信号停止手段は、前記回転速度情報の差が所定値よ
   り大きい場合に、前記停止処理を行うことを特徴とする
   プリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載のプリンタにおい
   て、前記回転信号は前記モータの回転位相情報を含む回
   転位相信号であり、前記信号比較手段は駆動信号と回転
   位相信号との回転位相情報を比較することを特徴とする
   プリンタ。
6. 【請求項６】 請求項５記載のプリンタにおいて、前記
   駆動信号停止手段は、前記回転位相情報の差が所定値よ
   り大きい場合に、前記停止処理を行うことを特徴とする
   プリンタ。
7. 【請求項７】 記録紙に印刷を行う印刷手段と、記録紙
   を搬送し該印刷手段に対し移動させる記録紙搬送機構
   と、該記録紙搬送機構を駆動するモータと、該モータに
   所定の速度で回転させるための所定の駆動信号を供給す
   るモータ制御手段とを有し、記録紙に印刷を行うプリン
   タにおける記録紙ジャム処理方法であって、 前記モータの回転に応じて回転信号を発生する回転検出
   工程と、 前記モータ制御手段からの駆動信号と、前記回転検出工
   程において発生した回転信号とを比較する信号比較工程
   と、 該信号比較工程における比較結果に基づいて、少なくと
   も前記モータ制御手段からの駆動信号を停止する駆動停
   止工程とを有することを特徴とする記録紙ジャム処理方
   法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の記録紙ジャム処理方法に
   おいて、前記駆動停止工程においては、前記印刷ヘッド
   による印刷を停止することを特徴とする記録紙ジャム処
   理方法。
9. 【請求項９】 請求項７又は８記載の記録紙ジャム処理
   方法において、前記駆動停止工程における前記停止処理
   に基づいて、当該停止状態を報知する報知工程を有する
   ことを特徴とする記録紙ジャム処理方法。
10. 【請求項１０】 請求項７、８又は９記載の記録紙ジャ
    ム処理方法において、 前記駆動停止工程の後に、当該プリンタが操作されたこ
    とを検出する操作検出工程と、 該操作検出工程における操作の検出に基づいて、前記モ
    ータ制御手段から所定の前記駆動信号を前記モータに供
    給する試験駆動工程とをさらに有し、 該試験駆動工程の後に、前記回転検出工程、信号比較工
    程とを行うことを特徴とする記録紙ジャム処理方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の記録紙ジャム処理方
    法において、前記試験駆動工程の後に行われた信号比較
    工程における比較結果に基づいて、前記駆動停止工程に
    おける前記停止処理を解除する停止解除工程を、さらに
    有することを特徴とする記録紙ジャム処理方法。