JPH10245175A - エレベータ昇降案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エレベータの乗りかごの振動を低減し、乗客の
乗り心地の向上を図る。 【解決手段】昇降路１の昇降方向に設けられた一対のガ
イドレール２に沿って昇降するエレベータの乗りかご３
に設けられ、当該乗りかご３の昇降動作を安定させるよ
うにガイドレール２に接して回転する少なくとも一対の
ローラ５ｊを備えたエレベータ昇降案内装置５におい
て、ローラ５ｊがガイドレール２から受ける反力を検出
する反力検出手段と、乗りかご３に移動自在に設けら
れ、ガイドレール２に接して回転する少なくとも一対の
補助ローラ５ｉと、反力検出手段により検出された反力
を入力し、当該入力した反力を緩和するように補助ロー
ラ５ｉをガイドレール２に対して移動させるべく制御す
る制御手段５ｋ〜５ｎとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かごの昇降動作を安定させるエレベータ昇降案内装置に
係り、特に乗客の乗り心地の向上を図るエレベータ昇降
案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、例えばオフィスビル等の高層建
物に設置される従来のエレベータの一例を示す正面断面
図である。図７において、高層建物の昇降路１の両側面
には、一対のガイドレール２が昇降路１の昇降方向に設
けられており、乗りかご３は、両ガイドレール２の間
に、吊ロープ４によって昇降自在に支持されている。

【０００３】この乗りかご３は、主に、かご室３ａと、
このかご室３ａを覆っているかご枠３ｂとで構成されて
おり、かご枠３ｂの内側底面には、床受け枠３ｃが備え
られ、この床受け枠３ｃは、振動を防止する防振ゴム３
ｄを介して、かご室３ａを支えている。

【０００４】また、この乗りかご３の外側であって、上
面と両側面とが接する位置の近傍、及び底面と両側面と
が接する位置の近傍には、両ガイドレール２に沿って、
乗りかご３が安定して昇降するようにエレベータ昇降案
内装置５が計４つ備えられている。

【０００５】図８は、上記エレベータ昇降案内装置５の
３組のガイドローラ５ａの状態を示す斜視図である。す
なわち、各エレベータ昇降案内装置５は、図８に詳細を
示すように、ガイドレール２に接して回転する３組のガ
イドローラ５ａと、対応する各ガイドローラ５ａを支持
する３組のガイドローラ支持体５ｂとによって構成され
ている。

【０００６】３組のガイドローラ５ａのうち、１つは、
昇降路１に立設された両ガイドレール２の対向する方向
（以下、「ＧＲ方向」という）においてガイドレール２
と接するＧＲガイドローラ５ａとなっており、他の２つ
は、昇降方向とＧＲ方向に垂直な前後方向においてガイ
ドレール２を挟んで接する前後ガイドローラ５ａとなっ
ている。

【０００７】図９は、前後方向から見たＧＲガイドロー
ラ５ａ及びＧＲガイドローラ支持体５ｂの状態を示して
おり、図１０は、ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドロ
ーラ５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂの状態を示し
ている。

【０００８】図９及び図１０において、エレベータ昇降
案内装置５のＧＲガイドローラ支持体５ｂ及び前後ガイ
ドローラ支持体５ｂは、案内装置台５ｃによって乗りか
ご３に支持されている。

【０００９】案内装置台５ｃには、レバー５ｄの一方の
端部が回転自在に取り付けられており、このレバー５ｄ
の他方の端部には、ガイドローラ５ａが回転自在に取り
付けられている。

【００１０】また、この案内装置台５ｃには、ロッド５
ｅの一端が取り付けられており、さらにレバー５ｄとロ
ッド５ｅとの間には、ガイドレール２のレール面に接触
して転動するガイドローラ５ａの変位を緩衝・抑制する
ための緩衝体であるばね５ｆが取り付けられている。

【００１１】さらに、案内装置台５ｃとレバー５ｄとの
間には、乗りかご３の傾き及び動きを、昇降路１とのク
リアランス等から制限するために、レバー５ｄの変位を
制限する機械式のストッパ５ｇが設けられている。

【００１２】ところで、一般的に、乗りかご３が昇降動
作を行う場合においては、ガイドレール２の曲がり、ガ
イドレール２の取り付け設置誤差等による曲がり、ガイ
ドローラ５ａの円周部に備えられたローラゴムのつぶ
れ、ガイドレール２の継目の段差等によって、ガイドレ
ール２から乗りかご３が振動を受ける。そして、この振
動が大きい程、乗りかご３内の乗客にとっては、乗り心
地が悪く感じられる。

【００１３】そのため、従来のエレベータ昇降案内装置
５を備えたエレベータにおいては、先に述べたように、
防振ゴム３ｄやばね５ｆによって振動を吸収することに
より、振動による乗り心地の低下を防止するようにして
いる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータ昇降案内装置では、ガイドレールから乗りか
ごが受ける振動を完全に防止することができない。特
に、乗客が乗りかごにＧＲ方向や前後方向などに片寄っ
て乗り込んで、乗りかごが傾いた場合、すなわち乗りか
ごに偏荷重が発生した場合においては、エレベータ昇降
案内装置のストッパにレバーが当たってガイドローラの
動きが制限されたり、ガイドローラによってガイドレー
ルを押し付ける力が大きくなってガイドレールのたわみ
が増加する等の様々な原因により、乗りかごが受ける振
動が大きくなるため、乗客の乗り心地の向上を図ること
が困難になる。

【００１５】また、一般的に、乗りかごの昇降速度が増
加した場合においても、昇降速度の増加に伴って、ガイ
ドレールから乗りかごが受ける振動が大きくなるため、
乗りかごの昇降速度がある値を超えると、ガイドレール
から乗りかごが受ける振動も許容範囲を超えてしまい、
乗客の乗り心地の向上を図ることが困難になる。

【００１６】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、ガイドレールから乗りかごが受ける振動を著
しく低減して、乗客の乗り心地の向上を図り得るエレベ
ータ昇降案内装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に対応する発明は、昇降路の昇降方向に設
けられた一対のガイドレールに沿って昇降するエレベー
タの乗りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安
定させるようにガイドレールに接して回転する少なくと
も一対のローラを備えたエレベータ昇降案内装置におい
て、ローラがガイドレールから受ける反力を検出する反
力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイド
レールに接して回転する少なくとも一対の補助ローラ
と、反力検出手段により検出された反力を入力し、当該
入力した反力を緩和するように補助ローラをガイドレー
ルに対して移動させるべく制御する制御手段とを具備し
たエレベータ昇降案内装置である。

【００１８】従って、請求項１に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された反力に基づいて、制御手段が補助ローラを移動
させる。

【００１９】これにより、補助ローラがガイドレールに
押し当てられ、ローラがガイドレールを押し付けて発生
するガイドレールのたわみ等を低減することができる。
よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制することが
でき、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを
介して、乗りかごが受ける振動を低減することができる
ため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図ることがで
きる。

【００２０】次に、請求項２に対応する発明は、請求項
１に記載のエレベータ昇降案内装置において、補助ロー
ラがガイドレールから受ける反力を検出する補助反力検
出手段を付加し、制御手段は、反力検出手段により検出
された反力と、補助反力検出手段により検出された反力
とを入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさ
となるように補助ローラをガイドレールに対して移動さ
せるべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置で
ある。

【００２１】従って、請求項２に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された反力と、補助反力検出手段によって検出された
反力とがほぼ同一となるように、制御手段が補助ローラ
を移動させる。

【００２２】これにより、上記の発明と同様の作用効果
を得ることができる。次に、請求項３に対応する発明
は、昇降路の昇降方向に設けられた一対のガイドレール
に沿って昇降するエレベータの乗りかごに設けられ、当
該乗りかごの昇降動作を安定させるようにガイドレール
に接して回転する少なくとも一対のローラを備えたエレ
ベータ昇降案内装置において、ガイドレールから、ロー
ラを介して乗りかごが受ける振動を吸収する緩衝手段
と、緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、乗りか
ごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転す
る少なくとも一対の補助ローラと、反力検出手段により
検出された反力を入力し、当該入力した反力を緩和する
ように補助ローラをガイドレールに対して移動させるべ
く制御する制御手段とを具備したエレベータ昇降案内装
置である。

【００２３】従って、請求項３に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された緩衝手段の反力に基づいて、制御手段が補助ロ
ーラを移動させる。

【００２４】これにより、上記各発明と同様の作用効果
を得ることができる。次に、請求項４に対応する発明
は、請求項３に記載のエレベータ昇降案内装置におい
て、ガイドレールから、補助ローラを介して乗りかごが
受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝手段の
反力を検出する補助反力検出手段とを付加し、制御手段
は、反力検出手段により検出された反力と、補助反力検
出手段により検出された反力とを入力し、当該入力した
反力同士がほぼ同一の大きさとなるように補助ローラを
ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにし
たエレベータ昇降案内装置である。

【００２５】従って、請求項４に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、反力検出手段によって検
出された緩衝手段の反力と、補助反力検出手段によって
検出された補助緩衝手段の反力とがほぼ同一となるよう
に、制御手段が補助ローラを移動させる。

【００２６】これにより、上記各発明と同様の作用効果
を得ることができる。次に、請求項５に対応する発明
は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレ
ベータ昇降案内装置において、制御手段は、油圧の変化
によって引き起こされる油圧シリンダの伸縮動作によっ
て、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく
制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。

【００２７】従って、請求項５に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、制御手段が、油圧シリン
ダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレー
ルに押し当てることにより、請求項１乃至請求項４に記
載した発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００２８】次に、請求項６に対応する発明は、請求項
１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ昇降
案内装置において、制御手段は、空気の流出・流入によ
って引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作によっ
て、補助ローラをガイドレールに対して移動させるべく
制御するようにしたエレベータ昇降案内装置である。

【００２９】従って、請求項６に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、制御手段が、空気圧シリ
ンダの伸縮によって、補助ローラを移動させてガイドレ
ールに押し当てることにより、請求項１乃至請求項４に
記載した発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００３０】次に、請求項７に対応する発明は、請求項
１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ昇降
案内装置において、制御手段は、ボールネジの回転動作
によって、補助ローラをガイドレールに対して移動させ
るべく制御するようにしたエレベータ昇降案内装置であ
る。

【００３１】従って、請求項７に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、制御手段が、ボールネジ
の回転によって、補助ローラを移動させてガイドレール
に押し当てることにより、請求項１乃至請求項４に記載
した発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００３２】次に、請求項８に対応する発明は、昇降路
の昇降方向に設けられた一対のガイドレールに沿って昇
降するエレベータの乗りかごに設けられ、当該乗りかご
の昇降動作を安定させるようにガイドレールに接して回
転する少なくとも一対のローラを備えたエレベータ昇降
案内装置において、乗りかごの底面に設けられ、当該乗
りかごにかかる偏荷重を検出する偏荷重検出手段と、乗
りかごに移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回
転する少なくとも一対の補助ローラと、偏荷重検出手段
により検出された乗りかごの偏荷重を入力し、当該入力
した偏荷重を緩和するように補助ローラをガイドレール
に対して移動させるべく制御する制御手段とを具備した
エレベータ昇降案内装置である。

【００３３】従って、請求項８に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、偏荷重検出手段によって
検出された偏荷重に基づいて、制御手段が補助ローラを
移動させる。

【００３４】これにより、上記各発明と同様の作用効果
に加え、偏荷重検出手段によって検出された偏荷重に基
づいて、制御手段が補助ローラを移動させることで、偏
荷重による乗りかごの傾きの抑制を一層効果的に行うこ
とができる。

【００３５】次に、請求項９に対応する発明は、請求項
１乃至請求項８のいずれか１項に記載のエレベータ昇降
案内装置において、補助ローラは、ローラから昇降路の
昇降方向に沿って一定の距離以上離れた位置に設けるよ
うにしたエレベータ昇降案内装置である。

【００３６】従って、請求項９に対応する発明のエレベ
ータ昇降案内装置においては、ローラと補助ローラとの
距離が離れているために、偏荷重による乗りかごの傾き
を一層抑制することができ、かつ、ガイドレールからロ
ーラ及び補助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を
低減することができるため、乗りかごの乗客の乗り心地
のより一層の向上を図ることができる。

【００３７】また、補助ローラの移動量が少なくて済む
ため、移動動作に関係する機器の縮小化、使用電力の低
コスト化を図ることもできる。最後に、請求項１０に対
応する発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に
記載のエレベータ昇降案内装置において、制御手段は、
入力した値が許容範囲内にない場合に、補助ローラをガ
イドレールに対して移動させるべく制御するようにした
エレベータ昇降案内装置である。

【００３８】従って、請求項１０に対応する発明のエレ
ベータ昇降案内装置においては、請求項１乃至請求項９
に記載した発明と同様の作用効果を得ることができ、さ
らに補助ローラは通常時は移動しないので、制御手段の
処理を簡略化することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す図
面において、図７乃至図１０に示した部分と同一のもの
には同一の符号を付して説明を省略するか、または簡単
に説明し、ここでは異なる部分についてのみ詳しく説明
する。

【００４０】図１は、本実施の形態によるエレベータ昇
降案内装置５を設けたエレベータの一例を示す正面断面
図である。すなわち、図１において、かご室３ａとかご
枠３ｂとから構成される乗りかご３は、エレベータ昇降
案内装置５によって、昇降路１に昇降方向に立設された
一対のガイドレール２に沿って案内され、吊ロープ４の
上下移動によって昇降する。

【００４１】一方、エレベータ昇降案内装置５は、補助
ローラ移動レール５ｈと、補助エレベータ昇降案内装置
５ｉと、エレベータ昇降案内装置本体５ｊと、油圧ユニ
ット５ｋと、油圧シリンダ５ｌと、変位計５ｍと、制御
装置５ｎとから構成されている。

【００４２】乗りかご３の外側の上面及び底面には、補
助ローラ移動レール５ｈが設けられている。補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉは、乗りかご３の上面と両側面と
が接する位置の近傍、及び底面と両側面とが接する位置
の近傍に、計４つ設けられており、補助ローラ移動レー
ル５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向の両方向へ移動
自在となっている。

【００４３】また、乗りかご３の上面と側面とが接する
位置近傍に設けられた２つの補助エレベータ昇降案内装
置５ｉの上方には、乗りかご３をガイドレール２に沿っ
て安定して昇降させるためのエレベータ昇降案内装置本
体５ｊが設けられており、同様に、乗りかご３の底面と
側面とが接する位置近傍に設けられた２つの補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉの下方にも、乗りかご３をガイド
レール２に沿って安定して昇降させるためのエレベータ
昇降案内装置本体５ｊが設けられている。

【００４４】さらに、乗りかご３の外側の上面及び底面
の中央部分には、油圧ユニット５ｋが設けられており、
この油圧ユニット５ｋは、油圧シリンダ５ｌ及び変位計
５ｍを介して、補助エレベータ昇降案内装置５ｉに接続
されている。

【００４５】油圧ユニット５ｋは、油圧サーボと、油圧
を変化させるための油圧ポンプと、油を収納するタンク
とによって構成されている。油圧シリンダ５ｌは、油圧
ユニット５ｋの動作によって伸縮し、この伸縮により補
助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる。

【００４６】また、油圧ユニット５ｋの近傍には、制御
装置５ｎが設けられている。この制御装置５ｎは、補助
エレベータ昇降案内装置５ｉがガイドレール２から受け
る反力、エレベータ昇降案内装置本体５ｊがガイドレー
ル２から受ける反力、変位計５ｍで測定した補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉの移動量を入力し、この反力及び
移動量に基づいて得られる制御信号を、油圧ユニット５
ｋの油圧サーボに出力する。

【００４７】図２は、本実施の形態によるエレベータ昇
降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ５ａ及びＧＲガ
イドローラ支持体５ｂを前後方向から見た状態を示す図
である。

【００４８】図２において、ＧＲガイドローラ支持体５
ｂのばね５ｆには、ロードセル５ｏが設けられており、
このロードセル５ｏは、ＧＲ方向へのばね５ｆの反力を
検出し、この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。

【００４９】図３は、同様に、本実施の形態によるエレ
ベータ昇降案内装置本体５ｊの２つの前後ガイドローラ
５ａ及び前後ガイドローラ支持体５ｂをＧＲ方向から見
た状態を示す図である。

【００５０】図３においても、図２のＧＲガイドローラ
支持体５ｂと同様に、前後ガイドローラ支持体５ｂのば
ね５ｆに、ロードセル５ｏが設けられており、このロー
ドセル５ｏは、前後方向へのばね５ｆの反力を検出し、
この検出した反力を制御装置５ｎに出力する。

【００５１】補助エレベータ昇降案内装置５ｉのＧＲガ
イドローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂ
は、このエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイド
ローラ支持体５ｂ及び前後ガイドローラ支持体５ｂと同
様の構成を持つので、ここではその説明を省略する。

【００５２】図４は、本実施の形態によるエレベータ昇
降案内装置５の制御装置５ｎの一例を示すブロック図で
ある。図４において、ロードセル５ｏから入力した反
力、及び変位計５ｍから入力した補助エレベータ昇降案
内装置５ｉの移動量は、Ａ／Ｄ変換器５ｐに入力され
る。

【００５３】Ａ／Ｄ変換器５ｐは、入力した反力及び移
動量を、デジタル信号に変換して演算器５ｑに出力す
る。演算器５ｑは、デジタル信号に変換された反力及び
移動量を入力し、この入力したデジタル信号の反力及び
移動量に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを
移動させる移動量等を演算し、この演算により得られる
結果を制御信号としてＤ／Ａ変換器５ｒに出力する。

【００５４】Ｄ／Ａ変換器５ｒは、入力した制御信号
を、アナログ信号に変換してサーボドライバ５ｓに出力
する。サーボドライバ５ｓは、アナログ信号に変換され
た制御信号を入力し、この入力したアナログ信号の制御
信号に基づいて、油圧ユニット５ｋ及び油圧シリンダ５
ｌからなるアクチュエータ５ｙを制御する。

【００５５】次に、以上のように構成した本実施の形態
によるエレベータ昇降案内装置５の動作について説明す
る。エレベータの乗りかご３が昇降動作を行う場合、ガ
イドレール２の曲がり、ガイドレール２の取り付け設置
誤差等による曲がり、ローラゴムのつぶれ、ガイドレー
ル２の継目の段差等によって、乗りかご３がガイドレー
ル２から振動を受ける。

【００５６】エレベータ昇降案内装置５においては、ま
ずエレベータ昇降案内装置本体５ｊのＧＲガイドローラ
支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、ＧＲ
方向のばね５ｆの反力が検出され、同様に、エレベータ
昇降案内装置本体５ｊの前後ガイドローラ支持体５ｂに
設けられたロードセル５ｏによって、前後方向のばね５
ｆの反力が検出され、この検出された反力は制御装置５
ｎに出力される。

【００５７】また、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの
ＧＲガイドローラ支持体５ｂに設けられたロードセル５
ｏによって、ＧＲ方向のばね５ｆの反力が検出され、同
様に、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの前後ガイドロ
ーラ支持体５ｂに設けられたロードセル５ｏによって、
前後方向のばね５ｆの反力が検出され、この検出された
反力は制御装置５ｎに出力される。

【００５８】ロードセル５ｏによって検出された反力、
及び変位計５ｍによって測定された補助エレベータ昇降
案内装置５ｉの移動量は、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換器
５ｐによってデジタル信号に変換され、演算器５ｑに出
力される。演算器５ｑにおいては、このデジタル信号に
変換された反力、及び移動量に基づいて、補助エレベー
タ昇降案内装置５ｉの移動量等からなる制御信号が演算
される。

【００５９】ここで、例えば演算器５ｑにおいては、エ
レベータ昇降案内装置本体５ｊのガイドローラ５ａがガ
イドレール２から受けている反力と、補助エレベータ昇
降案内装置５ｉのガイドローラ５ａがガイドレール２か
ら受けている反力とが、ほぼ同一の大きさになるよう
に、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動させる旨の
制御信号が演算される。

【００６０】演算器５ｑで演算された制御信号は、Ｄ／
Ａ変換器５ｒに出力され、このＤ／Ａ変換器５ｒによっ
てアナログ信号に変換され、サーボドライバ５ｓに出力
される。

【００６１】サーボドライバ５ｓでは、アナログ信号に
変換された制御信号に基づいたアクチュエータ５ｙの制
御がなされる。アクチュエータ５ｙの構成要素である油
圧ユニット５ｋの油圧サーボによって、サーボドライバ
５ｓの制御に従ったポンプの駆動がなされる。このポン
プの駆動によって、タンクと油圧シリンダ５ｌとの間で
油圧量の調整が行われ、油圧量の変化によって油圧シリ
ンダ５ｌの伸縮動作がなされる。

【００６２】補助エレベータ昇降案内装置５ｉは、油圧
シリンダ５ｌの伸縮動作によって、補助ローラ移動レー
ル５ｈに沿って、ＧＲ方向及び前後方向に移動される。
補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は、変位計５
ｍで測定され、制御装置５ｎのＡ／Ｄ変換部５ｐを介し
て、演算器５ｑに入力される。

【００６３】ここで、ガイドローラ５ａがガイドレール
２から受けている反力をローラ反力とし、このローラ反
力によって発生するガイドローラ５ａの変位をローラ変
位とし、ローラ反力が増加した場合の当該ローラ反力の
増加分とローラ変位との関係を説明する。

【００６４】図１に示すように、乗客がＧＲ方向に片寄
って乗りかご３に乗り込んだ場合には、乗りかご３にモ
ーメントＭが発生し、この場合のローラ反力の増加分Ｆ
は、式（１）で示される。

【００６５】Ｆ＝Ｍ／（２×Ｌ） …（１） Ｆ：ローラ反力の増加分 Ｍ：乗りかご３に発生したモーメント Ｌ：上面側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊと、底面
側のエレベータ昇降案内装置本体５ｊの昇降方向におけ
る距離 一方、乗客が前後方向に片寄って乗りかご３に乗り込ん
だ場合には、乗りかご３にモーメントＭが発生するが、
前後方向においては前後ガイドローラ５ａが２つ設けら
れているため、ローラ反力の増加分Ｆは、式（２）で示
される。

【００６６】Ｆ＝Ｍ／（４×Ｌ） …（２） また、図２に示すように、ガイドローラ支持体５ｂのば
ね５ｆにかかる反力の増加分Ｇは、式（３）で示され
る。

【００６７】 Ｇ＝（Ｆ／２）×（Ｌ₂ ／Ｌ₁ ） …（３） Ｇ：ばね５ｆにかかる反力の増加分 Ｌ₁ ：ばね５ｆを設けているロッド５ｅと、案内装置台
５ｃとレバー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付け
られている支点との昇降方向の距離 Ｌ₂ ：ガイドローラ５ａの中心と、案内装置台５ｃとレ
バー５ｄの一方の端部とが回転自在に取り付けられてい
る支点との昇降方向の距離 この場合のローラ変位は、式（４）で示される。

【００６８】 Ｘ＝（Ｆ／２）×（１／（Ｋ×（Ｌ₁ ／Ｌ₂ ）² ）） …（４） Ｋ：ばね定数 本実施の形態のエレベータ昇降案内装置５においては、
補助エレベータ昇降案内装置５ｉとエレベータ昇降案内
装置本体５ｊは、同じばね定数を持つばね５ｆを設けて
いるため、ガイドレール２に対するばね定数の合計は、
補助エレベータ昇降案内装置５ｉを設けることで２倍と
なり、これによりローラ反力の増加分Ｆを１／２にする
ことができる。

【００６９】従って、ローラ反力の増加分Ｆが１／２に
なれば、式（３）から求まるばね５ｆにかかる反力の増
加分Ｇ、及び式（４）から求まるローラ変位Ｘも１／２
となり、ガイドレール２のたわみ、乗りかご３が受ける
振動、乗りかご３の倒れ量、ローラゴムのつぶれも１／
２とすることができる。

【００７０】以上のように、本実施の形態によるエレベ
ータ昇降案内装置５においては、補助エレベータ昇降案
内装置５ｉをＧＲ方向及び前後方向に移動し、エレベー
タ昇降案内装置本体５ｊのばね５ｆの反力と、補助エレ
ベータ昇降案内装置５ｉのばね５ｆの反力とをほぼ同一
の大きさにするため、ローラ反力の増加分Ｆ、ばね５ｆ
にかかる反力の増加分Ｇ、ローラ変位Ｘを１／２にする
ことができる。

【００７１】従って、ローラ反力の増加分Ｆの低減によ
り、ガイドローラ５ａがガイドレール２を押し付けて発
生するガイドレール２のたわみを低減することができ
る。同様に、ローラ反力の増加分Ｆの低減により、ガイ
ドローラ５ａの円周部に設けられたローラゴムのつぶれ
を低減することができる。

【００７２】また、ばね５ｆにかかる反力の増加分Ｇの
低減により、ストッパ５ｇにレバー５ｄが当たってガイ
ドローラ５ａの動きが制限されるのを防止することがで
きる。

【００７３】さらに、補助エレベータ昇降案内装置５ｉ
を移動させることにより、ＧＲ方向及び前後方向の両方
向において、かご室３ａの底面が水平となるように、制
御することができる。

【００７４】以上により、本実施の形態のエレベータ昇
降案内装置５においては、乗りかご３が受ける振動、及
び乗りかご３の傾きを低減して、乗客の乗り心地の向上
を図ることができる。

【００７５】なお、上記実施の形態においては、アクチ
ュエータ５ｙとして、油圧ユニット５ｋと油圧シリンダ
５ｌを用いる場合について説明しているが、これに代え
て、図５に示すように、圧縮空気を送るコンプレッサ５
ｔと空気圧シリンダ５ｕを用い、コンプレッサ５ｔによ
る圧縮空気の流出・流入によって引き起こされる空気圧
シリンダ５ｕの伸縮動作によって、補助エレベータ昇降
案内装置５ｉを移動させるようにしてもよい。

【００７６】また、かご室３ａの底面に偏荷重検出用ロ
ードセル５ｖを設け、この偏荷重検出用ロードセル５ｖ
によって検出された値に基づいて、補助エレベータ昇降
案内装置５ｉを移動させることにより、乗りかご３の傾
きを抑制することもできる。

【００７７】さらに、図６に示すように、アクチュエー
タ５ｙとして、モータ５ｗとボールネジ５ｘを用い、モ
ータ５ｗによるボールネジ５ｘの回転によって、補助エ
レベータ昇降案内装置５ｉを移動させるようにしてもよ
い。

【００７８】さらにまた、制御装置５ｎは、ロードセル
５ｏから入力されるばね５ｆの反力が許容範囲内にない
場合にのみ、補助エレベータ昇降案内装置５ｉを移動さ
せることにより、制御装置５ｎが行う処理を簡略化する
ことができる。

【００７９】加えて、制御装置５ｎは、ばね５ｆの反力
に基づいて、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量
を演算する場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、その他の測定値に基づいて、補助エレベ
ータ昇降案内装置５ｉの移動量を演算してもよい。

【００８０】また、エレベータ昇降案内装置５の設置位
置、設置台数等の設置状態は、先に述べた場合にのみ限
られるものではなく、その他様々な状態に変更可能であ
る。さらに、ガイドレール２からガイドローラ５ａを介
して乗りかご３が受ける振動を、ばね５ｆで吸収する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、その他の様々な緩衝体を用いることができる。

【００８１】さらにまた、補助エレベータ昇降案内装置
５ｉとエレベータ昇降案内装置５ｊとの昇降方向の距離
を離すことで、一層乗りかご３は安定して昇降動作を行
い、補助エレベータ昇降案内装置５ｉの移動量は少なく
て済む。よって、移動動作に関係する機器の縮小化、使
用電力の低コスト化を図ることが可能になる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タ昇降案内装置によれば、昇降路の昇降方向に設けられ
た一対のガイドレールに沿って昇降するエレベータの乗
りかごに設けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させ
るようにガイドレールに接して回転する少なくとも一対
のローラを備えたエレベータ昇降案内装置において、ロ
ーラがガイドレールから受ける反力を検出する反力検出
手段と、乗りかごに移動自在に設けられ、ガイドレール
に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、反力
検出手段から入力した反力を緩和するように補助ローラ
をガイドレールに対して移動させる制御手段とを具備し
たので、補助ローラを移動させてガイドレールに押し当
てることができる。

【００８３】これにより、ローラがガイドレールを押し
付けて発生するガイドレールのたわみ等を低減すること
ができる。よって、偏荷重による乗りかごの傾きを抑制
することができ、かつ、ガイドレールからローラ及び補
助ローラを介して、乗りかごが受ける振動を低減するこ
とができるため、乗りかごの乗客の乗り心地の向上を図
ることができる。

【００８４】次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、補助ローラがガイドレールから受ける反力を
検出する補助反力検出手段を付加し、制御手段は、反力
検出手段により検出された反力と、補助反力検出手段に
より検出された反力とををほぼ同一の大きさとなるよう
に補助ローラをガイドレールに対して移動させるので、
補助ローラを移動させてガイドレールに押し当てること
ができる。

【００８５】ゆえに、上記の発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、ガイドレールから、ローラを介して乗りかご
が受ける振動を吸収する緩衝手段と、緩衝手段の反力を
検出する反力検出手段と、乗りかごに移動自在に設けら
れ、ガイドレールに接して回転する少なくとも一対の補
助ローラと、反力検出手段により検出された反力を緩和
するように補助ローラをガイドレールに対して移動させ
る制御手段とを具備したので、補助ローラを移動させて
ガイドレールに押し当てることができる。

【００８６】ゆえに、上記各発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、ガイドレールから、補助ローラを介して乗り
かごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、補助緩衝
手段の反力を検出する補助反力検出手段とを付加し、制
御手段は、反力検出手段により検出された反力と、補助
反力検出手段により検出された反力とがほぼ同一の大き
さとなるように補助ローラをガイドレールに対して移動
させるので、補助ローラを移動させてガイドレールに押
し当てることができる。

【００８７】ゆえに、上記各発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、制御手段は、油圧の変化によって引き起こさ
れる油圧シリンダの伸縮動作、空気の流出・流入によっ
て引き起こされる空気圧シリンダの伸縮動作、ボールネ
ジの回転動作等によって、補助ローラをガイドレールに
対して移動させるので、補助ローラを移動させてガイド
レールに押し当てることができる。

【００８８】ゆえに、上記各発明と同様の効果を得るこ
とができる。次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、乗りかごの底面に設けられ、当該乗りかごに
かかる偏荷重を検出する偏荷重検出手段と、乗りかごに
移動自在に設けられ、ガイドレールに接して回転する少
なくとも一対の補助ローラと、偏荷重検出手段により検
出された乗りかごの偏荷重を緩和するように補助ローラ
をガイドレールに対して移動させるので、上記各発明と
同様の効果を得ることができる。

【００８９】また、偏荷重検出手段によって検出された
偏荷重に基づいて、補助ローラを移動させるので、偏荷
重による乗りかごの傾きの抑制を一層効果的に行うこと
ができる。

【００９０】次に、別の発明のエレベータ昇降案内装置
によれば、補助ローラは、ローラから昇降路の昇降方向
に沿って一定の距離以上離れた位置に設けているので、
偏荷重による乗りかごの傾きを一層抑制することがで
き、かつ、ガイドレールからローラ及び補助ローラを介
して、乗りかごが受ける振動を低減することができるた
め、乗りかごの乗客の乗り心地のより一層の向上を図る
ことができる。

【００９１】また、補助ローラの移動量が少なくて済む
ため、移動動作に関係する機器の縮小化、使用電力の低
コスト化を図ることもできる。最後に、別の発明のエレ
ベータ昇降案内装置によれば、制御手段は、入力した値
が許容範囲内にない場合に、補助ローラをガイドレール
に対して移動させるので、上記各発明と同様の効果を得
ることができる。また、補助ローラは通常時は移動しな
いので、制御手段の処理を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態によるエレベータ昇降
案内装置を設けたエレベータの一例を示す正面断面図。

【図２】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本
体のＧＲガイドローラ及びＧＲガイドローラ支持体を前
後方向から見た状態を示す図。

【図３】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置本
体の２つの前後ガイドローラ及び前後ガイドローラ支持
体をＧＲ方向から見た状態を示す図。

【図４】同実施の形態によるエレベータ昇降案内装置の
制御装置の一例を示すブロック図。

【図５】アクチュエータとしてコンプレッサと空気圧シ
リンダを用い、かご室の底面に偏荷重検出用ロードセル
を設けたエレベータの一例を示す正面断面図。

【図６】アクチュエータとしてモータとボールネジを用
いたエレベータの一例を示す正面断面図。

【図７】従来のエレベータの一例を示す正面断面図。

【図８】エレベータ昇降案内装置の３組のガイドローラ
の状況を示す斜視図。

【図９】前後方向から見たＧＲガイドローラ及びＧＲガ
イドローラ支持体の状態を示す図。

【図１０】ＧＲ方向から見た２つの前後ガイドローラ及
び前後ガイドローラ支持体の状態を示す図。

【符号の説明】

１…昇降路 ２…ガイドレール ３…乗りかご ３ａ…かご室 ３ｂ…かご枠 ３ｃ…床受け枠 ３ｄ…防振ゴム ４…吊ロープ ５…エレベータ昇降案内装置 ５ａ…ガイドローラ ５ｂ…ガイドローラ支持体 ５ｃ…案内装置台 ５ｄ…レバー ５ｅ…ロッド ５ｆ…ばね ５ｇ…ストッパ ５ｈ…補助ローラ移動レール ５ｉ…補助エレベータ昇降案内装置 ５ｊ…エレベータ昇降案内装置本体 ５ｋ…油圧ユニット ５ｌ…油圧シリンダ ５ｍ…変位計 ５ｎ…制御装置 ５ｏ…ロードセル ５ｔ…コンプレッサ ５ｕ…空気圧シリンダ ５ｖ…偏荷重検出用ロードセル ５ｗ…モータ ５ｘ…ボールネジ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の昇降方向に設けられた一対のガ
   イドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設
   けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前
   記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のロー
   ラを備えたエレベータ昇降案内装置において、 前記ローラが前記ガイドレールから受ける反力を検出す
   る反力検出手段と、 前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレール
   に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、 前記反力検出手段により検出された反力を入力し、当該
   入力した反力を緩和するように前記補助ローラを前記ガ
   イドレールに対して移動させるべく制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のエレベータ昇降案
   内装置において、 前記補助ローラが前記ガイドレールから受ける反力を検
   出する補助反力検出手段を付加し、 前記制御手段は、前記反力検出手段により検出された反
   力と、前記補助反力検出手段により検出された反力とを
   入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとな
   るように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移
   動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレ
   ベータ昇降案内装置。
3. 【請求項３】 昇降路の昇降方向に設けられた一対のガ
   イドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設
   けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前
   記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のロー
   ラを備えたエレベータ昇降案内装置において、 前記ガイドレールから、前記ローラを介して前記乗りか
   ごが受ける振動を吸収する緩衝手段と、 前記緩衝手段の反力を検出する反力検出手段と、 前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレール
   に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、 前記反力検出手段により検出された反力を入力し、当該
   入力した反力を緩和するように前記補助ローラを前記ガ
   イドレールに対して移動させるべく制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３に記載のエレベータ昇降案
   内装置において、 前記ガイドレールから、前記補助ローラを介して前記乗
   りかごが受ける振動を吸収する補助緩衝手段と、 前記補助緩衝手段の反力を検出する補助反力検出手段と
   を付加し、 前記制御手段は、前記反力検出手段により検出された反
   力と、前記補助反力検出手段により検出された反力とを
   入力し、当該入力した反力同士がほぼ同一の大きさとな
   るように前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移
   動させるべく制御するようにしたことを特徴とするエレ
   ベータ昇降案内装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１乃至請求項４のいずれか１
   項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、油圧の変化によって引き起こされる油
   圧シリンダの伸縮動作によって、前記補助ローラを前記
   ガイドレールに対して移動させるべく制御するようにし
   たことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。
6. 【請求項６】 前記請求項１乃至請求項４のいずれか１
   項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、空気の流出・流入によって引き起こさ
   れる空気圧シリンダの伸縮動作によって、前記補助ロー
   ラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制御する
   ようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１乃至請求項４のいずれか１
   項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、ボールネジの回転動作によって、前記
   補助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく
   制御するようにしたことを特徴とするエレベータ昇降案
   内装置。
8. 【請求項８】 昇降路の昇降方向に設けられた一対のガ
   イドレールに沿って昇降するエレベータの乗りかごに設
   けられ、当該乗りかごの昇降動作を安定させるように前
   記ガイドレールに接して回転する少なくとも一対のロー
   ラを備えたエレベータ昇降案内装置において、 前記乗りかごの底面に設けられ、当該乗りかごにかかる
   偏荷重を検出する偏荷重検出手段と、 前記乗りかごに移動自在に設けられ、前記ガイドレール
   に接して回転する少なくとも一対の補助ローラと、 前記偏荷重検出手段により検出された乗りかごの偏荷重
   を入力し、当該入力した偏荷重を緩和するように前記補
   助ローラを前記ガイドレールに対して移動させるべく制
   御する制御手段とを具備したことを特徴とするエレベー
   タ昇降案内装置。
9. 【請求項９】 前記請求項１乃至請求項８のいずれか１
   項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記補助ローラは、前記ローラから前記昇降路の昇降方
   向に沿って一定の距離以上離れた位置に設けるようにし
   たことを特徴とするエレベータ昇降案内装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項１乃至請求項９のいずれか
    １項に記載のエレベータ昇降案内装置において、 前記制御手段は、入力した値が許容範囲内にない場合
    に、前記補助ローラを前記ガイドレールに対して移動さ
    せるべく制御するようにしたことを特徴とするエレベー
    タ昇降案内装置。