JPH10245178A - エレベータかごの振動防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご床の振動を防止して乗心地の改善を図
る。 【解決手段】 エレベータかごに振動が発生しかご床12
が振動を始めると、加速度センサ17がかご床に働く加速
度を検出して磁力調整手段18に与える。磁力調整手段は
加速度センサから受ける加速度信号に基づき、相対向す
る電磁石15,16 への通電量を制御して加速度を打消すよ
うに電磁石間の磁気力を調整する。これによって、かご
室に発生した振動によるかご床の振動を抑制し、乗客に
伝わる振動を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータかごの振
動防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータかごは図１２に示す構
造であり、ロープによって吊下げられ、昇降駆動される
かご室１に対してかご床２が一体的に取付けられてい
る。そしてこのエレベータかごは、昇降路に設置されて
いるガイドレールにガイドローラを介してガイドされ、
直進安定性を保ちつつ昇降するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のエレ
ベータかごの構造では、昇降速度が速くなるとエレベー
タかごに働く振動も大きくなり、かご床が振動して乗客
に不快感や不安感を与える問題点があった。これは、昇
降路に設置されているガイドレールには一定長さごとに
必ず継目があり、この継目の部分をガイドローラが通過
する時に継目の凹凸を拾い、エレベータかごに振動を伝
達することが原因である。

【０００４】このようなガイドレールの継目の凹凸をガ
イドローラが拾わないように、ローラ部分にばね、ダン
パなどを取付け、振動を吸収する構造にしたり、ローラ
の弾力性を上げて振動吸収性を良くする構造にしてい
る。しかしながら、高速なエレベータではこのような対
策では振動防止が不十分であり、また今後の更なる高速
エレベータではその問題は更に深刻化することが予想さ
れる。

【０００５】さらにガイドレールは直線性の良いものを
使用し、かつ可能な限り垂直に設置する努力がなされて
いるが、これとてガイドレールの直線性を完全なものと
することができず、高速走行中にガイドレールの歪みに
よってエレベータかごに振動が発生するのを防止できて
いない。

【０００６】これに加えて、エレベータかごはロープで
吊下げられているために、特に加速時、減速時にロープ
にエレベータかごの慣性力によって伸び縮みが発生し、
これがエレベータかごの振動となって現れるが、このよ
うな振動を防止する対策も従来はとられていない。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ガイドレールの曲りや継目の凹凸、ま
たロープの伸縮に起因するエレベータかごの振動をかご
内の乗客に伝わらないようにして乗心地を改善したエレ
ベータかごの振動防止装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータかごの振動防止装置は、かご室の中間部に水平にか
ご床を宙浮き状態で配置し、かご室の底部に設置した複
数の電磁石とかご床下面に設置した複数の電磁石とを対
向させ、複数組の相対向する電磁石間の磁気力によって
かご床を水平に支持し、かご床の電磁石各々の近くに加
速度センサを設置し、加速度センサが検出する加速度を
打消す方向に相対向する電磁石間の磁気力を調整する磁
力調整手段を設けたものである。

【０００９】この請求項１の発明のエレベータかごの振
動防止装置では、エレベータかごに振動が発生しかご床
が振動を始めると、加速度センサがかご床に働く加速度
を検出して磁力調整手段に与える。磁力調整手段は加速
度センサから受ける加速度信号に基づき、相対向する電
磁石への通電量を制御して磁気反発力を加速度を打消す
ように調整する。これによって、かご室に振動が発生し
てもかご床の振動を抑制し、乗客に伝わる振動を抑え
る。

【００１０】請求項２の発明のエレベータかごの振動防
止装置は、かご室の中間部に水平にかご床を宙浮き状態
で配置し、かご室の底部に設置した複数の電磁石とかご
床下面に設置した複数の電磁石とを対向させ、複数組の
相対向する電磁石間の磁気力によってかご床を水平に支
持し、かご床に傾斜角センサを設置し、傾斜角センサが
検出する傾きを打消す方向に相対向する電磁石間の磁気
力を調整する磁力調整手段を設けたものである。

【００１１】この請求項２の発明のエレベータかごの振
動防止装置では、かご床が振動によって水平状態から傾
けば、傾斜角センサがその傾きを検出し、磁力調整手段
が相対向する電磁石への通電量を制御して水平からの傾
きを打消すように調整する。これによって、かご室に振
動が発生してもかご床の振動を抑制し、乗客に伝わる振
動を抑える。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２のエ
レベータかごの振動防止装置において、さらに、かご室
の底面とかご床下面との間の複数箇所のギャップそれぞ
れを検出するギャップセンサと、ギャップセンサが検出
するギャップのいずれかが既定値を超えて大きく変動し
た時にギャップを基準値に復帰させる方向に相対向する
電磁石間の磁気反発力を調整するギャップ調整手段を備
えたものである。

【００１３】この請求項３の発明のエレベータかごの振
動防止装置では、加速度センサまたは傾斜角センサが故
障してかご床の加速度または傾きを正しく検出できなく
なった場合のバックアップとして、ギャップセンサによ
ってかご室の底面とかご床下面との間の複数箇所のギャ
ップそれぞれを監視していて、これらのギャップセンサ
が検出するギャップのいずれかが既定値を超えて大きく
変動した時には、ギャップ調整手段がギャップを基準値
に復帰させる方向に相対向する電磁石間の磁気力を調整
し、かご床が極端に傾いたり振動したりするのを防止す
る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かのエレベータかごの振動防止装置において、さらに、
かご床の周縁部に当該かご床の水平方向の変位を防止す
る緩衝材を取付け、当該緩衝材をかご室の側面に支持さ
せたものであり、かご床が振動で水平方向に変位しよう
とすると緩衝材がその変位を緩衝する。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１〜３のエレベ
ータかごの振動防止装置において、さらに、かご床の周
縁部を、かご室の側面に取り付けた上下方向支持用電磁
石と水平方向支持用電磁石とによって磁気浮上状態で支
持させたものであり、かご床の水平方向の変位をこれら
の支持用電磁石の磁気力によって緩衝する。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１〜３のエレベ
ータかごの振動防止装置において、さらに、かご床の周
縁部の複数箇所とかご室側面の対向する複数箇所との間
のギャップそれぞれを検出するギャップセンサと、ギャ
ップセンサそれぞれの検出するギャップ検出値に基づ
き、かご床の水平方向の変位量を検出する水平変位検出
手段と、水平変位検出手段が検出した水平方向の変位量
を相殺する方向にかご床を水平移動させる横ずれ修正手
段とを備えたものである。

【００１７】この請求項６の発明のエレベータかごの振
動防止装置では、かご床が振動で水平方向に変位する
と、水平変位検出手段がギャップセンサの検出するギャ
ップ検出値に基づいてかご床の水平変位を検出し、横ず
れ修正手段が水平方向の変位量を相殺する方向にかご床
を水平移動させ、元の位置に戻す制御を行い、かご床の
水平方向のずれを防止する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の第１の実施
の形態のエレベータかごの振動防止装置を示している。
エレベータのかご室１１の内部に宙浮き状態にかご床１
２が設けられていて、かご室１１の側面を一周するよう
にして取付けられたゴム、ウレタン発泡体のような柔軟
な弾力性を有し、かつ低摩擦の材料の緩衝体１３にかご
床１２の周縁部に取付けられた同材質の緩衝体１４が当
接するようにしている。

【００１９】かご室１１の底面の適当な複数の個所（た
とえば、中心の周りに１２０°ずつ離れた３個所、４
隅、あるいは４辺の各中央位置等）に下側電磁石１５が
設置され、またかご床１２の下面のこれら下側電磁石１
５に対応する個所それぞれに上側電磁石１６が取付けら
れ、これらの相対向する各組の下側、上側電磁石１５，
１６間に同じ磁気反発力を生起させることによってかご
床１２をかご室１１の底面に対して宙浮き状態で水平に
支持させている。かご床１２の下面の適当な複数の個所
にはまた、加速度センサ１７が設置されていて、かご床
１２の各部に発生する加速度を検出するようにしてあ
る。

【００２０】複数組の相対向する下側電磁石１５、上側
電磁石１６間の磁気反発力を調整するために制御回路１
８が備えられていて、各加速度センサ１７からの加速度
信号を入力し、それらの加速度それぞれを相殺するのに
必要な磁気反発力を該当場所に生起させるように、複数
組の相対向する下側、上側電磁石１５，１６それぞれに
対する電流を増減制御するようにしてある。

【００２１】この制御回路１８は図２に示す機能構成で
ある。ここでは、かご室１１の底面の４辺それぞれの中
央位置に下側電磁石１５ａ〜１５ｄそれぞれが設置さ
れ、かご床１２の下面の４辺それぞれの中央位置にこれ
らの下側電磁石と相対向するように上側電磁石１６ａ〜
１６ｄそれぞれが設置され、また加速度センサ１７ａ〜
１７ｄそれぞれがこれらの上側電磁石１６ａ〜１６ｄの
近くに設置されているものとして説明する。

【００２２】加速度センサ１７ａ〜１７ｄ各々の加速度
信号Ｇａ〜Ｇｄを入力し、加速度信号Ｇａ〜Ｇｄ各々に
対してそれらを打消すの必要な磁気反発力を生起させる
のに必要な電流値Ｉａ〜Ｉｄそれぞれを算出する加速度
―電流（Ｇ−Ｉ）変換部２１と、このＧ−Ｉ変換部２１
が算出した大きさの電流Ｉａ〜Ｉｄそれぞれを対応する
位置の相対向する組の下側電磁石、上側電磁石１５ａ；
１６ｂ〜１５ｄ；１６ｄに通電する電流制御回路２２か
ら構成されている。

【００２３】次に、上記構成のエレベータかごの振動防
止装置の動作について説明する。エレベータ走行中に振
動が発生し、かご室１１が振動し、かご床１２も振動を
始めると、各位置の加速度センサ１７ａ〜１７ｄそれぞ
れから加速度信号Ｇａ〜Ｇｄを制御回路１８に入力する
ようになる。

【００２４】そこで制御回路１８の加速度−電流変換部
２１において、あらかじめ登録されている加速度−電流
変換テーブルに基づき、入力される加速度信号Ｇａ〜Ｇ
ｄそれぞれに対してそれらを打消すの必要な磁気反発力
を生起させるのに必要な電流値Ｉａ〜Ｉｄを算出して電
流指令値として電流制御回路２２に出力する。電流制御
回路２２では、与えられる電流指令値Ｉａ〜Ｉｄに一致
する大きさの電流それぞれを相対向する各組の下側電磁
石、上側電磁石１５ａ；１６ｂ〜１５ｄ；１６ｄに通電
し、かご床１２の各位置に振動に起因して発生した加速
度を打消すような磁気反発力を与え、かご床１２を少な
い振動で、かつ常にほぼ水平な状態に維持する。

【００２５】一方、かご床１２の水平方向の変位が発生
する場合、緩衝体１３，１４間の低摩擦で、柔軟な弾力
性によってかご床１２のずれを緩衝させ、元の位置まで
押し戻す。

【００２６】このようにして、第１の実施の形態のエレ
ベータかごの振動防止装置ではかご室１１に振動が発生
した場合にも、かご床１２の各部に発生する加速度を検
出し、各部の加速度を打消す大きさの磁気反発力を各部
に生起させることによってかご床１２の振動を防止し、
乗心地の改善を図るのである。

【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態を図３に
基づいて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、か
ご床１２の周縁部の支持構造にあり、少なくとも４辺各
中央部を、かご室１１の側面の対応する４個所それぞれ
に設けた上下方向に相等しい磁気力、また水平方向に相
等しい磁気力を発生する周縁支持用電磁石２３ａ，２３
ｂ，２３ｃを設け、周縁各部からかご床１２に働く上下
方向、水平方向の力を均衡させるようにしている。な
お、その他のかご床１２の振動防止機構は図１、図２に
示した第１の実施の形態と同じである。

【００２８】この第２の実施の形態の場合、第１の実施
の形態と同様の方法でかご床１２に発生する振動を減衰
させて、少ない振動で、かつ常にほぼ水平な状態に維持
することができ、しかも水平方向の変位に対しては、周
縁各所に設置され、上下方向、水平方向に均衡する磁気
力を発生する周縁支持用電磁石２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
の作用によって常に正規の位置に復帰するようにして支
持することができる。

【００２９】次に、本発明の第３の実施の形態を図４に
基づいて説明する。この第３の実施の形態の特徴は、図
３に示した第２の実施の形態における水平変位防止機構
に対して、さらに水平変位修正機能を付加したことを特
徴とし、その他の部分の構成は図１及び図２に示した第
１の実施の形態と共通する。

【００３０】図４に基づき、かご床１２の水平変位修正
機構の構成について説明すると、かご床１２の適所、た
とえば４辺各中央部にオフセット板２４−１〜２４−４
を設置し、またかご室１１の４側面それぞれの対向部位
にこのオフセット板２４−１〜２４−４との間のギャッ
プを監視するギャップセンサ２５−１〜２５−４を設置
し、これらのギャップセンサ２５−１〜２５−４の検出
するギャップ量を水平変位制御回路２６において監視
し、各電磁石２３ｂ−１〜２３ｂ−４に供給する電流量
を制御して水平変位を修正するようにしている。

【００３１】すなわち図５に示すように、水平変位制御
回路２６は、ギャップセンサ２５−１〜２５−４それぞ
れが入力するギャップ量ａ１〜ａ４に対して、（ａ１−
ａ３），（ａ２−ａ４）の演算によって２軸それぞれの
方向の変位量δ１，δ２を求め、さらに内蔵するテーブ
ルによってこれらの変位量δ１，δ２を修正するために
電磁石２４ｂ−１〜２４ｂ−４それぞれに供給する必要
がある電流量ｉ１〜ｉ４を算出する変位量−電流変換部
２７と、これらの電流指令値ｉ１〜ｉ４の大きさの電流
を各電磁石２４ｂ−１〜２４ｂ−４に供給する電流制御
回路２８から構成されている。

【００３２】この第３の実施の形態のエレベータかごの
振動防止装置によるかご床１２の縦方向の振動に対する
減衰作用は第１の実施の形態と同じである。そしてかご
床１２の水平変位に対する修正動作は、次のようにな
る。

【００３３】変位量−電流（δ−Ｉ）変換部２７は、ギ
ャップセンサ２５−１〜２５−４それぞれが入力すギャ
ップ量ａ１〜ａ４に対して、（ａ１−ａ３），（ａ２−
ａ４）を演算して水平２軸それぞれの方向の変位量δ
１，δ２を求め、さらに内蔵するテーブルによってこれ
らの変位量δ１，δ２を修正するために電磁石２４ｂ−
１〜２４ｂ−４それぞれに供給する必要がある電流量ｉ
１〜ｉ４を算出する。そして電流制御回路２８は、電源
からこれらのｉ１〜ｉ４の大きさの電流を作り出して電
磁石２４ｂ−１〜２４ｂ−４それぞれに供給する。

【００３４】これによって、第３の実施の形態のエレベ
ータかごの振動防止装置では、かご床１２の垂直縦方向
の振動に対して、第１の実施の形態と同様にかご床１２
の各部に発生する加速度を検出し、各部の加速度を打消
す大きさの磁気反発力を各部の相対向する電磁石１５，
１６間に生起させることによって振動を減衰させ、かご
床１２を水平状態に維持し、またかご床１２が水平方向
に変位した場合には上記の方法で水平変位を修正するこ
とにより、常にかご床１２を正規に位置でほぼ水平に支
持し、振動の影響も極力受けないようにすることがで
き、乗心地の改善が図れる。

【００３５】次に、本発明の第４の実施の形態を図６及
び図７に基づいて説明する。この第４の実施の形態のエ
レベータかごの振動防止装置は、図１及び図２に示した
第１の実施の形態における加速度センサ１７に代えてか
ご床１２の直交２軸方向それぞれの水平からの傾斜角度
を検出する傾斜角センサ３０ｘ，３０ｙを設け、制御回
路１８′により、これらの傾斜角センサ３０ｘ，３０ｙ
が検出する直交２軸それぞれの方向の傾斜角度αｘ，α
ｙに対応してそれを打消して水平状態に戻すように下側
電磁石１５ａ〜１５ｄと上側電磁石１６ａ〜１６ｄの相
対向する組の電磁石間の磁気反発力をこれらに流す電流
を調整することによって制御し、かご床１２の振動を減
衰させ、常に水平状態を維持することを特徴とする。以
下、図１及び図２に示した第１の実施の形態と共通する
部分には同一の符号を付して、この第５の実施の形態を
説明する。

【００３６】傾斜角センサ３０ｘ，３０ｙは下側電磁石
１５ａ〜１５ｄ、上側電磁石１６ａ〜１６ｄの相対向す
る４組のうち、水平方向の互いの反対位置にある組同士
を結ぶ線を直交２軸、ここではｘ軸、ｙ軸として、それ
らに一致させるようにしてかご床１２の下面中央に取付
けられている。そしてこれらの傾斜角センサ３０ｘ,３
０ｙの検出する傾斜角度信号は制御回路１８′に入力す
るようにしてある。

【００３７】制御回路１８′は、図７に示すように傾斜
角センサ３０ｘ, ３０ｙそれぞれからの信号αｘ，αｙ
を入力し、これらの傾斜角度を打消すために対応する電
磁石の組１５ａ；１６ａ〜１５ｄ；１６ｄそれぞれに流
すべき電流の大きさＩａ〜Ｉｄを算出する傾斜−電流変
換部２１′と、この傾斜−電流変換部２１′が算出した
電流指令値Ｉａ〜Ｉｄそれぞれに一致する大きさの電流
を各組の電磁石１５ａ；１６ａ〜１５ｄ；１６ｄに通電
する電流制御回路２２から構成されている。

【００３８】次に、上記構成の第４の実施の形態のエレ
ベータかごの振動防止装置の動作について説明する。エ
レベータ走行中に振動が発生し、かご室１１が振動し、
かご床１２も振動によって傾斜すると、傾斜角センサ３
０ｘ，３０ｙが直交２軸それぞれの方向の傾斜角度α
ｘ，αｙを検出して制御回路１８′に入力する。

【００３９】制御回路１８′の傾斜−電流変換部２１′
では、あらかじめ登録されている傾斜角度−電流変換テ
ーブルに基づき、入力される傾斜角度αｘ，αｙそれぞ
れに対してそれらを打消すの必要な磁気反発力を生起さ
せるのに必要な電流値Ｉａ〜Ｉｄを算出して電流指令値
として電流制御回路２２に出力し、電流制御回路２２で
は、与えられる電流指令値に一致する電流Ｉａ〜Ｉｄそ
れぞれを相対向する各組の下側電磁石、上側電磁石１５
ａ；１６ｂ〜１５ｄ；１６ｄに通電し、振動で下がった
部分を持上げるような磁気反発力を与え、かご床１２を
水平な状態に維持する。

【００４０】なお、かご床１２の水平方向の変位に対し
ては、図１に示した第１の実施の形態と同様に緩衝体１
３，１４によってその変位を吸収し、正規の位置に復元
させる。

【００４１】このようにして、第４の実施の形態のエレ
ベータかごの振動防止装置ではかご室１１に振動によっ
てかご床１２にも傾斜が発生すれば、かご床１２の傾斜
角度を見て、発生した傾きを打消す大きさの磁気反発力
を該当する場所の下側、上側電磁石の組に生起させるこ
とによってかご床１２を水平状態に維持し、振動の影響
を直接に受けないようにし、乗心地の改善を図るのであ
る。

【００４２】次に、本発明の第５の実施の形態を図８に
基づいて説明する。この第５の実施の形態の特徴は、図
３に示した第２の実施の形態と共通し、かご床１２の４
辺各中央部を、かご室１１の側面の対応する４個所それ
ぞれに設けた上下方向に相等しい磁気力、また水平方向
に相等しい磁気力を発生する周縁支持用電磁石２３ａ，
２３ｂ，２３ｃを設け、周縁各部からかご床１２に働く
上下方向、水平方向の力を均衡させるようにした点にあ
る。なお、その他のかご床１２の振動防止機構は図６、
図７に示した第４の実施の形態と同じである。

【００４３】この第５の実施の形態の場合、第４の実施
の形態と同様の方法でかご床１２に発生する振動を減衰
させて、水平な状態に維持することができ、またかご床
１２の水平方向の変位に対しては、第２の実施の形態と
同様に周縁各所に設置され、上下方向、水平方向に均衡
する磁気力を発生する周縁支持用電磁石２３ａ，２３
ｂ，２３ｃの作用によって常に正規の位置に復帰するよ
うにして支持することができる。

【００４４】次に、本発明の第６の実施の形態を図９及
び図５に基づいて説明する。第６の実施の形態のエレベ
ータかごの振動防止装置は、図６及び図７に示した第４
の実施の形態と同様の振動防止機構を備え、かつ図４及
び図５に示した第３の実施の形態と同様の水平変位修正
機構を備えたことを特徴とする。したがって、制御回路
１８′によって直交２軸方向の傾斜角センサ３０ｘ，３
０ｙが検出するかご床１２の傾斜を打消す磁気反発力を
生起できる電流を該当する場所の下側、上側電磁石の組
に供給して水平状態を維持し、同時に、水平変位に対し
ては第３の実施の形態の方法でその水平変位を正規の位
置まで押し戻すようにかご床１２を水平移動させること
ができる。

【００４５】次に、本発明の第７の実施の形態を図１０
に基づいて説明する。この第７の実施の形態は、図１及
び図２に示した第１の実施の形態において、さらにかご
床１２の下面の各上側電磁石１６ａ〜１６ｄ（図１０で
は１６、以下同じ）それぞれの近くにオフセット板３１
ａ〜３１ｄ（図１０では３１、以下同じ）を設置し、ま
たかご室１１の底面にはそれらのオフセット板３１ａ〜
３１ｄとのギャップを検出するギャップセンサ３２ａ〜
３２ｄ（図１０では３２、以下同じ）を設置し、これら
のギャップセンサ３２ａ〜３２ｄが検出するギャップ量
ｄ１〜ｄ４の変動を監視し、加速度センサ１７ａ〜１７
ｄが故障した場合に、これらのギャップ量ｄ１〜ｄ４の
変化を見て、それらが基準値から大きく変化した場合に
それを修正するように、該当する位置の下側、上側電磁
石の組の電流を制御するバックアップ制御回路３３を設
けたことを特徴とする。

【００４６】すなわち、図１１に示すようにバックアッ
プ制御回路３３は、各ギャップセンサ３２ａ〜３２ｄの
検出するギャップ量ｄ１〜ｄ４を入力し、規定値と比較
して変化が発生しているものに対し、その変化を修正す
るために対応する下側、上側電磁石の組に供給する必要
がある電流値Ｉａ〜Ｉｄを算出するギャップ変化−電流
変換部３４と、このギャップ変化−電流変換部３４が出
力する電流指令値Ｉａ〜Ｉｄの大きさの電流を下側、上
側電磁石１５ａ；１６ａ〜１５ｄ；１６ｄの各組に供給
する電流制御回路３５から構成されている。

【００４７】そして、加速度センサ１７ａ〜１７ｄのい
ずれかの故障で制御回路１８の制御によってかご床１２
が大きく傾斜したような場合、バックアップ制御回路３
３のギャップ変化−電流変換部３４が各ギャップセンサ
３２ａ〜３２ｄの検出するギャップ量ｄ１〜ｄ４のいず
れかが規定値から大きく変化していると判断すれば制御
回路１８による制御を中止させ、バックアップ制御回路
３３側の制御に切替える。そしてギャップの変化を修正
するために対応する下側、上側電磁石の組に供給する必
要がある電流値Ｉａ〜Ｉｄを算出して電流制御回路３５
に渡し、電流制御回路３５が与えられる電流指令値Ｉａ
〜Ｉｄの大きさの電流を下側、上側電磁石１５ａ；１６
ａ〜１５ｄ；１６ｄの各組に供給し、かご室１１の底面
に対してかご床１２が平行な状態になるように制御す
る。これによって、システムの信頼性を向上させること
ができる。

【００４８】なお、この第７の実施の形態のギャップセ
ンサとバックアップ制御回路の設置は、第１の実施の形
態〜第６の実施の形態のいずれに対しても行うことがで
きるものである。

【００４９】また上記の各実施の形態では、加速度セン
サ、上側電磁石をかご床の４辺各中央部に設置した場合
について説明したが、この設置場所は特に限定されず、
４隅であってもよく、さらに一般的には、かご床の水平
状態からのいずれかの方向への傾斜が検出できる配置で
あれば、適当な３個所に設置することも可能であり、特
に設置場所や設置数が限定されることはない。

【００５０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
エレベータかごに振動が発生しかご床が振動を始める
と、加速度センサがかご床に働く加速度を検出して磁力
調整手段に与え、磁力調整手段が加速度センサから受け
る加速度信号に基づき、相対向する電磁石への通電量を
制御して加速度を打消すように電磁石間の磁気力を調整
するようにしたので、かご室に振動が発生してもかご床
の振動を抑制し、乗客に伝わる振動を抑えることがで
き、乗心地の改善が図れる。

【００５１】請求項２の発明によれば、かご床が振動に
よって水平状態から傾けば、傾斜角センサがその傾きを
検出し、磁力調整手段が相対向する電磁石への通電量を
制御して水平からの傾きを打消すように電磁石間の磁気
力を調整するようにしたので、かご室に振動が発生して
もかご床の振動を抑制し、乗客に伝わる振動を抑え、乗
心地の改善が図れる。

【００５２】請求項３の発明によれば、加速度センサま
たは傾斜角センサが故障してかご床の加速度または傾き
を正しく検出できなくなった場合のバックアップとし
て、ギャップセンサによってかご室の底面とかご床下面
との間の複数箇所のギャップそれぞれを監視していて、
これらのギャップセンサが検出するギャップのいずれか
が既定値を超えて大きく変動した時には、ギャップ調整
手段がギャップを基準値に復帰させる方向に相対向する
電磁石間の磁気力を調整するようにしたので、かご床が
極端に傾いたり振動したりするのを防止することがで
き、システムの信頼性を向上させることができる。

【００５３】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
発明においてさらに、かご床の周縁部に当該かご床の水
平方向の変位を防止する緩衝材を取付け、当該緩衝材を
かご室の側面に支持させたので、かご床が振動で水平方
向に変位しようとすると緩衝材がその変位を緩衝するこ
とができる。

【００５４】請求項５の発明によれば、請求項１〜３の
発明においてさらに、かご床の周縁部を、かご室の側面
に取り付けた上下方向支持用電磁石と水平方向支持用電
磁石とによって磁気浮上状態で支持させたので、かご床
の水平方向の変位をこれらの支持用電磁石の磁気力によ
って緩衝することができる。

【００５５】請求項６の発明によれば、かご床が振動で
水平方向に変位すると、水平変位検出手段がギャップセ
ンサの検出するギャップ検出値に基づいてかご床の水平
変位を検出し、横ずれ修正手段が水平方向の変位量を相
殺する方向にかご床を水平移動させ、元の位置に戻す制
御を行うようにしたので、かご床の上下方向の振動を防
止すると共に水平方向の変位も確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の説明図。

【図２】上記の第１の実施の形態における制御回路の機
能ブロック図。

【図３】本発明の第２の実施の形態の説明図。

【図４】本発明の第３の実施の形態の説明図。

【図５】上記の第３の実施の形態における制御回路の機
能ブロック図。

【図６】本発明の第４の実施の形態の説明図。

【図７】上記の第４の実施の形態における制御回路の機
能ブロック図。

【図８】本発明の第５の実施の形態の説明図。

【図９】本発明の第６の実施の形態の説明図。

【図１０】本発明の第７の実施の形態の説明図。

【図１１】上記の第７の実施の形態におけるバックアッ
プ制御回路の機能ブロック図。

【図１２】従来例の説明図。

【符号の説明】

１１ かご室 １２ かご床 １３ 緩衝体 １４ 緩衝体 １５，１５ａ〜１５ｄ 下側電磁石 １６，１６ａ〜１６ｄ 上側電磁石 １７，１７ａ〜１７ｄ 加速度センサ １８，１８′ 制御回路 ２１ 加速度−電流変換部 ２１′ 傾斜−電流変換部 ２２ 電流制御回路 ２３ａ，２３ｃ 電磁石 ２３ｂ，２３ｂ−１〜２３ｂ−４ 電磁石 ２４−１〜２４−４ オフセット板 ２５−１〜２５−４ ギャップセンサ ２６ 変位制御回路 ２７ 変位−電流変換部 ２８ 電流制御回路 ３０ｘ，３０ｙ 傾斜角センサ ３１ オフセット板 ３２，３２ａ〜３２ｄ ギャップセンサ ３３ バックアップ制御回路 ３４ ギャップ変化−電流変換部 ３５ 電流制御回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご室の中間部に水平にかご床を宙浮き
   状態で配置し、前記かご室の底部に設置した複数の電磁
   石と前記かご床下面に設置した複数の電磁石とを対向さ
   せ、前記複数組の相対向する電磁石間の磁気力によって
   前記かご床を水平に支持し、前記かご床の電磁石各々の
   近くに加速度センサを設置し、前記加速度センサが検出
   する加速度を打消す方向に前記相対向する電磁石間の磁
   気力を調整する磁力調整手段を設けて成るエレベータか
   ごの振動防止装置。
2. 【請求項２】 かご室の中間部に水平にかご床を宙浮き
   状態で配置し、前記かご室の底部に設置した複数の電磁
   石と前記かご床下面に設置した複数の電磁石とを対向さ
   せ、前記複数組の相対向する電磁石間の磁気力によって
   前記かご床を水平に支持し、前記かご床に傾斜角センサ
   を設置し、前記傾斜角センサが検出する傾きを打消す方
   向に前記相対向する電磁石間の磁気力を調整する磁力調
   整手段を設けて成るエレベータかごの振動防止装置。
3. 【請求項３】 前記かご室の底面と前記かご床下面との
   間の複数箇所のギャップそれぞれを検出するギャップセ
   ンサと、前記ギャップセンサが検出するギャップのいず
   れかが既定値を超えて大きく変動した時にギャップを基
   準値に復帰させる方向に前記相対向する電磁石間の磁気
   力を調整するギャップ調整手段とを備えて成る請求項１
   または２に記載のエレベータかごの振動防止装置。
4. 【請求項４】 前記かご床の周縁部に当該かご床の水平
   方向の変位を防止する緩衝材を取付け、当該緩衝材を前
   記かご室の側面に支持させて成る請求項１〜３のいずれ
   かに記載のエレベータかごの振動防止装置。
5. 【請求項５】 前記かご床の周縁部を、前記かご室の側
   面に取り付けた上下方向支持用電磁石と水平方向支持用
   電磁石とによって磁気浮上状態で支持して成る請求項１
   〜３のいずれかに記載のエレベータかごの振動防止装
   置。
6. 【請求項６】 前記かご床の周縁部の複数箇所と前記か
   ご室側面の対向する複数箇所との間のギャップそれぞれ
   を検出する横方向ギャップセンサと、前記横方向ギャッ
   プセンサそれぞれの検出するギャップ検出値に基づき、
   前記かご床の水平方向の変位量を検出する水平変位検出
   手段と、前記水平変位検出手段が検出した水平方向の変
   位量を相殺する方向に前記かご床を水平移動させる横ず
   れ修正手段とを備えて成る請求項１〜３のいずれかに記
   載のエレベータかごの振動防止装置。