JPH10245179A

JPH10245179A - エレベータかごの制振装置

Info

Publication number: JPH10245179A
Application number: JP9053482A
Authority: JP
Inventors: Akimasa Kamimura; 晃正上村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1997-03-07
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のエレベータのかごの制振装置はかごの
一方向（一平面上のＸ或いはＹ方向）のみの制振をする
だけである。しかしかごの固有振動は左右、前後、上下
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向に存在し、左右と前後方向の固有振
動が一致しない場合もある。そこで一つの動吸振装置で
２或いは３方向の振動低減が出来るようにしたい。【解決手段】上下に対向して配置した２個の円筒形磁石
の一方を、かご側に固定し、他方を可動おもりとして動
吸振装置を形成してかごの２方向（Ｘ、Ｙ）を制振す
る。更にこの装置の上下に磁石を設けて上下方向（Ｚ）
をも制振する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータかごの制
振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータかご１の制振装置を従来のも
のについて、図７に基づいて説明する。

【０００３】かご枠２の一部をなす下梁３に取付けた動
吸振器４は、かごの左右方向（Ｘ方向）の振動、たとえ
ばかご枠・かご室の同相並進のモードの周波数に調整さ
れていて、前記目標周波数の固有振動を小さくする働き
をしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かごの固有
振動は左右方向（Ｘ方向）だけでなく前後方向（Ｙ方
向）、上下方向（Ｚ方向）にも存在するが、通常の動吸
振器では左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）或い
は上下方向（Ｚ方向）のいづれか一方向にのみしか適用
できなかった。

【０００５】また、左右方向（Ｘ方向）と前後方向（Ｙ
方向）の固有振動が一致していない場合もあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は一つの動吸振器で
２方向、更には３方向の振動低減を可能とするエレベー
タかごの制振装置を得ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（請求項１の発明）動吸振器の可動部（おもり）に円
筒状及び円盤状の磁石を用い、この可動部（おもり）と
対応する固定側の磁石として、その極性を逆にした同様
の構成を持つ磁石をかご側に固定して動吸振器を構成す
る。

【０００８】（請求項２の発明）請求項１に記載の動
吸振器の可動部（おもり）の外周部に、可動部（おも
り）と逆の極性を持った磁石を、左右方向または前後方
向、もしくはその両方に配置した装置を、かご、または
かご枠に取付けるものである。（請求項３の発明）請求項１及び２に記載の動吸振器
の可動部（おもり）−固定部間に弾性体により成る摺動
板（吸振板）、また、必要によっては可動部（おもり）
の上方に可動部（おもり）磁石の極性と同じにした磁石
を設けて、摺動部の弾性力、可動部（おもり）上方の磁
石の磁力をばね力とした構成の動吸振器を、かご又はか
ご枠に取付けて構成する。

【０００９】（請求項４の発明）動吸振器の可動部
（おもり）が左右方向および前後方向の２方向に作用す
るように弾性体、減衰器を構成した動吸振器を、かご、
またはかご枠に取付けて制振装置を構成する。

【００１０】（請求項５の発明）前記請求項４の装置
の一方向の弾性体、減衰器の特性を、他方向の特性と異
なるものとし、かごの固有振動が異なる場合に対処出来
るようにするものである。

【００１１】（請求項６の発明）前記請求項４或いは５
に記載の動吸振器可動部（おもり）−固定部間に弾性体
により成る摺動板、もしくは前記請求項４もしくは５に
使用される弾性体、減衰器に３方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の特
性を持たせたことを特徴とする。

【００１２】このような手段によって請求項１、および
３に記載のエレベータかごの制振装置は、２種類の動吸
振器を用いることなく２方向の振動を効果的に減衰で
き、２種類の動吸振器を用いる場合に対して付加質量
（おもり）の増加を最小限に押さえることができる。

【００１３】請求項２、および４に記載のエレベータの
制振装置は、押さえたい振動の周波数が、左右方向と前
後方向で異なる場合に対しても、２方向に対して有効な
動吸振器を提供することを可能とする。

【００１４】また、請求項３、および６に記載のエレベ
ータかごの制振装置は、前記請求項１、２、４、５の制
振装置が一つの付加質量（おもり）で２方向の振動を減
衰することに対して、３方向に有効な動吸振器を提供す
ることを可能とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】前記請求項毎の発明を順に各実施
例図に基づいて説明する。

【００１６】請求項１の発明によるエレベータかご
の制振装置の実施例を説明する。（図１、２）動吸振器５は、可動部（おもり）６と固定部７、スペー
サ（吸振板）８から構成され、可動部（おもり）６は、
２種類の磁石９、１０から成り、固定部７は磁石９、１
０の位置に対応する所に磁性の逆の磁石１１、１２から
成っている。またスペーサ（摺動体）８は導電板を用い
る。

【００１７】可動部（おもり）６がせん断方向に動くと
きに、この可動部（おもり）６−固定部７間に生じる磁
気吸引力、および反発力は、通常の動吸振器ではバネ
（弾性体）に相当し、導電板でできたスペーサ（吸振
板）８に生じる渦電流は通常の動吸振器では減衰要素と
して作用する。

【００１８】一例を示した図１で、取付用のブラケット
によって動吸振器５はかご枠下梁部３に取り付けられて
いる。この動吸振器５は、従来の動吸振器４（図７）が
作用する制振方向がＸのみであるのに対して、Ｘ、Ｙ方
向の２方向に制振可能であることが分る。

【００１９】請求項２による本発明の実施例（図
３）は、請求項１の動吸振器の可動部６に対して、ある
１方向（ＸたはＹ方向）に可動部６の外周部磁石１１か
ら適度に離れた位置に同じ磁性で作られた磁石１３、１
３を設置する。

【００２０】この磁石１３、１３の磁場の大きさと位置
は、図２の磁石の組、１０と１２、９と１１から発生す
る動吸振器のバネに相当するものに対して、磁石１３、
１３を付与することで所望のバネ定数に補正することが
でき、Ｘ方向、Ｙ方向で制振の周波数が異なる場合に有
効である。また、この磁石１３は可動部（おもり）６が
大きく動いているときのストッパとしての役割も持って
いる。磁石１３をストッパとしてのみ使用する場合は、
可動部６−固定部７間で作られる磁場に影響を与えない
距離だけ離すか、磁性を持たないものを使用する。

【００２１】請求項３による本発明の実施例を図を
参照して説明する。（図４）請求項１もしくは２の動吸振器の可動部６−固定部７間
に吸振板（弾性体）１４、可動部６の上方に磁石１５を
配置している。この構成により、請求項１または２の発
明による２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）の制振に、もう１方
向（Ｚ方向）の制振効果を加えることができる。

【００２２】ちなみに磁石１５は、上下方向のバネが弾
性体１４のみで十分な場合は必要ない。

【００２３】請求項４の発明（図５）従来の動吸振器４（図７）に対応する動吸振器１６で、
かご枠下梁部３に取付ける。

【００２４】可動部（おもり）１７と固定部１８、摺動
体（吸振板）１９、弾性体（バネ）２０、２０、２１、
２１から構成している。弾性体（バネ）２１と２１は可
動部１７のＸ方向の動きを規制し、弾性体（バネ）２０
と２０はＹ方向の動きを規制する。

【００２５】請求項５の発明（図６）請求項４の発明における可動部１７の質量に対して、こ
こでは、制振しようとするＸ方向の周波数に弾性体（バ
ネ）２２と２２のバネ定数を調整し、Ｙ方向の周波数に
弾性体（バネ）２３と２３のバネ定数を調整すること
で、Ｘ、Ｙ方向の異なる２つの振動に対して減衰効果を
持たせられる。

【００２６】請求項６の発明（図５ｂ参照）摺動体（吸振板）１９に対して、これを弾性体とするこ
とにより請求項４または５の発明による２方向（Ｘ方
向、Ｙ方向）の制振に、もう１方向（Ｚ方向）の制振効
果を加えることができる。

【００２７】上記の如く、図１から図４の実施例は図
１、もしくは図７の下梁３に取付けるだけでなく、上梁
部、またはかご１の床下、天井などに１個、または複数
個取付けることにより、さまざまな振動のモードに対応
させることが可能となる。

【００２８】又、前記実施例１、もしくは２において、
スペーサ８は伝導体によって作られていたが、代わりに
非導体で、可動部（おもり）６と固定部７の磁場の形成
に大な影響を与えず、可動部（おもり）６が摺動可能な
物質（例えばプラスチック）で形成する。このようにし
て、動吸振器内部の減衰力を可動部（おもり）６−固定
部７間の摩擦力によって得る。そのためには、スペーサ
８の表面の凹凸にて減衰力に方向特性を与えるようにす
れば良い。

【００２９】

【発明の効果】請求項１、または３に記載の発明によれ
ば、１つで２方向に制振可能で、なおかつ重量増加を最
小限に押さえることが可能なエレベータの制振装置を得
ることができる。

【００３０】また、請求項１、または３に記載の発明に
よれば、上記制振装置の制振しようとする周波数が、か
ごの左右（Ｘ方向）、前後（Ｙ方向）で異なる場合で
も、２方向に制振可能なエレベータの制振装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例によるエレベータの正面
図。

【図２】（ａ）図１の部分詳細平面図、（ｂ）（ａ）
図の正面図。

【図３】（ａ）本発明の第二実施例による動吸振器の
部分平面図、（ｂ）（ａ）図の正面図。

【図４】（ａ）本発明の第三実施例による動吸振器の
部分平面図、（ｂ）（ａ）図の正面図。

【図５】（ａ）本発明の第四実施例による動吸振器の
部分平面図、（ｂ）（ａ）図の正面図。

【図６】（ａ）本発明の第五実施例による動吸振器の
部分平面図、（ｂ）（ａ）図の正面図。

【図７】従来のエレベータかご、および動吸振器の正
面図。

【符号の説明】

１かご２かご枠３下梁４、５、１６動吸振器６、１７可動部（おもり）７、１８固定部８スペーサ（或いは吸振板）９磁石（固定側外周部）１０磁石（固定側中央部）１１、１２磁石（可動側外周部、中央部）１３、１５磁石（調整用）１４、１９弾性板（摺動板）２０、２１、２２、２３弾性体（ゴム摺動板）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二個の円筒状磁石を導電性スペーサ（吸
振板）を介して対向させて形成した磁石装置の一方の磁
石をかご側に固定し、他方の磁石を可動おもりとし、さ
らに前記可動おもり部の慣性質量と、前記可動おもり部
の磁石と前記固定側磁石部間の吸引・反発磁力をばね
（弾性体）として動吸振装置を形成してかごを制振する
ことを特徴とするエレベータかごの制振装置。
【請求項２】前記動吸振装置の可動部の円筒状磁石の
外側面に対して、一定方向（Ｘ或いはＹ）に一対の同磁
極の磁石を配置したことを特徴とする請求項１に記載の
エレベータかごの制振装置。
【請求項３】前記導電性スペーサ（吸振板）に対し
て、弾性板を重ね、更に可動部の上方に磁石を設け、可
動部全体の質量と、吸振板部の弾性力、上部磁石との吸
引力、反発力をバネとして構成した請求項１、もしくは
２記載の動吸振器よりなることを特徴とするエレベータ
かごの制振装置。
【請求項４】円盤状の可動おもりとこれを吸振（摺
動）板を介して収納したかご側の円筒状の固定部間をゴ
ム状弾性体で連結してかごの平面方向のＸ、Ｙ軸の２方
向の吸振が出来る動吸振器をかご側に取付けたことを特
徴とするエレベータかごの制振装置。
【請求項５】前記一方向の弾性体・摺動減衰板の特性
を、他方向の特性と異なる特性とした動吸振器を特徴と
する請求項４記載のエレベータかごの制振装置。
【請求項６】前記可動おもり部−かご側固定部間を連
結するゴム状弾性体を上下（Ｚ）方向にも作用する形状
として３方向に作用する動吸振器としたことを特徴とす
る請求項４或いは５記載のエレベータかごの制振装置。