JPH10246099A - エレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレクタ装置において、把持部の幅方向寸法
を小さくし、ピースセグメントのボルト締め作業を行い
易くする。 【解決手段】 調芯機構６は、スライダ部１０に設けた
４節リンク機構１６、この４節リンク機構１６を矩形形
状の中立位置に保つよう付勢するバネ機構２６、把持機
構７の調芯後に４節リンク機構１６を強制的に中立位置
に戻し保持する保持ジャッキ３６を備えたズレ吸収機構
６６と、このズレ吸収機構６６から垂下支持され、Ｖ溝
６７ｎが形成されたガイド板６７ｂを含む把持ボックス
６７とを有している。把持機構７は、ガイド板６７ｂ上
にＶ溝６７ｎを挟んで回転可能に取り付けられた１対の
把持ピース７ｄと、この把持ピース７ｄがピースセグメ
ント２ａの吊り金具９を挟み込んだ後に把持ピース７ｄ
をそれぞれ押し付け固定する１対の固定ジャッキ７ｆと
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘進機に
おけるエレクタ装置に係わり、特にピースセグメントに
取り付けられた吊り金具を把持するのに好適なエレクタ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトンネル掘進機のエレクタ装置に
おいて、ピースセグメントに取り付けられた吊り金具の
把持作業が容易に行えるものとして、特開平８−１０９
７９７号公報に記載されたエレクタ装置がある。このエ
レクタ装置を図１３〜図１５に示す。

【０００３】図１３において、エレクタ装置の吊りビー
ム４０にはスライダ６０が直線ベアリング６０ｂ，６０
ｃを介してトンネル軸方向（図示紙面直交方向）に移動
可能に取り付けられている。このスライダ６０はテール
側側面と底面部材の一部が開放された直方体の箱体６０
ａを有し、この箱体６０ａには、ピースセグメント２ａ
の吊り金具９を把持する把持機構７０と、この把持機構
７０を吊り金具９に対して調芯する調芯機構８０とが設
けられ、これらの箱体６０ａ（スライダ６０）と把持機
構７０と調芯機構８０とで吊り金具９の把持部が構成さ
れている。

【０００４】ここで、調芯機構８０は、図１４及び図１
５に示すように、箱体６０ａの内側に設けられた凹状溝
８０ａに幅方向（図示左右方向）にスライド可能に挿入
され、中央部にＶ状のガイド用傾斜溝（以下、Ｖ溝とい
う）８０ｍが形成された矩形の調芯板８０ｂと、箱体６
０ａに取り付けられ調芯板８０ｂを固持する２つの調芯
ジャッキ８０ｃとを有している。把持機構７０は、調芯
板８０ｂの上面にガイド部材７０ａに案内されながら幅
方向にスライド可能に取り付けられた把持板７０ｂと、
調芯板８０ｂの上面に取り付けられ、把持板７０ｂをス
ライドさせる２つの把持ジャッキ７０ｃとを有してい
る。

【０００５】以上のように構成したエレクタ装置の把持
部によりピースセグメント２ａの吊り金具９を把持する
場合、まず予め２つの把持ジャッキ７０ｃを縮長し、２
つの調芯ジャッキ８０ｃを油圧的に自由な状態にしてお
く。その状態で前後ジャッキ６０ｊを伸長させると、ス
ライダ６０は図１４のＸ方向に移動し、やがて調芯板８
０ｂのＶ溝８０ｍの傾斜部８０ｍ₁が吊り金具９に接触
すると、調芯板８０ｂは図１５に示すように吊り金具９
がＶ溝８０ｍの谷部８０ｍ₂に入り込むようにＹ方向に
スライドする。その後、２つの把持ジャッキ７０ｃを伸
長させて把持板７０ｂをスライドさせ、ピースセグメン
ト２ａの吊り金具９を把持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、スライダ６０の箱体６０ａ内に調芯
板８０ｂを設け、この調芯板８０ｂ上に把持板７０ｂと
把持ジャッキ７０ｃとを直列に配置し、且つ調芯ジャッ
キ８０ｃを箱体６０ａの外側に調芯板８０ｂと直列に取
り付けているため、把持部の幅方向（図示左右方向）の
寸法が大きくなる。一方、ピースセグメント２ａは把持
部の幅方向断面で見て図示のようにカーブしている。こ
のため、把持部の幅方向両端部分とピースセグメント２
ａのボルト締結部（図中ＶＴ部分）がある両端部分とが
近接して位置する状態となり、ピースセグメント２ａを
締結するためのボルト締め作業がやりにくいという問題
があった。

【０００７】また、調芯機構８０により把持機構７０を
吊り金具９に対して調芯する時は、上記のように調芯ジ
ャッキ８０ｃを油圧的に自由としているが、調芯板８０
ｂの摩擦摺動抵抗、油圧配管の流体抵抗や調芯ジャッキ
８０ｃ自身の摩擦抵抗力により調芯に時間がかかり、そ
の結果ピースセグメント２ａの把持に要する時間が長く
なるという問題があった。

【０００８】本発明の第１の目的は、把持部の幅方向寸
法を小さくし、ピースセグメントのボルト締め作業を行
い易くするエレクタ装置を提供することにある。

【０００９】本発明の第２の目的は、把持部を吊り金具
に対して調芯するときの追従性を向上させ、調芯時間を
短縮することができるエレクタ装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、吊
りビームの中央下端にトンネル軸方向に移動自在にスラ
イダ部を設け、このスライダ部にピースセグメントの吊
り金具の把持機構と、ガイド用傾斜溝付きガイド板及び
ズレ吸収機構を備えた調芯機構とを設け、前記スライダ
部の移動によりガイド用傾斜溝付きガイド板をピースセ
グメントの吊り金具に対して移動させながら、調芯機構
により把持機構を吊り金具に対して調芯し、この調芯後
に把持機構により吊り金具を把持するエレクタ装置にお
いて、前記調芯機構のズレ吸収機構を前記把持機構及び
調芯機構のガイド板から離して前記スライダ部に取り付
け、前記把持機構と前記調芯機構のガイド板とを前記ズ
レ吸収機構から垂下して支持し、この把持機構とガイド
板とで把持部を構成する。

【００１１】以上のように構成した本発明においては、
調芯機構のズレ吸収機構から垂下して支持された調芯機
構のガイド用傾斜溝付きガイド板と把持機構とで把持部
を構成することにより、ズレ吸収機構を含まない分だけ
把持部の幅方向寸法が小さくなり、把持部の幅方向両端
部分がピースセグメントの両端部分から離れて位置する
ことになり、これによりピースセグメントの両端部分の
ボルト締め作業が行い易くなる。

【００１２】（２）上記第２の目的を達成するために、
上記（１）において、好ましくは、前記ズレ吸収機構
は、前記把持部を垂下支持する４節リンク機構と、この
４節リンク機構を矩形形状の中立位置に保つよう付勢す
るバネ機構と、前記把持機構の調芯後、前記４節リンク
機構を前記中立位置に強制的に戻し保持するシフト手段
とを有する。

【００１３】以上のように構成した本発明においては、
バネ機構により４節リンク機構を矩形形状の中立位置に
保つよう付勢することにより、４節リンク機構が矩形形
状の中立位置にあるときはバネ機構は初期状態にあり、
この初期状態ではバネ機構のバネ力は小さいので、把持
機構をピースセグメントの吊り金具に対して調芯すると
きの追従性が良く、調芯時間を短縮することができる。

【００１４】また、把持機構の調芯後はシフト手段によ
り４節リンク機構を中立位置に強制的に戻し保持するこ
とにより、把持したピースセグメントは４節リンク機構
の中立位置に対応する位置即ちエレクタの中心位置に位
置決め保持される。また、シフト手段により４節リンク
機構を中立位置に戻す時、４節リンク機構のリンク作用
によりピースセグメントが既設セグメントからわずかに
浮き上がって移動するので、ピースセグメントをエレク
タの中心位置に容易に移動させることができるという作
用も得られ、ピースセグメントを破損させることがな
い。

【００１５】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記把持部の把持機構は、前記ガイド板上に前記
ガイド用傾斜溝を挟んで回転可能に取り付けられた１対
の把持ピースを有し、この１対の把持ピースは、前記ピ
ースセグメントの吊り金具が前記ガイド用傾斜溝に沿っ
て進入するとき、この吊り金具に押されて回転し、吊り
金具を挟み込む形状をしている。このようにすることに
より、吊り金具がガイド用傾斜溝に沿って進入すると、
把持ピースが吊り金具に押されて回転し吊り金具を挟み
込むので、調芯と把持が１つの動作で行われ、ピースセ
グメントの把持に要する時間が短縮される。

【００１６】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記把持部の把持機構は、前記１対の把持ピースが回転
し前記ピースセグメントの吊り金具を挟み込んだ後、そ
の１対の把持ピースを固定する保持手段を更に有する。
これにより、１対の把持ピースは回転せず、把持した吊
り金具が外れることが防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１及び図２において、本実施形態
のエレクタ装置４を搭載するトンネル掘進機は円筒状の
外殻であるシールドハル１を有し、このシールドハル１
の内周側には、円筒状の構築材であるセグメント２を押
すことによって推進を行う複数のシールドジャッキ３が
円周方向に間隔をおいて配置されている。本実施形態の
エレクタ装置４はシールドハル１のテール部内に装備さ
れ、このエレクタ装置４によりピースセグメント２ａを
順次組み立て、セグメント２を組み上げる。

【００１８】エレクタ装置４は輪状のエレクタリング４
ａを有し、このエレクタリング４ａはシールドハル１の
内周部に円周方向に間隔をおいて取り付けた複数の支持
ローラ１ａ（図２では図示していない）によって回転可
能に支持され、シールドハル１と一体の支持板１ｂに設
置した駆動モータ１ｃによって回転させられる。エレク
タリング４ａのテール側端面には１対のエレクタアーム
４ｂが固定されており、各エレクタアーム４ｂにはガイ
ドロッド４ｆが上下方向（図１のＹ方向）に移動可能に
支持され、これらガイドロッド４ｆには左右対称形の吊
りビーム４ｄが連結されている。また、エレクタアーム
４ｂには吊りビーム４ｄを上下動させる押付ジャッキ４
ｃが設置されている。吊りビーム４ｄの中央下端部内に
は２本のスライド軸４ｉが取り付けられ、これらスライ
ド軸４ｉにはスライダ部１０がトンネル軸方向（図１の
Ｘ方向）にスライド可能に支持されている。吊りビーム
４ｄの切り羽側端部には摺動ジャッキ４ｅが取り付けら
れており、この摺動ジャッキ４ｅによりスライダ部１０
はスライド軸４ｉにガイドされてトンネル軸方向にスラ
イドし、図１で示すセグメント把持位置αまで移動でき
るようになっている。

【００１９】スライダ部１０は、図３〜図５に示すよう
に、スライダボックス１０ａを有し、このスライダボッ
クス１０ａには、ピースセグメント２ａの吊り金具９を
把持する把持機構７と、この把持機構７を吊り金具９に
対して調芯する調芯機構６が設けられている。

【００２０】調芯機構６は、スライダボックス１０ａに
設けられたズレ吸収機構６６と、このズレ吸収機構６６
から垂下して支持された把持ボックス６７とを有してい
る。ズレ吸収機構６６は、４節リンク機構１６と、バネ
機構２６と、保持ジャッキ（シフト手段）３６とを有し
ている。４節リンク機構１６は、スライダボックス１０
ａ内の下部中央部にそれぞれピン１６ｇを介して連結さ
れた４つの左右リンク１６ｄを有し、これら左右リンク
１６ｄにはピン１６ｅを介して中央リンク１６ｉが連結
され、これら左右リンク１６ｄと中央リンク１６ｉとで
リンク節点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなる矩形形状の４節リン
クを構成する。この４節リンク機構１６は、リンク節点
Ａ，Ｄを結ぶ線（辺ＡＤ）とリンク節点Ｂ，Ｃを結ぶ線
（辺ＢＣ）とが平行であり、リンク節点Ａ，Ｂを結ぶ線
（辺ＡＢ）とリンク節点Ｄ，Ｃを結ぶ線（辺ＤＣ）とが
平行である。リンク節点Ｃ，Ｄはスライダボックス１０
ａにピン１６ｇを介して回動可能に支持されているの
で、４節リンク機構１６は辺ＤＣを固定辺とした平行四
辺形に変形できる（図１２参照）。中央リンク１６ｉに
は把持フレーム６ｂが垂直に連結され、この把持フレー
ム６ｂは４節リンク機構１６の変形により図３のＺ方向
（以下、幅方向という）に平行移動する。

【００２１】バネ機構２６は、スライダボックス１０ａ
内の中央リンク１６ｉの左右両側に設けられた軸２６ａ
と、各軸２６ａにそれぞれ取り付けられ中央リンク１６
ｉを押し付ける保持ばね２６ｂとを有し、把持機構７が
ピースセグメント２ａを把持しない時に、保持ばね２６
ｂにより４節リンク機構１６を図３に示すような矩形形
状の中立位置に保つよう付勢する。４節リンク機構１６
が矩形形状の中立位置にあるときは保持ばね２６ｂは初
期状態にあり、この初期状態では保持ばね２６ｂのバネ
力は小さい。

【００２２】保持ジャッキ３６は、スライダボックス１
０ａ内のバネ機構２６の上部に設けられ、把持機構７が
ピースセグメント２ａを把持し４節リンク機構１６が平
行四辺形に変形した時（図１２参照）に、中央リンク１
６ｉ上部の保持フレーム１６ｊを左右両側から押し付
け、４節リンク機構１６を強制的に中立位置に戻し保持
する。この時、両方の保持ジャッキ３６のストロークを
同じにすることで、４節リンク機構１６を中立位置に保
持することができる。

【００２３】スライダボックス１０ａの底面の穴１０ｇ
には、中央リンク１６ｉに連結された把持フレーム６ｂ
が貫通する。この穴１０ｇは、図６に示すように、幅方
向に長い長穴であり、トンネル軸方向の寸法Ｈはほぼ把
持フレーム６ｂの厚さに等しく、把持フレーム６ｂが滑
らかに幅方向にスライド出来る程度の隙間を持ってい
る。また、穴１０ｇの幅方向の寸法は、把持フレーム６
ｂがピースセグメント２ａの最大ずれ量Ｌ（後述）以上
移動出来る寸法としている。なお、吊りビーム４ｄの底
面にも把持フレーム６ｂが貫通するための穴４ｊが形成
されており、この穴４ｊはスライダ部１０がトンネル軸
方向にスライドしたときに、把持フレーム６ｂが吊りビ
ーム４ｄに干渉しないように構成されている。

【００２４】把持フレーム６ｂの下部には把持ボックス
６７（前述）が連結されている。把持ボックス６７はテ
ール側側板６７ａ及び下面側ガイド板６７ｂを含み、図
７及び図８に示すように、側板６７ａは中央部が開放さ
れており、またガイド板６７ｂにはテール側に向かって
広くなるように切り欠いたＶ状のガイド用傾斜溝（以
下、Ｖ溝という）６７ｎが形成されている。Ｖ溝６７ｎ
の谷部６７ｎａは半円状となっており、その半径はピー
スセグメント２ａにねじ込んだ吊り金具９の掴み部９ａ
（図４参照）のピン径にほぼ等しい。

【００２５】把持ボックス６７の中に前述した把持機構
７が収納されている。ここで、調芯機構６の把持ボック
ス６７と把持機構７とで吊り金具９の把持部１００が構
成されている。把持機構７は、１対の把持ピース７ｄ
と、１対の固定ジャッキ（保持手段）７ｆとを有してい
る。１対の把持ピース７ｄは、ガイド板６７ｂ上にＶ溝
６７ｎを挟んでそれぞれ軸７ｅを介して回転可能に取り
付けられている。また、１対の把持ピース７ｄは、把持
ボックス６７がセグメント把持位置αに向かってトンネ
ル軸方向に移動する際に吊り金具９がＶ溝６７ｎに沿っ
て谷部６７ｎａに進入すると、吊り金具９に押されて回
転し、吊り金具９を挟み込めるよう略眉形状をなしてお
り、その内径はＶ溝６７ｎの谷部６７ｎａの内径とほぼ
等しい。

【００２６】また、１対の把持ピース７ｄの切羽側端部
にはそれぞれ図９に示すような段付き部７ｋが設けられ
ており、１対の把持ピース７ｄが図８に示すようにラッ
プできるようにしてある。また、１対の把持ピース７ｄ
のテール側端部にはそれぞれ図１０に示すような溝７ｍ
が設けられ、この溝７ｍの中には抵抗ばね７ｊが設けら
れている。この抵抗ばね７ｊは溝７ｍ内にガイド板６７
を押し付けるように取り付けられ、把持ピース７ｄの回
転の動きに抵抗力を持たせ、把持ピース７ｄに外力が掛
かった時のみ回転し、把持ピース７ｄの自重や振動では
回転しないようなっている。

【００２７】１対の固定ジャッキ７ｆはガイド板６７ｂ
上の１対の把持ピース７ｄよりも幅方向外側に取り付け
られており、１対の把持ピース７ｄが吊り金具９を把持
してない時は図８に示すように縮長し、１対の把持ピー
ス７ｄが回転しピースセグメント２ａの吊り金具９を挟
み込んだ後、図７に示すように把持ピース７ｄのテール
側端部をそれぞれ押し付けて固定し、把持した吊り金具
９が外れないようにしている。

【００２８】把持ボックス６７の下面には吊り金具９の
把持状態を検出するリミットスイッチ７ｇが取り付けら
れている。リミットスイッチ７ｇの検出子はＶ溝６７ｎ
の谷部６７ｎａに向けられ、その先端部が谷部６７ｎａ
から僅かに出張って取り付けられている。吊り金具９が
谷部６７ｎａに進入しリミットスイッチ７ｇの検出子に
接触すると、それがリミットスイッチ７ｇの検出信号と
して図示しないコントローラに送られる。ここでは、吊
り金具９の把持状態を検出する手段としてリミットスイ
ッチを用いているが、特にこれに限ることはなく、光学
式センサや超音波式センサを用いて吊り金具９の有無を
検出しても良い。

【００２９】ガイド板６７ｂ上の各傾斜部６７ｎｂ近傍
には１対の把持ピース７ｄの固定確認用のリミットスイ
ッチ７ｐがそれぞれ取り付けられている。１対の固定ジ
ャッキ７ｆにより１対の把持ピース７ｄを押し付け固定
すると、把持ピース７ｄがリミットスイッチ７ｐの検出
子に接触し、それがリミットスイッチ７ｐの検出信号と
して図示しない表示装置に送られる。

【００３０】図３に戻り、吊りビーム４ｄの中央下端面
の両端部には、把持したピースセグメント２ａの荷振れ
を防止するセグメント振れ止めジャッキ８がセグメント
内面側に向けて取り付けられている。尚、これらの振れ
止めジャッキ８は把持ボックス６７の両側面に取り付け
ても良い。

【００３１】以上のように構成したエレクタ装置４によ
りピースセグメント２ａの吊り金具９を把持する動作を
説明する。把持動作として、把持ボックス６７とピース
セグメント２ａとの位置関係は図８及び図１１に示した
状態にあるとし、把持ボックス６７の中心Ｏｈとピース
セグメント２ａの中心（吊り金具９の中心）Ｏｓはトン
ネル軸方向でＷ、幅方向でＬの距離ずれているとし、こ
の状態でピースセグメント２ａを把持する場合を考え
る。

【００３２】まず、図示しない操作スイッチにより押し
付けジャッキ４ｃを伸長させ、吊り金具９のツバ部９ｃ
の首下と把持機構７の把持ピース７ｄの上面にＨなる隙
間ができる位置（図１１参照）まで吊りビーム４ｄを押
し下げる。この時の調芯機構６のズレ吸収機構６６の４
節リンク機構１６はバネ機構２６により両側から押され
て矩形形状の中立位置にあり、小さな力で左右に動け
る。また、１対の保持ジャッキ３６は縮長している。ま
た、把持機構７の１対の把持ピース７ｄは、吊り金具９
がガイド板６７ｂのＶ溝６７ｎの谷部６７ｎａに入り込
める状態になっている。また、１対の固定ジャッキ７ｆ
は縮長し、リミットスイッチ７ｇの検出子は僅かに谷部
６７ｎａに出張っている。

【００３３】次に、前後ジャッキ４ｅを伸長させると、
スライダ部１０は図１１のＳ１方向に移動してセグメン
ト把持位置αに置かれたピースセグメント２ａの吊り金
具９に近づき、やがて図８に示すようにＶ溝６７ｎの傾
斜部６７ｎｂに接する。更にスライダ部１０がＳ１方向
に移動すると、把持ボックス６７は図７に示すように、
吊り金具９の掴み部９ａを傾斜部６７ｎｂに沿って谷部
６７ｎａに入り込めるように矢印Ｓ２の方向に距離Ｌだ
け移動する（吊り金具９は動かず、把持ボックス６７が
傾斜部６７ｎｂの傾斜角により前後ジャッキ４ｅの推力
のＳ２方向分力で動く）。このため、４節リンク機構１
６は図１２に示すように平行四辺形の形に変形し、中央
リンク１６ｉが距離Ｌだけ幅方向に平行移動し、それに
伴って把持ボックス６７も距離Ｌだけ幅方向に平行移動
する。この時、いずれか一方の保持ばね２６ｂが縮めら
れるが、そのときのバネ反力は小さいので、把持ボック
ス６７の移動速度は速い。また、保持ばね２６ｂのバネ
反力は小さいので、ピースセグメント２ａを動かした
り、吊り金具９を曲げるようなことはない。

【００３４】吊り金具９の掴み部９ａがＶ溝６７ｎの谷
部６７ｎａに入り込むと、１対の把持ピース７ｄが吊り
金具９に押されて軸７ｅを中心に回転し、図７に示すよ
うに吊り金具９を両側から挟み込む。そして、吊り金具
９が谷部６７ｎａに合致し、吊り金具９の中心Ｏｓが把
持ボックス６７の中心Ｏｈ点に達すると、吊り金具９が
リミットスイッチ７ｇの検出子に接触し、この情報が図
示しないコントローラに送られる。そして、コントロー
ラの自動制御により前後ジャッキ４ｅの伸長を停止させ
ると共に、１対の固定ジャッキ７ｆを伸長して１対の把
持ピース７ｄに押し当て、この把持ピース７ｄを固定す
る。この時、把持ピース７ｄがリミットスイッチ７ｐの
検出子に接触し、この情報が図示しない表示装置に送ら
れる。オペレータはその表示装置を見て把持ピース７ｄ
が確実に吊り金具９を把持したことを確認できる。以上
により、ピースセグメント２ａは、図１２に示すよう
に、吊り金具９を介してエレクタ装置４に連結された状
態となる。

【００３５】次に、１対の保持ジャッキ３６を伸長させ
て保持フレーム１６ｊに押し付け、平行四辺形に傾いて
いる４節リンク機構１６を中立位置に戻す。これによ
り、ピースセグメント２ａの中心Ｏｓはエレクタ装置４
の中心Ｏｅの位置に位置決めされその位置に保持され
る。４節リンク機構１６を中立位置に戻す時、吊り金具
９のツバ部９ｃが把持ピース７ｄに引っ掛かり、ピース
セグメント２ａは吊り金具９を介してエレクタ装置４に
吊り下げられる。また、この時、４節リンク機構１６の
リンク作用によりピースセグメント２ａは既設セグメン
ト２からわずかに浮き上がって移動するので、ピースセ
グメント２ａをエレクタ装置４の中心Ｏｅに容易に移動
させることができる。

【００３６】次に、押し付けジャッキ４ｃを縮長させて
吊りビーム４ｄを引き上げ、続いて左右の振れ止めジャ
ッキ８を伸長させてピースセグメント２ａに押し当て、
ピースセグメント２ａをエレクタ装置４に対して固定す
る。以上によりピースセグメント２ａの把持動作が完了
し、その後駆動モータ１ｃ、押し付けジャッキ４ｃ、前
後ジャッキ４ｅを駆動し、ピースセグメント２ａを所定
の位置に組み付ける。

【００３７】以上のように構成した本実施形態において
は、調芯機構６のズレ吸収機構６６から把持フレーム６
ｂを介して調芯機構６の把持ボックス６７を垂下して支
持し、その把持ボックス６７の中に把持機構７を収納
し、当該把持ボックス６７と把持機構７とで把持部１０
０を構成したので、ズレ吸収機構６６を含まない分だけ
把持部１００の幅方向寸法が小さくなり、このため、把
持部１００の幅方向両端部分がピースセグメント２ａの
両端のボルト締結部（図３のＶＴ部分）から離れて位置
することになり、そのボルト締結部ＶＴでのピースセグ
メント２ａのボルト締め作業が行い易くなる。

【００３８】また、スライダボックス１０ａに４節リン
ク機構１６及び１対のバネ機構２６を設け、このバネ機
構２６により４節リンク機構１６を矩形形状の中立位置
に保つので、４節リンク機構１６が矩形形状の中立位置
にあるときはバネ機構２６の保持ばね２６ｂは初期状態
にあり、この初期状態では保持ばね２６ｂのバネ力は小
さい。そのため、把持部１００を吊り金具９に対して調
芯する際、４節リンク機構１６が傾けられて一方の保持
ばね２６ｂが縮められたときのバネ反力は小さく、これ
により、把持部１００を吊り金具９に対して調芯すると
きの追従性が向上し、調芯時間が短縮される。

【００３９】また、上記のように調芯機構として単純な
リンク機構である４節リンク機構を用いると、製作上手
間のかかるスライド構造を設けなくて済むので、製作費
が安価になる。

【００４０】さらに、１対の把持ピース７ｄで吊り金具
９を把持した後、１対の保持ジャッキ７ｆを伸ばして４
節リンク機構１６を強制的に矩形形状の中立位置に戻し
保持するので、把持したピースセグメント２ａはエレク
タ装置４の中心Ｏｅの位置に位置決め保持される。ま
た、１対の保持ジャッキ７ｆにより４節リンク機構１６
を中立位置に戻す時、４節リンク機構１６のリンク作用
によりピースセグメント２ａが既設セグメント２からわ
ずかに浮き上がって移動するので、ピースセグメント２
ａをエレクタ装置４の中心Ｏｅの位置に容易に移動させ
ることができ、ピースセグメント２ａを破損させること
がない。

【００４１】また、把持部１００がセグメント把持位置
αに向かってトンネル軸方向に移動している最中に、ガ
イド板６７ｂのＶ溝６７ｎが吊り金具９に接触し吊り金
具９が谷部６７ｎａに入り込むと、１対の把持ピース７
ｄが吊り金具９に押されて回転し、吊り金具９を左右両
側から挟み込むので、把持部１００を吊り金具９に対し
て調芯する調芯動作と吊り金具９を把持する把持動作が
１つの動作で行われることになり、ピースセグメント２
ａの把持に要する時間が短縮される。また、上記のよう
に吊り金具９がＶ溝６７ｎの谷部６７ｎａに入り込む
と、１対の把持ピース７ｄが吊り金具９に押されて回転
し、吊り金具９を把持するため、把持ピース７ｄを回転
させるためのジャッキ等の手段が必要なく、把持機構７
の構造がシンプルになる。また、１対の把持ピース７ｄ
を略眉形状の回転挟み式構造としたので、把持機構７の
幅方向寸法を小さくすることができる。

【００４２】また、１対の把持ピース７ｄが回転して吊
り金具９を挟み込んだ後は、１対の固定ジャッキ７ｆを
伸長して把持ピース７ｄを固定するので、１対の把持ピ
ース７ｄは回転せず、把持した吊り金具９が外れること
を防止できる。

【００４３】さらに、オペレータが図示しない操作スイ
ッチの操作により前後ジャッキ４ｅを伸長させると、調
芯機構６により把持部１００を吊り金具９に対して自動
調芯し、把持機構７により吊り金具９を自動的に把持す
るので、人手により把持部１００と吊り金具９との中心
合わせを行う必要がなく、迅速にピースセグメント２ａ
を把持することができ、これによりセグメントの組み時
間を短縮できる。

【００４４】なお、以上説明した本実施形態において
は、調芯機構を４節リンク機構及びバネ機構で構成する
ものとしたが、調芯機構は特にこれに限らず、把持部の
寸法を小さくできるものであれば、従来のようにスライ
ド構造及び油圧ジャッキ等で構成してもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、調芯機構のズレ吸収機
構から垂下して支持された調芯機構のガイド用傾斜溝付
きガイド板と把持機構とで把持部を構成するので、把持
部の幅方向寸法が小さくなり、把持部の幅方向両端部分
がピースセグメントの両端部分から離れて位置すること
になり、これによりピースセグメントの両端部分のボル
ト締め作業が行い易くなる。

【００４６】また、本発明によれば、バネ機構により４
節リンク機構を矩形形状の中立位置に保つよう付勢する
ので、４節リンク機構が矩形形状の中立位置にあるとき
のバネ機構のバネ力は小さく、そのため把持機構をピー
スセグメントの吊り金具に対して調芯するときの追従性
が良く、調芯時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるエレクタ装置を搭
載したトンネル掘進機の全体図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２に示す把持機構及び調芯機構の拡大図であ
る。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】図７において把持ボックスと吊り金具との芯ず
れ状態を示す図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図３に示す把持部が既設セグメント上に置か
れたピースセグメントを把持しに行く時の状態説明図で
ある。

【図１２】図３に示す把持部がピースセグメントを把持
した瞬間の状態説明図である。

【図１３】従来のエレクタ装置の把持機構及び調芯機構
の拡大図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。

【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図である。

【符号の説明】

２ａ ピースセグメント ４ エレクタ装置 ４ｄ 吊りビーム ６ 調芯機構 ６ｂ 把持フレーム ７ 把持機構 ７ｄ 把持ピース ７ｆ 固定ジャッキ ９ 吊り金具 １０ スライダ部 １０ａ スライダボックス １６ ４節リンク機構 １６ｄ 左右リンク １６ｅ，１６ｇ ピン １６ｉ 中央リンク ２６ バネ機構 ２６ａ 軸 ２６ｂ 保持ばね ３６ 保持ジャッキ ６６ ズレ吸収機構 ６７ 把持ボックス ６７ｂ ガイド板 ６７ｎ ガイド用傾斜溝 １００ 把持部 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ リンク節点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 久儀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 草木 貴己 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吊りビームの中央下端にトンネル軸方向に
   移動自在にスライダ部を設け、このスライダ部にピース
   セグメントの吊り金具の把持機構と、ガイド用傾斜溝付
   きガイド板及びズレ吸収機構を備えた調芯機構とを設
   け、前記スライダ部の移動によりガイド用傾斜溝付きガ
   イド板をピースセグメントの吊り金具に対して移動させ
   ながら、調芯機構により把持機構を吊り金具に対して調
   芯し、この調芯後に把持機構により吊り金具を把持する
   エレクタ装置において、 前記調芯機構のズレ吸収機構を前記把持機構及び調芯機
   構のガイド板から離して前記スライダ部に取り付け、前
   記把持機構と前記調芯機構のガイド板とを前記ズレ吸収
   機構から垂下して支持し、この把持機構とガイド板とで
   把持部を構成したことを特徴とするエレクタ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のエレクタ装置において、前
   記ズレ吸収機構は、前記把持部を垂下支持する４節リン
   ク機構と、この４節リンク機構を矩形形状の中立位置に
   保つよう付勢するバネ機構と、前記把持機構の調芯後、
   前記４節リンク機構を前記中立位置に強制的に戻し保持
   するシフト手段とを有することを特徴とするエレクタ装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載のエレクタ装置において、前
   記把持部の把持機構は、前記ガイド板上に前記ガイド用
   傾斜溝を挟んで回転可能に取り付けられた１対の把持ピ
   ースを有し、この１対の把持ピースは、前記ピースセグ
   メントの吊り金具が前記ガイド用傾斜溝に沿って進入す
   るとき、この吊り金具に押されて回転し、吊り金具を挟
   み込む形状をしていることを特徴とするエレクタ装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のエレクタ装置において、前
   記把持部の把持機構は、前記１対の把持ピースが回転し
   前記ピースセグメントの吊り金具を挟み込んだ後、その
   １対の把持ピースを固定する保持手段を更に有すること
   を特徴としたエレクタ装置。