JPH10246992A

JPH10246992A - 画像形成装置及び制御方法

Info

Publication number: JPH10246992A
Application number: JP9050284A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hatake; 健志畠
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体上における画像形成位置が、特に両面
記録時にずれる。【解決手段】“＃”を用紙の両面の数ヶ所に印刷する。
その印刷された原稿を両面読み取り、ずれ量を決める。
決められたずれ量に基づいて、搬送方向に直交する方候
補ずれについては、両面ユニット１９における用紙の載
置位置をずれた分だけ補正するように移動する。また、
搬送方向のずれについては、レジストローラ１８を駆動
して画像形成部に用紙を供給するタイミングをずらすこ
とでずれの分だけ補正する。この逆に、用紙に対する画
像形成位置をずらすことでもずれを補正できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば記録媒体に
画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面時の画像の位置合わせ（位
相）に合わせについて、画像が形成される位置は用紙の
位置をレジストローラ等で先端を規制することで決定さ
れていた。横方向の規制は、カセットの中にある規制板
や、片面が記録された用紙がいったん載置される両面ユ
ニットの規制板、あるいはその他の規制板により決定さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この方式では、ある程
度まで画像位置を安定させることは可能であるが、必ず
誤差を生じる。このため、一部のカラー複写装置では、
両面複写時の画像形成位置が、表面と裏面とでずれるこ
とが指摘されている。この両面複写時における画像のズ
レは、表裏でそれぞれ生じる。したがって、ずれの方向
によってはずれの量が表裏それぞれの分が加算されて倍
になる。例えば、通常、両面複写では、用紙の搬送方向
の前後の縁に平行な軸について表裏を反転するため、用
紙の搬送方向について生じたずれは、表と裏とで反対方
向に生じる。このためずれの量は倍加されることにな
る。このように、両面複写時にはずれ量がおおきくなる
ため、精度の高い位置合わせが必要になる。

【０００４】しかしながら、従来技術ではその画像形成
位置の誤差が大きく、給紙カセットに用紙を補給するだ
けでもその画像形成位置がズレることがあった。前述の
ように、両面複写時には生じた誤差は２倍になり、両面
複写された複写原稿を作成した後、裁断や製本時にその
位置ズレが指摘されることがある。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で画像形成位置精度、特に両面複写時の精度を向上させ
た画像形成装置及び制御方法を提供することを目的す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来例に鑑
みてなされたもので、つぎのような構成からなる。すな
わち、画像形成部により印刷媒体の第１の面への画像形
成後、その媒体を反転して該媒体の第２の面にも前記画
像形成部により画像を形成する画像形成装置であって、
所定の画像を両面に印刷出力する出力手段と、前記出力
手段により出力された、第１の面の画像と第２の面の画
像の位置のずれに基づいて、各面の画像の形成される位
置を互いに前記ずれの分だけ移動して位置を一致させる
補正手段とを備える。

【０００７】あるいは、画像形成部により印刷媒体の第
１の面への画像形成後、その媒体を反転して該媒体の第
２の面にも前記画像形成部により画像を形成する画像形
成装置の制御方法であって、所定の画像を両面に印刷出
力する出力工程と、出力された前記画像の、第１の面と
第２の面とにおける画像の位置のずれに基づいて、各面
のの形成される位置を互いに前記ずれの分だけ移動して
位置を一致させる補正工程とを備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】まず、本発明の概略を説明する。

【０００９】まず、複写機を使用して１面目に所定の画
像を形成する。この画像は、画像形成範囲を示すもので
あり、これを定着して両面トレイへと搬送する。両面ト
レイから再給紙して、２面目の印字を行う。なお、この
２面目に形成される画像は、１面目に形成された画像に
対して、理想的には予め定めた量だけ位置がずれ、後で
読み取った場合に裏表を識別できるよう予め定めた値の
濃度差が与えられる。処理を簡単にするためには、１面
目の図形と２面目の図形とは用紙を挟んで対称となる鏡
面図形であり、同濃度で記録されることが望ましい。２
面目の画像形成がされると、用紙を定着、排出する。こ
うして形成された画像は、本来正しい位置であるならば
重なりあっているはずである。

【００１０】次に、このようにして両面に印字された原
稿は使用者によって複写機の画像読み取り部にセットさ
れて、ＣＣＤを用いた読み取り系で読み取られる。

【００１１】複写機は上述のように記録された、一面目
の画像形成範囲を示す記号（以下、記号１）を読み取
り、その信号から画像形成範囲を調べる。同時に紙に裏
写りしている２面目の記号（記号２）を読み取る。記号
１、記号２は、ＣＣＤで読み取った時に信号値の違いと
して明確に読み取れるように区別する。この信号から、
両面複写時の２面目の画像の書き出し位置を１面目の書
き出し位置と合わせる。（第１の実施の形態）第１の実施の形態として、両面複
写機構を持つ複写機を説明する。＜複写機の構成＞図１において、原稿載置ガラス２の上
に置かれた原稿は原稿照明ランプ３によりスキャンされ
る。スキャンされた光信号はレンズ４を介してＣＣＤ５
で電気信号に変換され、制御部１により必要な画像処理
が施されてからビデオ信号として出力される。なお、制
御部１は画像処理を行うとともに、エンジン部等も含め
た装置全体を制御するレーザスキャナ６は、ビデオ信号
およびエンジン部からのタイミング信号に基づいてレー
ザ光を発光し感光ドラム７を走査して静電潜像を形成す
る。感光ドラム７は、レーザ走査される前に前露光ラン
プ８及び一次帯電器９により一様に帯電されている。

【００１２】形成され潜像は現像器１０によりＹＭＣＫ
のうちの１色で現像される。現像されたトナー像は、カ
セット１４，１５，１６あるいは給紙トレイ１７あるい
は両面ユニット１９から搬送され、転写ドラム１２に巻
き付けられた用紙に転写される。この潜像形成−現像−
転写の工程は、ＹＭＣＫ各色について順次繰返され、フ
ルカラー画像が形成される。なお、搬送される用紙は、
レジストローラ１８により搬送のタイミングが規定され
ており、感光ドラム上への画像の形成と同期して搬送さ
れる。

【００１３】画像が転写された用紙は、分離爪１３によ
り転写ドラムから剥がされる。片面あるいは両面の第２
面（裏面と呼ぶ）の記録が終了した場合には、用紙は排
出トレイ２０に排出される。両面複写の第１面目（表面
と呼ぶ）の記録が終了した場合には、用紙は搬送路２１
を経由して、搬送方向に対して前後及び上下（表裏）が
入れ替えられて両面ユニット１９にいったん載置され
る。すなわち、裏面を記録するために用紙は裏返される
が、それに伴って用紙に対する搬送方向も逆転する。

【００１４】こうして裏面に対して再び、潜像形成−現
像−転写の工程がＹＭＣＫ各色について繰返される。

【００１５】制御部１の構成を図５に示す。図５におい
て、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に格納されたプログラ
ムを実行して所定の制御手順を実現する。ＲＯＭ１０２
にはプログラムやデータの他、図２に示した補正用のパ
ターンを格納している。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１に
より用いられるデータやプログラムを格納する。画像メ
モリ１０４には、スキャナ５３により読み取られた画像
データが格納される。画像処理部１０５は、画像データ
に対して所定の処理を施すとともに、エンジン部５１か
らページのタイミングを示す信号ＴＯＰ及び走査ライン
のタイミングを示す信号ＢＤ受け、それらと不図示のビ
デオクロックに同期して、ビデオ信号をエンジン部５１
に供給する。

【００１６】ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｏインターフェース
１０６を介して入力パネル５２及びスキャナ５３と接続
されてデータを交換するとともに、エンジン部に対して
後述する制御信号を出力し、用紙の位置を補正する。

【００１７】図６は両面ユニット１９の概略構成を示す
模式的な図である。両面ユニット１９には片面のみが記
録された状態の用紙が載置されるが、その用紙サイズは
様々である。それら種々のサイズに対応し、しかも用紙
を左右方向で適正な位置に保持するために、左右（矢印
方向）に移動する規制板１９１Ｌ，１９１Ｒを備えてい
る。これら規制板は左右独立に移動させることができ
る。なお、搬送方向に直交する方向を左右方向と呼び、
用紙表側（最初に記録される面）から見て、搬送方向に
対して右側と左側をそれぞれ単に右側，左側と呼ぶこと
にする。

【００１８】図７は、制御部１から両面ユニット１９及
びレジストローラ１８を制御するための構成を示す図で
ある。エンジン部はこのほかにも多くの制御箇所を有し
ているが、図では本発明に関係あると思われる箇所だけ
を描いてある。制御部１は、モータドライバ１９３,１
９４を制御して規制板１９１Ｒ，１９１Ｌを移動し、用
紙サイズに適合させるとともに、用紙の左右方向の位置
を調整する。

【００１９】またＭ、レジストローラ１８を駆動するモ
ータドライバ１８１に対して、所定のタイミングで駆動
すべく制御している。すなわち、レジストローラ１８
は、所定時間おきに駆動されてその駆動されるタイミン
グで用紙が現像ドラム７−転写ドラム１２で構成される
画像形成部へと送り込まれる。＜両面記録時の画像位置の補正＞さて、上記構成におい
て、両面記録時の画像の位置の補正は次のようにして行
われる。その手順を、図８〜図１３を参照して説明す
る。

【００２０】オペレータは、入力パネル５２を所定の手
順で操作して、補正シーケンスの実行を設定する。それ
により図８の手順が実行される。なお、各フローチャー
トは制御部１のＣＰＵ１０１により実行される。

【００２１】図８において、制御部１は、まずＲＡＭ１
０３に設けられた補正フラグをセットする（ステップＳ
８１）。次に、ＲＯＭ１０２に格納されたパターン１０
２ａを読み出して画像に展開して画像メモリ１０４に格
納し、このパターンを両面に印刷する。図２にこのパタ
ーンの一例を示す。このように左右が対称な図形である
と、両面に記録した場合、両面の画像が丁度重なり合う
はずである。しかしながら、用紙に記録される画像の位
置がずれていると、図３に示したように表裏の画像が互
いにずれた両面印刷物が出力される。ただし、後述する
ように、表面と裏面とで若干異なる画像を記録する場合
もある。

【００２２】オペレータはその印刷物を原稿載置ガラス
２に載せ、複写ボタンを押す。そうして図９の手順が開
始される。なお、説明を簡単にするために、原稿はその
記録時の搬送方向が、読み取り時の副走査方向に一致す
るようにスキャナに載置されるものとする。＜補正シーケンスの実行＞まず、ステップＳ９１におい
て、補正フラグをテストする。オンであれば補正シーケ
ンス中であるとして、ステップＳ９３に進み、オフであ
ればステップＳ９２に進んで通常の複写処理を実行す
る。

【００２３】ステップＳ９３にておいは、スキャナ５３
によりその画像を読み込む。この時、図８で出力された
記録紙が坪量６５ｇ／ｍ2 程度のものか、それ以下であ
るのなら、この＃型の記号は裏写りが可能になる。すな
わち、片面のスキャンで図３のように両面の画像を読み
取ることができる。この際に、裏写りした面、すなわち
原稿載置ガラス２上に置かれた原稿の上側の面の画像
は、直接読み込んだ面（以下、スキャン面と呼ぶ）の画
像より弱い信号として読み取りが可能となる。これを複
写機の画像読み取り装置部を使って読み込むわけであ
る。

【００２４】読み込んだのデータの記号が含まれる列、
あるいは行について、縦軸に信号値、横軸に位置を表す
と図４のようになる。すなわち、１面目（下向き面）の
信号は強く、２面目（上向き面）信号は弱い。この信号
を識別することで、１面目と２面目の画像位置のずれを
判別するわけである。なお、信号が＃型であるのは精度
を向上させる目的で、これは他の形であっても良い。た
だし、縦横両方向で補正を行う場合には、両方向に直交
する線を含む画像であることが望ましい。また、５ヶ所
に配置されているのも同じ目的であり、少なくとも１ヶ
所にあればよい。

【００２５】なお、後述する補正のためには、原稿載置
台上に載置された用紙の、記録時の面の裏表および各面
についての搬送方向が決まらなければならない。そのた
め、図２の画像を用紙の両面に記録すると、ずれの補正
に用いるには十分であっても、印刷物だけからそれが記
録された時の方向や面を把握できないため、把握するた
めのマークを追加するのが望ましい。図１２（Ａ）はそ
の例を示している。すなわち、表側の記録時には図２の
画像を記録し、裏側の記録時には、図２の画像につい
て、用紙の搬送方向に矢印１２１を追加した画像を記録
する。こうすることで、矢印１２１の位置により裏面記
録時の搬送方向が判定でき、矢印１２１により裏表の関
係が判別できる。

【００２６】この判別は、オペレータによる判別であっ
てもよいし、複写機による判別であっても良い。オペレ
ータが判別する場合には、矢印を見て、予め定めた方向
に用紙を載置台２上に載置する。また、装置が判別する
場合には、矢印のある位置及びその読み取りレベル（図
４に示す強弱いずれか）により判別する。このマーク１
２１がない場合には、オペレータが、排出トレイ２０に
排出された用紙の向きに対して、所定の方向関係になる
ように原稿載置台に補正用の用紙を載せる必要がある。
なお、これ以降では、裏側の記録時に、用紙の搬送方向
を示すマーク（矢印）を印刷し、複写機により原稿の方
向を判定するものとして説明する。

【００２７】ステップＳ９４においては、読み込んだ画
像データから、所定の行（スキャナの主走査方向）及び
列（副走査方向）をサンプリングする。サンプリング
行，列は、パターン１０２ａに含まれる記号の存在する
おおよその位置を含む。このサンプリングの例は図１２
（Ｂ）に示されている。すなわち、読み取られた画像デ
ータから、その所定の位置にある行Ａ１〜Ａ３及び列Ａ
４〜Ａ６をサンプリングする。

【００２８】次に、ステップＳ９５で読み取ったパター
ンがステップＳ８３で書込んだパターンと一致している
か判定する。この判定は、ステップＳ９４でサンプリン
グしたデータを用いて行えばよい。すなわち、行に対し
ては図１２（Ｃ）のような信号が得られ、列に対しても
パターンに応じて特徴的な信号が得られる。従って、こ
の特徴から、パターンが記録したはずのパターンか判別
できる。

【００２９】ステップＳ９５で一致したと判定される
と、ステップＳ９６で、両面のパターンのずれを検出し
て、補正量を決め、それを所定の領域に格納しておく。

【００３０】以上で補正シーケンスが終了する。

【００３１】図１０に、ステップＳ９６の内容を示す。

【００３２】ステップＳ１０１において、サンプルされ
た行・列のデータから、表と裏のずれ量を求める。この
ずれは、例えば信号を微分するなどでピーク位置を求
め、そのピーク位置での信号レベルによって裏写りした
画像の信号か否かを判定し、その裏表それぞれの画像の
ずれた距離を求めることができる。これを行と列に行う
ことで、搬送方向についてのずれと、左右方向について
のずれを得られる。このずれ量を、図３の画像では
“♯”記号の各々について求める。

【００３３】ステップＳ１０２では、各位置の記号につ
いて求めたずれのばらつきを調べる。ばらつきが所定量
以上であれば、そのずれが補正不可能な量であること
や、用紙が斜めになっていることや、そもそも画像が補
正用の画像とは異なっている等の原因により、補正を中
断する。ばらつきが所定量以下であれば、ステップＳ１
０４に進んで原稿の載置された状態を判別する。

【００３４】この判別を図１２（Ｃ）を例にとって説明
する。図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）の画像を裏面に、
図２の画像を表面に記録された場合の、サンプリングさ
れた行Ａ１及びＡ３の例である。図１２（Ｂ）の例の場
合、行Ａ１の信号は、裏側（矢印１２１が記録された
面）がスキャン面であれば矢印１２１部分が強くなって
信号１２２となり、表側がスキャン面であれば矢印１２
１部分が弱くなって信号１２３となる。行Ａ３は信号１
２４となり、矢印１２１は表れない。

【００３５】このため、行Ａ１〜Ａ３，列Ａ４〜Ａ６か
ら、裏側がスキャン面と成っているのか否か、また、Ａ
１側とＡ３側のどちらが表側の搬送方向と裏側の搬送方
向それぞれに対応しているのか判別できる。

【００３６】最後に、ステップＳ１０４で、縦方向（搬
送方向）の補正量として、ステップＳ１０１で得た搬送
方向のずれ量の２分の１を所定の記憶領域に記憶し、横
方向（左右方向、本例ではＬＢＰの主走査方向でもあ
る）の補正量として、ステップＳ１２１でえた左右方向
のずれ量を記憶しておく。これら補正量の符号は、ステ
ップＳ１０４で得られた原稿の状態に応じて決まる。な
お搬送方向については２分の１にし、左右方向について
はそのままとする理由は、搬送方向の補正は表裏両面に
ついて行うが、左右方向については裏面についてだけ行
うためである。

【００３７】ここで、図１３を参照して、補正量の向き
（符号）について説明する。本実施の形態では、ずれの
補正を、感光ドラム上の画像位置は変えずに、用紙の位
置を搬送方向及び左右方向に変えて行う。従って、図１
３では、搬送方向についてはレジストローラにより用紙
の搬送を調整するタイミングとして、左右方向について
は両面ユニットにおける規制板を移動する方向として説
明する。図１３では、要するに、記録時の原稿の方向と
読み取り時の原稿の方向とがわかれば、サンプリングさ
れた信号に応じてずれている方向が決定できることを示
している。なお、この補正方向は、図１の装置に対して
のものであり、両面記録時の表裏の反転軸が異なれば、
また異なった結果となる。

【００３８】図１３（Ａ）は、原稿載置台２における方
向を定義する図である。方向Ｄは副走査方向であり、方
向Ｃは主走査方向である。

【００３９】図１３（Ｂ）を一例で説明する。左上の桝
は、図１３（Ａ）の方向Ｄが記録時の裏面の搬送方向で
あり、裏面が上側、すなわち表面がスキャン面となって
いる場合の例である。この場合には、その桝の上段のよ
うに、サンプリングされた列信号に含まれる表と裏とを
示すピークのうち、方向Ｄ側が高ければ、用紙の搬送が
画像に対して進み過ぎているということである。従っ
て、用紙の搬送タイミングを遅らせれば、表裏を一致さ
せることができる。反対に、方向Ｄ側のピークが低けれ
ば、用紙の搬送が画像に対して遅れているということで
ある。従って、用紙の搬送のタイミングを早めれば、表
裏を一致させることができる。

【００４０】残りの３桝も全く同様に考えることができ
る。すなわち、左上桝の状態を、方向Ｄに対しての原稿
の向きを変えずに裏返したり、方向Ｄについて原稿の向
きを入れ替えたりすると、図１３（Ａ）の表が得られ
る。

【００４１】図１３（Ｃ）は、左右方向のずれの補正方
向を説明する表である。左右方向の補正は、図６の両面
ユニット１９における規制板１９１Ｌ，１９１Ｒを左右
に移動して行う。従って、補正のための移動の方向を、
図６の矢印Ｌ方向と矢印Ｒ方向で示す。なお、矢印Ａは
用紙の搬送方向である。

【００４２】図１３（Ｃ）において、左上の桝は、図１
３（Ａ）の方向Ｄが記録時の裏面の搬送方向であり、裏
面が上側、すなわち表面がスキャン面となっている場合
の例である。この場合には、その桝の上段のように、サ
ンプリングされた行信号に含まれる表と裏とを示すピー
クのうち、方向Ｃ（図１３（Ａ）参照）側が高ければ、
裏面記録時に用紙が図６のＬ側により過ぎているという
ことである。従って、規制板１９１をＲ方向にずれの量
だけ移動する。反対に、方向Ｃ側のピークが低ければ、
裏面記録時に用紙が図６のＲ側により過ぎているという
ことである。従って、規制板１９１をＬ方向にずれの量
だけ移動する。

【００４３】残りの３桝も全く同様に考えることができ
る。すなわち、左上桝の状態を、方向Ｄに対しての原稿
の向きを変えずに裏返したり、方向Ｄについて原稿の向
きを入れ替えたりすると、図１３（Ｃ）の表が得られ
る。

【００４４】以上のようにして決められる補正の方向
は、符号として補正量に付されて記憶されることにな
る。＜原稿の両面複写＞上述のようにして補正量が決定され
ると、複写時にはその補正量に従って、用紙の位置を補
正しつつ原稿の複写を行う。図１１は複写時の制御手順
である。

【００４５】まず、ステップＳ１１１において両面複写
であるか判定し、両面であれば、設定されている原稿の
サイズに応じて規制板１９２Ｒと１９２Ｌとの間隔を用
紙サイズにあわせ、図１０の手順で決定された補正量に
応じて両方の規制板の位置を移動する。もちろんこの動
作は同時であっても良い。

【００４６】次に、ステップＳ１１３で両面複写を行
う。この際、レジストローラ１８の駆動タイミングを、
図１０で決定された補正量に従って、図１３（Ｂ）に示
したように補正する。これにより、搬送方向のずれが解
消される。また、ステップＳ１１２で両面ユニットの規
制板の位置を補正してあるため、裏面の画像は表面の画
像と同じ位置に形成される。

【００４７】以上説明したように、両面記録時の各面の
画像を信号のレベルによって判別し、そのレベルにより
両面間の画像のずれを検出することができる。この検出
されたずれにより、両面記録時の記録用紙の位置を補正
して、両面記録時の画像のずれを防止することができ
る。

【００４８】また、記録された画像の方向を判別するた
めの記号をあわせて形成し、補正じにそれも読み込むこ
とで、画像記録時の用紙の方向と、その記録された画像
を読み込む際の原稿の方向とを自動的に判別して補正値
を決めることができる。

【００４９】なお、図１０において、ステップＳ１０４
の原稿の載置された状態を判別する工程がなくとも、記
録時の原稿の方向と読み取り時の原稿の方向とを常に一
定の状態にしておくことで、補正量を決めることができ
る。例えば、図１３（Ｂ）の左上桝の位置関係に成るよ
うにすれば、読み取った原稿の方向の判別は不要とな
る。

【００５０】また、上記の手順を繰返して、同様のパタ
ーンの出力、読み取り、調整を１回以上複数回実施する
ことで、精度をより向上させることができる。

【００５１】また、搬送方向に対する位置の補正は、片
面複写時においても、画像の位置をより正確な位置に形
成できるという効果をもたらす。

【００５２】このため、両面の画像位置合わせが正確に
できるようになり、その結果、ＤＴＰ等における電子出
版やエディタ使用時による編集機能が充実し、使用者は
両面機能を十分に活かした出版物を作成することが可能
になる。

【００５３】また画像位置を合わすことで、多ページに
渡る出版物を複写した際の仕上がり品質が向上する。（第２の実施の形態）第１の実施の形態は、形成される
画像の位置に対して、記録用紙の位置を変えて画像の形
成位置を補正するというものであった。しかし、この反
対に、記録用紙の位置を変えずに、画像の形成位置を換
えることでも両面記録時の画像のずれを補正することが
できる。この場合、補正値を決定するまでの手順はほと
んど同様である。ただし、移動する態様が用紙ではな
く、感光ドラムに形成される画像の位置ということにな
るため、図１３に示された補正の方向は反対向きにな
る。この補正量に画像形成位置を補正する。

【００５４】図１４は複写処理の手順である。ステップ
Ｓ１４２においては、第１の実施の形態と異なり、規制
板１９１を用紙サイズに合わせることだけ行う。また、
ステップＳ１４３では画像の形成を行うが、この際に画
像処理部１０５により、ビデオ信号の出力されるタイミ
ングが調整される。

【００５５】図１５は、エンジン部５１において、２つ
のタイミング信号ＢＤ及び信号ＴＯＰを発生する機構を
示している。信号ＢＤは、レーザスキャナ６から発せら
れたレーザビームを所定の位置の光センサ６０１で検出
し、検出したタイミングを出力している。従って、信号
ＢＤは主走査１回ごとに発生されることになる。

【００５６】また、信号ＴＯＰは、感光ドラム７外周部
に１ヶ所設けられた所定部位の通過をセンサ６０２によ
り」検知し、そのセンサ６０２により出力される。従っ
て、信号ＴＯＰは、副走査１回ごとに発生されることに
なる。

【００５７】画像処理部１０５は、図１６のタイミング
でビデオ信号を出力する。図１７はそれを時間方向に拡
大した図である。

【００５８】まず図１６を参照して、用紙の搬送方向に
対する画像の位置の補正を説明する。図１６において、
１ページの画像の形成、すなわちビデオ信号の出力は、
ＴＯＰ信号検出後、ＢＤ信号を所定パルス数検出してか
ら開始される。ＢＤ信号は１周期が１回の主走査を示し
ているから、そのパルス数分のラインが空けられてから
画像の形成が開始されることになる。通常は、標準のパ
ルス数だけ空けてからタイミングＴ161でビデオ信号の
出力が開始されるが、縦方向の補正量が図１０の手順で
与えられている場合には、その補正量に相当するＢＤ信
号のパルス数だけ標準パルス数に増減したタイミングＴ
162で画像形成を開始する。

【００５９】図１３で用紙の搬送を遅らせている場合に
は、相対的に画像の形成を早めることになるから、本実
施の形態では標準タイミングよりも画像形成を早め、用
紙の搬送を早めている場合には、画像形成を遅らせるこ
とになる。

【００６０】次に、図１７を参照して、用紙の左右の方
向に対する画像の位置の補正を説明する。画像形成時の
各ラインは、信号ＢＤが検出されてから、所定数のビデ
オクロック発生後に形成が開始される。すなわち、通常
はこの標準遅延後のタイミングＴ171からビデオ信号の
出力が開始される。補正量が設定されている場合には、
両面複写の裏面記録時には、横補正量の分だけ遅延を増
減し、そのタイミングＴ172で主走査を開始する。

【００６１】ここで、図６のＲ側からＬ側への向きにレ
ーザビームの走査が行われるものとする。そうすると、
規制板１９１をＲ側に移動するとは、走査開始タイミン
グを早めることと相対的には同じことである。従って、
図１３で規制板をＲ側に寄せている場合には、本実施の
形態では主走査のタイミングを早め、Ｌ側に移動してい
る場合には、主走査のタイミングを遅らせる。これは、
主走査方向が逆になれば当然逆になる。

【００６２】以上のようにしても、第１の実施の形態と
同様に、片面及び両面記録時の画像の位置ずれを補正す
ることができる。さらに、本実施の形態では、補正を画
像形成において行うため、縦方向、横方向とも画素単位
で位置を補正することができ、より細かな位置の調整が
行える。（第３の実施の形態）上記例はスキャナを有している複
写機であったが、独立した読み取り機構を有しないアナ
ログ複写機の場合は、使用者が手動で合わせる機構を持
たせる。

【００６３】すなわち、図４のように出力された両面記
録された画像のずれを、オペレータが定規等で測定す
る。その測定値そのもの、あるいはその測定から得られ
る書き出し位置をずらす量を入力パネルから入力させ
る。測定値自体が入力された場合にはずらす量を第１の
実施の形態と同じ要領で算出し、ずらす量が入力される
場合にはその値を、算出された場合にはその値を記憶し
ておく。

【００６４】こうして記憶されたずらし量に応じて、第
１の実施の形態及び第２の実施の形態の要領で、給紙タ
イミングと規制板、あるいは主走査と副走査方向の画像
形成タイミングをずらすことで、画像の形成位置を補正
する。（第４の実施の形態）第１、第２の実施の形態の中の１
面目と２面目の信号を区別する際に、信号の強弱だけで
なく、色の違いを利用して区別することもできる。

【００６５】カラー複写機等、複数の色を再現できる複
写機において、１面目と２面目の記号を色の違うものに
して、この記号をＣＣＤやその他、色を見分ける機能を
持つ読み取り装置で読み取る。このとき、ＲＧＢそれぞ
れの信号値の違いから、１面目と２面目の記号を区別す
る。

【００６６】区別された後は、第１〜第３の実施の形態
と同じ要領で画像形成位置の補正が行われる。

【００６７】このように色で表裏の区別をすることで、
より正確に裏と表の画像を区別することができる。

【００６８】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００６９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成される。

【００７０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００７３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成位置精度、特に両面複写時の精度を向上させる
という効果を奏する。

【００７５】このため、両面の画像位置合わせが正確に
できるようになり、その結果、ＤＴＰ等における電子出
版やエディタ使用時による編集機能が充実し、使用者は
両面機能を十分に活かした出版物を作成することが可能
になる。

【００７６】また画像位置を合わすことで、多ページに
渡る出版物を複写した際の仕上がりを良くすることがで
きる。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の断面図である。

【図２】補正用パターンの一例を示す図である。

【図３】補正用パターンを両面に記録して読み取る様子
を示す図である。

【図４】両面複写された画像を読み取った信号の例を示
す図である。

【図５】制御部１の構成を示す図である。

【図６】両面ユニット１９の概略構成を示す模式的な図
である。

【図７】制御部１から両面ユニット１９及びレジストロ
ーラ１８を制御するための構成を示す図である。

【図８】補正シーケンスのフローチャートである。

【図９】補正時の画像読み取り処理手順のフローチャー
トである。

【図１０】両面画像のずれ量から補正値を設定する手順
のフローチャートである。

【図１１】複写時の制御手順である。

【図１２】補正パターンの他の例を示す図である。

【図１３】補正値の与え方の例を示す図である。

【図１４】第２の実施の形態における複写処理の手順で
ある。

【図１５】レーザビームによる感光ドラムの走査を示す
模式図である。

【図１６】縦方向の画像形成タイミングを補正する様子
を示すタイミング図である。

【図１７】縦方向の画像形成タイミングを補正する様子
を示すタイミング図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部により印刷媒体の第１の面へ
の画像形成後、その媒体を反転して該媒体の第２の面に
も前記画像形成部により画像を形成する画像形成装置で
あって、所定の画像を両面に印刷出力する出力手段と、前記出力手段により出力された、第１の面の画像と第２
の面の画像の位置のずれに基づいて、各面の画像の形成
される位置を互いに前記ずれの分だけ移動して位置を一
致させる補正手段とを備えることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】記録媒体に形成された第１の面と第２の
面の画像を同時に読み取る読み取り手段と、該読み取り
手段により読み取られた各面の画像間のずれを判別する
判別手段とを更に備え、前記補正手段は前記判別手段に
より判別されたずれに基づいて画像の位置を一致させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成部まで媒体を搬送する搬送
手段を更に備え、前記補正手段は、前記画像形成部まで
記録媒体を搬送するタイミングと、搬送方向に対して横
方向に記録媒体の位置を移動することとの少なくとも一
方で画像の位置を一致させることを特徴とする請求項１
または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記補正手段は、前記画像形成部により
画像を形成する際の、画像の形成位置をずらすことで画
像の位置を一致させることを特徴とする請求項１または
２に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記出力手段は、所定の画像として、記
録媒体上の少なくとも１ヶ所に、互いに直交する方向に
配置された２本の線分を含む画像を出力することを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記出力手段は、所定の画像として、前
記記録媒体の第１の面と第２の面のいずれか一方に、画
像形成が開始される方向を識別するための画像をも出力
し、前記判別手段は、前記読み取り手段により読み取ら
れたそのが追うに基づいて、前記第１の面と第２の面に
おける画像のずれの方向を判別することを特徴とする請
求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記読み取り手段は光学的に画像を読み
取る光スキャナであり、媒体上の画像を、一方の面は直
接、他方の面は媒体を透かして読み取り、前記判別手段
は、直接読み取られた画像と、媒体を透けして読み取ら
れた画像の濃度信号のレベル差に基づいて、第１の面と
第２の面における画像のずれを判別することを特徴とす
る請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記読み取り手段は少なくとも２つの色
を読み取るカラー読み取り手段であり、前記出力手段は
前記２つの色の一方で第１の面の画像を、他方の色で第
２の面の画像を出力し、前記判別手段は色の相違に基づ
いて両面間の画像の位置のずれを判別することを特徴と
する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記補正手段は、前記画像形成部により
画像を形成する際の画像の形成位置を、媒体の搬送方向
とそれに直交する方向の少なくとも一方を移動してずら
すことで画像の位置を一致させることを特徴とする請求
項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】画像形成部により印刷媒体の第１の面
への画像形成後、その媒体を反転して該媒体の第２の面
にも前記画像形成部により画像を形成する画像形成装置
の制御方法であって、所定の画像を両面に印刷出力する出力工程と、出力された前記画像の、第１の面と第２の面とにおける
画像の位置のずれに基づいて、各面の画像の形成される
位置を互いに前記ずれの分だけ移動して位置を一致させ
る補正工程とを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】記録媒体に形成された第１の面と第２
の面の画像を同時に読み取る読み取り工程と、読み取ら
れた各面の画像間のずれを判別する判別工程とを更に備
え、前記補正工程は前記判別工程により判別されたずれ
に基づいて画像の位置を一致させることを特徴とする請
求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】前記画像形成部は媒体を搬送する搬送
手段を含み、前記補正工程は、記録媒体を搬送するタイ
ミングと、搬送方向に対して横方向に記録媒体の位置を
移動することとの少なくとも一方で画像の位置を一致さ
せることを特徴とする請求項１０または１１に記載の制
御方法。
【請求項１３】前記補正工程は、前記画像形成部によ
り画像を形成する際の、画像の形成位置をずらすことで
画像の位置を一致させることを特徴とする請求項１０ま
たは１１に記載の制御方法。
【請求項１４】前記出力工程は、所定の画像として、
記録媒体上の少なくとも１ヶ所に、互いに直交する方向
に配置された２本の線分を含む画像を出力することを特
徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の制御方
法。
【請求項１５】前記出力工程は、所定の画像として、
前記記録媒体の第１の面と第２の面のいずれか一方に、
画像形成が開始される方向を識別するための画像をも出
力し、前記判別工程は、前記読み取り手段により読み取
られたその画像に基づいて、前記第１の面と第２の面に
おける画像のずれの方向を判別することを特徴とする請
求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】前記読み取り工程は、媒体上の画像
を、一方の面は直接、他方の面は媒体を透かして光学的
に読み取り、前記判別工程は、直接読み取られた画像
と、媒体を透けして読み取られた画像の濃度信号のレベ
ル差に基づいて、第１の面と第２の面における画像のず
れを判別することを特徴とする請求項１１に記載の制御
方法。
【請求項１７】前記読み取り工程は、少なくとも２つ
の色を読み取り、前記出力工程は前記２つの色の一方で
第１の面の画像を、他方の色で第２の面の画像を出力
し、前記判別工程は色の相違に基づいて両面間の画像の
位置のずれを判別することを特徴とする請求項１１に記
載の制御方法。
【請求項１８】前記補正工程は、前記画像形成部によ
り画像を形成する際の画像の形成位置を、媒体の搬送方
向とそれに直交する方向の少なくとも一方を移動してず
らすことで画像の位置を一致させることを特徴とする請
求項１３に記載の制御方法。
【請求項１９】前記所定の画像は、所定形状の図形画
像であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項２０】前記所定の画像は、所定形状の図形画
像であることを特徴とする請求項１０に記載の制御方
法。