JPH10247226A

JPH10247226A - Ｉｃカードリーダ

Info

Publication number: JPH10247226A
Application number: JP9050743A
Authority: JP
Inventors: Junji Yamato; 淳司大和
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ＩＣカードの走行スピードを低下させるタイ
ミングと、ＩＣカードが所定位置に停止していることの
それぞれを一つのセンサによって検出可能とする。【解決手段】カード当接部材３に該カード当接部材３
の移動方向に２つの被検出部４，５を設けるとともに、
２つの被検出部４，５を検出可能な一つのセンサ２を設
け、２つの被検出部４，５のうちの一方の被検出部４
は、カード当接部材３がＩＣカード先端１１に押されて
移動している間にモータによるカード走行スピードを低
下させるための被検出部とし、他方の被検出部５は接点
ブロック６が当接位置４２へ移動したことを検出するた
めの被検出部としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣカードリーダ
に関する。更に詳述すると、本発明は、ＩＣカードリー
ダのＩＣカードの停止や走行スピードの減速などのタイ
ミングを検出するセンサ機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣカードリーダ１０１では、リード／
ライトが行われる所定の位置にＩＣカード１０２を確実
に停止させるために、所定位置に到達する前にＩＣカー
ド１０２の走行スピードを低下させて慣性によるオーバ
ーランを防ぐようにしている。

【０００３】そこで、図６に示すようにセンサ１０４を
設けて、ＩＣカード１０２の走行スピードを低下させる
タイミングを検出している。センサ１０４が走行するＩ
Ｃカード１０２の先端１０３等を検出すると、モータの
回転が抑えられＩＣカード１０２の走行スピードが低下
しはじめる。また、センサ１０４とは別に設けられたセ
ンサ１０５は、ＩＣカード１０２が所定の停止位置に達
したことを検出し、モータの回転を停止させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩＣカ
ード１０２を所定位置に確実に停止させるために２つの
センサ１０４，１０５が必要となることから、その分だ
けコスト高となるし組立ての手間もかかってしまう。ま
た、ＩＣカード１０２のリード／ライト位置の周辺では
センサを設置するためのスペースを確保し難いため、セ
ンサの数が増えることは好ましくなく、省スペース化、
小型化の観点からも改善が望まれる。

【０００５】そこで、本発明は、ＩＣカードの走行スピ
ードを低下させるタイミングと、ＩＣカードが所定位置
に停止していることのそれぞれを一つのセンサによって
検出可能としたＩＣカードリーダを提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ＩＣカードをモータの駆動
力によりカードリーダ内部に取り込み、ＩＣカードを当
接させてこのＩＣカードとともにカード当接部材を移動
させ、該カード当接部材の移動によりＩＣ接点を保持し
た接点ブロックをＩＣカードの端子部との当接位置に移
動させるようにしたＩＣカードリーダにおいて、ＩＣカ
ードの走行スピードを低下させる位置をＩＣカード先端
に押されてカード当接部材が移動している間に設ける一
方、カード当接部材に該カード当接部材の移動方向に２
つの被検出部を設け、２つの被検出部を検出可能な一つ
のセンサを設け、２つの被検出部のうちの一方の被検出
部はモータによるカード走行スピードを低下させるため
の被検出部とし、他方の被検出部は接点ブロックが当接
位置へ移動したことを検出するための被検出部としてい
る。

【０００７】したがって、ＩＣカード先端に押されてカ
ード当接部材が移動するときカード当接部材に設けられ
た２つの被検出部も移動方向に移動し、まず一方の被検
出部が示す減速開始位置がセンサによって検出され、次
に他方の被検出部が示すカード停止位置がセンサによっ
て検出される。はじめに一方の被検出部が検出される
と、モータの回転速度即ちカード走行スピードを直ちに
カードが停止可能な速度に減速して、ＩＣカードが慣性
によってオーバーランしないようにしている。そして、
ＩＣカードが所定位置に達して接点ブロックが当接位置
に移動すると、他方の被検出部が検出されてモータが停
止される。

【０００８】請求項２記載のＩＣカードリーダにおいて
は、２つの被検出部は、カード当接部材に形成された凹
部、凸部、磁化部のいずれかであり、センサは光センサ
または磁気センサもしくは機械式センサである。

【０００９】したがって、光センサまたは機械式センサ
が用いられたセンサは凹部または凸部が形成された被検
出部を検出し、磁気センサが用いられたセンサは磁化部
を検出して、ＩＣカードの走行スピードを低下させるタ
イミングおよびＩＣカードが所定位置に停止しているこ
とをそれぞれ検出する。

【００１０】請求項３記載のＩＣカードリーダにおいて
は、カード当接部材はＩＣカード先端によって押されて
カード走行方向に移動するとともに逆方向に復帰付勢さ
れ、かつ、カード当接部材は接点ブロックと係合してカ
ード当接部材が所定のカードセット位置に位置したとき
に接点ブロックを当接位置に移動させるものである。

【００１１】したがって、カード当接部材はカードの走
行方向と逆方向に付勢されながらＩＣカードとともにカ
ード走行方向に移動して、カードセット位置に到達す
る。また、接点ブロックはカード走行方向に移動しなが
ら下方のＩＣカードに接近し、当接位置に到達する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１から図４までに、本発明のＩＣカード
リーダの一実施形態を示す。このＩＣカードリーダ１
は、ローラ２２やパッド２５などから成るカード走行系
と、このカード走行系のローラ２２を駆動するモータ
（図示省略）と、ＩＣカード１０の先端１１によって押
されて先端側に移動するカード当接部材３と、このカー
ド当接部材３に伴って移動する接点ブロック６とを備え
ている。また、カード通路２１におけるカード挿入口２
４の近傍には、ＩＣカード１０が挿入されたのを検出す
るカード挿入検出センサ２３が設けられている。

【００１４】カード当接部材３は、ＩＣカード１０の通
路２１に上方から突出する突出部８を備えている。そし
て、このカード当接部材３は接点ブロック６と係合して
いる。カード当接部材３はスプリング等（図示省略）に
よりＩＣカード１０の後端側（カード挿入口２４側）方
向に復帰付勢されており、ＩＣカード１０がこのカード
当接部材３に当接していないときは図３に示すように後
方位置に待機している。ＩＣカード１０が先端側（奥
側）のデータのリード／ライトを行う位置に向かって走
行し、ＩＣカード１０の先端１１がカード当接部材３の
突出部８に当接すると、カード当接部材３および接点ブ
ロック６はＩＣカード１０とともにカード走行方向に移
動する。そしてカード当接部材３は図１に示すカードセ
ット位置すなわちＩＣカード１０へのデータのリード／
ライトを行うための位置に到達する。

【００１５】接点ブロック６はＩＣ接点７を保持すると
ともに、カード当接部材３に設けられた斜め方向の溝２
６と係合している。この接点ブロック６は、カード当接
部材３が先端側へ移動するのに伴い、溝２６を利用して
下降し、カード当接部材３がカードセット位置に到達し
たときに当接位置４２に到達する。接点ブロック６は、
この当接位置４２において接点端子をＩＣカード１０の
端子部１２に当接させている。

【００１６】センサ２はＩＣカードリーダ１における固
定部材、例えばガイド部材２７に設けられる。センサ２
には光センサが採用されており、被検出部４，５が例え
ばその光センサの間、すなわち光センサの発光部と受光
部の間に位置するときだけ光が通過することができ、オ
ン状態となる。本実施形態の場合、光センサとしては例
えばフォトインタラプタを用いるが、他のセンサを用い
ても構わない。

【００１７】カード走行スピードを低下させるタイミン
グを検出する減速位置用被検出部４は、カード当接部材
３の後端側上部に設けられるスリットである。このスリ
ット４は、カード当接部材３が移動する前すなわちＩＣ
カード１０の先端１１がカード当接部材３に当接してい
ないときは、図３に示すようにセンサ２よりも僅かに後
端側に位置し、センサ２によって検出されない状態にあ
る。そして、カード当接部材３が先端側に移動するのに
伴い、スリット４はセンサ２の間を通過する。そして、
スリット４がセンサ２の間に位置しているとき、カード
当接部材３により遮断されているセンサ２の光はこのス
リット４を通り抜けてセンサ２の受光部で受光されるた
め、センサ２がオン状態となる（図２）。すなわち、セ
ンサ２の間に位置するスリット４は、センサ２により検
出される。また、スリット４がセンサ２の間を通過する
と、センサ２の光は遮断されて、センサ２は再びオフ状
態となる。すなわち、センサ２の間を通過したスリット
４はセンサ２によって検出されない。

【００１８】接点ブロック６が当接位置４２へ移動した
ことを検出する移動検出用被検出部５は、減速位置用被
検出部４に対してカード当接部材３の移動方向の後方
に、かつ接点ブロック６が当接位置４２へ移動するとセ
ンサ２よりも先端側に位置するように設けられて、カー
ド当接部材３の移動に伴ってセンサ２の間を通過する。
本実施形態における移動検出用被検出部５はカード当接
部材３の後端面であり、カード当接部材３とともにカー
ド走行方向へ移動する。そして、カード当接部材３がカ
ードセット位置に到達し、接点ブロック６が当接位置４
２に到達したとき、後端面５はセンサ２よりも先端側に
位置する（図１）。このとき、センサ２の光はカード当
接部材３に遮られることなく受光部で受光されて、セン
サ２がオン状態となる。これにより、カード当接部材３
がカードセット位置に移動し、接点ブロック６が当接位
置４２に移動したことが検出される。なお、カード当接
部材３の後端面を他方の被検出部５とする代わりに、例
えば減速位置用被検出部４と同様にスリットを設けるよ
うにしてもよい。

【００１９】以上のように構成されたＩＣカードリーダ
１の作動を、図５に示すタイミングチャートにしたがっ
て説明する。

【００２０】まず、カード挿入口２４からＩＣカード１
０が挿入されると、カード挿入検出センサ２３がＩＣカ
ード１０を検出し、モータを正転させる信号ＭｃＦがオ
ンになる（図５におけるＳ１：ＩＣカード挿入）。これ
によりローラ２２およびパット２５は正転し始め、ＩＣ
カード１０をＩＣカードリーダ１の内部へと取り込む
（Ｓ２：ＩＣカード取り込み）。

【００２１】ＩＣカード１０がカード通路２１を走行す
る途中で、ＩＣカード１０の先端１１がカード当接部材
３の突出部８に当接する。ＩＣカード１０は突出部８に
当接したまま走行を続けるため、カード当接部材３はＩ
Ｃカード１０とともにカード走行方向に移動する。カー
ド当接部材３が移動して、スリット４がセンサ２の間に
位置したときにセンサ２はオン状態となり、このスリッ
ト４を検出する。この検出によって、モータの回転スピ
ードを低下させはじめる。これに伴い、カード走行スピ
ードが次第に低下する（Ｓ３：ＩＣカードセット）。

【００２２】また、カード当接部材３がカード走行方向
に移動するのに伴い、カード当接部材３に係合する接点
ブロック６はＩＣカード１０に接近するように下降し
て、ＩＣカード１０の走行とカード当接部材３の移動が
止まるまでに当接位置４２に到達し、ＩＣ接点７をＩＣ
カード１０の端子部１２に接触させる。

【００２３】カード当接部材３がカード走行方向に移動
して、後端面５がセンサ２よりも先端１１側に位置する
とセンサ２は再びオン状態となる。ここで、スリット４
による最初のオン状態と後端面５によるオン状態とは、
例えば、カード挿入検出センサ２３がカードを検出した
後に最初に検出する信号を減速位置を示す第１の被検出
部即ち減速位置用被検出部からの信号とし、次に入力さ
れる信号を第２の被検出部即ち移動検出用被検出部から
の信号とするように判別を行う。

【００２４】センサ２が再びオン状態となると、信号Ｍ
ｃＦがオフとなり、モータの回転にブレーキがかけられ
てカード当接部材３が停止する。そして、ＩＣカード１
０のリード／ライトが行われる。なお、ＩＣカード１０
を走行させるモータの停止並びに減速のタイミングは、
被検出部の検出と同時であってもよいが、所定時間ない
し所定のパルス分だけ遅らせて実行するようにしてもよ
い。

【００２５】一方、カード当接部材３が正しい位置に停
止していないときには、データのリード／ライトが正確
に行われない場合がある（Ｓ４：通信ＮＧ）。このよう
な場合には、モータを反転させる信号ＭｃＢがオンにな
り、ローラ２２およびパット２５が反転してＩＣカード
１０をカード挿入口２４の方向へ戻す（Ｓ５：リトライ
反転）。このＩＣカード１０をカード挿入検出センサ２
３が検出すると、信号ＭｃＢがオフとされた後に信号Ｍ
ｃＦがオンとされ、ローラ２２やパット２５が正転して
再びＩＣカード１０を先端１１側へ送りはじめる（Ｓ
６：リトライ正転）。このとき、センサ２がオン状態と
なった回数、即ち第１の被検出部からの信号なのかある
いは第２の被検出部からの信号なのかを検出できる回路
はリセットされている。そして、スリット４がセンサ２
に検出されるとモータ回転が抑えられて再びカード走行
スピードが低下しはじめ、所定の位置においてＩＣカー
ド１０が停止する（Ｓ７：リトライＩＣカードセッ
ト）。尚、センサ２のリセットは、カード当接部材３が
もとの位置（後方位置）に戻ったことを検知する他のス
イッチでもよい。

【００２６】ＩＣカード１０が所定の位置に停止してい
る間に、ＩＣカード１０のデータのリード／ライトが行
われる（Ｓ８：ＩＣカード通信）。その後、信号ＭｃＢ
がオン状態とされ、ローラ２２やパット２５が反転して
ＩＣカード１０がカード挿入口２４まで戻される（Ｓ
９：イジェクト）。復帰付勢されているカード当接部材
３は、ＩＣカード１０が挿入口２４の方向に走行するの
に伴って元の位置に復帰する。

【００２７】以上のように、カード当接部材３に設けら
れた２つの被検出部４，５およびセンサ２によって、カ
ード走行スピードを低下させるタイミングと、ＩＣカー
ド１０が所定位置に停止していることとを検出してい
る。すなわち、一つのセンサによって２つの被検出部の
検出を行うことができる。

【００２８】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態ではカード当接部材３にスリ
ット状の凹部を設けて減速位置用被検出部４としている
が、減速位置用被検出部４はこの形状に限られず、この
形状とは反対に、フォトインタラプタの光を遮断する凸
部を被検出部として設けるようにしてもよい。すなわ
ち、センサ２は通常オン状態であって、被検出部である
凸部によって遮光されるようにする。また、移動検出用
被検出部５としては、後端面の代わりとして、ＩＣカー
ド１０が所定位置に正しく位置しているときにセンサ２
を遮光する凸部を、上述の凸部とは別に設けて用いるよ
うにしてもよい。あるいは、スリット状の凹部を設けて
用いるようにしてもよい。また、これら凸部と凹部をマ
イクロスイッチ等のメカスイッチ（機械式センサ）で検
出してもよい。

【００２９】また、被検出部として凹凸部を設ける代わ
りに、磁気部を設けるようにしてもよい。２つの被検出
部にそれぞれ磁気部を設けるとともに、センサ２と磁気
センサを用いる。磁気センサが、磁気の変化を読み取り
それぞれの被検出部を検出する。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載の発明のＩＣカードリーダでは、ＩＣカードの走
行スピードを低下させる位置をＩＣカード先端に押され
てカード当接部材が移動している間に設ける一方、カー
ド当接部材に該カード当接部材の移動方向に２つの被検
出部を設け、２つの被検出部を検出可能な一つのセンサ
を設け、２つの被検出部のうちの一方の被検出部はモー
タによるカード走行スピードを低下させるための被検出
部とし、他方の被検出部は接点ブロックが当接位置へ移
動したことを検出するための被検出部としているので、
カード走行スピードを低下させるタイミングと、ＩＣカ
ードが所定位置に停止していることの両方を一つのセン
サで検出することができる。これにより、センサ点数の
削除はもとより、ＩＣカードのリード／ライトを行う位
置の周辺の省スペース化と小型化を図ることができる。

【００３１】また、請求項２記載の発明のＩＣカードリ
ーダでは、２つの被検出部は、カード当接部材に形成さ
れた凹部、凸部、磁化部のいずれかであり、センサは光
センサまたは磁気センサもしくは機械式センサであるの
で、カード走行スピードを低下させるタイミングと、Ｉ
Ｃカードが所定位置に停止していることの両方を光セン
サまたは磁気センサもしくは機械式センサによって検出
することができる。これにより、従来用いられていたセ
ンサを１つ削除することができる。

【００３２】さらに、請求項３記載の発明のＩＣカード
リーダでは、カード当接部材はＩＣカード先端によって
押されてカード走行方向に移動するとともに逆方向に復
帰付勢され、かつ、カード当接部材は接点ブロックと係
合してカード当接部材が所定のカードセット位置に位置
したときに接点ブロックを当接位置に移動させるもので
あるので、カード当接部材はＩＣカードとともにカード
走行方向に移動してカード当接位置に到達し、接点ブロ
ックは当接位置に到達してＩＣ接点をＩＣカード端子部
に当接させる。したがって、データのリード／ライトの
ときだけＩＣカードにＩＣ接点を当接させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＩＣカードリーダの一実施形態を示す
縦断面図である。

【図２】ＩＣカードによって当接部材と接点ブロックが
ともに移動する様子を示す縦断面図である。

【図３】ＩＣカードが当接部材に当接する様子を示す縦
断面図である。

【図４】本発明のＩＣカードリーダの概要を示す縦断面
図である。

【図５】本発明のＩＣカードリーダの作動のタイミング
を示すチャート図である。

【図６】従来のＩＣカードリーダを示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ＩＣカードリーダ２センサ３カード当接部材４スリット（一方の被検出部）５後端面（他方の被検出部）６接点ブロック７ＩＣ接点１０ＩＣカード１１ＩＣカード先端１２端子部４２当接位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＩＣカードをモータの駆動力によりカー
ドリーダ内部に取り込み、ＩＣカードを当接させてこの
ＩＣカードとともにカード当接部材を移動させ、該カー
ド当接部材の移動によりＩＣ接点を保持した接点ブロッ
クをＩＣカードの端子部との当接位置に移動させるよう
にしたＩＣカードリーダにおいて、前記ＩＣカードの走
行スピードを低下させる位置をＩＣカード先端に押され
てカード当接部材が移動している間に設ける一方、前記
カード当接部材に該カード当接部材の移動方向に２つの
被検出部を設け、前記２つの被検出部を検出可能な一つ
のセンサを設け、前記２つの被検出部のうちの一方の被
検出部は前記モータによるカード走行スピードを低下さ
せるための被検出部とし、他方の被検出部は前記接点ブ
ロックが前記当接位置へ移動したことを検出するための
被検出部としたことを特徴とするＩＣカードリーダ。
【請求項２】前記２つの被検出部は、前記カード当接
部材に形成された凹部、凸部、磁化部のいずれかであ
り、前記センサは光センサまたは磁気センサもしくは機
械式センサであることを特徴とする請求項１記載のＩＣ
カードリーダ。
【請求項３】前記カード当接部材は前記ＩＣカード先
端によって押されてカード走行方向に移動するとともに
逆方向に復帰付勢され、かつ、前記カード当接部材は前
記接点ブロックと係合して前記カード当接部材が所定の
カードセット位置に位置したときに前記接点ブロックを
前記当接位置に移動させるものであることを特徴とする
請求項１記載のＩＣカードリーダ。