JPH10247360A - 光学式ディスク再生装置のディスククランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】回転駆動用モータを組み込んだ状態でそのロー
タマグネット６１と鉄心コア６３のラジアル方向の隙間
が視認できるようにする。 【解決手段】ディスククランプ機構において、クランパ
５を取り付けた支持部材上に鉄心コア６３を設けてその
上に巻線形成した駆動コイル６０を有するステータ基板
６４と、開口をディスク４側に向けた筒状に設けたロー
タ５０と、該ロータの駆動コイルに対向する内周面に、
ロータマグネット６１を挿着してモータを構成し、モー
タに、ロータマグネットの内周面６１ａと鉄心コア６３
の外周面６３ａとの隙間を視認する窓部９０を設ける。
ステータ部のほぼ全域がロータ部，で覆われた回転駆動
用モータとしてディスククランプ機構に組み込んだ状態
でロータマグネットと鉄心コアとのラジアル方向の隙間
を視認でき、モータ組み立て時のロータのセンター出し
作業が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所謂ＤＶＤ（デジ
タルビデオディスク）等のディスク媒体を高速で回転さ
せて情報を記録し再生する光学式ディスク再生装置のデ
ィスククランプ機構に関し、詳しくはディスククランプ
機構における回転駆動用モータのロータとステータとの
ラジアル方向の隙間に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、斯種記録再生装置は、コンピュー
タ補助記憶装置であるディスク媒体としてのＣＤ−ＲＯ
Ｍの需要が増大し、情報の高密度記録再生に対応するた
めに、ＣＤ−ＲＯＭを高速回転させることが要求されて
いる。そして、ＣＤ−ＲＯＭの商品価値はディスクドラ
イブの高速化によって支えられ、従来以上にデータ転送
速度とアクセス時間を速くしたＣＤ−ＲＯＭドライブが
賞用されている。

【０００３】また、ＣＤ−ＲＯＭドライブは、ディスク
の回転数が、標準速度でディスク最外周に対して最低約
２００ｒｐｍ、ディスク最内周に対して最高約５３０ｒ
ｐｍであり、ディスク内外周での差は約３３０ｒｐｍに
過ぎない。しかし、ディスクの回転駆動が標準速度の１
２倍となる１２倍速では、その回転数は最低約２４００
ｒｐｍ〜最高約６３６０ｒｐｍで、ディスク内外周での
差も１２倍に拡大する。

【０００４】さらに、ディスク回転による慣性モーメン
トは、ディスクの回転数に関わらず同じことから、ディ
スク回転駆動用モータの駆動トルクがディスクの回転数
によらず一定とすれば、回転速度の調整時間即ち、ピッ
クアップがディスク内外周間を移動し所定位置でディス
クを再生するに適切な回転速度に設定されるまでのアク
セス時間は１２倍になる。

【０００５】しかし、ディスクの回転駆動が標準速度の
１２倍となる１２倍速では、その回転数は最低約２４０
０ｒｐｍ〜最高約６３６０ｒｐｍで、ディスク内外周で
の差も１２倍に拡大する。

【０００６】さらに、ディスク回転による慣性モーメン
トは、ディスクの回転数に関わらず同じことから、ディ
スク回転駆動用モータの駆動トルクがディスクの回転数
によらず一定とすれば、回転速度の調整時間即ち、ピッ
クアップがディスク内外周間を移動し所定位置でディス
クを再生するに適切な回転速度に設定されるまでのアク
セス時間は１２倍になる。

【０００７】しかし、一般には、ディスクの回転駆動用
モータは高回転域で回転させるほど駆動トルクが減少す
るので、実際のアクセス時間は１２倍以上の値となる。
従って、ＣＤ−ＲＯＭドライブのアクセス時間を短縮す
るには、回転駆動用モータの駆動トルクを大きくする必
要がある。

【０００８】一方、ディスクの記録再生は、図２に示す
ように、ディスク４をターンテーブル７上に載置して、
該ターンテーブル７をモータ２により回転駆動し、上側
からクランパ５によって押圧する。ディスク下側からピ
ックアップ３によりレーザ光を照射し、その反射ビーム
によって情報を読み取って行うのが一般的である。

【０００９】そして、前述の如く、ディスク４を高速で
回転させアクセス時間を短縮するには、モータ２をより
大径化して駆動トルクを向上する必要があるが、モータ
２をディスク４の下側に配置すると、モータ２はピック
アップ３の移動の邪魔となってそれほど大径化すること
ができない。

【００１０】そこで、ディスク４を回転自在に保持する
クランパ機構側に、モータ６を具え、該クランプ機構と
ターンテーブルにてディスクを押圧挟持して回転させる
機構（特開昭６３−３００４６２号参照）が提案されて
おり、例えば図３に示すものがある。

【００１１】この機構は、中央部に孔を開設したディス
ク４を回転自在に載置し、磁性材からなるターンテーブ
ル７と、ディスク４上面に対向し、ターンテーブル７と
の間でディスク４を押圧するクランパ５を具える。クラ
ンパ５はターンテーブル７に対し、開閉自在に設けられ
た蓋体１６の下面に取り付けられている。

【００１２】ターンテーブル７はシャーシ２０上に回転
自在に設けられた回転軸２２に圧入されている。ターン
テーブル７は先端に向かって細くなるコーン７０を有
し、該コーン７０にディスク４中央部の孔が嵌まる。

【００１３】クランパ５は、蓋体１６下面から突出した
支持片１５、１５に支持される突片５５と、支持片１
５、１５間の開口１１を貫通する軸体５１と、軸体５１
の下端に設けられディスク４上面に対向するモータマグ
ネット６１から構成される。軸体５１およびモータマグ
ネット６１の中心には、回転軸２２に嵌まる孔５６が穿
設され、開口１１の周縁にはモータマグネット６１に対
向して駆動コイル６０が設けられている。

【００１４】デイスク４がターンテーブル７に載置され
て、記録再生を行うときは、蓋体１６が下降して、クラ
ンパ５の孔５６が回転軸２２に嵌まる。ターンテーブル
７とモータマグネット６１とが吸引し、デイスク４を挟
持する。モータマグネット６１がコーン７０に接する
と、クランパ５が僅かに持ち上がり、突片５５と駆動コ
イル６０との間に隙間があく。この状態で、駆動コイル
６０に通電すると、モータマグネット６１との間に生ず
る電磁力によりクランパ５はディスク４を押圧した状態
で回転する。即ち、モータマグネット６１はターンテー
ブル７に吸着してデイスク４を押圧保持するとともに、
駆動コイル６０とともに面対向型ブラシレスモータ６を
構成する。

【００１５】また、出願人は以前に、図４に示すクラン
パ機構を提案している（特開平３−２８６４６６号参
照）。

【００１６】クランパ機構は、ディスク４に対し接近離
間可能に設けられた支持板１０を有し、クランパ５は、
該支持板１０の開口１１に嵌まっている。開口１１の周
縁には駆動コイル６０が取り付けられている。クランパ
５は駆動コイル６０の上面に対向するモータマグネット
６１と、開口１１を貫通する軸体５１と、該軸体の下端
に設けられて、ディスク４上面に接する押え片５２を一
体に具え、該押え片５２には、駆動コイル６０の下面に
対向するヨーク６２が設けられている。軸体５１の上面
には、球９０が設けられ、該球９０は、クランパ５を覆
う弾性片９の下面に接している。

【００１７】ターンテーブル７に載置されたディスク４
に対し、支持板１０が下降すると、クランパ５の押え片
５２とディスク４との当接により、クランパ５が僅かに
持ち上がる。駆動コイル６０とモータマグネット６１と
の間に隙間が生じ、かつ球９０が弾性片９の下面に接す
る。弾性片９からの付勢力により、クランパ５はディス
ク４に向かって付勢され、クランパ５はターンテーブル
７との間で、ディスク４を押圧挟持する。駆動コイル６
０に通電されると、ヨーク６２とモータマグネット６１
間の磁場内に、駆動コイル６０が位置しているから、ク
ランパ５はディスク４とともに回転する。

【００１８】さらに、出願人は、特願平８−１３８１７
０号において、図５および図６に示す面対向型ブラシレ
スモータまたは図７および図８に示す周対向型ブラシレ
スモータを構成したクランパ機構を提案している。

【００１９】図５は、装置本体内にディスク４が投入さ
れていない状態での、クランパ５とターンテーブル７を
一部破断して示す図である。サブシャーシ２０上に設け
られた軸受け２１には、回転軸２２が回転自在に嵌ま
り、該回転軸２２の先端部は、ターンテーブル７の中央
部に開設された貫通孔７１に圧入されている。ターンテ
ーブル７の上面からは、ディスク４の中央の孔に嵌まる
コーン７０が突出し、該コーン７０の上面に、後述する
鉄板８０を吸着するディスク圧着用マグネット８が埋め
込まれている。

【００２０】支持板１０には、クランパ５が嵌まる開口
１１が開設され、該開口の周縁には駆動コイル６０が取
り付けられている。

【００２１】クランパ５は、駆動コイル６０の上面に対
向するロータ５０と、該ロータ５０の中央部に取り付け
られて開口１１を貫通する軸体５１と、軸体５１の下端
部に取り付けられた押え片５２とを具える。軸体５１の
先端は、押え片５２の下側に突出して、ターンテーブル
７の貫通孔７１に嵌入可能である。ロータ５０の下面に
は、駆動コイル６０に対向して、モータグネット６１が
設けられ、ディスク４が装置本体内に挿入されない状態
では、モータマグネット６１と駆動コイル６０が接して
いる。

【００２２】クランパ５の組立ては、まず駆動コイル６
０上にロータ５０を載置し、ロータ５０の下側から軸体
５１と押え片５２を取り付け、ロータ５０上側から、押
え片５２をビス５８、５８止めして行う。

【００２３】押え片５２の下面は、ディスク４上面に接
し、押え片５２の上面周部には、鉄板からなるヨーク６
２が、駆動コイル６０の下面に対向して取り付けられて
いる。

【００２４】駆動コイル６０は、前記モータマグネット
６１とヨーク６２間に形成される磁場内に位置し、後記
するように、クランパ５と駆動コイル６０とは、ブラシ
レスモータ６を構成する。

【００２５】押え片５２の中央部で、ターンテーブル７
内のディスク圧着用マグネット８に対向する位置には、
該ディスク圧着用マグネット８に吸着される磁性材から
なる鉄板８０が埋め込まれている。ディスク圧着用マグ
ネット８および鉄板８０は、クランパ５と駆動コイル６
０により構成されるモータ６とは磁気的に独立してお
り、モータ６の特性に何等影響を与えるものではない。
ディスク圧着用マグネット８および鉄板８０をディスク
の中央部に対応する位置に設けたのは、これら部品の小
型化の為である。

【００２６】図６は、装置本体にディスク４が挿入され
た状態を示す図である。サブシャーシ２０が上方に回動
して、ターンテーブル７とクランパ５が合わさる。クラ
ンパ５は、押え片５２の下面がディスク４の上面に接し
て、僅かに持ち上がり、駆動コイル６０とモータマグネ
ット６１間に隙間ができる。駆動コイル６０とモータマ
グネット６１間の摩擦が解除され、マグネット６１は回
転可能になる。モータマグネット６１とヨーク６２の上
下間隔は一定であるから、駆動コイル６０とモータマグ
ネット６１の隙間が変化しても、モータ６の駆動トルク
は一定である。

【００２７】ディスク圧着用マグネット８が鉄板８０に
接近することで、ディスク圧着用マグネット８と鉄板８
０とが引き合う。かかる吸引力により、クランパ５はデ
ィスク４をターンテーブル７に押圧付勢する。

【００２８】この状態で、駆動コイル６０に通電する
と、クランパ５およびクランパ５と引き合うターンテー
ブル７が回転する。クランパ５とターンテーブル７とで
押圧挟持されたディスク４も回転する。ピックアップ３
がディスク半径方向に摺動して、記録再生が行われる。
押え片５２の下面が、ディスク４の中心部から離れた箇
所を、ターンテーブル７との間で押圧すれば、ディスク
４の面振れを小さくすることができる。

【００２９】このように、ディスク４のクランプを、モ
ータ６とは別個に設けたディスク圧着用マグネット８と
磁性材である鉄板８０との引き合いによって行うこと
で、モータ６の磁気特性に影響を与えることなく、クラ
ンプ力を変えることができる。また、ディスク圧着用マ
グネット８と鉄板８０は、ディスク中央部の孔に対応し
た位置に設けられるので径が小さい。従って、ディスク
圧着用マグネット８と鉄板８０を設けたことで生じる回
転慣性モーメントは小さく、記録再生に影響を及ぼさな
い。尚、ディスク圧着用マグネット８をクランパ５側
に、鉄板８０をターンテーブル７側に設けてもよい。

【００３０】周対向型ブラシレスモータを採用した場合
のデイスククランプ機構は、図７および図８に示され
る。

【００３１】ターンテーブル７の構成は、面対向型ブラ
シレスモータを採用した場合と同じである。支持板１０
には、クランパ５が嵌まる開口１１が開設され、該開口
１１の周縁に被さってステータ基板６４が取り付けられ
ている。ステータ基板６４上には、鉄心コア６３が設け
られ、該鉄心コア６３に駆動コイル６０が巻かれる。

【００３２】クランパ５は、開口をディスク４側に向け
た筒状のロータ５０と、該ロータ５０の中央部に取り付
けられて、支持板１０の開口１１を貫通し、下面がディ
スク４上面に接する押え片５２を一体に具える。ロータ
５０の内側周面には、駆動コイル６０に対向して、モー
タマグネット６１が設けられている。

【００３３】押え片５２は下面中央部に凹部５３を形成
し、該凹部５３の上面中央からは軸体５１が下向きに突
出する。該軸体５１は、ターンテーブル７の貫通孔７１
に嵌まり、クランパ５とターンテーブル７とが、水平面
上で位置ずれすることを防ぐ。凹部５３の上面内で、タ
ーンテーブル７内のディスク圧着用マグネット８に対向
する位置には、ディスク圧着用マグネット８に吸着され
る鉄板８０が埋め込まれている。

【００３４】従って、ディスク４を記録再生するとき
は、ターンテーブル７が上昇して、ディスク圧着用マグ
ネット８が鉄板８０に接近する。ディスク圧着用マグネ
ット８と鉄板８０とが引き合い、かかる吸引力により、
クランパ５はディスク４をターンテーブル７に押圧付勢
する。

【００３５】尚、上述の説明で、モータマグネットはロ
ータマグネットに置換して解されることは言うまでもな
い。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
回転駆動用のモータは、それ自体単体でモータを構成し
ているものではなく、ディスクを挿入しクランプした状
態で初めてモータとして機能する。

【００３７】すなわち、固定されずに浮いた状態のロー
タ部は、ディスククランプ時にターンテーブル７が上昇
して該ターンテーブル７上のディスクが圧着されたと
き、ターンテーブルと同軸に位置決めされ、支持板１０
に固定されたステータ部とは所定の隙間を有して位置決
めされる。

【００３８】このため、モータを構成するロータ部とス
テータ部の隙間は適正に設定される必要があるが、ロー
タマグネット６１、鉄心コア６３、ターンテーブル７、
およびディスク４等、部品の加工にかかる精度は精密加
工によって解決でき、モータの精度は殆どが精密加工さ
れた部品の組み立て精度によって決まる。例えば、ロー
タマグネット６１と鉄心コア６３の隙間は、該隙間がラ
ジアル方向に不均一であると、モータとして通電時のト
ルク変動、無通電時のコギングトルクの変動等、および
ロータの偏心に基づく振動の原因になり、良好な回転が
得られない。

【００３９】また、上述の如き回転駆動用のモータにお
いては、ステータ部のほぼ全域がロータ部を保持する構
造で覆われるため、モータ組み立て時におけるロータマ
グネット６１と鉄心コア６３とのラジアル方向の隙間に
ついてもその間隔を確認する必要があるが、かかる隙間
を均一に調整する作業およびロータ部のセンター出し作
業等の作業効率が悪いという課題があった。

【００４０】本発明は上記課題に鑑み為されたものであ
り、回転駆動用モータとしてディスククランプ機構に組
み込んだ状態でロータマグネット６１と鉄心コア６３の
ラジアル方向の隙間を視認できると共に、モータ組み立
て時のロータのセンター出し作業を容易にできるディス
ククランプ機構を提供する。

【００４１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明では、モータに、ロータマグネット６１の内周面
６１ａと鉄心コア６３の外周面６３ａとの隙間を視認す
る窓部９０を設けた。

【００４２】また、窓部９０は、透孔若しくは透孔にポ
リカーボネイト等の樹脂材料からなる透明部材を挿着し
た透明窓とし、ロータ５０若しくはステータ基板６４の
同心円上に３ヶ所以上形成した。

【００４３】また、窓部９０をロータ５０に形成すると
きは、該窓部９０はロータ５０の回転動バランスを考慮
した等間隔配置とした。

【００４４】

【発明の実施の形態】本発明は、従来の技術の欄で説明
した光学式ディスク再生装置のディスククランプ機構に
適用するものであり、光ディスクの回転駆動用モータと
して、アウターロータ方式の周対向型モータをディスク
クランプ機構に組み込んだ状態でロータマグネットと鉄
心コアの隙間を視認可能にしたものである。

【００４５】以下、本発明のディスククランプ機構を周
対向型モータに実施した実施例に基づいて図面を参照し
ながら説明する。尚、従来と同一構成については、同一
の符号を用いて詳細な説明を省略する。

【００４６】図１は、アウターロータ方式の周対向型モ
ータをロータの上方から見た透視図である。

【００４７】図で、６４は支持板１０上に配備されたス
テータ基板である。また、支持板１０に開設される開口
１１は従来例より大径で形成される。６３は、ステータ
基板６４上に配備された鉄心コアであり、該鉄心コア６
３には駆動コイル６０が巻線形成されている。

【００４８】５０はロータであり、該ロータ５０にはそ
の中心に軸孔５０ａが形成される。そして、軸孔５０ａ
には押え片５２の軸体５１が嵌入している。また、６１
は、ロータ５０の内周面に挿着されたロータマグネット
であり、該ロータマグネット６１の内周面６１ａは鉄心
コア６３の外周面６３ａが対向する。ロータ５０の半径
方向には、同心円上に１２０度の角度間隔を有してロー
タ５０の上方からネジ５８，５８，５８によって押え片
５２に３ヶ所取り付けられている。

【００４９】また、ロータマグネット６２と鉄心コア６
３の隙間に対応するロータ５０の同心円上には、透孔か
若しくは透孔にポリカーボネイト等の樹脂材料からなる
透明部材を挿着した窓部９０が３ヶ所形成されている。
窓部９０はロータ５０の回転時の動バランスを考慮し、
同心円上に１２０度の角度間隔を有して等間隔で配置し
た。

【００５０】すなわち、モータは通常、ロータマグネッ
ト６１と鉄心コア６３の間隔がラジアル方向に不均一で
あると、モータとして無通電時のコギングトルク（所
謂、永久磁石のモータにおける鉄心のリラクタンス変化
と永久磁石の磁界分布との相関によって発生する正逆ト
ルク。）の変動、通電時のトルク変動、およびロータの
偏心に基づく振動等の原因になり、良好な回転が得られ
ない。

【００５１】従って、実施例では、ロータ５０に窓部９
０を形成し、該窓部９０によってロータマグネット６１
の内周面６１ａと鉄心コア６３の外周面６３ａとの隙間
を視認するようにした。窓部９０を設けたことにより、
ロータマグネット６１と鉄心コア６３の隙間がラジアル
方向に均一でないものについては、モータ組み立てにか
かる再調整を行えるようして、モータの性能および信頼
性を確保した。尚、実施例では窓部９０をロータ５０に
形成して説明したが、ディスク４を透過型とした、例え
ば隙間調整用治具として用いる場合は、窓部９０はステ
ータ基板６４に形成しても前述した効果と同じ効果が得
られる。

【００５２】さらに、窓部９０を設けたことにより、モ
ータ組み立て時におけるロータのセンター出し作業を容
易にすることができると共に、ロータマグネット６１と
鉄心コア６３との間で隙間を視認しながら全周に亘って
均一に調節することができる。

【００５３】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。ま
た、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、記録再生用であ
るディスク４が回転自在に載置されるターンテーブル７
と、該ターンテーブル７に相対的に接近離間可能に配備
され、ディスク４をターンテーブル７との間で押圧挟持
するクランパ５を具え、該クランパ５は、ディスク４を
回転させるモータ６を有するディスククランプ機構にお
いて、前記クランパ５が取り付けられた支持部材上に鉄
心コア６３を設け、該鉄心コア６３上に巻線形成された
駆動コイル６０を有するステータ基板６４と、開口をデ
ィスク４側に向けた筒状に設けられたロータ５０と、該
ロータ５０の駆動コイル６０に対向する内周面に、ロー
タマグネット６１を挿着してモータを構成し、前記モー
タに、前記ロータマグネット６１の内周面６１ａと鉄心
コア６３の外周面６３ａとの隙間を視認する窓部９０を
設けたので、ステータ部のほぼ全域がロータ部によって
覆われた回転駆動用モータとして、ディスククランプ機
構に組み込んだ状態でロータマグネット６１と鉄心コア
６３とのラジアル方向の隙間を視認できると共に、モー
タ組み立て時のロータのセンター出し作業を容易したデ
ィスククランプ機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の周対向型モータをロータの上方から見
た透視図。

【図２】通常のモータをピックアップ側に配置したディ
スク記録再生装置の側面図。

【図３】従来例のクランパとターンテーブルの断面図。

【図４】他の従来例におけるクランパとターンテーブル
の断面図。

【図５】別の従来例の面対向型モータにおいて、ディス
ク挿入待機状態でのクランパとターンテーブルの位置関
係を示す図。

【図６】別の従来例の面対向型モータにおいて、ディス
ク記録再生時のクランパとターンテーブルの位置関係を
示す図。

【図７】別の従来例の周対向型モータにおいて、ディス
ク挿入待機状態でのクランパとターンテーブルの位置関
係を示す図。

【図８】別の従来例の周対向型モータにおいて、ディス
ク記録再生時のクランパとターンテーブルの位置関係を
示す図。

【符号の説明】

４ ディスク ６ モータ ７ ターンテーブル ５０ ロータ ５１ 軸体 ５２ 押え片 ６０ 駆動コイル ６１ ロータマグネット ６１ａ 内周面（ロータマグネット６１の） ６３ 鉄心コア ６３ａ 外周面（鉄心コア６３の） ６４ ステータ基板 ９０ 窓部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生用であるディスク４が回転自在
   に載置されるターンテーブル７と、該ターンテーブル７
   に相対的に接近離間可能に配備され、ディスク４をター
   ンテーブル７との間で押圧挟持するクランパ５を具え、
   該クランパ５は、ディスク４を回転させるモータ６を有
   するディスククランプ機構において、 前記クランパ５が取り付けられた支持部材上に鉄心コア
   ６３を設け、該鉄心コア６３上に巻線形成された駆動コ
   イル６０を有するステータ基板６４と、開口をディスク
   ４側に向けた筒状に設けられたロータ５０と、該ロータ
   ５０の駆動コイル６０に対向する内周面に、ロータマグ
   ネット６１を挿着してモータを構成し、 前記モータに、前記ロータマグネット６１の内周面６１
   ａと鉄心コア６３の外周面６３ａとの隙間を視認する窓
   部９０を設けたことを特徴とする光学式ディスク再生装
   置のディスククランプ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の前記窓部９０は、透孔
   若しくは透孔にポリカーボネイト等の樹脂材料からなる
   透明部材を挿着した透明窓であることを特徴とする光学
   式ディスク再生装置のディスククランプ機構。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の前記窓部９０は、前記
   ロータ５０若しくは前記ステータ基板６４の同心円上に
   ３ヶ所以上形成したことを特徴とする光学式ディスク再
   生装置のディスククランプ機構。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の前記窓部９０を前記ロ
   ータ５０に形成するときは、該窓部９０はロータ５０の
   回転動バランスを考慮した等間隔配置としたことを特徴
   とする光学式ディスク再生装置のディスククランプ機
   構。