JPH10247797A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動力の伝達時に衝撃が生じ、各機構の動作
タイミングが不確実になることがあった。 【解決手段】 複数のチップ部品Ａが装填されたキャリ
ヤテープ２１を、チップ部品Ａをピックアップするため
の吸引ノズルＤに向けて送り出す部品供給装置１におい
て、キャリヤテープ２１を収容すると共にこのキャリヤ
テープ２１を吸引ノズルＤに向けて案内するフレーム本
体１０と、フレーム本体１０のキャリヤテープ２１の送
り出し先に設けられて、キャリヤテープ２１に装填され
た先頭のチップ部品Ａをフレーム本体１０から露出させ
るシャッタ部３０と、フレーム本体１０に設けられて、
吸引ノズルＤのシャッタ部３０への接近を検出するノズ
ル接近センサ４０とを備え、シャッタ部３０は、ノズル
接近センサ４０からの検出信号に基づいて駆動している
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーピングされた
チップ型電子部品を電子実装機の吸着ノズルに吸着させ
るための部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような分野の技術として
は、特開昭６３−１７８５９３号公報のものが知られて
いる。この公報に記載された従来の部品供給装置は、リ
ールに巻き付けられたキャリヤテープを引き出して、こ
のキャリヤテープからカバーテープを剥離すると共に、
カバーテープが剥離されたキャリヤテープを搬送させ
て、キャリヤテープに整列されたチップ部品を吸着ノズ
ルの吸着位置に順番に送り出している。そして、チップ
部品が吸着位置に到達すると、キャリヤテープの裏から
チップ部品をピンで押し上げて、チップ部品を吸着ノズ
ルで確実に吸着できるようにしている。

【０００３】キャリヤテープを搬送させる搬送機構、カ
バーテープを剥離する剥離機構およびチップ部品をピン
で押し上げる押し上げ機構は、外部駆動源で駆動する駆
動レバーに連結され、駆動レバーの機械的な駆動力が各
機構に伝達される。そして、各機構はこの駆動レバーか
ら伝達された機械的な駆動力によって作動する。即ち、
駆動レバーが押し込まれると押し上げ機構が作動して、
チップ部品をピンで押し上げる。また、駆動レバーが引
き戻されると搬送機構および剥離機構が作動して、キャ
リヤテープを搬送させると共にカバーテープを剥離す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置は、駆動レバーの駆動力をギヤなどの機械
的な接触によって各機構に伝達しているため、伝達時に
衝撃が生じて各機構の動作タイミングが不確実になるこ
とがあり問題であった。また、駆動レバーの駆動力を各
機構に伝達するためには一定の時間を必要とするので、
各機構の駆動の高速化が難しく問題であった。

【０００５】本発明は、このような問題を解決して、各
機構の動作タイミングを安定させると共に、各機構を高
速に駆動させることのできる部品供給装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の部品供給装置
は、複数のチップ部品が装填されたキャリヤテープを、
チップ部品をピックアップするための吸引ノズルに向け
て送り出す部品供給装置において、キャリヤテープを収
容すると共にこのキャリヤテープを吸引ノズルに向けて
案内するフレーム本体と、フレーム本体のキャリヤテー
プの送り出し先に設けられて、キャリヤテープに装填さ
れた先頭のチップ部品をフレーム本体から露出させるシ
ャッタ部と、フレーム本体に設けられて、吸引ノズルの
シャッタ部への接近を検出するノズル接近センサとを備
え、シャッタ部は、ノズル接近センサからの検出信号に
基づいて駆動していることを特徴とする。

【０００７】このような構成を採用した場合、吸引ノズ
ルがシャッタ部に接近すると、ノズル検出センサから検
出信号が出力され、この検出信号に基づいてシャッタ部
が駆動を開始する。この駆動によってシャッタ部のシャ
ッタ板が開放され、キャリヤテープに装填された先頭の
チップ部品がフレーム本体から露出する。このように、
吸引ノズルがシャッタ部に接近したタイミングでシャッ
タ部を駆動させて、チップ部品をフレーム本体から露出
させることにより、吸引ノズルでチップ部品を容易にピ
ックアップすることができる。このため、シャッタ部の
動作タイミングが安定し、シャッタ部の駆動の高速化が
図れる。

【０００８】また、ノズル検出センサで内部的に生成さ
れる検出信号を用いてシャッタ部の駆動を制御している
ので、外部からの制御信号が不要になる。このため、他
の装置に対する本装置の取り付け及び取り外しが容易に
なる。

【０００９】請求項２において、シャッタ部にはノズル
接近センサからの検出信号が入力され、シャッタ部は検
出信号の立ち上がりタイミングでシャッタ板を開放する
と共に、検出信号の立ち下がりタイミングでシャッタ板
を閉鎖することを特徴とする。

【００１０】このような構成を採用した場合、検出信号
が入力されたシャッタ部では、検出信号の立ち上がりタ
イミングでシャッタ板を開放すると共に、検出信号の立
ち下がりタイミングでシャッタ板を閉鎖する。このた
め、吸引ノズルがシャッタ部に接近したときにだけシャ
ッタ板が開放されることとなり、吸引ノズルがシャッタ
部から離れている間は常にシャッタ板は閉鎖される。従
って、フレーム本体に収容されたチップ部品は、吸引ノ
ズルが接近するまでの間シャッタ板によって確実に保護
され、チップ部品の供給が安定する。

【００１１】請求項３において、フレーム本体に設けら
れて、キャリヤテープを搬送させるキャリヤテープ搬送
部を更に備え、キャリヤテープ搬送部は、シャッタ部と
同期して駆動していることを特徴とする。

【００１２】このような構成を採用した場合、シャッタ
部とキャリヤテープ搬送部とは同期して駆動しているの
で、例えば、シャッタ板が閉鎖したタイミングでキャリ
ヤテープ搬送部の駆動を開始させることによって、シャ
ッタ板が開放されるまでに、次のチップ部品を吸引ノズ
ルに向けて送り出すことができる。このように、シャッ
タ部およびキャリヤテープ搬送部が同期して動作するこ
とによって、シャッタ部およびキャリヤテープ搬送部の
駆動が安定する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る部品供給装置
の好適な実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１４】図１は、本実施形態である部品供給装置１
を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置
１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレー
ム本体１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向
に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１自体を固
定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備え
ている。

【００１５】フレーム本体１０の後部１０ａには、キャ
リヤテープ２１が巻き付けられたキャリヤテープ巻取リ
ール２０が回転可能に取り付けられている。図２に示す
ように、キャリヤテープ２１には、一列に配置された複
数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１
ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプ
ロケット孔２１ｂとが形成されている。そして、各チッ
プ収納孔２１ａにはチップ部品Ａが挿入されている。キ
ャリヤテープ２１の下面にはボトムカバーテープ（以
下、ボトムテープという）２２が貼付され、キャリヤテ
ープ２１の上面にはトップカバーテープ（以下、カバー
テープという）２３が貼付されている。このため、チッ
プ部品Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とに
よって上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に
装填される。なお、キャリヤテープ２１は、角穴パンチ
キャリヤテープ、エンボスキャリヤテープ等のいずれで
あっても適用が可能であることはもちろんである。

【００１６】図１のフレーム本体１０には、前後方向に
延在するテープ案内路１３が設けられ、このテープ案内
路１３にはキャリヤテープ巻取リール２０から引き出さ
れたキャリヤテープ２１が導入されている。キャリヤテ
ープ２１の送り出し先であるフレーム本体１０の前端１
０ｂには、シャッタ部３０とノズル接近センサ４０とが
設けられている。シャッタ部３０はキャリヤテープ２１
の搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａをフ
レーム本体１０の外部に露出させるように機能する。ま
た、ノズル接近センサ４０は前述した吸引ノズルの接近
を検出して吸引ノズル検出信号を出力するように機能す
る。

【００１７】シャッタ部３０とキャリヤテープ巻取リー
ル２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１
３内のキャリヤテープ２１を前方に搬送させるキャリヤ
テープ搬送部５０が設けられている。キャリヤテープ搬
送部５０には、スプロケットホイール５１が設けられ、
このスプロケットホイール５１の歯がキャリヤテープ２
１のスプロケット孔２１ｂに係合することにより、スプ
ロケットホイール５１からキャリヤテープ２１に力を加
えることができる。また、キャリヤテープ搬送部５０と
キャリヤテープ巻取リール２０との間のフレーム本体１
０には、キャリヤテープ巻取リール２０の初期慣性力を
逃がすテンションローラ６０が設けられている。

【００１８】さらに、スプロケットホイール５１とテン
ションローラ６０との間におけるフレーム本体１０の上
板には、キャリヤテープ２１からカバーテープ２３を剥
離してフレーム本体１０から外部に引き出すカバーテー
プ引出し開口７０が形成されている。また、カバーテー
プ引出し開口７０とテンションローラ６０との間におけ
る一方の側面板１４は上方に延在しており、この側面板
１４にはカバーテープ引出し開口７０から引き出された
カバーテープ２３を巻き取るカバーテープ巻取リール７
１と、カバーテープ巻取リール７１を巻き取り方向に駆
動させる巻取リール駆動部７２とが設けられている。

【００１９】図２に示すように、キャリヤテープ搬送部
５０はスプロケットホイール５１を回転させるテープ送
りモータ５２を備えており、このテープ送りモータ５２
はスプロケットホイール５１と並行に配置されている。
テープ送りモータ５２のモータ軸には、径方向に長いス
リット孔５３ａと径方向に短いスリット孔５３ｂが周縁
に交互に形成された回転ディスク５３と、ベルト駆動を
行うためのプーリ５２ａとが固定されている。回転ディ
スク５３の円周上には、スリット孔５３ａ，５３ｂを検
出するスリット検出器５４が設けられている。そして、
回転ディスク５３とスリット検出器５４とで、回転ディ
スク５３の回転量を検出してテープ送りモータ５２の動
作を制御するエンコーダ５５が構成される。

【００２０】スプロケットホイール５１の回転軸にはプ
ーリ５１ａが固定され、このプーリ５１ａとテープ送り
モータ５２に固定されたプーリ５２ａとの間には、テー
プ送りモータ５２の駆動力をスプロケットホイール５１
に伝達するための無端のベルト５６が掛け渡されてい
る。そして、テープ送りモータ５２の駆動によってスプ
ロケットホイール５１は回転し、スプロケットホイール
５１に係合したキャリヤテープ２１は前方に向けて搬送
される。

【００２１】図３に示すように、シャッタ部３０は、フ
レーム本体１０の前端１０ｂの上板に形成されたシャッ
タ開口３１と、シャッタ開口３１上を前後方向に摺動し
て、シャッタの開閉動作を行う矩形状のシャッタ板３２
と、シャッタ板３２を摺動させるシャッタ駆動部３３と
を備えている。シャッタ駆動部３３は棒状のシャッタ駆
動アーム３４を備え、シャッタ駆動アーム３４の基端３
４ａは、フレーム本体１０の前端１０ｂから側方に延在
する回転軸１０ｃに軸着されている。さらに、シャッタ
駆動アーム３４の基端３４ａには前方に延在する押付け
片３４ｂが設けられ、押付け片３４ｂは途中で内側に折
れ曲がって延在している。

【００２２】押付け片３４ｂの後方におけるフレーム本
体１０には、押付け片３４ｂを前方に押し付けて、シャ
ッタ駆動アーム３４の先端３４ｃを前方に移動させるソ
レノイド３５が設けられている。また、シャッタ駆動ア
ーム３４の下部前方には、シャッタ駆動アーム３４の先
端３４ｃを後方に付勢する圧縮コイルバネ３６が設けら
れている。さらに、シャッタ駆動アーム３４の先端３４
ｃには、シャッタ板３２の側部から延びる係合片３２ａ
が係合されている。このため、ソレノイド３５及び圧縮
コイルバネ３６によって揺動するシャッタ駆動アーム３
４の動きに合わせて、シャッタ板３２は前後方向に摺動
する。

【００２３】即ち、図４に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込めると、
圧縮コイルバネ３６の付勢力のみがシャッタ駆動アーム
３４に働き、シャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂの方向に
回転する。この回転によってシャッタ駆動アーム３４の
先端３４ｃは後方に移動して、シャッタ駆動アーム３４
の移動に合わせてシャッタ板３２も後方に摺動する。そ
の結果、テープ案内路１３の前端１３ａに形成されたシ
ャッタ開口３１は、シャッタ板３２によって上から塞が
れる。

【００２４】また、図５に示すように、ソレノイド３５
が駆動して駆動シリンダ３５ａを前方に引き出すと、シ
ャッタ駆動アーム３４は矢印Ｃの方向に回転する。この
回転によってシャッタ駆動アーム３４の先端３４ｃは前
方に移動して、シャッタ駆動アーム３４の移動に合わせ
てシャッタ板３２も前方に摺動する。その結果、シャッ
タ開口３１からシャッタ板３２が外れて、シャッタ開口
３１は開放される。このようにシャッタ板３２が前後方
向に摺動することにより、シャッタ部３０の駆動が繰り
返される。

【００２５】図３〜図５に示すように、ノズル接近セン
サ４０はフレーム本体１０の上板で且つシャッタ開口３
１の後方に設けられ、光出射部４１および受光部４２を
備えている。光出射部４１からは指向性の高いパルス光
が出射され、ノズル接近センサ４０上方の所定位置ま
で、チップ部品ピックアップ用の吸引ノズルが接近した
場合に、この吸引ノズルで反射したパルス光が受光部４
２で受光される。即ち、図６（ａ）に示すように、ノズ
ル接近センサ４０上方の所定位置より吸引ノズルＤが離
れていると、光出射部４１を出射したパルス光は、吸引
ノズルＤで反射して受光部４２の前方に向けて直進す
る。このため、受光部４２にパルス光が入射することは
ない。これに対して、図６（ｂ）に示すように、ノズル
接近センサ４０上方の所定位置まで吸引ノズルＤが接近
すると、光出射部４１を出射したパルス光は吸引ノズル
Ｄで反射して受光部４２に向けて直進する。このため、
受光部４２にパルス光が入射し、ノズル接近センサ４０
では吸引ノズルＤの接近をパルス光の受光として検出す
ることができる。

【００２６】ノズル接近センサ４０でパルス光が検出さ
れると、ノズル接近センサ４０から吸引ノズル検出信号
が出力される。この吸引ノズル検出信号はシャッタ部３
０に与えられ、シャッタ部３０ではこの吸引ノズル検出
信号に合わせて動作を開始する。

【００２７】即ち、図７のタイムチャートに示すよう
に、シャッタ部３０に与えられた吸引ノズル検出信号が
立ち上がると、このタイミングでソレノイド３５が駆動
して、駆動シリンダ３５ａを前方に引き出す。駆動シリ
ンダ３５ａの移動によってシャッタ駆動アーム３４は矢
印Ｃの方向に回転して、シャッタ板３２は前方に摺動す
る。このシャッタ板３２の摺動によってシャッタ開口３
１は開放され、キャリヤテープ２１に固定された先頭の
チップ部品Ａが外部に対して露出する。この状態では、
吸引ノズルＤはシャッタ部３０に接近しているので、チ
ップ部品Ａは吸引ノズルＤの吸引力に引き付けられて確
実にピックアップされる。

【００２８】駆動シリンダ３５ａが前方に引き出されて
から所定の時間を経過したタイミングで吸引ノズル検出
信号が立ち下がると、ソレノイド３５が再び駆動して、
駆動シリンダ３５ａを後方に引っ込める。駆動シリンダ
３５ａの移動によってシャッタ駆動アーム３４は矢印Ｂ
の方向に回転して、シャッタ板３２は後方に摺動する。
このシャッタ板３２の摺動によってシャッタ開口３１は
閉鎖される。

【００２９】シャッタ開口３１の閉鎖のタイミングで、
シャッタ部３０はキャリヤテープ搬送部５０に電気信号
を伝送する。この電気信号がキャリヤテープ搬送部５０
に伝送されるとテープ送りモータ５２が駆動して、回転
ディスク５３を回転させる。回転ディスク５３の回転に
よって、この回転ディスク５３にベルト５６を介して連
結されたスプロケットホイール５１も回転する。そし
て、スプロケットホイール５１の回転によって、キャリ
ヤテープ２１の搬送が開始される。

【００３０】テープ送りモータ５２が駆動を開始する前
には、回転ディスク５３のスリット孔５３ａの位置とス
リット検出器５４の位置とが一致して、スリット検出器
５４は“ＯＮ”レベルのテープ送り位置検出信号を出力
する。ところが、テープ送りモータ５２が駆動して回転
ディスク５３を回転させると、回転ディスク５３のスリ
ット孔５３ａがスリット検出器５４の位置から外れて、
スリット検出器５４は“ＯＦＦ”レベルのテープ位置検
出信号を出力するようになる。さらに、回転ディスク５
３が所定量回転すると、回転ディスク５３の次のスリッ
ト孔５３ａがスリット検出器５４の位置に到達して、ス
リット検出器５４は“ＯＮ”レベルのテープ位置検出信
号を出力する。テープ送りモータ５２では、テープ位置
検出信号が“ＯＮ”レベルになったタイミングで駆動を
停止する。その結果、キャリヤテープ２１は、次のチッ
プ部品Ａがシャッタ開口３１の直下に到達するまでテー
プ案内路１３内を搬送される。その後、吸引ノズル検出
信号が立ち上がると、上述したシャッタ部３０の駆動が
繰り返され、次のチップ部品Ａが吸着可能な状態にな
る。

【００３１】このように、シャッタ部３０およびキャリ
ヤテープ搬送部５０が同期して動作することによって、
シャッタ部３０およびキャリヤテープ搬送部５０の駆動
が安定する。このため、シャッタ部３０およびキャリヤ
テープ搬送部５０の駆動の高速化が図れる。また、ノズ
ル検出センサ４０で内部的に生成された吸引ノズル検出
信号を用いてシャッタ部３０の駆動を制御しているの
で、外部からの制御信号が不要になる。このため、自動
実装機などの他の装置に対する本部品供給装置１の取り
付け及び取り外しが容易になる。

【００３２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。

【００３３】（１）上記実施形態では、シャッタ部３０
からの電気信号でキャリヤテープ搬送部５０の駆動を制
御していたが、ノズル接近センサ４０からの吸引ノズル
検出信号をキャリヤテープ搬送部５０に直接伝送して、
吸引ノズル検出信号のタイミング（例えば、吸引ノズル
検出信号の立ち下がりタイミング）でキャリヤテープ搬
送部５０の駆動を制御してもよい。

【００３４】（２）上記実施形態では、キャリヤテープ
搬送部５０の回転ディスク５３に２種類のスリット孔５
３ａ，５３ｂを設けて、エンコーダ５５での一回の検出
によるキャリヤテープ２１の搬送距離を２通り設定でき
るようにしていたが、回転ディスク５３に３種類以上の
スリット孔を設けて、エンコーダ５５での一回の検出に
よるキャリヤテープ２１の搬送距離を３通り以上設定で
きるようにしてもよい。このように、搬送距離の設定数
が多くなれば、規格の異なる多くのキャリヤテープを使
用できるようになる。

【００３５】

【発明の効果】本発明による部品供給装置は、以上のよ
うに構成されているため次のような効果を得ることがで
きる。

【００３６】即ち、吸引ノズルがシャッタ部に接近した
タイミングでシャッタ部を駆動させて、チップ部品をフ
レーム本体から露出させることにより、吸引ノズルでチ
ップ部品を容易にピックアップすることができる。この
ため、シャッタ部の動作タイミングが安定し、シャッタ
部の駆動の高速化が図れる。

【００３７】また、ノズル検出センサで内部的に生成さ
れる検出信号を用いてシャッタ部の駆動を制御している
ので、外部からの制御信号が不要になる。このため、他
の装置に対する本装置の取り付け及び取り外しが容易に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の一実施形態を示す
斜視図である。

【図２】キャリヤテープ搬送部を示す斜視図である。

【図３】シャッタ部およびノズル接近センサを示す側面
図である。

【図４】シャッタ板が閉じた状態を示す図である。

【図５】シャッタ板が開いた状態を示す図である。

【図６】（ａ）は、ノズル接近センサに対して吸引ノズ
ルが離れた状態を示す図である。（ｂ）は、ノズル接近
センサに対して吸引ノズルが接近した状態を示す図であ
る。

【図７】シャッタ部およびキャリヤテープ搬送部の動作
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１…部品供給装置、１０…フレーム本体、２１…キャリ
ヤテープ、３０…シャッタ部、３２…シャッタ板、４０
…ノズル接近センサ、５０…キャリヤテープ搬送部、Ａ
…チップ部品、Ｄ…吸引ノズル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のチップ部品が装填されたキャリヤ
   テープを、前記チップ部品をピックアップするための吸
   引ノズルに向けて送り出す部品供給装置において、 前記キャリヤテープを収容すると共にこのキャリヤテー
   プを前記吸引ノズルに向けて案内するフレーム本体と、 前記フレーム本体の前記キャリヤテープの送り出し先に
   設けられて、前記キャリヤテープに装填された先頭の前
   記チップ部品を前記フレーム本体から露出させるシャッ
   タ部と、 前記フレーム本体に設けられて、前記吸引ノズルの前記
   シャッタ部への接近を検出するノズル接近センサとを備
   え、 前記シャッタ部は、前記ノズル接近センサからの検出信
   号に基づいて駆動していることを特徴とした部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記シャッタ部には前記ノズル接近セン
   サからの検出信号が入力され、前記シャッタ部は前記検
   出信号の立ち上がりタイミングでシャッタ板を開放する
   と共に、前記検出信号の立ち下がりタイミングで前記シ
   ャッタ板を閉鎖することを特徴とした請求項１記載の部
   品供給装置。
3. 【請求項３】 前記フレーム本体に設けられて、前記キ
   ャリヤテープを搬送させるキャリヤテープ搬送部を更に
   備え、 前記キャリヤテープ搬送部は、前記シャッタ部と同期し
   て駆動していることを特徴とした請求項１又は請求項２
   に記載の部品供給装置。