JPH10248343A - いも類収穫機 - Google Patents

いも類収穫機

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JPH10248343A
JPH10248343A JP5502297A JP5502297A JPH10248343A JP H10248343 A JPH10248343 A JP H10248343A JP 5502297 A JP5502297 A JP 5502297A JP 5502297 A JP5502297 A JP 5502297A JP H10248343 A JPH10248343 A JP H10248343A
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conveyor
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Toyonori Sato
豊典 佐藤
Akihiko Kakimi
明彦 垣見
Nobuyuki Takarakura
伸行 宝蔵
Minoru Oda
稔 小田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 甘藷、馬鈴薯等のいも類を圃場から収穫して
選別し、いも類をコンテナに収容する過程で、小いもや
ひげ根を選別してコンテナに回収する。 【解決手段】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場のいも類を掘取っ
て搬送を行う掘取り・搬送コンベア装置を設け、この掘
取り・搬送コンベア装置に連続して選別コンベアを設け
ると共に、該選別コンベアの側方に操縦者及び選別作業
者を配置し、上記選別コンベアの後方に設けたコンテナ
載置台に載置されたコンテナにいも類を収容するように
したいも類収穫機であって、.上記選別コンベアの終
端部下方に、該選別コンベアから排出される小いもやひ
げ根を選別する選別装置を上下方向に振動させるように
して設けた。.上記選別装置は、前方が高く、後方が
低くなるように傾斜したレーキ状のものからなる。.
上記選別装置の終端部下方にコンテナを設け、選別され
た小いもやひげ根を収容するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷、馬鈴薯等の
いも類を圃場から収穫して選別し、いも類をコンテナに
収容する過程で、小いもやひげ根を選別して回収するよ
うにしたいも類収穫機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯のようないも類を圃
場から収穫して選別して収容するようにしたいも類収穫
機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部
を通って機体後部にかけて、圃場のいも類を掘取って搬
送を行う掘取り・搬送コンベア装置を設け、この掘取り
・搬送コンベア装置に連続して選別コンベアを設けると
共に、該選別コンベアの側方に操縦者及び選別作業者を
配置し、上記選別コンベアの後方に設けたコンテナ載置
台に載置されたコンテナにいも類を収容するようにした
ものが知られている。
【0003】一方、いも類の産地では、次に栽培する作
物に影響を与えるので、圃場に小さないも(小いも)や
ひげ根等を残さないようにしている。このため、従来の
いも類収穫機では、上記選別コンベアにおいて選別作業
者がいも類を選別するときに同時に小いもやひげ根を選
別するか、あるいは選別コンベアの終端部下方にレーキ
状のものを配設して、選別コンベアの終端部から排出さ
れる小いもやひげ根を選別して圃場表面に落下させ、別
途回収するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のいも類収穫
機のように、選別コンベアにおいて選別作業者がいも類
を選別するのと同時に小いもやひげ根を選別するので
は、作業能率が低下することになり、また、圃場表面に
排出された小いもやひげ根を別途回収するのでは、余分
な労力及び時間を要することになる、といった問題点が
あった。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 A.自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場のいも類を掘取って搬送を行
う掘取り・搬送コンベア装置を設け、この掘取り・搬送
コンベア装置に連続して選別コンベアを設けると共に、
該選別コンベアの側方に操縦者及び選別作業者を配置
し、上記選別コンベアの後方に設けたコンテナ載置台に
載置されたコンテナにいも類を収容するようにしたいも
類収穫機において、上記選別コンベアの終端部下方に、
該選別コンベアから排出される小いもやひげ根を選別す
る選別装置を上下方向に振動させるようにして設けたこ
とを特徴としている。
【0006】B.上記選別装置は、前方が高く、後方が
低くなるように傾斜したレーキ状のものからなることを
特徴としている。
【0007】C.上記選別装置の終端部下方にコンテナ
を設け、選別された小いもやひげ根を収容するようにし
たことを特徴としている。
【0008】
【作用】上記の構成によって本発明のいも類収穫機は、
次の作用を行う。
【0009】.選別コンベアの終端部下方に、該選別
コンベアから排出される小いもやひげ根を選別する選別
装置を上下方向に振動させるようにして設けたことによ
り、選別コンベアから排出される排出物から小いもやひ
げ根を効率よく選別する。
【0010】.選別装置は、前方が高く、後方が低く
なるように傾斜したレーキ状のものからなるので、選別
した小いもやひげ根を選別装置の終端から連続して排出
する。
【0011】.選別装置の終端部下方にコンテナを設
け、選別された小いもやひげ根を収容するようにしたの
で、小いもやひげ根を圃場から回収する必要がなくな
る。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図1及び図2にお
いて、符号1はいも類収穫機であり、このいも類収穫機
1は、機体2に左右対をなしスピン(超信地)旋回を可
能にしたクローラ3,3を装備している。機体2の一側
前側にエンジン4を搭載し、その近傍に、エンジン4に
より駆動される油圧装置(図示せず)を装備している。
クローラ3,3間で、機体2の前部寄り下部位置にはト
ランスミッション5を設けている。また、クローラ3,
3間の機体2の前方下部から機体中央上部を通って機体
後部にかけて、圃場のいも類を掘取り、後方に向け搬送
を行う,先端側が下降するように傾斜した掘取り・搬送
コンベア装置6を設けている。エンジン4と反対側の機
体2の側部には、操縦部7を設けている。
【0013】上記掘取り・搬送コンベア装置6は、左右
一対の側枠(フレーム)8に支持され、先端に掘取り刃
9を設け、この掘取り刃9に連続するようにして、無端
リンクロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾
斜搬送部10及びこの傾斜搬送部10に連続して選別コ
ンベア11を一連に設けている。また、掘取り・搬送コ
ンベア装置6は、その中間部の回転軸(回動支点)8a
を中心に先端側が上下方向に回動可能であり、機体2と
側枠8間に設けた図示しない油圧シリンダの伸縮作動に
より回動制御される。
【0014】上記選別コンベア11の左右両側に位置し
て、上記操縦部7において機体操縦及び各駆動部の操作
を行い、また、選別コンベア11において選別作業を行
う操縦者が乗るための操縦者用座席12及びステップ1
2a、及び上記エンジン4の後方において選別コンベア
11における選別作業を行う選別作業者が乗るための選
別作業者用座席13及びステップ13aを設けている。
【0015】図3及び図4に詳細に示すように、上記選
別コンベア11の終端部下方に、該選別コンベア11か
ら排出される小いもやひげ根を選別する選別装置14を
上下方向に振動させるようにして設けている。この選別
装置11は、前方が高く、後方が低くなるように傾斜し
たレーキ状のものからなり、その基端部が、機体2に立
設された支持アーム15の上端部に軸15aを介して軸
支されてクランクアーム16により上下に揺動する揺動
アーム17の先端部に取付けられている。上記クランク
アーム16の先端部は揺動アーム17に対して前後に移
動可能で、選別装置14の上下動強さを調節可能にして
いる。
【0016】上記選別コンベア11の後方には、コンテ
ナ載置台18が機体2の後端部に対して上下掛替え(着
脱)可能に設けられ、このコンテナ載置台18の後部に
は予備コンテナ載置台19が立設されている。また、該
コンテナ載置台18の下側に、コンテナ支持枠20が垂
設され、このコンテナ支持枠20に載置されたコンテナ
21の開口部を上記選別装置14の終端部に臨ませてお
り、選別装置14において選別された小いもやひげ根を
収容するようにしている。
【0017】上記掘取り・搬送コンベア装置6の左右の
側枠8,8から前方に向け突出したブラケット22に
は、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追
従する畝追従装置23を設けている。この畝追従装置2
3は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィー
ル24,24を対向させて設け、この両ホィール24を
掘取り・搬送コンベア装置6に対し上下調節機構25に
より上下調節可能、かつスライド機構26,26により
左右移動調節可能に支持している。また、一対のホィー
ル24,24は、キャンバー角を有しており、収穫対象
畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象畝に追
従して操向,移動させるようにしている。
【0018】ここで、上記エンジン4から動力を受けて
変速するトランスミッション5においては、図示しない
が無段変速する油圧無段変速装置(HST)を具備して
おり、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力
するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置
を介して動力伝達を接,断してクローラ3,3を無段と
有段とに変速走行させ、またスピン旋回(超信地旋回)
を可能にしている。また、トランスミッション5から、
変速された動力が掘取り・搬送コンベア装置6や選別装
置14に伝達され、そのコンベアの移動速度や上下振動
が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクロ
ーラ3,3の無段または有段走行と組合せることによ
り、掘取り作業速度が自在に設定可能となっている。
【0019】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機1の動作について説明する。いも類収穫機1
は、例えば、甘藷、馬鈴薯等のいも類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置23のホィール24,24を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取り・搬送コンベア
装置6の掘取り刃9を油圧シリンダによって上下動調節
して掘取り深さを調節し、機体の前進によりいも類を掘
取り刃9により掘り起こし、これを傾斜搬送部10によ
り土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この
搬送の間にリンクロッド間から土が落下し、選別コンベ
ア11にもたらされる。
【0020】選別コンベア11上を移動する収穫物の内
のいもは、選別作業者用座席13に座った選別作業者及
び操縦者用座席12に座った操縦者により選別され、コ
ンテナ載置台18に載置されたコンテナ内に収容され
る。選別搬送部11に残ったものは、その搬送終端から
上下に振動している選別装置14上に落下し、ここで小
いもやひげ根等が選別されて選別装置14上に残り、選
別装置14の終端からコンテナ支持枠20に載置された
コンテナ21内に排出され収容される。コンテナ載置台
18に載置されたコンテナ内のいも、あるいはコンテナ
21内の小いもやひげ根等が一杯になったならば、予備
のコンテナと入れ換える。
【0021】ここで、いも類収穫機1は、クローラ3,
3が無段と有段とに変速されて走行し、スピン旋回(超
信地旋回)を可能にしていることにより、機体2が枕地
等で安定よくスピン旋回して1回の旋回で次の収穫畝に
移動することができ、しかも左右何れの方向にもバラン
スよく旋回することができる。従って、クローラ3,3
によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。
【0022】また、掘取り・搬送コンベア装置6の前方
には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追
従する畝追従装置23を設け、その収穫対象畝の傾斜両
肩部に転接する一対のホィール24を対向させて設けて
掘取り・搬送コンベア装置6に対し上下調節、かつ左右
調節可能に支持しているので、両ホィール24は収穫対
象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・
搬送コンベア装置6による自動掘取り・搬送が行われ
る。従って、操縦者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
ができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取
り・搬送コンベア装置6を油圧シリンダにより回転軸
(回動支点)8aを中心に回動させて前側を上昇させ、
クローラ3,3のスピン旋回とともに小さい旋回半径で
旋回できる。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように本発明のいも類収穫
機によれば、以下の効果を奏する。 .選別コンベアの終端部下方に、該選別コンベアから
排出される小いもやひげ根を選別する選別装置を上下方
向に振動させるようにして設けたので、選別コンベアか
ら排出される排出物から小いもやひげ根を効率よく選別
することができ、作業効率が向上する。
【0024】.選別装置は、前方が高く、後方が低く
なるように傾斜したレーキ状のものからなるので、選別
装置で選別した小いもやひげ根を該装置の終端から連続
して排出することができる。
【0025】.選別装置の終端部下方にコンテナを設
け、選別された小いもやひげ根を収容するようにしたの
で、従来のように小いもやひげ根を圃場に落下させるこ
とがなく収容し、これらを圃場から回収する必要がなく
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるいも類収穫機の全体側面図であ
る。
【図2】同平面図である。
【図3】本発明の要部を示す拡大側面図である。
【図4】同拡大平面図である。
【符号の説明】
1 いも類収穫機 2 機体 3 クローラ 4 エンジン 5 トランスミッション 6 掘取り・搬送コンベア装置 7 操縦部 8 側枠(フレーム) 8a 回転軸(回動支点) 9 掘取り刃 10 傾斜搬送部 11 選別コンベア 12 操縦者用座席 12a 操縦者用ステップ 13 選別作業者用座席 13a 選別作業者用ステッ
プ 14 選別装置 15 支持アーム 15a 軸 16 クランクアーム 17 揺動アーム 18 コンテナ載置台 19 予備コンテナ載置台 20 コンテナ支持枠 21 コンテナ 22 ブラケット 23 畝追従装置 24 ホィール 25 上下調節機構 26 スライド機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
    上部を通って機体後部にかけて、圃場のいも類を掘取っ
    て搬送を行う掘取り・搬送コンベア装置を設け、この掘
    取り・搬送コンベア装置に連続して選別コンベアを設け
    ると共に、該選別コンベアの側方に操縦者及び選別作業
    者を配置し、上記選別コンベアの後方に設けたコンテナ
    載置台に載置されたコンテナにいも類を収容するように
    したいも類収穫機において、 上記選別コンベアの終端部下方に、該選別コンベアから
    排出される小いもやひげ根を選別する選別装置を上下方
    向に振動させるようにして設けたことを特徴とするいも
    類収穫機。
  2. 【請求項2】 上記選別装置は、前方が高く、後方が低
    くなるように傾斜したレーキ状のものからなることを特
    徴とする請求項1記載のいも類収穫機。
  3. 【請求項3】 上記選別装置の終端部下方にコンテナを
    設け、選別された小いもやひげ根を収容するようにした
    ことを特徴とする請求項1又は2記載のいも類収穫機。
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KR101669615B1 (ko) * 2016-03-29 2016-10-27 정다운 지중 작물 수확장치
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