JPH10248546A - タバコ葉供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タバコ葉載置台から葉編み機等の処理装置へ
のタバコ葉の供給を高速化すると共にタバコ葉の移送を
安定化する。 【解決手段】 タバコ葉Ｔを吸着揚上する手段２と、吸
着揚上手段によって揚上されたタバコ葉Ｔを把持するタ
バコ葉把持手段Ｆと、タバコ葉把持手段Ｆをタバコ葉の
把持方向を変えることなく把持位置から処理装置に向け
て斜め前方に移動させる４節平行リンク機構５０あるい
は平行クランク運動機構１００とを有することを特徴と
するタバコ葉供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタバコ葉供給装置に
関し、特に、収穫したタバコ葉を葉編み機等のタバコ葉
処理装置に向けて連続して移送するのに有効に用いられ
るタバコ葉供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タバコ葉の葉編み作業時間短縮に向け
て、葉編みを機械的に行う装置と共に、そのような装置
へタバコ葉を自動的に連続して供給するための装置が種
々提案されている。特開平８−３２２５３６号公報に
は、載置台上に置かれたタバコ葉を吸着する吸着部と、
吸着部で吸着したタバコ葉の葉元側を把持する把持部
と、該把持部で把持したタバコ葉を連編み機やミシン葉
編み機等の処理装置のタバコ葉供給箇所まで移送する実
質的に９０度水平方向に回転する移送アームとを備えた
タバコ葉供給装置が記載されている。

【０００３】このタバコ葉供給装置は、タバコ葉載置台
上に多数枚載置されたタバコ葉を１枚ずつ吸着手段によ
り吸着し、吸着したタバコ葉をタバコ葉処理装置側へ移
送する工程を反復してかつ自動的に行うことができるこ
とから、作業の省力化に大きく寄与している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
タバコ葉供給装置は、処理装置側へのタバコ葉の移送を
移送アームによる９０度の水平方向の回転で行い、該移
送アームの回転と共にタバコ葉はその方向を９０度変え
るようにされていることから、タバコ葉の重量や葉長に
よって葉の捩じれに差が生じ、連編み機やミシン葉編み
機等の処理装置側のタバコ葉の供給精度がやや不安定と
なる場合があった。

【０００５】載置台上に置かれたタバコ葉を吸着体によ
り吸着揚上し、該吸着体をタバコ葉の葉長方向に向けて
移動させるようにしたタバコ葉の供給装置も知られてい
る（特開平６−１８９７３１号公報）。この装置は、タ
バコ葉の葉長方向に移送するため、移送中にタバコ葉の
向きは変わらないが、処理装置への移送距離として少な
くとも葉長分の移送距離（８００ｍｍ以上）が必要とな
り、また、前記した９０度水平方向に回転する移送アー
ムを持つ装置と比較して大型化せざるを得ない。さら
に、タバコ葉を補給する載置台側と処理装置側との位置
が大きく離れてしまい、作業時での作業者の移動距離が
増加する等、作業性が低下する場合が起こり得る。

【０００６】吸着体により吸着揚上されたタバコ葉を別
の吸着手段により吸着しなおして、タバコ葉の葉幅方向
に移送するようにした供給装置も知られている（特開平
８−２６６２５９号公報）。この装置も移送中にタバコ
葉の向きが変わることはないが、二つの吸着手段を用い
ることから構成が複雑となる。さらに、タバコ葉をベル
トコンベア上へ整列状態に連続して配置するような場合
には有効に用いうるが、１枚１枚のタバコ葉を連編み機
やミシン葉編み機等の処理装置へ向けて送り出すには不
適である。

【０００７】本発明は、タバコ葉供給装置の持つ上記の
ような不都合を解消しようとするものであり、１枚当た
りの供給サイクルを高速化し、同時に、処理装置側への
タバコ葉の１枚１枚の引き渡し精度も向上させたタバコ
葉供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明によるタバコ葉供給装置は、基本的に、タバ
コ葉を吸着揚上する手段と、該吸着揚上手段によって揚
上されたタバコ葉を把持するタバコ葉把持手段と、該タ
バコ葉把持手段をタバコ葉の把持方向を変えることなく
把持位置から斜め前方に移動させる移動手段とを有する
ことを特徴とする。前記移動手段は、平行リンク機構あ
るいはクランク運動機構により構成されることが望まし
いが、これに限られない。

【０００９】本発明によるタバコ葉供給装置の使用に際
しては、先ず、収穫したタバコ葉を５０枚程度の束と
し、それを好ましくはタバコ葉吸着揚上手段におけるタ
バコ葉載置台上に方向を揃えて載置する。次に、タバコ
葉吸着揚上手段に付設する負圧発生源を駆動して吸着筒
先端に負圧を生じさせる。その状態で適宜の駆動手段に
より吸着筒を上下方向に往復運動させる。下死点近傍で
吸着筒先端は、載置されたタバコ葉に接触してその１枚
を吸着し、吸着したタバコ葉を上死点まで揚上する。

【００１０】上死点近傍で負圧は開放されタバコ葉の吸
着を停止する。それとほぼ同時に、タバコ葉把持手段に
よってタバコ葉の好ましくは葉元側が把持される。移動
手段は、タバコ葉を把持したタバコ葉把持手段をタバコ
葉の把持方向を変えることなく斜め前方に移動させる。
それにより、タバコ葉は、捩じれ等を生じることなく把
持された姿勢のままで迅速に連編み機やミシン葉編み機
等の処理装置のタバコ葉供給箇所へ移送され、処理装置
側に引き継がれる。

【００１１】このようにして、載置台上に配置されたタ
バコ葉群は、その方向を変えることなく、１枚ずつ連続
してかつ短い移送距離で処理装置側へ移送されるので、
タバコ葉１枚当たりの処理時間を従来装置よりも高速化
することが可能となり、葉編み作業等のタバコ葉処理装
置の処理時間の短縮化が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるタバコ葉供給
装置を好ましい実施の形態に基づきより詳細に説明す
る。図１は、本発明によるタバコ葉供給装置の一実施の
形態を従来知られた葉編み機構と共に用いる場合を示す
斜視図である。図２は、図１に示すタバコ葉供給装置の
タバコ葉把持手段と該把持手段の移動手段を拡大して示
す斜視図である。

【００１３】図１において、Ａはタバコ葉供給装置であ
り、Ｂはタバコ葉処理装置の一例としての葉編み機であ
る。葉編み機Ｂは従来知られたものであり、撚り戻し回
転部９０、回転機構部９１、編み込み口９２等から構成
され、タバコ葉Ｔを乾燥用縄９３に編み込むようにして
いる。

【００１４】タバコ葉供給装置Ａは、機枠ａ内に収容さ
れた図示しない駆動機構により上昇及び下降するリフタ
ーＬを有し、該リフターＬにはタバコ葉載置台１が支持
されている。該載置台１には、処理すべきタバコ葉Ｔが
通常５０枚程度、方向を揃えて載置される。該載置台１
が最上方位置となる高さよりも上位の位置には、先端で
タバコ葉Ｔを吸着するようにされた吸着筒２が、垂直方
向に往復動できるように設けられており、該吸着筒２は
パイプＰを介して図示しない負圧発生源（例えば、吸引
ポンプ、吸引ブロワ等）に接続している。

【００１５】前記吸着筒２は、平行リンクを構成する支
持部材３の先端に取り付けられており、図２に示すよう
に、該支持部材３の一つのリンク部材３ａの他端は機枠
ａに揺動自在に枢支されている。該リンク部材３ａは、
前記枢支点近傍においてカム１３に摺接しており、該カ
ム１３と一体となったギアプーリ１２は、機枠ａに装着
したモータＭの駆動軸１０に取り付けたギヤプーリ１１
とタイミングベルト１２ａを介して連動している。従っ
て、モータＭの回転は、駆動軸１０からギヤプーリ１
１、ギアプーリ１２を介してカム１３に伝えられ、カム
１３の形状に応じてリンク部材３ａを上下方向に揺動運
動させ、最終的に、前記吸着筒２を垂直方向に揺動させ
る。なお、吸着筒２の垂直方向の揺動は、この運動機構
に限ることなく、図示しない空圧シリンダ等の手段を用
いて行うことも可能である。さらに、吸着筒２の先端を
図示のように蛇腹状の伸縮可能な形状とすることは好ま
しく、それにより、後記するように、吸着筒２が下死点
近傍に達した時点でのタバコ葉Ｔの吸着位置に幅を持た
せ、かつ、タバコ葉に損傷を与えるのを防止することが
できる。

【００１６】次に、タバコ葉の把持手段及び該タバコ葉
把持手段をタバコ葉の把持方向を変えることなく斜め前
方に移動させる移動手段について説明する。タバコ葉の
把持手段Ｆは、後に詳説する４節平行リンク機構５０の
一つの短辺リンク（連結部材）８ｄの延長部である把持
体支持部材９の他端に設けられる。該把持体支持部材９
の先端にはケーシング５ａが設けられ、該ケーシング５
ａには、ケーシング５ａ内の図示しない従来知られた枢
支機構を介して、２枚の把持爪５、５が実線で示す水平
状態に開いた位置と鎖線で示す垂直方向に閉じた位置と
に切り替え自在に枢着されている。なお、２枚の把持爪
５、５の開閉方向は前記把持体支持部材９の長軸心線方
向とされている。

【００１７】前記枢支機構はワイヤーＹに作動的に連接
しており、該ワイヤーＹを引き上げることにより、２枚
の把持爪５、５は図で鎖線で示すように垂直方向に互い
に対向した位置となり、ワイヤーＹが元の位置に戻るこ
とにより、２枚の把持爪５、５は図で実線で示す水平方
向に開いた位置となる。前記枢支機構に弾機を介在さ
せ、２枚の把持爪５、５を常開方向（すなわち、水平方
向）に付勢しておくことは好ましい態様である。

【００１８】前記タバコ葉把持手段Ｆを取り付けた４節
平行リンク機構５０は機枠ａに対して次のような態様で
装着されている。すなわち、４節平行リンク機構５０
は、長辺リンクとしての互いに平行な支持部材８ａ、８
ｂと、該支持部材８ａ、８ｂの先端側を連接する短辺リ
ンクとしての連接部材８ｄとを有し、各支持部材８ａ、
８ｂの他端は、４節平行リンク機構５０がほぼ９０度の
範囲で揺動運動することができるよう、機枠ａに対して
枢支点８ｅ、８ｆにより枢着されている。

【００１９】また、該４節平行リンク機構５０は、実線
で示す後退位置では、支持部材８ａ、８ｂの方向が前記
タバコ葉載置台１の長手方向とほぼ一致し、かつ、前記
把持体支持部材９の延出方向が支持部材８ａ、８ｂの方
向に直交するようにして機枠ａに取り付けられており、
好ましくは、把持体支持部材９の先端がタバコ葉載置台
１の短手幅方向の中央位置となるようにされる。

【００２０】そして、４節平行リンク機構５０を構成す
る前記支持部材８ａには、前記したモータＭの駆動力に
よって、実線で示す後退位置と図で鎖線で示すほぼ９０
度回動した位置との間での往復運動が与えられる。すな
わち、図２に示すように、モーターＭの回転力は駆動軸
１０の先端に設けたベルギアボックス１６を通して移送
駆動用の回転板６に伝達され、該回転板６を回転する。
そして、図３に示すように、前記回転板６の円周近傍点
に設けたピン６ａと前記支持部材８ａの一端部近傍点８
ｇとの間にはクランク７が枢支されている。

【００２１】上記の構成であり、回転板６が回転する
と、その回転運動は該クランク７にクランク運動を生じ
させ、前記支持部材８ａに枢支点８ｅを支点とするほぼ
９０°の範囲での往復揺動運動を与える。その結果、４
節平行リンク機構５０は図で実線で示す後退位置から鎖
線で示す前進位置との間で９０度の往復揺動運動を行
う。その際に、把持体支持部材９はその方向を変えるこ
とはない。

【００２２】さらに、モータＭの駆動軸１０には、図５
に示すような溝付きカム１４が取り付けられており、該
溝付きカム１４のカム溝１４ａには、機枠ａに固定した
ワイヤー支持管１５を通して、前記ワイヤーＹの端部が
係合している。なお、１５ａはワイヤー支持管１５とワ
イヤーＹの端部との間に係止されたスプリングであり、
ワイヤーＹの端部を常時上方に向けて付勢している。そ
して、カム溝１４ａの軌跡は、溝付きカム１４のある回
転角度ではワイヤー支持管１５を通してワイヤーＹの端
部が引き下げられて、前記把持体４の把持爪５、５が閉
じた状態となり、次のある回転角度ではその閉じた状態
がそのまま維持され、次の回転角度ではワイヤーＹの端
部を押し出すことにより支持体４の把持爪５、５を開放
状態とするように設けられている。

【００２３】なお、この装置において、モータＭの回転
軸１０に設けた前記溝付きカム１４による把持爪５、５
の前記開閉タイミングと、前記カム１３の回転による吸
着筒２の上下動のタイミングと、前記回転板６の回転に
よる４節平行リンク機構５０の９０度の往復揺動運動の
タイミングは、次のように設定される。すなわち、図
に実線で示す４節平行リンク機構５０が最も後退した位
置において、吸着筒２は最も上昇した位置（上死点位
置）となりかつ先端の負圧は解消され、また、その時点
で把持爪５、５は開いた状態から閉じた状態となり、
その位置から４節平行リンク機構５０が９０度回転する
過程では、把持爪５、５は閉じた状態を維持すると共
に、吸着筒２はその先端に負圧を発生させた状態で最も
下降した位置（下死点位置）となり、４節平行リンク
機構５０が９０度回転した位置（鎖線位置）では把持爪
５、５は開いた状態となり、４節平行リンク機構５０
が９０度回転した位置から元の実線位置に戻る過程で
は、把持爪５、５は開いた状態を維持する共に、吸着筒
２は先端に負圧は生じさせた状態で上昇するようにされ
ている。

【００２４】次に、このタバコ葉供給装置の作用につい
て説明する。先ず、タバコ葉Ｔをタバコ葉載置台１上に
葉元側が前記タバコ葉把持手段Ｆ側となるようにして５
０枚程度載置する。次に、図示しない吸引ブロア等の負
圧源を作動させ、吸着筒２の先端に負圧を生じさせる。
その状態でタバコ葉載置台１を上昇する。上昇停止位置
は、吸着筒２が下降した位置においてその先端がタバコ
葉載置台１上に載置されたタバコ葉Ｔの最上位のものに
衝接し得る位置とする。この停止位置の検出は、光電セ
ンサのようなタバコ葉の位置を検出できる存在検知セン
サからの信号を用いて容易に用いて行うことができる。

【００２５】モーターＭを駆動し、吸着筒２を吸着位置
まで降下させる。吸着筒２の先端には負圧が発生してお
り、最上位のタバコ葉Ｔはそのほぼ重心位置を吸着筒２
により吸着される。吸着後、吸着筒２は上昇してその上
昇位置（上死点位置近傍）に達する。その位置で、水平
方向に開いた状態にある把持爪５、５は垂直状態の閉じ
た位置となり、同時に、適宜の遮断手段により吸着筒２
先端での負圧は解消される。

【００２６】タバコ葉Ｔはその葉元側が把持手段Ｆの把
持爪５、５の間に挟持され、該把持手段Ｆは移動手段で
ある４節平行リンク機構５０が回動することにより、タ
バコ葉Ｔの姿勢を変えることなく、斜め方向前方に移動
する。この実施形態では、把持爪５、５の移動方向先端
には葉編み機Ｂが位置しており、把持手段Ｆによって把
持されたタバコ葉Ｔの葉元側が葉編み機Ｂの編み込み口
９２に送り込まれる。送り込みと同時に把持爪５、５は
開放状態となり、一方、タバコ葉Ｔは葉編み機Ｂにより
編み込まれる。

【００２７】把持爪５、５が開放し、タバコ葉Ｔの把持
を終えた時点で、４節平行リンク機構５０は逆方向にほ
ぼ９０度回動して元の位置に戻る。その間に、吸着筒２
の先端は下降し、その先端に次のタバコ葉Ｔを吸着す
る。４節平行リンク機構５０が元の位置に復帰すること
と並行して、吸着筒２は新たに吸着したタバコ葉Ｔと共
に上昇し、以下、同じ作動が繰り返される。上記の作動
を反復することにより、図１に示すように、タバコ葉連
ＴＲが得られる。上記の説明は本発明によるタバコ葉供
給装置の好ましい実施形態の説明であって、本発明はこ
れに限ることなく他に多くの変形例が存在し得る。

【００２８】図４はタバコ葉把持手段Ｆをタバコ葉の把
持方向を変えることなく斜め前方に移動させる移動手段
の他の実施形態を示している。この例では４節平行リン
ク機構５０に変えて、平行クランク運動機構１００を用
いている。この機構はＬクランク１０８を有し、その一
端は枢支点１０９において機枠ａに枢着され、他端には
長孔１１０が形態されている。前記モータＭの回転に連
動して回転する前記回転板６に立設したピン６ａにはク
ランク１０７の一端が枢着されており、該クランク１０
７の他端は前記Ｌクランク１０８の後端近傍位置１１１
において枢着されている。それにより、回転板６の回転
に応じてＬクランク１０８は図での実線位置から鎖線位
置の間で９０度の往復揺動運動を行う。

【００２９】一方、前記Ｌクランク１０８の先端側揺動
運動における図示での実線位置から鎖線位置の間には、
２本のスライド軸１０３が斜め方向に機枠ａに取り付け
られており、該スライド軸１０３には移送部材１０２が
摺動自在に配置されている。そして、該移送部材１０２
に立設したピン１２０はＬクランク１０８の前記長孔１
１０と係合している。さらに、前記移送部材１０２の下
面側には図１〜図３で説明したと同じタバコ葉把持手段
Ｆが取り付けられている。

【００３０】上記の構成であり、回転板６が回転する
と、Ｌクランク１０８は９０度の往復揺動運動を行い、
それによって、タバコ葉把持手段Ｆはスライド軸１０３
に沿って、実線位置から鎖線位置の間での直線的な往復
運動を行うことができる。なお、この装置において、平
行クランク運動機構１００の移動のタイミングと把持爪
５、５の開閉タイミング及び吸着筒２の上下動のタイミ
ングは、４節平行リンク機構５０の９０度の往復揺動の
での場合と同様である。この構成では、タバコ葉把持手
段Ｆはスライド軸１０３に沿って直線的にタバコ葉Ｔを
移送するために、さらに供給サイクルを短縮することが
可能となる。

【００３１】さらに、前記の例では把持爪５、５として
平板状のものを示したが、図６に示すように、長手方向
のほぼ中央部に凹部を持つ把持爪５１Ａを用いることも
できる。この場合には、タバコ葉Ｔは緩衝材５１Ｃを介
して挟持され、特に、中骨及び中骨付近の葉肉は肉厚と
なった緩衝材部分により挟持されることから、タバコ葉
Ｔの把持は一層安定する。なお、長手方向のほぼ中央部
に凹部の形状は任意であり、図６のように山形状でな
く、半円状の凹部を設けたものであっても同様な効果が
奏される。

【００３２】また、図示の例では、タバコ葉の処理装置
の例として葉編み機を示したが、本発明によるタバコ葉
供給装置は１枚ずつの挿入を目的とした葉編み機に限ら
ず、整列して編み込むミシン葉編み機や整列して挟み込
むハンガー等のような処理装置への供給装置としても十
分適用可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明によるタバコ葉供給装置は、上記
の構成であり、タバコ葉をその向きを変えることなく最
短距離で所定の位置まで移送することが可能となり、タ
バコ葉の重量や形状に左右されることなく、常に安定し
た状態で１枚ずつ高速移動することが可能となる。ま
た、移送距離の短縮により、装置自体がコンパクトにな
り、作業者の作業移動範囲が縮小され、効率的な作業を
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるタバコ葉供給装置を葉編み機と共
に用いた場合を示す斜視図。

【図２】図１に示すタバコ葉供給装置のタバコ葉把持手
段と該把持手段の移動手段を拡大して示す斜視図。

【図３】移動手段の一例である４節平行リンク機構の動
きを説明する図。

【図４】移動手段の他の例であるクランク運動機構の動
きを説明する図。

【図５】把持爪の開閉のための運動機構を説明する図。

【図６】把持爪の他の例を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…タバコ葉供給装置、Ｂ…葉編み機、Ｆ…タバコ葉把
持手段、Ｔ…タバコ葉、１…タバコ葉載置台、２…吸着
筒、５…把持爪、５０…４節平行リンク機構、６…回転
板、７…クランク、９…把持部支持部材、９２…編み込
み口、１００…平行クランク運動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タバコ葉を吸着揚上する手段と、該吸着
   揚上手段によって揚上されたタバコ葉を把持するタバコ
   葉把持手段と、該タバコ葉把持手段をタバコ葉の把持方
   向を変えることなく把持位置から斜め前方に移動させる
   移動手段とを有することを特徴とするタバコ葉供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は平行リンク機構により構
   成されることを特徴とする請求項１記載のタバコ葉供給
   装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段はクランク運動機構により
   構成されることを特徴とする請求項１記載のタバコ葉供
   給装置。