JPH1024911A - ラベル貼付装置 - Google Patents
ラベル貼付装置Info
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- JPH1024911A JPH1024911A JP18230096A JP18230096A JPH1024911A JP H1024911 A JPH1024911 A JP H1024911A JP 18230096 A JP18230096 A JP 18230096A JP 18230096 A JP18230096 A JP 18230096A JP H1024911 A JPH1024911 A JP H1024911A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00861—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers printing and sticking of identifiers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
- G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のラベル貼付装置では、単位時間当たり
のラベル貼付け本数を上げることが困難であった。 【解決手段】 挿入穴２６の近傍にバッファ穴２８を設
け、サブハンドラー３０によって挿入穴２６からバッフ
ァ穴２８への容器の移送を行う。収容セクション２０に
はラベル貼付機３６が設けられており、容器に対してラ
ベルが貼付けられる。ラベル貼付け後の容器は、サブハ
ンドラー３０によってバッファ穴２８に一旦収納され
る。その直後に、メインハンドラーによって挿入穴２６
に次の容器が挿入され、次にそのメインハンドラーはバ
ッファ穴２８に存在するラベル貼付け後の容器を戻し搬
送する。ラベル貼付機を収容セクション２０の下方側に
設けることもでき、その場合には、挿入穴２６及びバッ
ファ穴２８を貫通孔とする。
のラベル貼付け本数を上げることが困難であった。 【解決手段】 挿入穴２６の近傍にバッファ穴２８を設
け、サブハンドラー３０によって挿入穴２６からバッフ
ァ穴２８への容器の移送を行う。収容セクション２０に
はラベル貼付機３６が設けられており、容器に対してラ
ベルが貼付けられる。ラベル貼付け後の容器は、サブハ
ンドラー３０によってバッファ穴２８に一旦収納され
る。その直後に、メインハンドラーによって挿入穴２６
に次の容器が挿入され、次にそのメインハンドラーはバ
ッファ穴２８に存在するラベル貼付け後の容器を戻し搬
送する。ラベル貼付機を収容セクション２０の下方側に
設けることもでき、その場合には、挿入穴２６及びバッ
ファ穴２８を貫通孔とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、試験管などの容器
にバーコードラベルなどを自動的に貼付ける装置に関す
る。
にバーコードラベルなどを自動的に貼付ける装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば血液試料などの検体を検査するシ
ステムにおいては、各検体の検査を高速に行うことが望
まれる。また、検体の取り違いなどを完全に防止する必
要がある。このような要請から、従来の検体検査システ
ムでは、各検体の容器（試験管や採血管など）に対して
バーコードラベルなどのラベルを貼付け、そのようなラ
ベルによる管理が行われている。
ステムにおいては、各検体の検査を高速に行うことが望
まれる。また、検体の取り違いなどを完全に防止する必
要がある。このような要請から、従来の検体検査システ
ムでは、各検体の容器（試験管や採血管など）に対して
バーコードラベルなどのラベルを貼付け、そのようなラ
ベルによる管理が行われている。
【０００３】従来、以上のようなラベルの貼付けは人手
により行われていたが、極めて多量の検体に人為的にラ
ベルを貼付けるのは煩雑であり、また多くの労力が必要
となることから、自動的にラベルを貼付けるラベル貼付
装置が実用化されている。例えば、検体検査システム
は、遠心分離装置、開栓装置、分注装置、分析装置など
の他に、ラベル貼付装置を具備し、各検体に対し所定の
段階でラベルが貼付けられている。ちなみに、自動分注
装置で小分けされた一部の検体を一連のラインから取り
出して別の分析装置にセットする場合やそのような一部
の検体の検査を外注業者などに委託する場合などにおい
ては、特にラベルによる管理が重要となる。ラベル貼付
け時間は、検体検査全体の効率を左右するものであり、
その貼付け速度の向上が要請されている。
により行われていたが、極めて多量の検体に人為的にラ
ベルを貼付けるのは煩雑であり、また多くの労力が必要
となることから、自動的にラベルを貼付けるラベル貼付
装置が実用化されている。例えば、検体検査システム
は、遠心分離装置、開栓装置、分注装置、分析装置など
の他に、ラベル貼付装置を具備し、各検体に対し所定の
段階でラベルが貼付けられている。ちなみに、自動分注
装置で小分けされた一部の検体を一連のラインから取り
出して別の分析装置にセットする場合やそのような一部
の検体の検査を外注業者などに委託する場合などにおい
ては、特にラベルによる管理が重要となる。ラベル貼付
け時間は、検体検査全体の効率を左右するものであり、
その貼付け速度の向上が要請されている。
【０００４】ところで、例えば特開平５−９７１３３号
公報に開示された従来のラベル貼付装置においては、ハ
ンドラーなどの搬送機構によって第１ラックから容器が
つかみ上げられ、その容器がラベル貼付機へ送り込まれ
ている。そして、ラベル貼付け後において、搬送機構に
よってラベル貼付機から第２ラックへ容器が移送されて
いる。
公報に開示された従来のラベル貼付装置においては、ハ
ンドラーなどの搬送機構によって第１ラックから容器が
つかみ上げられ、その容器がラベル貼付機へ送り込まれ
ている。そして、ラベル貼付け後において、搬送機構に
よってラベル貼付機から第２ラックへ容器が移送されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のラベル貼付装置では、単位時間当たりのラベル貼付
け本数を向上させることが困難であった。その理由は、
搬送機構による搬送が行われている間においてはラベル
貼付機が機能しておらず、その一方、ラベル貼付機が動
作している間においては搬送機構が実質的に機能してい
ないためと考えられる。
来のラベル貼付装置では、単位時間当たりのラベル貼付
け本数を向上させることが困難であった。その理由は、
搬送機構による搬送が行われている間においてはラベル
貼付機が機能しておらず、その一方、ラベル貼付機が動
作している間においては搬送機構が実質的に機能してい
ないためと考えられる。
【０００６】現在普及している既存のラベル貼付装置に
関し、その処理時間を実測したところ、ラックとラベル
貼付装置との間の容器の搬送には往路及び復路とも３秒
程度の時間を要する。また、容器がセットされてからラ
ベル貼付けが完了するまでには４秒程度の時間を要す
る。すなわち、合計で、１本の検体当たり、少なくとも
１０秒程度の時間を要し、１時間当たり約３６０本程度
しか処理できない。実際には多少の待ち時間が存在する
ため、通常運転時においては１時間当たり約３００本程
度しか処理できないものと思われる。
関し、その処理時間を実測したところ、ラックとラベル
貼付装置との間の容器の搬送には往路及び復路とも３秒
程度の時間を要する。また、容器がセットされてからラ
ベル貼付けが完了するまでには４秒程度の時間を要す
る。すなわち、合計で、１本の検体当たり、少なくとも
１０秒程度の時間を要し、１時間当たり約３６０本程度
しか処理できない。実際には多少の待ち時間が存在する
ため、通常運転時においては１時間当たり約３００本程
度しか処理できないものと思われる。
【０００７】上述のように、検体検査システムは、シス
テム全体としての処理能力を最大限引き上げることが要
請されており、ラベル貼付け工程がボトルネックとなっ
てシステム全体の処理能力が大きく低下してしまうこと
を防止する必要がある。
テム全体としての処理能力を最大限引き上げることが要
請されており、ラベル貼付け工程がボトルネックとなっ
てシステム全体の処理能力が大きく低下してしまうこと
を防止する必要がある。
【０００８】なお、ラベル処理の高速化のためには、複
数台のラベル貼付機を利用したり、あるいは互いに独立
して三次元駆動される複数のハンドラーを利用して搬送
効率を上げることも考えられる。しかし、その場合に
は、システムコストを著しく増大させてしまうという問
題と設置スペースの問題が派生し、後者の場合にはハン
ドラー間の衝突制御が別途必要になるという問題もあ
る。
数台のラベル貼付機を利用したり、あるいは互いに独立
して三次元駆動される複数のハンドラーを利用して搬送
効率を上げることも考えられる。しかし、その場合に
は、システムコストを著しく増大させてしまうという問
題と設置スペースの問題が派生し、後者の場合にはハン
ドラー間の衝突制御が別途必要になるという問題もあ
る。
【０００９】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、複雑・高度な機構を要するこ
となく、ラベル貼付け効率を向上することにある。
ものであり、その目的は、複雑・高度な機構を要するこ
となく、ラベル貼付け効率を向上することにある。
【００１０】また、本発明の目的は、簡単な構成を付加
するだけで、搬送機構やラベル貼付機が稼働待ち状態に
ある時間をできる限り削減し、１台のラベル貼付装置の
処理能力を最大限引き上げることにある。
するだけで、搬送機構やラベル貼付機が稼働待ち状態に
ある時間をできる限り削減し、１台のラベル貼付装置の
処理能力を最大限引き上げることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ラベルの貼付けを行う容器が収容される
主ポジションと、それに隣接しラベル貼付け後の容器が
収容されるバッファポジションと、が設定された収容セ
クションと、ラベル貼付け後のｎ番目の容器を前記主ポ
ジションから前記バッファポジションへシフトさせるサ
ブ搬送機構と、ラベル貼付け前のｎ＋１番目の容器をラ
ックから前記主ポジションへ搬送し、その帰路におい
て、ラベル貼付け後のｎ番目の容器を前記バッファポジ
ションからラックへ搬送するメイン搬送機構と、を含む
ことを特徴とする。
に、本発明は、ラベルの貼付けを行う容器が収容される
主ポジションと、それに隣接しラベル貼付け後の容器が
収容されるバッファポジションと、が設定された収容セ
クションと、ラベル貼付け後のｎ番目の容器を前記主ポ
ジションから前記バッファポジションへシフトさせるサ
ブ搬送機構と、ラベル貼付け前のｎ＋１番目の容器をラ
ックから前記主ポジションへ搬送し、その帰路におい
て、ラベル貼付け後のｎ番目の容器を前記バッファポジ
ションからラックへ搬送するメイン搬送機構と、を含む
ことを特徴とする。
【００１２】上記構成によれば、ラベルの貼付けを行う
前の容器が収容される主ポジションに隣接して、ラベル
貼付け後の容器が一時的に収容される退避場所としての
バッファポジションが設定され、更に、主ポジションか
らバッファポジションへ容器をシフトさせるサブ搬送機
構が具備されているので、以下のように効率的なラベル
貼付け処理を実現できる。
前の容器が収容される主ポジションに隣接して、ラベル
貼付け後の容器が一時的に収容される退避場所としての
バッファポジションが設定され、更に、主ポジションか
らバッファポジションへ容器をシフトさせるサブ搬送機
構が具備されているので、以下のように効率的なラベル
貼付け処理を実現できる。
【００１３】すなわち、メイン搬送機構によりｎ＋１番
目の容器を主ポジションへ搬送（往路搬送）する際に、
それと同時進行でサブ搬送機構によりｎ番目の容器を主
ポジションからバッファポジションへいったん退避で
き、メイン搬送機構によりｎ＋１番目の容器を主ポジシ
ョンへ搬送した後、それに引き続いて、バッファポジシ
ョン上のｎ番目の容器をラックへ搬送（復路搬送）する
ことができる。主ポジションとバッファポジションは隣
接しているため、その間の容器のシフトは迅速に行うこ
とができ、またメイン搬送機構がその間を移動する時間
もきわめて短時間である。そして、メイン搬送機構が容
器を搬送（復路搬送から往路搬送）している間にラベル
の貼付け作業を同時進行で行うことができる。
目の容器を主ポジションへ搬送（往路搬送）する際に、
それと同時進行でサブ搬送機構によりｎ番目の容器を主
ポジションからバッファポジションへいったん退避で
き、メイン搬送機構によりｎ＋１番目の容器を主ポジシ
ョンへ搬送した後、それに引き続いて、バッファポジシ
ョン上のｎ番目の容器をラックへ搬送（復路搬送）する
ことができる。主ポジションとバッファポジションは隣
接しているため、その間の容器のシフトは迅速に行うこ
とができ、またメイン搬送機構がその間を移動する時間
もきわめて短時間である。そして、メイン搬送機構が容
器を搬送（復路搬送から往路搬送）している間にラベル
の貼付け作業を同時進行で行うことができる。
【００１４】すなわち、本発明によれば、ラベル貼付け
作業と容器搬送とを並行して実行でき、メイン搬送機構
やラベル貼付機が遊んでいる時間をできる限り削減でき
る。もちろん、このような制御は、簡単な機構を付加す
るだけで実現され、装置構成の簡易化の要請と迅速なラ
ベル処理の要請とを同時に満たすことができる。
作業と容器搬送とを並行して実行でき、メイン搬送機構
やラベル貼付機が遊んでいる時間をできる限り削減でき
る。もちろん、このような制御は、簡単な機構を付加す
るだけで実現され、装置構成の簡易化の要請と迅速なラ
ベル処理の要請とを同時に満たすことができる。
【００１５】本発明の好適な態様では、前記収容セクシ
ョンは、前記主ポジションに収容された容器に対してラ
ベルを貼付けるラベル貼付機を内蔵し、前記サブ搬送機
構は、前記主ポジションから前記バッファポジションへ
容器をつかみ上げて搬送する機構であることを特徴とす
る。この構成によれば、主ポジションに位置決めされた
容器に対してラベルの貼付けがなされ、主ポジションか
らバッファポジションへの容器の移送は収容セクション
の上方空間を利用して行われる。
ョンは、前記主ポジションに収容された容器に対してラ
ベルを貼付けるラベル貼付機を内蔵し、前記サブ搬送機
構は、前記主ポジションから前記バッファポジションへ
容器をつかみ上げて搬送する機構であることを特徴とす
る。この構成によれば、主ポジションに位置決めされた
容器に対してラベルの貼付けがなされ、主ポジションか
らバッファポジションへの容器の移送は収容セクション
の上方空間を利用して行われる。
【００１６】ここで、前記サブ搬送機構は、望ましく
は、容器をつかむフィンガ機構と、前記主ポジションと
前記バッファポジションとの間にアーチ状に設置され、
前記フィンガ機構が走行する走行路と、を含む。
は、容器をつかむフィンガ機構と、前記主ポジションと
前記バッファポジションとの間にアーチ状に設置され、
前記フィンガ機構が走行する走行路と、を含む。
【００１７】また、本発明の好適な態様では、前記収容
セクションの下方に設けられ、前記主ポジションから作
業ポジションへ落し込まれた容器に対しラベルの貼付け
を行うラベル貼付機と、前記収容セクションと前記ラベ
ル貼付機との間の相対位置を切り換える機構であって、
容器受入時には前記主ポジションと前記作業ポジション
とを同軸上に位置決めし、容器排出時には前記バッファ
ポジションと前記作業ポジションとを同軸上に位置決め
する相対位置切換機構と、前記容器受入時には前記主ポ
ジションから前記作業ポジションへの容器の落し込みを
行い、前記容器排出時には前記作業ポジションから前記
バッファポジションへの容器の押上げを行うエレベータ
機構と、を含むことを特徴とする。
セクションの下方に設けられ、前記主ポジションから作
業ポジションへ落し込まれた容器に対しラベルの貼付け
を行うラベル貼付機と、前記収容セクションと前記ラベ
ル貼付機との間の相対位置を切り換える機構であって、
容器受入時には前記主ポジションと前記作業ポジション
とを同軸上に位置決めし、容器排出時には前記バッファ
ポジションと前記作業ポジションとを同軸上に位置決め
する相対位置切換機構と、前記容器受入時には前記主ポ
ジションから前記作業ポジションへの容器の落し込みを
行い、前記容器排出時には前記作業ポジションから前記
バッファポジションへの容器の押上げを行うエレベータ
機構と、を含むことを特徴とする。
【００１８】上記構成によれば、収容セクションの下側
にラベル貼付機を設置できるので、それが比較的大きい
場合でも設置スペースを十分に確保できる。すなわち、
装置の空間を階層的に有効利用でき、ひいては装置全体
を小型化することも可能である。上記構成において、相
対位置の切換えは、収容セクション及びラベル貼付機の
一方を移動させることにより実現される。ここで、通常
のラベル貼付機の重量及びその大きさを考慮した場合、
収容セクション側を移動させるのが望ましいと言える。
にラベル貼付機を設置できるので、それが比較的大きい
場合でも設置スペースを十分に確保できる。すなわち、
装置の空間を階層的に有効利用でき、ひいては装置全体
を小型化することも可能である。上記構成において、相
対位置の切換えは、収容セクション及びラベル貼付機の
一方を移動させることにより実現される。ここで、通常
のラベル貼付機の重量及びその大きさを考慮した場合、
収容セクション側を移動させるのが望ましいと言える。
【００１９】上記構成において、前記相対位置切換機構
は、スライドにより相対位置を切り換える機構であり、
あるいは、回転により相対位置を切り換える機構であ
る。
は、スライドにより相対位置を切り換える機構であり、
あるいは、回転により相対位置を切り換える機構であ
る。
【００２０】なお、上記構成では、バッファポジション
をラベル貼付け後の容器の退避エリアとして利用した
が、それとは逆にバッファポジションをラベル貼付け前
の容器の待機エリアとして利用してもよい。
をラベル貼付け後の容器の退避エリアとして利用した
が、それとは逆にバッファポジションをラベル貼付け前
の容器の待機エリアとして利用してもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２２】図１には、本発明に係るラベル貼付装置の
好適な実施形態が示されており、図１は第１の実施形態
を示す外観図である。
好適な実施形態が示されており、図１は第１の実施形態
を示す外観図である。
【００２３】図１において、装置本体１０の上面をなす
テーブル１２Ａ上には複数の容器１４を起立保持したラ
ック１６が配置されている。もちろん、図１には単一の
ラック１６が示されているが、テーブル１２Ａ上に複数
のラック１６を配置し、それぞれ用途に応じて使い分け
てもよい。容器１４内には液体試料が収容されており、
例えばその液体試料は血液試料である。容器１４は例え
ば試験管であり、あるいは採血管などである。このラベ
ル貼付装置は、例えば検体検査システムの一部として構
成することもでき、その場合にはラック１６あるいは容
器１４を自動的に他の装置へ搬送する制御が行われる。
テーブル１２Ａ上には複数の容器１４を起立保持したラ
ック１６が配置されている。もちろん、図１には単一の
ラック１６が示されているが、テーブル１２Ａ上に複数
のラック１６を配置し、それぞれ用途に応じて使い分け
てもよい。容器１４内には液体試料が収容されており、
例えばその液体試料は血液試料である。容器１４は例え
ば試験管であり、あるいは採血管などである。このラベ
ル貼付装置は、例えば検体検査システムの一部として構
成することもでき、その場合にはラック１６あるいは容
器１４を自動的に他の装置へ搬送する制御が行われる。
【００２４】メインハンドラー１８は容器１４の搬送を
行うものであり、ラック１６と後述する収容セクション
２０との間で容器１４の搬送を行ってている。メインハ
ンドラー１８には一対のフィンガ２２が設けられてお
り、このフィンガ２２によって容器１４の上部が保持さ
れる。メインハンドラー１８はハンドラー搬送機構２４
によってＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に自在に移動可能で
ある。このメインハンドラー１８は図示されていない制
御部によってその動作や搬送が制御されている。
行うものであり、ラック１６と後述する収容セクション
２０との間で容器１４の搬送を行ってている。メインハ
ンドラー１８には一対のフィンガ２２が設けられてお
り、このフィンガ２２によって容器１４の上部が保持さ
れる。メインハンドラー１８はハンドラー搬送機構２４
によってＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に自在に移動可能で
ある。このメインハンドラー１８は図示されていない制
御部によってその動作や搬送が制御されている。
【００２５】収容セクション２０には、挿入穴２６とバ
ッファ穴２８とが形成されている。ラベルの貼付けが行
なわれる容器１４は挿入穴２６に挿入され、ラベル貼付
け後の容器１４は挿入穴２６からバッファ穴２８へ移送
される。すなわち、バッファ穴２８はラベル貼付け後の
容器が一時的に退避される退避エリアをなすものであ
る。挿入穴２６からバッファ穴２８への容器１４の移送
は、サブハンドラー３０によって行われており、このサ
ブハンドラー３０も一対のフィンガ３２を有し、それら
のフィンガ３２によって容器１４がつかみ上げられる。
サブハンドラー３０は後述するように、走行路をなすレ
ール３４上を移動するものであり、図１においてＺ方向
及びＹ方向の極めて制限された動きのみが許容されてい
る。サブハンドラー３０の動作及びその搬送は図示され
ていない制御部によって制御されている。もちろんその
制御部は収容セクション２０内に収納されているラベル
貼付機３６の動作も制御している。
ッファ穴２８とが形成されている。ラベルの貼付けが行
なわれる容器１４は挿入穴２６に挿入され、ラベル貼付
け後の容器１４は挿入穴２６からバッファ穴２８へ移送
される。すなわち、バッファ穴２８はラベル貼付け後の
容器が一時的に退避される退避エリアをなすものであ
る。挿入穴２６からバッファ穴２８への容器１４の移送
は、サブハンドラー３０によって行われており、このサ
ブハンドラー３０も一対のフィンガ３２を有し、それら
のフィンガ３２によって容器１４がつかみ上げられる。
サブハンドラー３０は後述するように、走行路をなすレ
ール３４上を移動するものであり、図１においてＺ方向
及びＹ方向の極めて制限された動きのみが許容されてい
る。サブハンドラー３０の動作及びその搬送は図示され
ていない制御部によって制御されている。もちろんその
制御部は収容セクション２０内に収納されているラベル
貼付機３６の動作も制御している。
【００２６】図２には、収容セクション２０及びサブハ
ンドラー３０の具体的な構成が示されている。図２に示
されるように、ラベル貼付け前の容器（図２において＃
１）が挿入される挿入穴２６に隣接して、ラベル貼付け
後の容器（図２において＃２）が挿入されるバッファ穴
２８が形成されている。挿入穴２６及びバッファ穴２８
は所定の深さを有し容器を挿入した状態ではその上部の
みが外部に露出する。図２に示されるように、収容セク
ション２０内には挿入穴２６を取り囲むようにラベル貼
付機３６が埋設されている。このラベル貼付機３６は容
器に対して例えばバーコードラベルなどのラベルを貼付
ける装置であり、ラベル形成機能、ラベル印刷機能、ラ
ベル貼付け機能などのうち、少なくともラベル貼付け機
能を有するものである。他の機能については、収容セク
ション２０の外部に、その機能を実現するための構成を
設けてもよい。なお、図２に示されるように挿入穴２６
及びバッファ穴２８はここでは非貫通孔である。
ンドラー３０の具体的な構成が示されている。図２に示
されるように、ラベル貼付け前の容器（図２において＃
１）が挿入される挿入穴２６に隣接して、ラベル貼付け
後の容器（図２において＃２）が挿入されるバッファ穴
２８が形成されている。挿入穴２６及びバッファ穴２８
は所定の深さを有し容器を挿入した状態ではその上部の
みが外部に露出する。図２に示されるように、収容セク
ション２０内には挿入穴２６を取り囲むようにラベル貼
付機３６が埋設されている。このラベル貼付機３６は容
器に対して例えばバーコードラベルなどのラベルを貼付
ける装置であり、ラベル形成機能、ラベル印刷機能、ラ
ベル貼付け機能などのうち、少なくともラベル貼付け機
能を有するものである。他の機能については、収容セク
ション２０の外部に、その機能を実現するための構成を
設けてもよい。なお、図２に示されるように挿入穴２６
及びバッファ穴２８はここでは非貫通孔である。
【００２７】上述したようにサブハンドラー３０には一
対のフィンガ３２が設けられており、具体的にはそれら
のフィンガ３２はフィンガベース３８によって開閉自在
に支持されている。フィンガベースは基台４０に固定さ
れており、その基台４０は図示されていない駆動機構に
よってレール３４上を運動可能である。レール３４は図
２に示されるように、アーチ状の形態を有しており、挿
入穴２６の上方とバッファ穴２８の上方とを自在に運動
可能である。具体的には、サブハンドラー３０の上方運
動によって容器の上方への引き上げが行われ、サブハン
ドラー３０の水平方向の運動によって容器の右方向の搬
送が行われ、サブハンドラー３０の下方への運動によっ
てバッファ穴２８への容器の挿入がなされる。なお、図
２において容器＃２にはラベル４２が付された状態が示
されている。
対のフィンガ３２が設けられており、具体的にはそれら
のフィンガ３２はフィンガベース３８によって開閉自在
に支持されている。フィンガベースは基台４０に固定さ
れており、その基台４０は図示されていない駆動機構に
よってレール３４上を運動可能である。レール３４は図
２に示されるように、アーチ状の形態を有しており、挿
入穴２６の上方とバッファ穴２８の上方とを自在に運動
可能である。具体的には、サブハンドラー３０の上方運
動によって容器の上方への引き上げが行われ、サブハン
ドラー３０の水平方向の運動によって容器の右方向の搬
送が行われ、サブハンドラー３０の下方への運動によっ
てバッファ穴２８への容器の挿入がなされる。なお、図
２において容器＃２にはラベル４２が付された状態が示
されている。
【００２８】図２において、符号１００はメインハンド
ラー１８による挿入穴２６への容器の搬送を示してお
り、符号１０２はサブハンドラー３０による挿入穴２６
からバッファ穴２８への容器の移送を示しており、符号
１０４はメインハンドラー１８によるバッファ穴２８か
らの容器の取り出しを示している。
ラー１８による挿入穴２６への容器の搬送を示してお
り、符号１０２はサブハンドラー３０による挿入穴２６
からバッファ穴２８への容器の移送を示しており、符号
１０４はメインハンドラー１８によるバッファ穴２８か
らの容器の取り出しを示している。
【００２９】次に、図２を参照しながら図３を用いてラ
ベル貼付け動作を説明する。
ベル貼付け動作を説明する。
【００３０】まず、メインハンドラー１８によって１本
目の容器が挿入穴２６に挿入され、その後、ラベル貼付
機３６によって１本目の容器に対してラベルの貼付けが
行われる。そのラベルの貼付けが行われた後、サブハン
ドラー３０によって１本目の容器が挿入穴２６からバッ
ファ穴２８へ移送される。これと並行あるいは若干先行
してメインハンドラー１８が動作して、空になった挿入
穴２６へ２本目の容器が搬送される。その搬送の直後、
メインハンドラー１８はバッファ穴２８に退避された１
本目の容器をつかみ上げてラック１６へ戻す搬送を行
う。このような戻し搬送が行われている間、ラベル貼付
機３６では２本目の容器に対するラベルの貼付けが実行
され、そのラベル貼付けの後、サブハンドラー３０によ
って挿入穴２６からバッファ穴２８へ２本目の容器が移
送される。この移送と同時進行あるいは若干先行しつつ
メインハンドラー１８によって３本目の容器が挿入穴２
６へ搬送され、その搬送の直後にバッファ穴２８に退避
された２本目の容器がラック１６に向けて戻し搬送され
る。すなわち、本実施形態では、メインハンドラーの往
動作においてｎ＋１番目の容器の搬送を行うことがで
き、それに引き続いてメインハンドラー１８の復動作に
おいてｎ番目の容器の搬送を行うことができ、すなわち
メインハンドラー１８を遊ばせることなく連続的に稼動
させて効率的な搬送を行うことができる。また、ラベル
貼付機３６においても、ｎ番目の容器に対するラベルの
貼付けが完了した後、あまり時間をおくことなく引き続
いてｎ＋１番目の容器が投入されてラベルの貼付けを行
うことができ、ラベル貼付機３６の効率も向上すること
ができる。
目の容器が挿入穴２６に挿入され、その後、ラベル貼付
機３６によって１本目の容器に対してラベルの貼付けが
行われる。そのラベルの貼付けが行われた後、サブハン
ドラー３０によって１本目の容器が挿入穴２６からバッ
ファ穴２８へ移送される。これと並行あるいは若干先行
してメインハンドラー１８が動作して、空になった挿入
穴２６へ２本目の容器が搬送される。その搬送の直後、
メインハンドラー１８はバッファ穴２８に退避された１
本目の容器をつかみ上げてラック１６へ戻す搬送を行
う。このような戻し搬送が行われている間、ラベル貼付
機３６では２本目の容器に対するラベルの貼付けが実行
され、そのラベル貼付けの後、サブハンドラー３０によ
って挿入穴２６からバッファ穴２８へ２本目の容器が移
送される。この移送と同時進行あるいは若干先行しつつ
メインハンドラー１８によって３本目の容器が挿入穴２
６へ搬送され、その搬送の直後にバッファ穴２８に退避
された２本目の容器がラック１６に向けて戻し搬送され
る。すなわち、本実施形態では、メインハンドラーの往
動作においてｎ＋１番目の容器の搬送を行うことがで
き、それに引き続いてメインハンドラー１８の復動作に
おいてｎ番目の容器の搬送を行うことができ、すなわち
メインハンドラー１８を遊ばせることなく連続的に稼動
させて効率的な搬送を行うことができる。また、ラベル
貼付機３６においても、ｎ番目の容器に対するラベルの
貼付けが完了した後、あまり時間をおくことなく引き続
いてｎ＋１番目の容器が投入されてラベルの貼付けを行
うことができ、ラベル貼付機３６の効率も向上すること
ができる。
【００３１】図４には、本発明に係るラベル貼付け動作
に対比される比較例１及び比較例２が示されている。比
較例１は、１台のハンドラーによってすなわちサブハン
ドラーを使用せずにラベルの貼付けを行う場合の動作例
であり、比較例２は図１に示したメインハンドラー１８
と同様の２つのハンドラーを機能させてラベルの貼付け
を行う場合の動作例である。図３及び図４の対比から明
らかなように、本発明によれば、比較例１との対比をし
た場合、単位時間当たりのラベル貼付け処理数を極めて
向上でき、比較例２と同等の効率を実現できる。比較例
２では、メインハンドラーが２つ利用されているため、
装置の構成が複雑になり、それゆえ装置のコストアップ
となるが、図２に示した実施形態によれば、バッファ穴
２８と、挿入穴２６からバッファ穴２８への容器移送を
行うサブハンドラーと、によって、極めて簡易な構成で
ありながら比較例２と同様の効率を実現できる。また、
比較例２では、メインハンドラー相互間の衝突回避のた
めの特別な制御が必要となるが、本実施形態ではメイン
ハンドラーとサブハンドラーを同期させて動作させれば
そのような衝突の問題も生じない。
に対比される比較例１及び比較例２が示されている。比
較例１は、１台のハンドラーによってすなわちサブハン
ドラーを使用せずにラベルの貼付けを行う場合の動作例
であり、比較例２は図１に示したメインハンドラー１８
と同様の２つのハンドラーを機能させてラベルの貼付け
を行う場合の動作例である。図３及び図４の対比から明
らかなように、本発明によれば、比較例１との対比をし
た場合、単位時間当たりのラベル貼付け処理数を極めて
向上でき、比較例２と同等の効率を実現できる。比較例
２では、メインハンドラーが２つ利用されているため、
装置の構成が複雑になり、それゆえ装置のコストアップ
となるが、図２に示した実施形態によれば、バッファ穴
２８と、挿入穴２６からバッファ穴２８への容器移送を
行うサブハンドラーと、によって、極めて簡易な構成で
ありながら比較例２と同様の効率を実現できる。また、
比較例２では、メインハンドラー相互間の衝突回避のた
めの特別な制御が必要となるが、本実施形態ではメイン
ハンドラーとサブハンドラーを同期させて動作させれば
そのような衝突の問題も生じない。
【００３２】次に、図５及び図６には本発明に係る他の
実施形態が示されている。なお、この実施形態において
ラベル貼付装置の外観は図１に示したものとほぼ同様で
あるが、この実施形態では収容セクション２０の上方に
図１に示したサブハンドラー３０及びレール３４が設け
られておらず、収容セクション２０自体が左右にスライ
ドする機能をもっている。以下、この実施形態について
詳述する。
実施形態が示されている。なお、この実施形態において
ラベル貼付装置の外観は図１に示したものとほぼ同様で
あるが、この実施形態では収容セクション２０の上方に
図１に示したサブハンドラー３０及びレール３４が設け
られておらず、収容セクション２０自体が左右にスライ
ドする機能をもっている。以下、この実施形態について
詳述する。
【００３３】図５に示す実施形態では、図２に示した実
施形態と同様に、収容セクション２０に、挿入穴５０及
びそれに隣接してバッファ穴５２が設けられている。挿
入穴５０及びバッファ穴５２は容器が上下方向に挿通す
る貫通孔である。
施形態と同様に、収容セクション２０に、挿入穴５０及
びそれに隣接してバッファ穴５２が設けられている。挿
入穴５０及びバッファ穴５２は容器が上下方向に挿通す
る貫通孔である。
【００３４】テーブル１２Ａの上側には、図５に示すよ
うに、収容セクション２０が左右方向にスライド自在に
設けられており、テーブル１２Ａの下側にはラベル貼付
機５４が固定配置されている。なお、収容セクション２
０を左右方向に駆動する駆動機構については図示省略さ
れている。その駆動機構は上述した制御部により制御さ
れる。
うに、収容セクション２０が左右方向にスライド自在に
設けられており、テーブル１２Ａの下側にはラベル貼付
機５４が固定配置されている。なお、収容セクション２
０を左右方向に駆動する駆動機構については図示省略さ
れている。その駆動機構は上述した制御部により制御さ
れる。
【００３５】ラベル貼付機５４は通常比較的大型でその
重量も多いことから、図５に示す実施形態によれば、装
置のデッドスペースを有効利用してラベル貼付機５４を
装置内部に収納することにより効率的な部材配置を行う
ことができる。ひいては、装置全体の大きさを小型化で
きるという利点がある。
重量も多いことから、図５に示す実施形態によれば、装
置のデッドスペースを有効利用してラベル貼付機５４を
装置内部に収納することにより効率的な部材配置を行う
ことができる。ひいては、装置全体の大きさを小型化で
きるという利点がある。
【００３６】ラベル貼付機５４はラベル形成機能、ラベ
ル印刷機能、ラベル貼付機能などの各種の機能を有する
ものである。ラベル貼付機５４には、上下方向に貫通す
る作業穴５６が形成されており、挿入穴５０に挿入され
た容器が上方からその作業穴５６へ挿入される。容器の
上下方向の運動はエレベータ機構５８によって制御され
ており、このエレベータ機構５８は具体的には押し棒で
構成されている。収容セクション２０が右端へ移動した
状態では、挿入穴５０と作業穴５６とが同一軸上に並
び、一方、収容セクション２０が左端に移動した状態で
は、バッファ穴５２と作業穴５６とが同一軸上に並ぶこ
とになる。
ル印刷機能、ラベル貼付機能などの各種の機能を有する
ものである。ラベル貼付機５４には、上下方向に貫通す
る作業穴５６が形成されており、挿入穴５０に挿入され
た容器が上方からその作業穴５６へ挿入される。容器の
上下方向の運動はエレベータ機構５８によって制御され
ており、このエレベータ機構５８は具体的には押し棒で
構成されている。収容セクション２０が右端へ移動した
状態では、挿入穴５０と作業穴５６とが同一軸上に並
び、一方、収容セクション２０が左端に移動した状態で
は、バッファ穴５２と作業穴５６とが同一軸上に並ぶこ
とになる。
【００３７】図５において、符号１００はメインハンド
ラー１８の動作を示しており、すなわち容器を挿入穴５
０へ挿入させる際の動作を表している。符号１０２は収
容セクション２０の左右方向へのスライドを表してお
り、符号１０４はバッファ穴５２からラベル貼付け後の
容器をメインハンドラー１８によって戻し搬送する際の
動作を表している。
ラー１８の動作を示しており、すなわち容器を挿入穴５
０へ挿入させる際の動作を表している。符号１０２は収
容セクション２０の左右方向へのスライドを表してお
り、符号１０４はバッファ穴５２からラベル貼付け後の
容器をメインハンドラー１８によって戻し搬送する際の
動作を表している。
【００３８】図６には、図５に示した実施形態の動作が
模式的に示されており、図６に示す（Ａ）〜（Ｅ）の各
工程が循環的に実行される。（Ａ）には収容セクション
２０が右端に移動した状態が示されており、バッファ穴
５２にはラベル貼付け後の容器が一時的に退避されてい
る。（Ｂ）には（Ａ）に示した状態においてメインハン
ドラー１８によって次の容器が挿入穴５０に挿入された
状態が示されている。このような時相ではエレベータ機
構５８が上方に突き上げられている。（Ｃ）にはエレベ
ータ機構５８によってラベル貼付け前の容器が挿入穴５
０から下方に引き下げられて作業穴５６内に収納された
状態が示されている。また、この（Ｃ）にはメインハン
ドラー１８によってラベル貼付け後の容器が戻し搬送さ
れる状態が示されている。
模式的に示されており、図６に示す（Ａ）〜（Ｅ）の各
工程が循環的に実行される。（Ａ）には収容セクション
２０が右端に移動した状態が示されており、バッファ穴
５２にはラベル貼付け後の容器が一時的に退避されてい
る。（Ｂ）には（Ａ）に示した状態においてメインハン
ドラー１８によって次の容器が挿入穴５０に挿入された
状態が示されている。このような時相ではエレベータ機
構５８が上方に突き上げられている。（Ｃ）にはエレベ
ータ機構５８によってラベル貼付け前の容器が挿入穴５
０から下方に引き下げられて作業穴５６内に収納された
状態が示されている。また、この（Ｃ）にはメインハン
ドラー１８によってラベル貼付け後の容器が戻し搬送さ
れる状態が示されている。
【００３９】（Ｄ）には、収容セクション２０が左端へ
スライド移動し、また作業穴５６内に収納された容器に
対してラベルが貼付けられた状態が示されている。
（Ｅ）には、エレベータ機構５８によって容器が上方に
突き上げられ、すなわち作業穴５６からバッファ穴５２
へラベル貼付け後の容器が挿入された状態が示されてい
る。この（Ｅ）に示す工程の後、次に（Ａ）工程からの
各工程が繰り返し実行される。
スライド移動し、また作業穴５６内に収納された容器に
対してラベルが貼付けられた状態が示されている。
（Ｅ）には、エレベータ機構５８によって容器が上方に
突き上げられ、すなわち作業穴５６からバッファ穴５２
へラベル貼付け後の容器が挿入された状態が示されてい
る。この（Ｅ）に示す工程の後、次に（Ａ）工程からの
各工程が繰り返し実行される。
【００４０】したがって、この実施形態によれば、挿入
穴５０が入口側の穴とされ、バッファ穴５２が出口側の
穴とされ、その両者をつなぐ穴として作業穴５６が利用
されている。もちろん、その作業穴５６内に容器が収納
されている状態では、ラベル貼付け処理が実行される。
穴５０が入口側の穴とされ、バッファ穴５２が出口側の
穴とされ、その両者をつなぐ穴として作業穴５６が利用
されている。もちろん、その作業穴５６内に容器が収納
されている状態では、ラベル貼付け処理が実行される。
【００４１】この実施形態においては、図３に示したタ
イミングチャート同様の動作によってラベル貼付け処理
を実現することができ、すなわちメインハンドラー１８
を連続的に動作させ、かつラベル貼付機５４の稼働効率
を向上させることができる。
イミングチャート同様の動作によってラベル貼付け処理
を実現することができ、すなわちメインハンドラー１８
を連続的に動作させ、かつラベル貼付機５４の稼働効率
を向上させることができる。
【００４２】ちなみに、上記の各実施形態によれば、１
本の容器に対するラベル貼付けに係る時間をおよそ６秒
程度とでき、１時間当たりの処理本数を約６００本まで
向上することができる。これは従来装置に比べ約１．７
倍の速度であり、極めて簡易な構成でありながら処理効
率を向上できるという利点がある。
本の容器に対するラベル貼付けに係る時間をおよそ６秒
程度とでき、１時間当たりの処理本数を約６００本まで
向上することができる。これは従来装置に比べ約１．７
倍の速度であり、極めて簡易な構成でありながら処理効
率を向上できるという利点がある。
【００４３】なお、図５及び図６に示した実施形態で
は、収容セクション２０が左右方向にスライドされてい
たが、もちろん収容セクション２０の中心軸を回転軸と
し、収容セクション２０を回転させることにより、作業
穴５６と同一軸上になる穴を切り換えてもよい。このよ
うな構成によっても上記同様の作用を得ることができ
る。
は、収容セクション２０が左右方向にスライドされてい
たが、もちろん収容セクション２０の中心軸を回転軸と
し、収容セクション２０を回転させることにより、作業
穴５６と同一軸上になる穴を切り換えてもよい。このよ
うな構成によっても上記同様の作用を得ることができ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複雑・高度な機能を要することなくラベル貼付け効率を
向上でき、すなわち、本発明によれば簡単な構成を付加
するだけで、搬送機構やラベル貼付機が稼動待ち状態に
なる時間をできる限り削減して、１台のラベル貼付装置
の処理能力を最大限引き上げることができる。
複雑・高度な機能を要することなくラベル貼付け効率を
向上でき、すなわち、本発明によれば簡単な構成を付加
するだけで、搬送機構やラベル貼付機が稼動待ち状態に
なる時間をできる限り削減して、１台のラベル貼付装置
の処理能力を最大限引き上げることができる。
【図１】 第１の実施形態に係るラベル貼付装置の外観
図である。
図である。
【図２】 第１の実施形態の具体的な構成を示す図であ
る。
る。
【図３】 本発明に係るラベル貼付け動作を示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図４】 比較例のラベル貼付け動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図５】 第２の実施形態の具体的な構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 第２の実施形態の動作を模式的に示す説明図
である。
である。
１０ 装置本体、１８ メインハンドラー、２０ 収容
セクション、２６ 挿入穴、２８ バッファ穴、３０
サブハンドラー、３６ ラベル貼付機。
セクション、２６ 挿入穴、２８ バッファ穴、３０
サブハンドラー、３６ ラベル貼付機。
Claims (6)
- 【請求項１】 ラベルの貼付けを行う容器が収容される
主ポジションと、それに隣接しラベル貼付け後の容器が
収容されるバッファポジションと、が設定された収容セ
クションと、 ラベル貼付け後のｎ番目の容器を前記主ポジションから
前記バッファポジションへシフトさせるサブ搬送機構
と、 ラベル貼付け前のｎ＋１番目の容器をラックから前記主
ポジションへ搬送し、その帰路において、ラベル貼付け
後のｎ番目の容器を前記バッファポジションからラック
へ搬送するメイン搬送機構と、 を含むことを特徴とするラベル貼付装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記収容セクションは、前記主ポジションに収容された
容器に対してラベルを貼付けるラベル貼付機を内蔵し、 前記サブ搬送機構は、前記主ポジションから前記バッフ
ァポジションへ容器をつかみ上げて搬送する機構である
ことを特徴とするラベル貼付装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 前記サブ搬送機構は、 容器をつかむフィンガ機構と、 前記主ポジションと前記バッファポジションとの間にア
ーチ状に設置され、前記フィンガ機構が走行する走行路
と、 を含むことを特徴とするラベル貼付装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記収容セクションの下方に設けられ、前記主ポジショ
ンから作業ポジションへ落し込まれた容器に対しラベル
の貼付けを行うラベル貼付機と、 前記収容セクションと前記ラベル貼付機との間の相対位
置を切り換える機構であって、容器受入時には前記主ポ
ジションと前記作業ポジションとを同軸上に位置決め
し、容器排出時には前記バッファポジションと前記作業
ポジションとを同軸上に位置決めする相対位置切換機構
と、 前記容器受入時には前記主ポジションから前記作業ポジ
ションへの容器の落し込みを行い、前記容器排出時には
前記作業ポジションから前記バッファポジションへの容
器の押上げを行うエレベータ機構と、 を含むことを特徴とするラベル貼付装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の装置において、 前記相対位置切換機構は、スライドにより相対位置を切
り換える機構であることを特徴とするラベル貼付装置。 - 【請求項６】 請求項４記載の装置において、 前記相対位置切換機構は、回転により相対位置を切り換
える機構であることを特徴とするラベル貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18230096A JP3789980B2 (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | ラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18230096A JP3789980B2 (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | ラベル貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024911A true JPH1024911A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3789980B2 JP3789980B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=16115883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18230096A Expired - Fee Related JP3789980B2 (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | ラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3789980B2 (ja) |
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| EP1353183A2 (en) | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Aloka Co. Ltd. | Sample pretreatment system |
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-
1996
- 1996-07-11 JP JP18230096A patent/JP3789980B2/ja not_active Expired - Fee Related
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