JPH10249545A - チップドレッサ及びこのチップドレッサを用いた電極チップの整形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切削刃を回転させるための駆動部を必要とす
ることなく、簡単な構成で電極チップの整形を行う。 【解決手段】 内周に雌ねじ３１が形成された円筒ボデ
ィ２１内に、外周に雄ねじ３３ａ及び３５ａがそれぞれ
形成された上側回転子３３及び下側回転子３５が、ねじ
結合した状態で収容されている。上下各回転子３３，３
は、相互間にコイルスプリング３７を備えるとともに、
切削刃４１，４３がそれぞれ固定されている。円筒ボデ
ィ２１の上下からスポット溶接ガンの電極チップ７，９
を挿入し、加圧すると、上下各回転子３３，３５は、回
転しつつコイルスプリング３７を押し縮めながら互いに
接近する方向に移動し、これとともに回転する切削刃４
１，４３により電極チップ７，９が切削されて整形が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、溶接ガンの電極
チップを切削して整形するためのチップドレッサに関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、電極チッ
プ整形用の切削刃を回転させるための駆動部を必要とす
ることなく、簡単な構成で電極チップの整形を行えるよ
うにすることを目的としている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、溶接ガンの相互に対向する一
対の電極チップが挿入可能な開口が両端に形成された円
形の貫通孔を備えた筒部材と、この筒部材の内面にねじ
結合して前記電極チップの押圧動作により回転可能かつ
前記貫通孔に沿って移動可能な移動体と、この移動体の
前記一対の電極チップが押圧される部位に固定された切
削刃とを有する構成としてある。

【０００４】上記構成によれば、一対の電極チップを筒
部材の両端の開口から挿入して切削刃に押し付けると、
移動体が筒部材に対して回転かつ軸方向移動し、これに
伴い切削刃も移動体とともに回転するので、回転する切
削刃により電極チップが切削されて整形がなされる。

【０００５】第２に、移動体は、一対の電極チップに対
応して一対設けられ、この一対の移動体相互間に、電極
チップの押圧動作により移動体相互が互いに接近する方
向に移動可能となるよう弾性変形する弾性体が介装され
ている。

【０００６】上記構成によれば、一対の電極チップを、
対応する一対の移動体それぞれの切削刃に押し付ける
と、一対の移動体は相互間に介装された弾性体を弾性変
形させつつ回転しながら相互に接近し、この移動体の回
転に伴う切削刃の回転により電極チップが切削されて整
形がなされる。整形後は、弾性体の復元力により、移動
体相互が互いに離間した位置まで移動する。

【０００７】第３に、弾性体の長さ方向のほぼ中央部分
が筒部材の軸方向のほぼ中央部に固定されている。

【０００８】上記構成によれば、電極チップによる押圧
動作解除後は、筒部材の中央部に固定された弾性体の復
元力によって移動体が元の位置に戻る。

【０００９】第４に、弾性体はコイルスプリングで構成
されている。

【００１０】上記構成によれば、電極チップの押圧動作
により、コイルスプリングが容易に弾性変形し、移動体
の移動がスムーズなものとなる。

【００１１】第５に、筒部材は、電極チップを両端の開
口から挿入する際に、電極チップが取り付けられるガン
アームの逃げ部となるスリットが設けられている。

【００１２】上記構成によれば、電極チップを筒部材の
両端の開口から挿入する際に、ガンアームがスリット内
に入り込んで電極チップの押圧動作が支障なく行える。

【００１３】第６に、筒部材内にねじ結合した移動体に
切削刃を固定し、この切削刃に対し、溶接ガンの相互に
対向する一対の電極チップを押し付けることで、前記移
動体が筒部材内を回転しつつ軸方向移動し、前記移動体
の回転に伴う切削刃の回転により電極チップが切削され
て整形される。

【００１４】上記方法によれば、電極チップを切削刃に
押し付けるだけで、切削刃を回転させる駆動部を必要と
することなく、切削刃が移動体とともに回転して電極チ
ップの整形が行える。

【００１５】

【発明の効果】第１の発明によれば、電極チップを切削
刃に押し付けるという動作により、切削刃が移動体とと
もに回転して電極チップの整形が行えるので、この整形
のための駆動部が不要であり、また構成についても、切
削刃が固定された移動体が筒部材内にねじ結合するとい
う簡単なもので済む。

【００１６】第２の発明によれば、電極チップの押圧動
作により弾性変形した弾性体は、押圧動作が解除される
ことで、その復元力によって移動体を互いに離間した位
置に移動させることができる。

【００１７】第３の発明によれば、電極チップによる押
圧動作解除後は、筒部材の中央部に固定された弾性体の
復元力によって移動体を元の位置に戻すことができる。

【００１８】第４の発明によれば、電極チップの切削刃
への押圧動作によりコイルスプリングが容易に弾性変形
するので、移動体の移動をスムーズなものとすることが
できる。

【００１９】第５の発明によれば、電極チップを筒部材
の両端の開口から挿入する際に、ガンアームがスリット
内に入り込むことで、電極チップの押圧動作を支障なく
行うことができる。

【００２０】第６の発明によれば、電極チップを切削刃
に押し付けるという動作により、切削刃が移動体ととも
に回転して電極チップの整形が行えるので、この整形の
ための駆動部を不要とすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２２】図１は、この発明の実施の一形態を示すチ
ップドレッサ１により、スポット溶接用の溶接ロボット
３に設けた溶接ガン５における電極チップ７，９に対す
る整形作業を行っている状態を示す全体構成図である。
このチップドレッサ１は、支柱１１の上端の側部に、支
持ブラケット１３を介してドレッサ本体１５が装着され
ている。一方、溶接ガン５は、サーボガンであり、一対
の電極チップ７，９がそれぞれ取り付けられたガンアー
ム１７，１９により、いわゆるＣ形を構成している。

【００２３】図２は、ドレッサ本体１５の内部構造を示
す一部を破断した斜視図で、このドレッサ本体１５は、
筒部材としての円筒ボディ２１を備えている。円筒ボデ
ィ２１は、電極チップ７，９が挿入可能な開口２３ａ，
２３ｂが上下両端に形成された貫通孔２３を備え、側部
には上下方向全長にわたってスリット２５が形成されて
貫通孔２３は側方の一部が開放された状態となってい
る。貫通孔２３の内周面には雌ねじ３１が形成され、こ
の雌ねじ３１にねじ結合した状態で、一対の移動体であ
る円板状の上側回転子３３及び下側回転子３５が、円筒
ボディ２１内にそれぞれ収容されている。

【００２４】すなわち、上記各回転子３３，３５は、外
周面に雄ねじ３３ａ，３５ａがそれぞれ形成され、この
各雄ねじ３３ａ，３５ａが円筒ボディ２１の雌ねじ３１
に螺合して、円筒ボディ２１に対して回転可能かつ貫通
孔２３に沿って軸方向（図２中で上下方向）に移動可能
となっている。雌ねじ３１及び雄ねじ３３ａ，３５ａ
は、有効径を９０mm、リード角を４５度、リードを３０
mmとしてある。

【００２５】上下各回転子３３，３５相互間には、弾性
体としてのコイルスプリング３７が介装され、このコイ
ルスプリング３７は、各回転子３３，３５が相互に接近
する方向に移動することにより圧縮されて弾性変形す
る。コイルスプリング３７は、円筒ボディ２１の軸方向
のほぼ中央部に配置されており、この位置でのコイルス
プリング３７の上下方向のほぼ中央部にて、円筒ボディ
２１の外部からねじ込まれた止めねじ３９により円筒ボ
ディ２１に固定される。

【００２６】なお、コイルスプリング３７は、少なくと
も下側回転子３５に対しては、例えば下端が下側回転子
３５の上面に形成した溝などに嵌め込まれた状態で、相
互に回転可能となるよう連結されており、これにより下
側回転子３５が落下しないような構成となっている。

【００２７】上記コイルスプリング３７と反対側の上側
回転子３３の開口２３ａ側の面及び、下側回転子３５の
開口２３ｂ側の面には、電極チップ７及び９をそれぞれ
切削して整形するための切削刃４１及び４３が固定され
ている。

【００２８】次に、上記した実施の形態の動作を説明す
る。溶接ロボット３を動作させて溶接ガン５をチップド
レッサ１に接近させ、図１に示すように、一対の電極チ
ップ７，９を、ドレッサ本体１５における円筒ボディ２
１の上下の開口２３ａ，２３ｂから挿入する。このと
き、図１中で下部側のガンアーム１９が、図２に示され
るスリット２５に入り込んで、電極チップ９の挿入が支
障なくなされる。

【００２９】その後、溶接ガン５を加圧して電極チップ
７，９を上下の各切削刃４１，４３にそれぞれ押し付け
ると、上側回転子３３及び下側回転子３５が、ねじ結合
している円筒ボディ２１に対し、ねじ山に沿って回転し
つつ互いに接近する方向にコイルスプリング３７の弾性
力に抗して移動し、これとともに回転する切削刃４１及
び４３により電極チップ７，９が切削されて整形が行わ
れる。このとき、上下の各回転子３３，３５は、止めね
じ３９で円筒ボディ２１に固定されているコイルスプリ
ング３７に対して摺動回転する。

【００３０】整形終了後、溶接ガン５の加圧動作を解除
し、両電極チップ７，９を相互に離反する方向に移動さ
せると、上下の各回転子３３，３５は、コイルスプリン
グ３７の弾性力により、互いに離反する方向に回転しな
がら移動し、元の位置に復帰して、次の整形作業が行え
る状態となる。電極チップ７，９の整形が、溶接ガン５
の１度の加圧動作では充分になされない場合には、加圧
動作を繰り返し行えばよい。

【００３１】このように、電極チップ７，９を切削刃４
１，４３に押し付けるという動作により、切削刃４１，
４３を回転させて電極チップ７，９の整形を行うので、
切削刃４１，４３を回転させるための駆動部が不要であ
るとともに、その構成についても、円筒ボディ２１内に
切削刃４１，４３を備えた上下の各回転子３３，３５
を、ねじ結合するという簡単なものであるので、低コス
トで電極チップ７，９の整形が行えることになる。

【００３２】図３は、この発明の実施の他の形態を示し
ている。この実施の形態は、ドレッサ本体４５が、図１
と同様な円筒ボディ２１内に、筒部材として一つの回転
子４７がねじ結合した構成となっている。すなわち、こ
の回転子４７の外周には、円筒ボディ２１の雌ねじ３１
に螺合する雄ねじ４７ａが形成され、上下両面には、切
削刃４１，４３がそれぞれ固定されている。

【００３３】また、円筒ボディ２１の下端には、その下
部側部分の断面図である図４に示すように、回転子４７
の円筒ボディ２１からの落下を防止するためのストッパ
４９が装着されている。このストッパ４９は、円筒ボデ
ィ２１と同様に、円筒状に形成されてスリット２５に対
応した位置に、切欠４９ａが形成されるとともに、内周
面の上端には内側に向けて突出するストッパ片４９ｂが
形成されている。

【００３４】上記図３の実施の形態においては、電極チ
ップ７，９を円筒ボディ２１内に挿入する前の状態で
は、図４のように、回転子４７が自由落下により下方に
移動してストッパ片４９ｂに接触した位置にある。この
状態で、上下の開口２３ａ，２３ｂから電極チップ７，
９を円筒ボディ２１内にそれぞれ挿入し、溶接ガン５を
加圧した状態で上方に移動させると、回転子４７が回転
しながら上方に移動し、これとともに回転する切削刃４
１，４３が電極チップ７，９を切削して整形が行われ
る。

【００３５】この場合にも、溶接ガン５の１度の上昇動
作で整形が充分行われないときには、溶接ガン５の上下
動作を繰り返して行えばよく、整形終了後、電極チップ
７，９を円筒ボディ２１内から引き抜くと、回転子４７
は、自由落下により回転しながら下方に移動落下して図
４に示すように、ストッパ片４９ｂに当接した元の位置
に復帰する。

【００３６】このように、上記図３に示した実施の形態
においても、電極チップ７，９を、切削刃４１，４３に
押し付けることにより整形を行うので、切削刃を回転さ
せるための駆動部が不要であるとともに、その構成につ
いても、円筒ボディ２１内に切削刃４１，４３を備えた
回転子４７をねじ結合するという簡単なものであるの
で、低コストで電極チップ７，９の整形が行えることに
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係わるチップドレッ
サに溶接ガンをセットした状態を示す全体構成図であ
る。

【図２】図１のチップドレッサにおけるドレッサ本体内
の構造を示す一部を破断した斜視図である。

【図３】この発明の実施の他の形態に係わるチップドレ
ッサにおけるドレッサ本体内の構造を示す一部を破断し
た斜視図である。

【図４】図３のドレッサ本体の下部側部分の断面図であ
る。

【符号の説明】

５ 溶接ガン ７，９ 電極チップ １７，１９ ガンアーム ２１ 円筒ボディ（筒部材） ２３ａ，２３ｂ 開口 ２３ 貫通孔 ２５ スリット ３１ 雌ねじ ３３ 上側回転子（移動体） ３５ 下側回転子（移動体） ３７ コイルスプリング（弾性体） ３３ａ，３５ａ，４７ａ 雄ねじ ４１，４３ 切削刃 ４７ 回転子（移動体）

フロントページの続き (72)発明者 高橋 祥一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ガンの相互に対向する一対の電極チ
   ップが挿入可能な開口が両端に形成された円形の貫通孔
   を備えた筒部材と、この筒部材の内面にねじ結合して前
   記電極チップの押圧動作により回転可能かつ前記貫通孔
   に沿って移動可能な移動体と、この移動体の前記一対の
   電極チップが押圧される部位に固定された切削刃とを有
   することを特徴とするチップドレッサ。
2. 【請求項２】 移動体は、一対の電極チップに対応して
   一対設けられ、この一対の移動体相互間に、電極チップ
   の押圧動作により移動体相互が互いに接近する方向に移
   動可能となるよう弾性変形する弾性体が介装されている
   ことを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ。
3. 【請求項３】 弾性体の長さ方向のほぼ中央部分が筒部
   材の軸方向のほぼ中央部に固定されていることを特徴と
   する請求項２記載のチップドレッサ。
4. 【請求項４】 弾性体はコイルスプリングで構成されて
   いることを特徴とする請求項２または３記載のチップド
   レッサ。
5. 【請求項５】 筒部材は、電極チップを両端の開口から
   挿入する際に、電極チップが取り付けられるガンアーム
   の逃げ部となるスリットが設けられていることを特徴と
   する請求項１記載のチップドレッサ。
6. 【請求項６】 筒部材内にねじ結合した移動体に切削刃
   を固定し、この切削刃に対し、溶接ガンの相互に対向す
   る一対の電極チップを押し付けることで、前記移動体が
   筒部材内を回転しつつ軸方向移動し、前記移動体の回転
   に伴う切削刃の回転により電極チップが切削されて整形
   されることを特徴とする電極チップの整形方法。