JPH10249602A

JPH10249602A - 工作機械

Info

Publication number: JPH10249602A
Application number: JP7650797A
Authority: JP
Inventors: Kenji Haba; 賢二幅
Original assignee: Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Current assignee: Daido Machinery Ltd; Daido Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1997-03-11
Filing date: 1997-03-11
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】加工工具の位置調整および交換を自動化して
省力化を図る。【解決手段】装置本体１２に配設した回転盤１５の前
端面に、加工台５１の基台１９が径方向に移動自在に配
設される。回転盤１５に回動自在に枢支した調整用ねじ
軸２１に、基台１９に配設したナットが螺挿される。基
台１９に、加工工具２４が着脱交換自在に装着される刃
物台２３が着脱交換自在に装着される。装置本体１２の
側方に、調整用ねじ軸２１を正逆回転させる調整装置２
５が配設され、該調整装置２５で加工台５１を移動調整
する。装置本体１２を挟んで調整装置２５と反対側に、
刃物台２３に装着されている加工工具２４を自動交換す
る工具交換装置４４が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転盤の前端面に
径方向に移動調整自在に配設した複数個の加工台に加工
工具が装着され、前記回転盤を回転することで旋回する
加工工具により被加工物を加工する工作機械に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管等の被加工物の端面にカイサキ加工
や面取り加工を行なう工作機械として、フェーシング装
置が知られている。このフェーシング装置は、装置本体
に回転自在に枢支した駆動軸に配設されて一体的に回転
する回転盤を備え、該回転盤の前端面に、径方向に移動
調整自在に刃物台が配設されている。この刃物台は、回
転盤の回転中心から径方向に偏位した適宜位置に位置決
め固定されると共に、被加工物の加工位置や加工形状等
に応じた加工工具が着脱自在に装着される。そして、回
転盤の前端面に被加工物の端面を対向して位置決めする
と共に、被加工物の加工位置に合わせて刃物台を位置決
めした状態で、回転盤を所要方向に回転することによ
り、該回転盤の回転に伴って旋回する刃物台の加工工具
で被加工物の端面にカイサキ加工や面取り加工を行なう
よう構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記フェーシング装置
では、オーダ変更によって加工する被加工物の寸法が変
わったり、被加工物の加工位置が変更された場合は、そ
れに応じて刃物台を回転盤の径方向に移動して加工工具
の位置を調整する必要がある。従来は、前記回転盤に対
する刃物台の固定を解除した後、作業者が回転盤に付さ
れた目盛りを見ながら該刃物台を移動調整している。す
なわち、刃物台は回転盤の回転中心から径方向に偏位し
て該回転盤の回転に伴って旋回するよう構成されている
ため、回転盤に刃物台の調整装置を配設してもその電気
制御線の配線が困難となるから、作業者の手作業に頼っ
ているのが現状であった。なお、仮に高速で回転する回
転盤に調整装置を配設すると、回転する部分の重量が大
きくなるため、高出力の駆動手段が必要になると共に機
械剛性も高めなければならず、コストの面で極め不利と
なる。

【０００４】また、前記刃物台を作業者の手作業で位置
調整している現状では、刃物台に対する加工工具の自動
交換は不可能であり、加工工具の交換に関しても作業者
の手作業に頼っているのが実状である。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、加工工具の位置調整および交換
を自動化して省力化を図り得る工作機械を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、本体に回転自在に配
設された回転盤の前端面に、加工工具が装着された加工
台を径方向に移動可能に備え、前記回転盤の回転によっ
て旋回する加工台の加工工具で被加工物を加工するよう
構成した工作機械において、前記回転盤に回転自在に枢
支されて径方向に延在すると共に前記加工台に螺合し、
その正逆回転によって加工台を回転盤の径方向に移動さ
せるねじ軸と、前記ねじ軸における回転盤の周面に臨む
軸方向一端に形成された係合部と、前記本体の側方に配
置され、前記ねじ軸の係合部に係脱自在に係合する係止
部を備え、該係止部を正逆方向に回転させる調整装置と
からなり、前記ねじ軸の係合部を調整装置の係止部に対
向する位置で回転盤を停止した状態で、前記係合部に係
合した係止部を正逆方向に回転することで、前記加工台
を回転盤の径方向の所定位置に移動調整するよう構成し
たことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る工作機械につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以
下説明する。

【０００８】

【第１実施例について】図１は、第１実施例に係る工作
機械の全体を示す概略構成図、図２は、第１実施例に係
る工作機械の要部を示す概略斜視図であって、ベース１
０の上面に一対のガイドレール１１,１１が平行に配設
され、このガイドレール１１,１１に装置本体１２が摺
動走行可能に載架されている。また装置本体１２の前方
には、被加工物１３の端面を装置本体１２に対向した状
態で該被加工物１３を保持する保持手段(図示せず)が配
置される。そして、装置本体１２を、図示しない移動手
段によって被加工物１３から離間する調整・交換位置か
ら被加工物１３に近接する加工位置に移動し、該加工位
置で被加工物１３を加工するようになっている。

【０００９】前記装置本体１２の内部には、図３に示す
如く、前記ガイドレール１１と平行な駆動軸１４が回転
自在に枢支され、該駆動軸１４の本体前面に突出する軸
端に円形の回転盤１５が一体的に配設されている。駆動
軸１４には、図示のギヤ伝達系１６を介して駆動モータ
１７が接続され、該駆動モータ１７を駆動することによ
り、駆動軸１４および回転盤１５が一体的に回転するよ
う構成される。

【００１０】前記回転盤１５の前端面には、回転中心を
通って径方向に延在するガイド溝１８が形成され、該ガ
イド溝１８に加工台５１の基台１９が摺動自在に配設さ
れている。またガイド溝１８の底部に収納溝２０が平行
に形成され、この収納溝２０内に調整用ねじ軸２１が回
動自在に配設されている。この調整用ねじ軸２１の軸方
向一方の端部は、回転盤１５の周面に露出すると共に、
その端部に係合部としての角孔２１ａが形成されてい
る。前記基台１９の底面に、図３に示す如く、収納溝２
０内に延出するナット２２が配設され、このナット２２
に前記調整用ねじ軸２１が螺挿されている。すなわち、
調整用ねじ軸２１を後述する調整装置２５により正逆方
向に回転することにより、ナット２２との協働作用下に
基台１９がガイド溝１８に沿って回転盤１５の径方向に
移動する。なお、前記回転盤１５は、前記調整用ねじ軸
２１の角孔２１ａを調整装置２５に対向する調整位置
(実施例では調整用ねじ軸２１を水平とする姿勢)に位置
決め停止され、この位置で基台１９が調整装置２５によ
り移動されるよう構成してある。

【００１１】前記回転盤１５には、外部から作動可能な
クランプ装置(図示せず)が配設され、該クランプ装置に
よって回転盤１５に対して前記基台１９を位置決め固定
し得るよう構成されている。なお、クランプ装置の駆動
源としては、例えば油圧シリンダが用いられ、回転盤１
５が調整位置に位置決めされた際に、回転盤１５側の油
圧系と外部の油圧制御系とをオートカプラで接続するこ
とで、外部からクランプ装置を作動制御し得るよう構成
される。

【００１２】前記基台１９には、当該基台１９を回転盤
１５に位置決め固定するクランプ装置と同一の構成のク
ランプ装置(図示せず)が配設され、該クランプ装置によ
って基台１５の前面に刃物台２３が着脱交換自在に装着
固定されるよう構成してある。また刃物台２３の外側面
側(回転盤１５の回転中心から離間する側)に、加工工具
２４が着脱交換自在に装着されるようになっている。

【００１３】前記ベース１０の側方には、前記基台１９
と刃物台２３とからなる加工台５１を移動することで加
工工具２４の位置を調整する調整装置２５が配設されて
いる。この調整装置２５は、図４に示す如く、ベース１
０の側方に設置した載置台２６の上面に、前記ガイドレ
ール１１と平行な一対の第１ガイドレール２７,２７が
配設され、この第１ガイドレール２７,２７に第１移動
体２８を摺動自在に載架してある。第１移動体２８の底
面には、左右に所定間隔離間して摺動こま２９,２９が
設けられ、この摺動こま２９,２９を前記第１ガイドレ
ール２７,２７に摺動可能に密着嵌合させることによっ
て、該第１移動体２８は安定的に支持される。前記一対
の第１ガイドレール２７,２７の間に第１ねじ軸３０が
平行に延在して回転自在に枢支され、この第１ねじ軸３
０が載置台２６に配設した第１サーボモータ３１にカッ
プリング等の手段を介して連結されている(図３参照)。
また第１移動体２８の底面にはナット３２が配設され、
このナット３２に第１ねじ軸３０が螺挿されている。従
って、第１サーボモータ３１を回転駆動することにより
第１ねじ軸３０は所定方向に回転し、前記ナット３２と
の協働作用下に第１移動体２８を第１ガイドレール２
７,２７に沿って移動させるようになっている。なお、
第１サーボモータ３１には図示しない制御装置に接続す
る回転角検出手段３３が配設され、第１移動体２８の移
動位置を監視し、該第１移動体２８を、調整・交換位置
に臨む装置本体１２における回転盤１５の側方に臨む調
整位置(図５の位置)と離間する待機位置(図３の位置)と
に位置決めし得るよう構成されている。

【００１４】前記第１移動体２８の上面に、第１ガイド
レール２７と交差する一対の第２ガイドレール３４,３
４(一方のみ図示)が平行に配設され、この第２ガイドレ
ール３４,３４に第２移動体３５が摺動自在に載架され
ている。第２移動体３５の底面には、左右に所定間隔離
間させて各一組の摺動こま３６,３６が設けられ、この
摺動こま３６,３６を前記第２ガイドレール３４,３４に
摺動可能に密着嵌合させることによって、該第２移動体
３５は安定的に支持される。前記第１移動体２８の内部
に、第２ガイドレール３４と平行な第２ねじ軸３７が回
転自在に枢支され、この第２ねじ軸３７が第１移動体２
８に配設した第２サーボモータ３８にカップリング等の
手段を介して連結されている。また第２移動体３５の底
面には、第１移動体２８に形成した溝２８ａを介して内
部に挿入されるナット３９が配設され、このナット３９
に第２ねじ軸３７が螺挿されている。従って、第２サー
ボモータ３８を回転駆動することにより第２ねじ軸３７
は所定方向に回転し、前記ナット３９との協働作用下に
第２移動体３５を第２ガイドレール３４,３４に沿って
移動させるようになっている。

【００１５】前記第２移動体３５には、第２ガイドレー
ル３４と平行な調整軸４０が回転自在に枢支され、該調
整軸４０の回転盤１５を指向する先端に、前記調整用ね
じ軸２１の端部に形成した角孔２１ａに係合する係止部
としての角突起４０ａが突設されている。また、第２移
動体３５に調整用サーボモータ４１が配設され、該サー
ボモータ４１を前記調整軸４０に連結してある。前記第
２サーボモータ３８には制御装置に接続する回転角検出
手段４２が配設され、第２移動体３５の移動位置を監視
し、該第２移動体３５を、前記角突起４０ａを調整用ね
じ軸２１の角孔２１ａに嵌合させる調整位置(図７)と、
角孔２１ａから離間する待機位置(図８)とに位置決めし
得るよう構成されている。そして、第２移動体３５を調
整位置に移動して角突起４０ａを角孔２１ａに嵌合した
状態で、調整用サーボモータ４１を回転駆動することに
より、調整軸４０と共に調整用ねじ軸２１が所定方向に
回転し、前記ナット２２との協働作用下に加工台５１を
ガイド溝１８に沿って移動するようになっている。な
お、調整用サーボモータ４１には、制御装置に接続する
回転角検出手段４３が配設され、調整軸４０の回転角度
から加工台５１の現在位置を監視し得るよう構成され
る。すなわち、制御装置に被加工物１３の寸法や加工位
置等のデータを入力することにより、調整用サーボモー
タ４１が制御されて加工台５１を自動的に位置調整し得
るよう構成されている。

【００１６】前記ベース１０を挟んで調整装置２５と反
対側には、図１に示す如く、前記刃物台２３に装着され
ている加工工具２４を自動交換する工具交換装置４４が
配設されている。この工具交換装置４４は、複数の加工
工具２４を回転割出し自在に備えた工具マガジン４５
と、該マガジン４５の上方に配設された交換機構４６と
から構成される。交換機構４６は、前記装置本体１２の
調整・交換位置に対応する位置に固定配置された固定フ
レーム４７に、可動フレーム４８が昇降かつ回動自在に
配設されている。可動フレーム４８には、シリンダ４９
により該フレーム４８に対して進退移動するチェンジア
ーム５０が配設され、該アーム５０は図示しない機構に
よって回動するよう構成されている。このチェンジアー
ム５０は、その回動中心を挟む両端にハンド５０ａ,５
０ｂを備え、各ハンド５０ａ,５０ｂに加工工具２４を
着脱自在に保持し得るよう構成される。

【００１７】前記可動フレーム４８は、チェンジアーム
５０を装置本体１２に指向する交換姿勢と、チェンジア
ーム５０を下方に指向する返却・取出し姿勢とに位置決
めされる。そして、可動フレーム４８を交換姿勢に保持
した状態で、各部材を後述する手順で作動することによ
り、前記刃物台２３に対する新旧の加工工具２４の交換
を行なうようになっている。また、可動フレーム４８を
返却・取出し姿勢に保持した状態で、前記工具マガジン
４５に刃物台２３から取外した旧加工工具２４を戻した
り、新加工工具２４を取出すよう構成される。

【００１８】

【第１実施例の作用について】次に、このように構成し
た第１実施例に係る工作機械の作用につき説明する。な
お実施例では、加工工具２４により被加工物１３の外周
端に面取り加工を行なうものとする。

【００１９】前記被加工物１３の寸法に応じた位置に加
工台５１が位置決めされている回転盤１５を回転する
と、前記刃物台２３に装着されている加工工具２４は、
被加工物１３の外周端に倣う軌跡を旋回する。この状態
で装置本体１２を調整・交換位置から加工位置に移動す
ると、旋回している加工工具２４により被加工物１３の
外周端に面取り加工が施される。

【００２０】オーダ変更によって被加工物１３の直径が
変わった場合は、図６に示すフローチャートに従って調
整装置２５を作動制御して前記加工台５１を移動するこ
とで加工工具２４の位置調整を行なう。すなわち、装置
本体１２を加工位置から調整・交換位置に移動し、前記
調整用ねじ軸２１の角孔２１ａが調整装置２５を指向す
る調整位置で回転盤１５の回転を停止させると共に、前
記クランプ装置による回転盤１５に対する基台１９の固
定を解除する。また調整装置２５の第１サーボモータ３
１を駆動し、図５に示すように、前記第１移動体２８を
第１ガイドレール２７,２７に沿って待機位置から調整
位置に移動させる。そして、第１移動体２８が調整位置
に位置決めされた後、第２サーボモータ３８を駆動して
第２移動体３５を第２ガイドレール３４,３４に沿って
待機位置から調整位置に移動することで、前記調整軸４
０の角突起４０ａが前記調整用ねじ軸２１の角孔２１ａ
に嵌合する。次いで、前記調整用サーボモータ４１を駆
動することで、調整軸４０の回転に伴って調整用ねじ軸
２１が所要方向に回転し、加工台５１がガイド溝１８に
沿って移動する。前記制御装置に入力されたデータに基
づいて制御される調整用サーボモータ４１が停止制御さ
れ、加工台５１を停止位置決めすることで、前記刃物台
２３の加工工具２４は被加工物１３の直径に応じた位置
に移動調整される。

【００２１】前記加工工具２４の調整完了後、前記クラ
ンプ装置により回転盤１５に対して基台１９を固定する
と共に、前記調整装置２５の第１サーボモータ３１およ
び第２サーボモータ３８を適宜の順序で駆動して第１移
動体２８および第２移動体３５を夫々待機位置に移動さ
せる。前記保持手段で保持されている新オーダの被加工
物１３に対し、回転盤１５を回転させた状態で装置本体
１２を加工位置に移動させれば、前記刃物台２３の加工
工具２４によって被加工物１３の外周端に面取り加工が
施される。

【００２２】次に、前記加工工具２４を交換する場合
は、前述したと同様に、装置本体１２を調整・交換位置
に位置決めすると共に、回転盤１５を調整位置で位置決
め停止する。また、調整装置２５を作動して調整軸４０
の角突起４０ａを調整用ねじ軸２１の角孔２１ａに嵌合
し、該調整軸４０を回転することにより、前記加工台５
１をガイド溝１８に沿って移動して交換位置に位置決め
する(図７参照)。この状態で、前記工具交換装置４４を
図１２に示すフローチャートに従って作動制御すること
により、刃物台２３から旧加工工具２４を取外すと共
に、新加工工具２４を刃物台２３に装着する。

【００２３】なお、前記交換機構４６では、図７に示す
如く、交換姿勢に保持された可動フレーム４８が、チェ
ンジアーム５０の上方を指向する空のハンド５０ａを、
交換位置に臨む刃物台２３に装着されている旧加工工具
２４より下方に位置するように、固定フレーム４７に対
して位置決めされている。また、チェンジアーム５０の
下方を指向するハンド５０ｂには、工具マガジン４５か
ら予め取出した新加工工具２４が保持されているものと
する。

【００２４】前述した状態の交換機構４６において、図
８に示す如く、前記シリンダ４９によりチェンジアーム
５０を刃物台２３に向けて前進させ、その上側のハンド
５０ａを旧加工工具２４の下方に臨ませる。次に前記可
動フレーム４８を上昇して、上側のハンド５０ａに旧加
工工具２４を保持すると共に刃物台２３に対する旧加工
工具２４の固定を解除した後、図９に示す如く、チェン
ジアーム５０を刃物台２３から後退することで、該刃物
台２３から旧加工工具２４が取外される。

【００２５】次に、前記チェンジアーム５０を回動して
新加工工具２４を保持しているハンド５０ｂを上側に移
動させた後、該新加工工具２４を刃物台２３の工具装着
部と一致する位置まで可動フレーム４８を下降する。そ
して、図１０に示す如く、チェンジアーム５０を前進し
て新加工工具２４を刃物台２３の工具装着部に挿入する
ことで、該工具２４は刃物台２３に固定保持される。チ
ェンジアーム５０のハンド５０ｂでの工具保持を解除し
た後、可動フレーム４８を下降してハンド５０ｂを新加
工工具２４から下方に離間した状態で、図１１に示すよ
うに、チェンジアーム５０を刃物台２３から後退するこ
とで、新旧工具２４,２４の交換が完了する。

【００２６】なお、チェンジアーム５０のハンド５０ａ
に保持されている旧加工工具２４は、前記可動フレーム
４８を返却・取出し姿勢に位置決めした状態で下降させ
ることで、予め割出し位置決めされている工具マガジン
４５の所定位置に戻される。また交換機構４６において
は、工具マガジン４５から次のオーダに係る被加工物１
３の加工に応じた加工工具２４をチェンジアーム５０に
保持した後に、可動フレーム４８を初期の待機位置に移
動する。

【００２７】前述したように刃物台２３に新加工工具２
４が装着された加工台５１は、前記調整装置２５を作動
制御して基台１９を移動することで被加工物１３の加工
位置に応じた位置に移動調整される。そして、前記回転
盤１５に対して基台１９をクランプ装置で位置決め固定
することで、加工準備が完了する。

【００２８】すなわち、第１実施例では加工工具２４
(加工台５１)の位置調整を外部に設けた調整装置２５に
より行なうことで、回転盤１５の構成を複雑化すること
なく加工工具２４の位置調整の自動化を図り得る。ま
た、調整装置２５によって加工工具２４を常に一定の位
置(交換位置)に正確に位置決めし得るから、工具交換装
置４４による加工工具２４の自動交換が達成される。従
って、加工工具２４の調整および交換作業に人手を必要
とすることはなく、省力化を達成し得る。

【００２９】

【第１実施例の変更例について】図１３は、前記第１実
施例の変更例に係る工作機械を示すものであって、前記
回転盤１５に２基の加工台５１,５１を配設し、両加工
台５１,５１の刃物台２３,２３に装着した加工工具２
４,２４によって、被加工物１３に所要の加工を施すよ
う構成されている。すなわち、回転盤１５の前端面に形
成したガイド溝１８に一対の基台１９,１９が摺動自在
に配設され、各基台１９には、クランプ装置により位置
決め固定可能な刃物台２３が夫々着脱自在に配設されて
いる。ガイド溝１８の底面に形成した収納溝２０に、回
転盤１５の回転中心を挟んで左右に調整用ねじ軸２１,
２１が夫々回転自在に枢支され、右側の調整用ねじ軸２
１に対応する右側の基台１９のナット２２が螺挿される
と共に、左側の調整用ねじ軸２１に対応する左側の基台
１９のナット２２が螺挿されている。

【００３０】前記装置本体１２を挟む左右両側には、第
１実施例と同一の構成の調整装置２５,２５が配置さ
れ、右側の調整装置２５により右側の加工台５１の位置
調整を行なうと共に、左側の調整装置２５により左側の
加工台５１の位置調整を行なうよう構成される。この変
更例においては、装置本体１２を挟む両側に工具交換装
置(図示せず)が配設され、左右の加工工具２４,２４が
夫々対応の工具交換装置によって自動交換されるように
なっている。なお、各工具交換装置は、対応する調整装
置２５とは干渉しないように配設される。

【００３１】前記変更例では、回転盤１５に配設した加
工台５１の数と同じ数の調整装置２５を配設したが、１
基の調整装置２５により複数の加工台５１を夫々調整す
ることも可能である。すなわち、各加工台５１を調整装
置２５により位置調整する毎に、回転盤１５を回転して
次の加工台５１を調整位置に位置決めすることで、１基
の調整装置２５により全ての加工台５１の調整を行なう
ことができる。なお、複数の加工台５１が回転盤１５に
対して放射状に配置されている場合であっても同様であ
る。また第１実施例および変更例では、別体の基台１９
と刃物台２３とから加工台５１を構成した場合につき説
明したが、加工台５１は両者１９,２３を一体に構成し
たものであってもよい。

【００３２】

【第２実施例について】図１４は、本発明の第２実施例
に係る工作機械を示すものであって、前述した変更例の
ように回転盤１５に２基の加工台５１,５１を配設した
構成において、各加工台５１の刃物台２３を基台１９に
対して着脱交換するよう構成したものである。すなわ
ち、前記装置本体１２を跨ぐように門型のフレーム５２
(一部のみ図示)が配設され、該フレーム５２の水平部５
２ａに台交換装置５３が配設されている。なお、加工台
５１および調整装置２５の構成は第１実施例で説明した
通りであるので、その詳細説明は省略する。

【００３３】前記台交換装置５３は、フレーム５２の水
平部５２ａに配設されて左右方向に延在するガイドレー
ル５４に摺動自在に配設された第１交換機５５および第
２交換機５６から構成される。なお、両交換機５５,５
６の構成は同一であるので、第１交換機５５の構成につ
いてのみ説明し、第２交換機５６の同一部材には同じ符
号を付すこととする。

【００３４】前記ガイドレール５４に移動台５７が摺動
自在に配設され、この移動台５７は、図示しない駆動手
段によって前記装置本体１２の上方の交換位置(図１５)
と左方に離間する待機位置(図１７)との間を移動するよ
う構成される。なお、第２交換機５６の移動台５７の場
合は、装置本体１２の上方の交換位置(図１７)と右方に
離間する待機位置(図１５)との間を移動するようになっ
ている。また移動台５７には、ガイドロッド５８,５８
に案内されて昇降移動する昇降体５９が垂下すると共
に、該昇降体５９には、移動台５７に倒立配置したシリ
ンダ６０が連結されている。更に、昇降体５９の下面に
は、前記基台１９に装着されている刃物台２３を把持可
能な一対のチャック６１,６１が左右方向に離間して配
設される。なお、前記シリンダ６０は、チャック６１,
６１を、前記調整・交換位置に臨む装置本体１２の回転
盤１５から上方に離間する待機位置(図１５)と、回転盤
１５の交換位置に位置決めされた刃物台２３,２３を把
持可能な把持位置(図１６,図１８)との間を昇降させる
よう設定してある。

【００３５】なお、前記台交換装置５３に近接して、異
なる加工工具２４を装着した複数の刃物台２３を備えた
マガジンが配設され、各交換機５５,５６とマガジンと
の間で刃物台２３の交換を行ない得るよう構成されてい
る。

【００３６】

【第２実施例の作用について】次に、このように構成し
た第２実施例に係る工作機械の作用につき、オーダ変更
により刃物台２３を交換する場合の実際を、図２０のフ
ローチャートを参照して説明する。なお、図１５に示す
如く、前記台交換装置５３の第１交換機５５は、各チャ
ック６１に刃物台２３を把持していない空の状態で交換
位置に臨むと共に、第２交換機５６は、各チャック６１
に次オーダの新刃物台２３を保持した状態で待機位置に
位置決めされているものとする。

【００３７】第２実施例における刃物台２３の交換に際
しては、装置本体１２を調整・交換位置に位置決めする
と共に、回転盤１５を調整位置で位置決め停止する。ま
た、左右の調整装置２５,２５を作動制御して各調整軸
４０の角突起４０ａを対応する調整用ねじ軸２１の角孔
２１ａに嵌合し、該調整軸４０を回転することにより、
前記加工台５１,５１を夫々ガイド溝１８に沿って移動
して交換位置に位置決めする。

【００３８】交換位置に臨む第１交換機５５のシリンダ
６０を付勢し、図１６に示す如く、前記第１のチャック
６１,６１を把持位置まで下降し、各チャック６１で対
応の旧刃物台２３を把持する。また前記各基台１９に対
する旧刃物台２３の固定を解除した後、第１交換機５５
のシリンダ６０を逆付勢して第１のチャック６１,６１
を待機位置まで上昇させる。そして、第１交換機５５を
交換位置から左方の待機位置に移動することで、旧刃物
台２３,２３の取外し作業が完了する。

【００３９】前記第１交換機５５の待機位置への移動と
同時に、図１７に示す如く、前記第２交換機５６を待機
位置から交換位置に移動させる。次に、第２交換機５６
のシリンダ６０を付勢し、図１８に示す如く、前記第２
のチャック６１,６１を把持位置まで下降して、各チャ
ック６１に把持している新刃物台２３を各基台１９の装
着位置に位置決めする。そして、各第２のチャック６１
による新刃物台２３の把持を解除すると共に、前記各基
台１９に対して新刃物台２３を固定した後、図１９に示
す如く、第２交換機５６のシリンダ６０を逆付勢して第
２のチャック６１,６１を待機位置まで上昇させる。第
２交換機５６を交換位置から待機位置に移動すると共
に、第１交換機５５を待機位置から交換位置に移動する
ことで、新旧刃物台２３,２３の交換作業が完了する。

【００４０】なお、新刃物台２３に交換された各加工台
５１は、対応の調整装置２５の作動制御により被加工物
１３の加工位置に応じた位置に調整される。そして、前
記回転盤１５に対して各基台１９をクランプ装置で位置
決め固定することで、加工準備が完了する。

【００４１】すなわち、第２実施例においても加工台５
１を調整装置２５により常に一定の位置(交換位置)に正
確に位置決めし得るから、台交換装置５３による刃物台
２３の自動交換が達成される。従って、加工工具２４の
調整および交換作業に人手を要することはなく、省力化
を達成し得る。

【００４２】前記第２実施例では回転盤１５に２基の加
工台５１,５１を配設した場合につき説明したが、加工
台５１は１基であっても、３基以上であってもよい。ま
た、複数の加工台５１の刃物台２３を交換する場合に、
１基の交換機を用いて交換するよう構成することもでき
る。なお、複数の加工台５１が回転盤１５に対して放射
状に配置されている場合であっても、各加工台５１を交
換位置に回転割出する毎に台交換装置５３で交換するこ
とが可能である。

【００４３】前述した各実施例では、調整装置の第１移
動体を待機位置と調整位置とに移動させる構成につき説
明したが、第１移動体を省略して第２移動体を待機位置
と調整位置とに移動する構成で調整用ねじ軸を回転させ
ることも可能である。また調整用ねじ軸の係合部と調整
装置の係止部とは、両者が係合して調整用ねじ軸を回転
させ得る構成であれば実施例の形状に限定されない。例
えば調整用ねじ軸に角突起を形成すると共に、調整装置
に角孔を形成する形態であってもよい。更に各実施例で
は、被加工物の端部を面取り加工する工作機械を例に挙
げて説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、
回転する部材に対して径方向に移動調整される工具を備
える各種の工作機械に採用し得るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る工作機
械によれば、加工工具を備える加工台の位置調整を外部
に設けた調整装置により行なうよう構成したことで、本
体側の構成を複雑化することなく加工工具の位置調整を
自動化し得る。また、調整装置により加工工具を常に一
定位置に位置決めし得るから、工具交換装置による加工
工具の自動交換を行なうことができる。すなわち、作業
者を重労働から解放することができ、省力化を達成し得
る。また、作業者が機械装置に近づいて作業を行なう必
要はないので、安全性を確保することができる。更に、
加工台を基台と刃物台とから構成した場合には、台交換
装置によって刃物台の自動交換を行ない得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る工作機械の全体を示
す概略構成図である。

【図２】第１実施例に係る工作機械の要部を示す概略斜
視図である。

【図３】第１実施例に係る工作機械の回転盤の駆動系を
示す説明平面図である。

【図４】第１実施例に係る工作機械の調整装置を一部縦
断して示す正面図である。

【図５】第１実施例に係る工作機械における加工台を移
動調整する状態を示す説明図である。

【図６】第１実施例に係る工作機械における加工台の位
置調整工程のフローチャート図である。

【図７】第１実施例に係る工作機械の加工工具を交換す
る工程を示す工程図である。

【図８】第１実施例に係る工作機械の加工工具を交換す
る工程を示す工程図である。

【図９】第１実施例に係る工作機械の加工工具を交換す
る工程を示す工程図である。

【図１０】第１実施例に係る工作機械の加工工具を交換
する工程を示す工程図である。

【図１１】第１実施例に係る工作機械の加工工具を交換
する工程を示す工程図である。

【図１２】第１実施例に係る工作機械の加工工具を交換
する工程のフローチャート図である。

【図１３】第１実施例に係る工作機械の変更例を示す概
略構成図である。

【図１４】本発明の第２実施例に係る工作機械を示す概
略構成図である。

【図１５】第２実施例に係る工作機械の刃物台を交換す
る工程を示す工程図である。

【図１６】第２実施例に係る工作機械の刃物台を交換す
る工程を示す工程図である。

【図１７】第２実施例に係る工作機械の刃物台を交換す
る工程を示す工程図である。

【図１８】第２実施例に係る工作機械の刃物台を交換す
る工程を示す工程図である。

【図１９】第２実施例に係る工作機械の刃物台を交換す
る工程を示す工程図である。

【図２０】第２実施例に係る工作機械の刃物台を交換す
る工程のフローチャート図である。

【符号の説明】

１２装置本体１３被加工物１５回転盤１９基台２１調整用ねじ軸２１ａ角孔(係
合部) ２３刃物台２４加工工具２５調整装置４０ａ角突起
(係止部) ４４工具交換装置５１加工台５２台交換装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体(12)に回転自在に配設された回転盤
(15)の前端面に、加工工具(24)が装着された加工台(51)
を径方向に移動可能に備え、前記回転盤(15)の回転によ
って旋回する加工台(51)の加工工具(24)で被加工物(13)
を加工するよう構成した工作機械において、前記回転盤(15)に回転自在に枢支されて径方向に延在す
ると共に前記加工台(51)に螺合し、その正逆回転によっ
て加工台(51)を回転盤(15)の径方向に移動させるねじ軸
(21)と、前記ねじ軸(21)における回転盤(15)の周面に臨む軸方向
一端に形成された係合部(21a)と、前記本体(12)の側方に配置され、前記ねじ軸(21)の係合
部(21a)に係脱自在に係合する係止部(40a)を備え、該係
止部(40a)を正逆方向に回転させる調整装置(25)とから
なり、前記ねじ軸(21)の係合部(21a)を調整装置(25)の係止部
(40a)に対向する位置で回転盤(15)を停止した状態で、
前記係合部(21a)に係合した係止部(40a)を正逆方向に回
転することで、前記加工台(51)を回転盤(15)の径方向の
所定位置に移動調整するよう構成したことを特徴とする
工作機械。
【請求項２】前記本体(12)に近接して、前記調整装置
(25)で交換位置に位置決めされた加工台(51)から加工工
具(24)を取外して別の加工工具(24)と交換する工具交換
装置(44)が配設されている請求項１記載の工作機械。
【請求項３】前記加工台(51)は、前記ねじ軸(21)に螺
合して該ねじ軸(21)の正逆回転によって回転盤(15)の径
方向に移動する基台(19)と、この基台(19)に対して着脱
自在に装着されて加工工具(24)を備える刃物台(23)とか
らなり、前記本体(12)に近接して配置した台交換装置(5
3)により、前記調整装置(25)で交換位置に位置決めされ
た基台(19)から刃物台(23)を取外して別の刃物台(23)と
交換するよう構成した請求項１記載の工作機械。